帆船的构造及组装&航海基本常识
帆船结构部件
帆船结构部件，种类及用途帆船分很多种，取决于进行的是哪一类的航海。
并且，厂商们准备了新式样，结合了现代元素来满足水手们的需要。
帆船- 零件及特征这点是这项运动的主要因素，并且要了解其工作原理。
有些部件在任何航海探险中都很重要。
简单地理解帆船的部件就是，可以分为三大组成部件：帆，索具和船体帆船的基本部件：帆船部件- 帆帆是大而坚硬的织物，能捕捉风。
风是推动帆船在水中行驶的动力。
根据类别的不同，也有可能有更多的帆或特征。
* 顶- 三角型帆的最高角* 主帆- 通常是最大的帆；提供最多的帆船动力* 前桅帆- 主桅前方漂动的帆* 船首三角帆- 三角形的前桅帆* 后缘- 帆的后边* 前缘- 帆的前边* 受风- 帆的前边较低的点或角* 帆尾下角- 帆的后边较低的点或角* 帆底- 帆的最低边以上是帆的典型零部件。
要记住有很多种的帆，并且可能有更多种的部件及特征。
帆船部件- 索具指的是帆船的帆，桅杆和主桅的装置。
依据船种类的不同而不同。
* 主桅- 高大直立的支撑柱* 帆桁- 水平铝柱，固定支撑主帆底部* 横撑- 小的杆或棒，防止横桅碰到主桅* 固定索具- 一系列电线装置，系紧主桅o 支索- 电线或绳索，固定主桅向前或向后o 桅索- 电线或绳索，固定主桅向上，并支撑横撑和主桅间的三角* 活动索具- 升降，控制帆的绳子的合称（升降索，控帆索）* 升降索- 拉起帆的绳子* 控帆索- 控制帆的绳子这就是帆、主桅、索具的典型布置。
记一下帆船有自己的索具，可能比举例的简单或更复杂。
帆船部件- 船体指的是帆船的主体或框架。
主要作用是防止水进入船中。
本节内，我们来了解船体内能发现的部件。
* 船体- 帆船的主体* 船首- 帆船的前半部分* 中插板- 使船更稳定，帮助掌舵，防止船侧移，常用在小的帆船上；可调整，可在顺风航行时移走* 龙骨- 固定的大的梁或金属片，位于船体下面；提供帆船极大的稳定性，当风从侧面吹来时防止船侧移* 船位- 帆船的后半部分* 方向舵- 在船后沿中间的可移动的竖直状盖或板；用于掌舵或控制方向* 舵柄- 控制索具三角的条* 船尾- 船的后部的平面这些是典型的船体。
帆船介绍
• 逆风行驶 • 帆船逆风前进是走之字路的，风向与船的行驶方向有大于 零的夹角.将风吹向帆的垂直于帆的分力又分解为两个分力 ------沿船行驶方向的分力F1和垂直于船行驶方向的分力 F2,由于垂直于船的行驶方向水的阻力f2很大(船的形状、 斯托克斯原理),F2与f2平衡,使船不会打横.行驶方向水的阻 力则很小，F1略大于f1，至少等于f1，则船在这个方向就 加速或者匀速前进。当然为了不偏离目标太远，到了一定 的时刻，要改变航向，使风从另一个侧面吹来，原理同上。 所以要走之字路才能利用逆风，又不偏离方向。现在的帆 板运动员照样要利用这个原理来比赛。 [5]
• 帆船（Sailboat）是利用风力前进的船，是 继舟、筏之后的一种古老的水上交通工具， 已有5000多年的历史。按船桅数可分为单 桅帆船、双桅帆船和多桅帆船；按船型划分 有平底和尖底帆船；按首型分为宽头、窄头 和尖头帆船。 • 中国宋、元、明、清时代使用过的帆船有平 底沙船、尖底的福船、广船和快速小船鸟船， 以及大型战船楼船和运粮的漕船。帆船通常 为单体，也有抗风浪较强的双体船。帆船主 要靠帆具借助风力航行，靠桨、橹和篙作为 无风时推进和靠泊与启航的手段。
• 一、利用风力的基本动力在水上行驶，并由人来操控改变 方向前进。 • 二、坐着，一手操作舵杆，一手操控悬挂于垂直船身上桅 杆的帆面角度，来推进，称为帆船. • 三、站立，在一块狭长的板子上，用双手操控可以随意改 变方向折是帆船与冲浪板的结合。 ◆可依不同要求竞速、曲道、花式而设计不同的浪板。 ◆有过浪、转向、飞跃、空翻…等动作。 轻舟型 ◆船身构造简单，不具船舱。 ◆尺寸大小不同，比赛时有一定的船型规定。 ◆一般用于训练、娱乐、运动或比赛。
时间/朝代 十五世纪 十五世纪 1660年 十八世纪 1896年 南宋 1971年 1975年 1996年
教学课件第2课帆船
机器人的主体部分已经完成了，让我们自己动手将 机器人改装更棒吧！
结束游戏的话，要整理自己的东西空间上贴一下，合适的贴纸。
思维延伸
回到家和爸爸妈妈一起制 作手工小船
浮力的方向：与重力 方向相反，竖直向上。
浮力产生的原因：浸 在液体或气体里的物体受 到液体或气体对物体向上 的和向下的压力差。
大家知道它们是什么船吗？
帆船是由哪些部分 组成的呢？
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左边马达 ：连接在A端口
两端线 ：连接D端口和CPU
右边马达 ：连接在B端口
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遥控器接收器 ：连接CPU
碰撞开关（黄） ：连接CPU
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第二课
搭建主题-帆船
海上的交通工具是什么？
帆船
是利用风力前进的船
，是继舟、筏之后的一种 古老的水上交通工具，已 有5000多年的历史。按 船桅数可分为单桅帆船、 双桅帆船和多桅帆船；按 船型划分有平底和尖底帆 船；按首型分为宽头、窄 头和尖头帆船。
浮力
帆船结构图
帆船包括：船体、帆（主帆、前帆、球帆）、桅杆、横杆、稳向板、舵等组成。
还有缭绳、卸克、斜拉器、滑轮等等一些小配件。
帆船结构图
. 前帆(Jib)：主桅杆前面使用的帆。
．前支索(Headstay(Forestay)：桅杆顶向前船艏拉撑，并可将前帆扣上的钢索。
．控帆索(Sheet)：主要的控制绳索，可放出或收紧及固定，本图指前帆索。
．主帆(Mainsail)：升在主桅杆之后的帆。
．帆骨(Battens)：由帆后缘插入之扁条状物，为维持良好帆形。
．主帆索(Mainsheet)：控制主帆角度的绳索。
．帆桁(Boom)：伸长状，用来固定支撑主帆底部用。
．帆桁下拉索(Boomvang)：把帆桁往下拉紧或支撑的索具，以防帆桁向上举起。
．桅杆(Mast)：木质的长圆竿或金属柱,通常从船的龙骨或中板上垂直竖起,可以支撑横桁帆下桁、吊杆或斜桁。
．侧支索(Shrouds)：用来固定桅杆侧向的拉索。
．中央板(Centerboard)：船体下方可调整吃水深度的板(以轴心为主前后升降式)，迎风航向时，用以保持航向稳定。
．方向舵(Rudder)：用以控制船行进方向的装置。
帆船设备知识点总结图解
帆船设备知识点总结图解一、帆具帆具是帆船的风帆系统，它由帆、横桅、竖桅、缆索等组成，主要用于控制船只的航向和速度。
帆具的种类包括主帆、前帆、领帆、旗帜等。
1. 主帆：主帆是帆船上最大的风帆，通常安装在主桅上，它的作用是提供船只前行的推动力。
主帆有不同的类型，包括矩形帆、三角帆、方形帆等。
2. 前帆：前帆是安装在船舷前部的风帆，其作用是帮助船只前行和航向调整。
前帆也有不同的类型，包括三角帆、横桅帆、立帆等。
3. 领帆：领帆是位于主帆后方的风帆，它的作用是调整风帆的形状和角度，以控制船只的航向和速度。
4. 旗帜：旗帜是帆船上的辅助风帆，用于调整船只的航向和平衡。
旗帜的种类有信号旗、装饰旗、国旗等。
图解：帆具的图解主要包括主帆、前帆、领帆和旗帜的安装示意图以及各种类型风帆的形状和特点。
二、缆绳缆绳是帆船上用于系缆、拴绳和牵引的绳索，主要包括锚缆、绞盘绳、索具绳等。
缆绳的种类有棉绳、尼龙绳、钢丝绳等，适用于不同的作业场合。
1. 锚缆：锚缆是用于系缆和固定船只的绳索，通常由尼龙绳或钢丝绳制成。
锚缆的长度和直径根据船只的大小和航行环境来决定。
2. 绞盘绳：绞盘绳是在绞盘上使用的绳索，主要用于牵引船只、提升货物和调整设备。
绞盘绳具有较高的拉力和抗拉伸性。
3. 索具绳：索具绳是帆船上用于系缆和牵引的绳索，通常由棉绳或尼龙绳制成。
索具绳的长度和直径根据船只的大小和用途来决定。
图解：缆绳的图解主要包括锚缆、绞盘绳和索具绳的用途示意图、特点及使用方法。
三、桅杆桅杆是帆具和船体连接的立柱，主要用于支撑风帆、横桅和绞盘。
桅杆的种类有主桅、舷桅、柱桅等，其材质通常为木质或铝质。
1. 主桅：主桅是帆船上最高的立柱，安装在船中央，支撑主帆和旗帜。
主桅通常由木质或铝质制成，具有较高的承载力和抗风压能力。
2. 舷桅：舷桅是安装在船舷上的短柱，用于支撑前帆和侧帆。
舷桅通常由木质或铝质制成，具有较好的稳定性和耐久性。
3. 柱桅：柱桅是帆船上用于支撑旗帜和信号旗的立柱，通常安装在船尾或船体侧面。
船舶主要部位结构图
船舶主要部位结构图船舶部位名称船舶各部位名称如图所示。
船的前端叫船首（stem）；后端叫船尾（stern）;船首两侧船壳板弯曲处叫首舷（bow）；船尾两侧船壳板弯曲处叫尾舷（quarter）；船两边叫船舷（ships side）；船舷与船底交接的弯曲部叫舭部（bilge）。
连接船首和船尾的直线叫首尾线（fore and aft line center line, centre line）。
首尾线把船体分为左右两半，从船尾向前看，在首尾线右边的叫右舷（starboard side）；在首尾线左边的叫左舷（port side）。
与首尾线中点相垂直的方向叫正横（abeam），在左舷的叫左正横；在右舷的叫右正横。
船体水平方向布置的钢板称为甲板，船体被甲板分为上下若干层。
最上一层船首尾的统长甲板称上甲板（upper deck）。
这层甲板如果所有开口都能封密并保证水密，则这层甲板又可称主甲板（main deck）,在丈量时又称为量吨甲板。
少数远洋船舶在主甲板上还有一层贯通船首尾的上甲板，由于其开口不能保证水密，所以只能叫遮蔽甲板（shelter deck）。
主甲板把船分为上下两部分，在主甲板以上的部分统称为上层建筑；主甲板以下部分叫主船体。
在主甲板以下的各层统长甲板，从上到下依次叫二层甲板、三层甲板等等。
在主甲板以上均为短段甲板，习惯上是按照该层甲板的舱室名称或用途来命名的。
如驾驶台甲板（b ridge deck）、救生艇甲板（life-boat deck）、等等在主船体内，根据需要用横向舱壁分隔成很多大小不同的舱室，这些舱室都按照各自的用途或所在部位而命名，如图1-18所示，从首到尾分别叫首尖舱、锚链舱、货舱、机舱、尾尖舱和压载舱等。
在货舱中两层甲板之间所形成的舱间称甲板间舱（tween dec k），也叫二层舱或二层柜。
看来这是以前设计的船，现在的船机舱基本在尾部。
中机型的效率不太好。
船舶部位、尺度和标志一、船舶各部位及舱室名称有关概念船首(head)：船的前端部位。
帆船艇好玩：了解帆船的每个结构
帆船艇好玩：了解帆船的每个结构了解帆船的每个部分不仅是出于安全的考虑，同时也是为驾驶中带来更多方便。
试想下当你船上突然有人喊道“prepare to tack”或者“watch the boom!" 你却不知道该做什么时候，你可能就遭殃了。
Block：这是滑轮的航海术语。
Boom：如图，在主帆的底端，用于水平方向撑开主帆。
当你要改变帆船方向的时候，你要小心被它打到头，那可是相当疼的哦。
Bow: 帆船的前端。
Centerboard: 船底中心垂直升降板（通常为玻璃纤维），用于平衡船帆。
Cleat: 栓，固定绳子或者线。
Halyard: 升降索，升降船帆的绳子。
Hull：船体甲板下一切的统称。
Jib: 三角船帆，帮助船前进。
Genoa: 大三角船帆，比jib 要大。
Keel: 龙骨，在船底水下部分，可以使船形势平稳，避免倾斜，一般来讲龙骨决定了船可以行使的安全区域。
Line: 指绳子。
在船上随处可见。
Mainsail: 主帆，主桅的帆。
Mast: 桅杆，垂直且硕大。
Painter: 系船索，固定在船头，用来把船与另一条船固定。
Rudder: 船舵，当你转动舵柄的时候，船的舵就会转向你想去的方向。
Sheets: 帆脚索Spinnaker: 大三角帆，通常顺风情况下会使用颜色鲜亮的帆布。
Stays and Shrouds: 侧支索和拉线。
Stern: 船尾部分的术语。
Transom: 艉板，这就是我们所说的船屁股，在船的后方垂直于中心线。
Wheel: 舵轮Winch: 绞缆盘，水手可以通过转动手柄，把绳子卷起收集。
帆船的介绍
帆船的介绍
帆船是一种以风力为动力的船舶，又称为帆船。
它通常由船体、帆、操纵设备和舵等部分组成。
帆船的船体通常由轻质材料制成，如木材、复合材料或金属，以保证船身的轻盈和稳定性。
船体的形状和设计可以根据不同的用途而有所不同，例如长距离航行的帆船通常有更长的船体，以增加船速和稳定性。
帆船的主要动力来自于风力，通过操纵帆来控制船的前进方向和速度。
帆船通常配备多个不同类型和大小的帆，如主帆、前帆和船尾帆等。
船员利用绳索和操纵杆来调整帆的角度和张力，并通过这种方式控制船的航行方向。
帆船通常需要一支熟练的船员团队来操作和操纵，因为帆船的驾驶需要一定的技巧和经验。
船员需要根据风向和航行条件来调整帆的位置，以获得最大的效果。
此外，船员还需要关注船体的平衡，以确保船在风浪中保持稳定和安全。
帆船适用于不同类型的航行，如长距离航行、比赛和休闲旅行等。
它们通常被认为是一种环保和经济的船舶选择，因为它们不需要依赖燃料消耗，并且可以利用自然的风能进行驱动。
总的来说，帆船是一种以风力为动力的船舶，具有不同的帆船类型和用途。
它们通过调整帆的位置和张力来控制船的航行方向和速度，适用于长距离航行、比赛和休闲旅行等不同场景。
小帆船(ppt课件)
小帆船的种类与特点
总结词
小帆船有多种类型，如单人、双人、三人、多帆等，每种类型都有其独特的特点和用途。
详细描述
小帆船有多种类型，如单人、双人、三人、多帆等。单人小帆船适合个人航行和比赛； 双人小帆船适合家庭和朋友一起航行；三人小帆船则适合更多人的团队航行；多帆小帆 船则具有更大的动力和稳定性，适合在复杂水域中航行。此外，不同类型的小帆船在设
用于帆的升降和固定， 确保帆的稳定性。
夜间航行时确保船的安 全。
安全设施
救生衣等，确保船上 人员安全。
消防设备
灭火器等，防止火灾事故发生 。
雷达反射器
提高船的可见性，减少碰撞风 险。
紧急通讯设备
卫星电话、应急信号发射器等 ，及时寻求救援。
03
小帆船的驾驶与操作
驾驶前的准备
绳索的更换与紧固
定期更换磨损的绳索，并确保所有 绳索都紧固安全。
船体涂层保护
定期对船体进行涂层保护，以防腐 蚀。
常见故障与排除方法
帆破损或老化
如发现帆有破损或老化现象，应 立即更换新的帆。
绳索断裂或磨损
如有绳索断裂或严重磨损，应立 即更换新的绳索。
锚无法固定
如锚无法在海底固定，可能是锚 爪松动或磨损，需要更换新的锚。
。
驾驶技巧与注意事项
保持稳定
在驾驶过程中，保持身体稳定，不要过度摇 晃，以免影响航行安全。
保持适当的速度
根据航行条件和自身能力，保持适当的航行 速度，避免过快或过慢。
掌握风向和风速
时刻关注风向和风速，根据风向调整帆的角 度，以获得最佳的动力。
注意安全
始终将安全放在第一位，遵守航行规则和安 全操作规程，确保自己和他人的安全。
OP帆船结构与操作ppt课件
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在帆船上所坐的位置
当坐上帆船时，舵手应该背 风面帆，前手控制主撩绳， 后手控制船舵
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错误的位置
坐在船头， 则船头插水
坐在船尾， 则船尾沉水，
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正船操作
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小帆船的倾覆十分普遍 翻船后，舵手要保持冷静； 应抓紧船上的一根绳索； 将船头推至顶风的位置； 沿船边，从船尾移动至船体中部，抓 住稳向板； 按照图上操作，利用自身体重将船只 翻转； 尽快爬入船舱，将积水滔出。
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航行术语
迎风偏转—当帆船在行驶中，舵手将舵柄推出，帆船便会 向迎着风的方向偏转。
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航行术语
顺风偏转—当帆船在行驶中，舵手将舵柄拉向，帆船便会 向顺风的方向偏转。
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帆船为什么能迎风航行
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问题？
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1 帆船的结构1.1整体图1.2 各部件名称OP级帆船舵稳向板稳向板箱&舱隔板船首横板舷边&船舷上缘充气袋桅孔压舷脚勾带主缭绳&上主缭滑轮&主缭绳跨越绳桅杆&斜帆杆&帆斜拉器&斜帆杆保护绳&系帆绳&帆杆鄂&帆前下角帆杆&帆下缘或间隔连接处帆孔&系帆绳帆索眼&帆后下角&后下角调整绳帆前缘&帆飘带（风向线）帆上缘&帆后上角&帆前上角帆后缘帆插板船首缆帆1.3 主要部件用途（1）舵：控制帆船行驶方向。
（2）稳向板：保持帆船平稳，防止帆船横移。
（3）桅孔：固定桅杆。
（4）压舷脚勾带：身体压舷时勾脚用。
（5）主缭绳：用于操作帆。
（6）桅杆：船与帆的连接，固定帆前缘。
（7）斜杆：用于将帆升起并调整帆。
（8）斜拉器：控制桅杆稳性，并帮助调整帆的弧度。
（9）帆插板：帮助形成帆的形状。
（10）风向标：帮助辨别方向。
2 帆船装配步骤（1）绑帆帆头绳的绑法：3mm帆绳2根，平行的大约长300mm，斜的大约长400mm。
平行的那条要使帆头紧紧地贴在桅杆上，斜的那根是调整帆的高度，使帆上的线正好在桅杆的两条黑线内。
帆下边的绑法：3mm帆绳2根，大约长400mm。
因为帆的下边受力比较大，所以要用两股使帆紧紧地贴在桅杆和帆杆上。
另外，在帆杆叉的绳挂在桅杆上，用来调整帆前缘的松紧度。
帆杆帆绳的绑法：2mm帆绳，大约长300mm，绑在每一个帆孔内，离桅杆的距离不可以大过10mm，并且松紧度要一样，帆杆同样。
完成后要使帆上的黑线正好在桅杆的限制线内。
（2）安装斜杆斜杆的安装，如图所示，将一头套在斜杆上，然后拉紧斜杆升降索并固定住。
要根据风力的大小随时调整斜帆杆的高低。
（3）帆杆和斜拉器后帆边的最后一条绳也要用3mm，并使帆边紧紧贴在帆杆上。
斜拉器的安装如图，斜拉器的松紧度也要根据风力的大小，风越大越紧，反之越松。
（4）桅杆固定如图所示，桅杆的固定非常重要，每次下水之前一定要检查有没有绑紧，如果没有绑紧翻船的话，桅杆会从桅孔里脱落，损坏船只，并影响安全。
（5）主缭绳跨越绳主缭绳跨越绳的安装如图，帆杆上的帆绳不可以过松。
（6）舵、稳向板的安装（7）完成3 航海运动常识3.1 航海基本常识3.1.1 地球的形状和大小地球的形状总体上讲是一个两极略扁的椭圆球体，东西直径略大于南北直径。
经测量和计算得知：地球椭圆的长半径a=6378245米，短半径b=6356863米。
长短半径之差很小。
为研究方便，一般都用同体积的圆球来表示地球的形状，地球的半径取R=6371千米。
3.1.2 地理坐标地理坐标是用经度、纬度表示地面点位置的球面坐标。
航海中的船舶在海洋中的位置都可以用地理坐标来表示和确定。
地理坐标是由经度和纬度组成的。
地理坐标系以地轴为极轴，所有通过地球南北极的平面，均称为子午面。
子午面与地球椭球面的交线，称为子午线或经线。
所有通过地轴的平面，都和地球表面相交而成为（椭）圆，这就是经线圈。
一条经线是一个半（椭）圆弧。
在地球仪上，通过伦敦格林威治天文台原址的那条经线称为0度经线，也叫本初子午线。
所有垂直于地轴的平面与地球椭球面的交线，称为纬线。
纬线是半径不同的圆，其中半径最大的纬线称为赤道。
在地球仪上，同赤道平行的线叫纬线，纬线指示东西方向，所有纬线长度不相等，纬线标注的度数就是纬度；赤道纬度为零，赤道以北为北纬，以南为南纬。
在地球仪上，经纬线相互交织构成经纬网，用经度、纬度表示地面上点的位置叫地理坐标。
例如：我国首都北京位于北纬40度和东经116度的交点附近，昆明位于北纬25度和东经103度的交点附近。
纬度是地理坐标中的横坐标，经度是纵坐标。
3.1.3 地球上方向的划分东西南北是地球上四个基本方向。
通过地面上某点的子午线指向北极的方向叫北。
测者面向北站着，右手方向为东，左手方向为西，背后就是南。
北是划分方向的基本方向，航海上称为“真北”。
3.1.4 海上方向的确定和划分A. 海上方向的确定(1)测者真地平平面: 通过地心并与测者铅垂线相垂直的平面。
(2)测者地面真地平平面: 通过测者眼睛并与测者铅垂线相垂直的平面。
(3)测者子午圈平面: 包含测者子午圈的平面。
(4)测者东西圈平面:通过测者铅垂线并与测者子午圈平面。
(5)南北线:测者子午圈平面与测者地面真地平平面相交的直线。
(6)东西线:测者东西圈平面与测者地面真地平平面相交的直线。
B. 海上方向的划分(1) 圆周法:以正北为000°,按顺时针方向计算至正东为090°,正南为180°,正西270°,再计算至正北为360°。
(2) 半圆法：以正北或正南为0º，向东或向西，由0º到180º计算到正南或正北。
其方向的表示方法是：除度数外，还必须标明起算点和计算方向。
(3) 罗经点法：将等分北东南西四个方向基点之间地面真地平平面上的方向，叫做隅点，即东北(NE)、东南(SE)、西南(SW)和西北(NW)四个方向；又把等分基点和隅点之间地面真地平平面上的方向，叫做三字点。
其名称是由基点名称之后加上隅点名称来组成，即北北东(NNE)、东北东(ENE)、东南东(ESB)、南南东(SSE)、南南西(SSW)、西南西(WSW)、西北西(WNW)和北北西(NNW)八个三字点；再把等分基点或隅点与三字点之间的地面真地平平面上的方向，叫做偏点。
其名称是在基点或隅点名称之后加上偏向的方向来组成，如北偏东(N ／E)、北东偏北（NE/N）、南西偏西（SW/W）……等共16个偏点。
这样，四个基点、四个隅点、八个三字点和16个偏点共计32个方向点，叫做32个罗经点。
但罗经点也可以被认为是两个相邻的罗经点方向之间的角度。
因此：1点＝11º.25，或4点＝45º。
罗经点在过去曾经被广泛地运用在航海上，但目前仅用它来表示风、流等的大概方向。
现在小型帆船上都装有罗经，包括磁罗经、电子罗经等。
大帆船装有全球定位导航仪器GPS。
3.1.5 航向、方位和舷角（1）船首尾线：当船舶无横倾时，通过船舶铅垂线的纵剖面，是船舶的首尾面；它与测者地面真地平平面相交的直线，叫做船首尾线(fore and aft line)。
（2）航向线(course line):船首尾线向船首方向的延长线，叫做航向线，代号CL。
（3）真航向(true course)：船舶航行时，在船上测者的地面真地平平面上，从真北方向(true north，NT)(即测者正北方向)顺时针计算到航向线的角度，叫做船舶的真航向，代号TC。
它在地面上是测者子午圈平面到船舶首尾面之间的一个两面角。
（4）船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下，船舶某一瞬间的船首方向。
代号Hdg。
（5）方位线(bearing line)：在地球表面上连接测者与物标的大圆AM，叫做物标的方位圈，而物标方位圈平面与测者地面真地乎平面相交的直线A’M’，叫做物标的方位线，代号BL。
（6）真方位(true bearing)：在测者地面真地平平面上，从正北方向线顺时针计算到物标方位线的角度，叫做物标的真方位，代号TB 。
它在地面上是从测者子午圈平面到物标方位圈平面之间的两面角。
（7）舷角(relative bearing)：在测者地面真地平平面上，以航向线为基准，从航向线到方位线之间的夹角，叫做物标舷角或相对方位，代号Q 。
它是以船首方向为0º，按顺时针方向由0º到360º计量，计算到物标方位线；或以船首方向为0º，向右或向左由0º到180º计量，计算到物标方位线，它们分别叫做物标的右舷角Q右或左舷角Q左。
在地面上，舷角是船首尾面和地面相交的大圆与物标方位圈之间的球面角。
（8）当舷角Q＝090º或Q右＝90º时，叫做物标的右正横；当Q＝270º或Q左＝90º时，则叫做物标的左正横。
物标的真方位是以测者正北方向线为基准度量的，因此它与航向变化无关。
也就是说如果测者位置不变，虽然航向改变了，但物标真方位是不变的。
而物标舷角是以船首尾线为基准度量的，因此航向改变后，舷角也就随着改变。
（9）航向、方位与舷角之间的关系是：TB＝T十Q3.1.6 航海常用的度量单位A. 长度单位（1）海里（nautical mile, n mile）：1929年国际水文地理学会议通过的国际上统一使用的海里标准长度为1 n mile＝1852m。
当用仪器记录船舶航行的路程时，用1852m为１n mile。
（2）链(cable,cab)：1n mile的十分之一为1链，链是用来测量较近距离的单位。
1链=185.2m（3）米（meter）：国际上通用的长度度量单位。
航海上用来表示海图里的山高和水深，有时也用来度量距离。
（4）拓(fathom)、英尺(foot,ft)和码(yard,yd)：旧英版海图上用英尺和拓表示水深；山高以英尺表示。
用海里、码和英尺来度量距离。
1拓=1.829m或6ft；1yd=0.9144m或3 ft； 1 ft=0.3048m。
（5）公里(kilometer,km)：用于海图上表示两个陆标间较远的距离单位。
1km=1000m。
B. 速度单位节(knot,kn)：航海上计算航速的单位。
1节等于1n mile/h。
航海上流速也用节来表示。
C. 角度单位航海上常用的角度单位为六十等分制。
一圆周分为360º，1=60＇，1＇=60〃。
3.1.7 海图海图是地图的一种，是以表示海洋区域制图现象的一种地图，是航海精确测绘海洋水域和沿岸地物的专门地图。
主要内容包括：岸形、岛屿、礁石、水深、航标和无线电导航台等，有了海图，船只便不易搁浅，所以它是航海必不可少的参考数据。
对帆船运动来讲可利用海图来标绘比赛场地，制定航行计划等。
海图是按一定比例绘制的，海图上任一条线的长度与地球上这条线段长度之比成为海图的比例尺，以某种形式标记在海图的显著位置上。
由于海图图幅有限，把沿岸和海洋上的各种航海资料以各种符号和简字的形式标绘在海图上，简明醒目又容易辨认，这叫做海图图式。
明确了海图比例和海图图式，我们便可查看和使用海图。
尽管目前出现了电子海图和GPS系统等一些先进的航海仪器联用，但海图的用途和作用是基本的。
3.1.8 陆标定位陆标是指在海图上有准确位置可供目视或雷达观测，用以导航或定位的显著标志，包括山头、岛屿、灯塔、狭角、立标等。
我们将通过观测本船与陆标的相对位置关系从而确定自己船位的方法称为陆标定位。
在沿岸航行中，这是一种简单可靠的基本定位方法。