交通管理与控制复习上课讲义
交通控制与管理复习资料
交通管理与控制复习资料（仅供参考）1、车速管理的概念：车速管理是指运用交通管制的手段，强制性地要求机动车按照规定的速度范围在道路上运行，以确保道路交通安全。
2、85%V (85%位地点车速)：地点车速累计频率分布曲线中，对应累计频率为85%的地点车速，记为85%V ，表示观测路段有85%的行驶车辆，其地点车速小于等于85%V 。
3、减速让行标志定义，停车让行标志定义。
停车让行标志控制也称停车控制：指的是进入交叉口的次路车辆必须在停止线以外停车观察，确认安全后，才准许通行。
、减速让行标志控制：是指进入交叉口的次路车辆，不一定需要停车等候，但必须放慢车速瞭望观察，让主路优先通行，寻找可穿越或汇入主路车流的安全“空当”机会通过交叉口。
4、交通组织优化基本概念。
是指在有限的道路空间上，综合运用交通工程规划，交通限制和管理等措施，科学合理地分时、分路、分车种、分流向使用道路，使道路交通始终处于有序、高效运行状态。
5、饱和流量的概念在一次连续的绿灯信号时间内，进口道上一列连续车队能通过进口道停止线的最大流量。
6、冲突的概念：是指当一辆车到达停止线时，如果在交叉口内有别的车辆正在行驶，致使该到达停止线的车辆减速等待，不能正常通过交叉口，这便是一个冲突。
7、停车诱导系统：又称停车引导系统，是通过信息显示板、无线通信设备等方式向驾驶人提供停车场的位置、使用状况、诱导线路、停车场周边交通管制和交通拥堵状况的服务系统。
8、绝对相位差和相对相位差的基本概念绝对时差：是指各个信号的绿灯或红灯的起点后中点相对于某一个标准信号绿灯或红灯的起点或中点的时间之差。
相对时差：是指相邻两信号的绿灯或红灯的起点或中点之间的时间之差。
9、交通信号的概念：是在道路空间上无法实现分离原则的地方，主要是在平面交叉口上，用来在时间上给交流分配通行权的一种交通指挥措施。
10、绿波系统的概念：把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，同时对各个交叉口设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不至经常遇上红灯，称绿波信号控制。
交通管理与控制讲义(2)
行驶时间
交叉口受阻滞车辆的行驶时间－距离图示 车辆的延误时间是指车辆在受阻情况下通过交叉口所需时间与正常行驶同 样距离所需时间之差。由于单位时间段内到达交叉口的车辆数和车辆到达交叉口 的时间间隔是随机变化的，因此，在每个信号周期内总有一部分车辆在到达交叉 口停车线之前将受到红灯信号的阻滞，行驶速度降低，甚至被迫停车等待，并在 等候一段时间后通过起动加速，逐渐穿过交叉口。 图中，t1 对应车辆受红灯信号影响开始减速的时刻，t2 对应车辆若不受红灯 信号影响正常行驶到停车位置的时刻，t3 对应车辆经过减速实际行驶到停车位置 的时刻，t4 对应车辆起动加速的时刻，t6 对应车辆加速到正常行驶速度的时刻。 车辆通过交叉口的延误时间将由“减速延误时间”（t2 至 t3 线段长）、“停驶延误时
当道路不具有足够的通行能力即 Q ≤ q 时，其饱和度 x ≥ 1。兼顾到路口通行能力
与车辆行驶效率，通常在交叉口的实际设计工作中为各条道路设置相应的可以接 受的最大饱和度限值，又称为饱和度实用限值，用 xp 表示。饱和度实用限值一 般设置在 0.9 左右。实践表明，当饱和度保持在 0.8~0.9 之间时，交叉口可以获 得较好的运行条件；当交叉口的饱和度接近 1 时，交叉口的实际通行条件将迅速 恶化。②加大交叉口某信号相位的绿信比也就是降低该信号相位所对应的放行车 道的饱和度。当然，某一信号相位绿信比的增加势必造成其它信号相位绿信比的 下降，从而将会导致其它信号相位所对应的放行车道的饱和度相应上升。因此， 很有必要研究整个交叉口的总饱和度。
间段内将围绕某一平均值上下波动。
⑺ 饱和流量（难以调节）
饱和流量是指单位时间内车辆通过交叉口停车线的最大流量，即排队车辆加
速到正常行驶速度时，单位时间内通过停车线的稳定车流量，用 S 表示。饱和
《交通管理与控制》第5章-交通运行管理(2)讲解学习
➢ （3）重交通车流和公共交通优先
➢ 重交通流是指较大交通流量的交通流（干道或主干道上）。在轻交 通流方向上设置让路标志；延长在重交通流方向上的绿灯时间。
➢ （4）分离冲突点和减小冲突区
➢ （5）选取最佳周期，提高绿灯利用率
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5.4 平面交叉口交通管理
➢ （2）控制相对速度
➢ 严格控制进入交叉口的速度；控制合流角，一般小于30o。
➢ （3）重交通车流和公共交通优先
➢ 重交通流是指较大交通流量的交通流（干道或主干道上）。在轻交 通流方向上设置让路标志；延长在重交通流方向上的绿灯时间。
➢ （4）分离冲突点和减小冲突区
➢ （5）选取最佳周期，提高绿灯利用率
➢ （4）按交通管制方式的不同，可分为：
➢ 全无控制交叉口
➢ 主路优先控制交叉口
➢ 信号控制交叉口
➢ 环形交叉口
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5.4 平面交叉口交通管理
一、平面交叉口分类及管理原则
2、平面交叉口的管理原则
➢ 交叉口是道路网中道路通行能力的“瓶颈”，是交通事故的“多 发源”。
➢ （1）减少冲突点
➢ 单行线、禁止左转弯、对特别拥挤的交叉口禁止左、右转。
5.4 平面交叉口交通管理
二、全无控制交叉口
2、视距三角形
➢ 必要性：
➢ 全无控制交叉口通常没有明确的停车线，在车辆到达交叉口时，驾 驶员将在距冲突点一定距离处作出决策，或减速让路，或直接通过， 驾驶员所做出的决策，很大程度上取决于在接近交叉口前，对横向 道路两侧的通视范围，该范围可用绘制交叉口的视距三角形的方法 确定。
➢ 小型环形交叉口：具有单向环形车道，中心岛直径约为4～25m； ➢ 微型环形交叉口：具有单向环形车道，中心岛直径小于4m。
交通管理与控制讲义(5)
周期 C 求导，并令一阶导数 dd 等于 0，便可得到韦氏最佳信号周期的理论计算 dC
∑n
公式。值得注意的是，
i=1
λi
=
C− C
L
，要求“关键车流平均延误时间最小”等价于要
求“各关键车流的饱和度相等”，即 y j λj
= xj
= xk
=
yk λk
⇔
λj λk
=
yj yk
，故 λ j
=
yj Y
⋅C−L。 C
∑ ∑ d
=
n
(di ⋅ qi ⋅ C )
i =1 n
=
n i =1
⎜⎛ ⎜⎝
⎜⎜⎝⎛
C(1 − 2(1 −
λi )2 yi )
+
xi 2
2qi (1 −
xi ) ⎟⎟⎠⎞ ⋅ qi
⎟⎞ ⎟⎠
n
∑ (qi ⋅ C )
∑ qi
i =1
i =1
式中，di 表示第 i 股关键车流所对应的车辆平均延误时间；qi 表示第 i 股关键 车流所对应的车辆到达率。将交叉口关键车流平均延误时间 d 的计算公式对信号
相位绿灯时间的分配通常是以平均车辆阻滞延误最小为原则，按照这一原 则，要求各股关键车流的饱和度应大致相等，相位绿信比与相位交通流量比应大 致成正比，即
进一步推导得：
λ j = λk y j yk
∑ ( ) tEGj =
n
tEGi ⋅
yj
n
=
C−L
⋅
yj
n
i=1
∑ yi
∑ yi
i=1
i=1
相位绿灯时间的分配也可以参照饱和度实用限值进行，此时相位绿信比将与 满足该相位通行能力要求所必要的绿信比成比例，即
交通管理与控制讲义(1)
与其它课程联系：《交通调查与分析》为《交通管理与控制》提供必需的数据资料；《交通管理与控制》中的部分内容（交通需求管理）属于《交通规划》中近期交通规划工作之一；《交通管理与控制》为《交通设施设计》提供指导依据；《交通管理与控制》是保证《交通安全》的一个重要手段。
参考书目介绍：道路交通控制技术尹宏宾（概念）城市交通控制全永燊（理论）交通管理与控制杨佩昆（实际性算法）城市道路交通设计指南杨晓光交通控制系统导论史忠科智能交通控制理论及其应用刘智勇教学结构编排：第一章交通管理与控制概述第二章信号控制理论基础第三章单交叉口信号控制第四章干道信号协调控制第五章区域信号协调控制第六章交通管理第七章交通渠化第一章交通管理与控制概述交通管理是指依据交通法规，对道路上的行车、停车、行人和道路使用，进行执法管理，并运用交通工程技术措施对交通运行状况进行交通治理；交通控制是指依靠交通警察或交通信号控制设施，指挥车辆与行人的通行。
从宏观上来说，交通控制实际上属于交通管理的范畴，交通控制是交通管理的某一表现方式，因此在现代交通管理中，交通管理与交通控制是一个有机结合的整体。
1．1交通管理与控制的目的意义1．1．1交通的重要性2001年7月13日对于中国人来说是一个载入史册的日子，北京时间晚上10时，国际奥委会的委员们开始以不记名投票方式选出了北京成为2008年奥运会主办城市。
值得注意的是，在莫斯科进行的这场申奥大战中，5个申办城市（大阪、巴黎、多伦多、北京和伊斯坦布尔）的奥申委代表团都无一例外地陈述了在交通运输方面各自所作的申奥准备工作和申奥成功后将作的进一步工作。
巴黎奥申委代表团陈述：“我们的交通运输非常方便，拥有世界独一无二的公共交通、地铁、自行车等通道，比如我们的新闻发布中心离主要赛场只有4分钟的时间，离运动场所2分钟，离自行车比赛场所也就1分钟。
我们跟澳大利亚相比，我们的交通超过他们3倍，每天有900万游客可以享受世界上最安全、最少环境污染的交通条件。
[课件]《交通管理与控制》第1章 交通管理概论PPT
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缺乏整体的交通发展战略
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1.1 交通管理的演变与发展
交通拥挤、运输效率低下
市内机动车行驶速度下降，流量饱 和的道路、路口增多，交通堵塞发 生的次数加大。交通拥挤导致交通 运输效率降低，不但延长出行时间， 而且造成能源、时间、金钱的浪费， 对环境造成更大的污染。
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1.1 交通管理的演变与发展
汽车增长速度过快
第三阶段，交通需求管理（TDM）
从历来由增建道路来满足交通需求的增长转变为对交通需求要加以管理、降 低其需求量，以适应已有道路交通设施能够容纳的程度，即改“按需增供” 为“按供管需”，达到交通建设可持续发展的目的
第四阶段，智能化交通管理（ITS）
信息技术、人工智能技术、计算机及通信技术在交通系统中的应用，交通进 入信息时代
辟，在路口采用信号灯控
制，实现公共交通优先通 过等措施，提高了车速。
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1.1 交通管理的演变与发展
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市区客运交通以快 速、大客量公共交 通为主，出租汽车 为辅。在满足部分
4
私人小汽车的拥有
量不断增长是必然 趋势。但在大城市 市区某些特定的地 域、地段及某些特 定的时段内，其使 用都受到了一定程 度的限制。
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1.1 交通管理的演变与发展
(2) 交通基础设施建设加强
道路建设力度增强，路网加密，使路网结构级配日趋合理化，一定 程度上提高交通供给水平；
汽车站、公交场站、停靠点准确定位，合理布局，满足市民对内对 外交通的需求，实现“内通外畅”,缓解尖锐的车多、路少的矛盾； 停车场逐步适量布置，合理选址，满足车辆、自行车停车的需求， 从一定程度上缓解城市交通拥挤。
《交通管理与控 制》第1章 交通 管理概论
交通管理与控制课件
这种信号灯灯柱高７米，上面挂着一盏红、绿两色的煤气提 灯，在灯的脚下，一名手持长杆的警察可以牵动皮带转换提灯的 颜色，行人和车辆按照“绿灯行、红灯停”的规定有序行驶。
（3）符号：应简单明了，一看就懂并易为公众理解，尽可 能避免文字叙述。
（4）文字：书写规范、正确、工整。根据需要可并用汉字 或其它文字，地名可用汉语拼音，专用名用英文。
交通标志的类别：计130多种，共255个图式
1）警告标志 30种，42个图案 2）禁令标志 36种，42个图式 3）指示标志 17种，29个图式 4）指路标志 40种，83各图式 5）旅游标志 2大类，17个图式 6）道路施工安全标志 6种，26个图式 7）辅助标志
白色虚按线职能和作用可分为：白分隔色同虚向线行、驶的白交色通实流线或、作为黄行色车实安线全、距
离的识别线
黄色虚线、双白实线、双白虚线、中心黄色虚实线
白色实线
禁止变换车道线
停车线或引道车辆
黄色虚线
分隔对向行驶的交通流，在保证安全的情 况下允许车辆越线超车或左转弯
黄色实线 路段中时，用以分隔对向行驶的交通流，画于路缘石上系
（4）实行分道控制的路口应设置车道信号灯； （5）高峰小时流量超过750辆及12h超过8000辆的路段上， 当人行横道上行人高峰小时流量超过500人次时，可设置人行 横道信号灯及相应机动车信号灯。
5．绿灯间隔时间 从失去通行权的上一个相位绿灯结束到下一个相
位另一方向绿灯开始的时间称为绿灯间隔时间 。
两相位控制
三相位控制
(3) 绿信比
《交通管理与控制》课件
介绍交通流预测和仿真模拟的方法和工具，以支持交通规划和交通管理决策 的制定。
交通疏导与拥堵解决措施
探讨解决交通拥堵和疏导交通流的策略和措施，包括交通信号优化、路网设 计和出行管理。
公共交通优先措施的实现和效果
研究公共交通优先策略的实施方法和影响，以提高公共交通系统的效率和吸引力。
交通信号灯的工作原理和应用
详细解析交通信号灯的工作原理、时序控制和交通流优化，并探讨其在城市 交通管理中的具体应用。
道路标志与标线的作用和规范
介绍道路标志和标线在交通运输中的重要作用和标准规范，以确保道路使用者的交通安全和有序。
交通流识别与测量方法
讨论如何识别和测量交通流量，包括传感器技术和数据采集方法，以提高交 通管理的准确性和实时性。
《交通管理与控制》PPT 课件
探索交通管理与控制的领域，以及其对城市交通流动和交通安全的重要意义。
交通管理与控制的概念及意义
深入理解交通管理与控制的定义和范畴，并探讨其对交通系统效率、安全性和可持续性的影响。
交通控制手段的分类和特点
介绍交通控制手段的分类，包括交通信号灯、交通标志和交通标线，并探讨各种手段的特点和适用场景。
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交通管理与控制复习名词解释1.局部性管理指仅在局部范围内，在较短时间内有效的交通管理措施2.变向交通、潮汐交通是指在不同的时间内变换某些车道上的行车方向或行车种类的交通。
变向交通又称“潮汐交通”3.全无控制交叉口具有相同或基本相同重要地位，从而具有同等通行权的两条相交道路，因其流量较小，在交叉口上不采取任何管理手段的交叉口。
4.冲突指当一辆车到达停止线时，如果在交叉口内有别的车辆正在行驶，致使该到达停止线的车辆减速等待，不能正常通过交叉口，这便是一个冲突。
5.临界车道：6.绿信比是一个信号相位的有效绿灯时长与周期时长之比，一般用λ表示。
7.感应控制感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。
8.相位差绝对时差：是指各个信号的绿灯或红灯的起点或中点相对于某一个标准信号绿灯或红灯的起点或中点的时间之差。
相对时差：是指相邻两信号的绿灯或红灯的起点或中点之间的时间之差。
相对时差等于两个信号绝对时差之差。
9.通行能力指的是在一定的道路和交通条件下，道路上某一路段单位时间内通过某一断面的最大车辆数。
10.服务水平是指道路使用者从道路状况、交通条件、道路环境等方面可能得到的服务程度或者是服务质量。
11.有效红灯时间显示红灯时间加上黄灯末期时间12.交通管理是对道路上的行车、停车、行人、和道路使用，执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称。
13.交通需求管理通过影响出行者的行为，而达到减少或重新分配出行对空间和时间需求的目的。
14.禁行管理为了调节道路上的交通流，或将一部分交通流量均分到其他负荷较低的道路上去，或满足某些特殊的通行要求，根据道路条件和交通条件，实行对机动车和非机动车的某种限制通行的管理。
15.集中匝道控制：16.会车视距指两辆对向行驶的汽车能在同一车道上相遇及时制动并停车所必须的安全视距。
17.相位每一种控制状态（一种通行权），即对各进口道不同方向所显示的不同灯色的组合，称为一个信号相位。
简答1.试分析可逆式单向交通与变向交通的区别与联系？（p61 62）区别：可逆式单向交通是指道路上的车辆在一部分时间内按一个方向行驶，而在另一部分时间内按相反方向行驶的交通。
变向交通是指在不同的时间内变换某些车道上的行车方向或行车种类的交通。
联系:均充分提高道路的利用率，提高了道路的通行能力。
单向交通可用于解决潮汐交通。
2.对于一两单向道路（只有一条车道）相交的交叉口和两条双向两车道道路相交的交叉口，画图分析这两种交叉口的复杂程度。
（p63）3. 为确保行人安全，在哪些地方不宜设置人行横道？路外停车场对道路交通影响最大的是出入口，为降低对道路的影响，停车场出入口设置应考虑哪几点？P69不宜设置人行横道的地方：⑴弯道、纵坡变化路段等视距不足的地方。
⑵在信号交叉口附近（英国规定135m范围内）不宜设置斑马线式人行横道，只能设置由信号灯控制的人行横道。
⑶瓶颈路段，不设人行横道。
⑷车辆进出口的附近，不设人行横道。
停车场出入口设置应考虑：⑴出入口必须远离道路交叉口⑵出入口不应该面向交通性干道，应设在背向干道的指路或次要道路上⑶出入口最好分开⑷进出车辆应右进右出4. 优先发展城市公共交通的重大意义？公交优先主要有哪些策略？P104意义：首先，公共交通是市民群众最为主要的出行方式；二是，随着我国城市化建设进程的快速增长和深入推进，城市发展与交通，尤其是公共交通间的矛盾日益凸显；三是，优先发展城市公共交通是对我国建设资源节约型和环境友好型社会的积极响应和倡导；四是，当前相较于国际发达城市，我国城市公共交通不论是在服务水平、营运效率还是承运比例上都存在着较大的差距，难以为城市形象的建设和国际竞争力的提升提供支撑。
优先发展公共交通的外部政策扶持政策：财政扶持政策、税收扶持政策、投资政策、票价政策限制政策：对私人小汽车使用的控制，主要是运用价格手段进行的控制，还包括时间上的限制。
优先发展公共交通的内部政策：转变政府职能，实行政企分离；引入竞争机制；机构改革；提高企业的自生存性5. 干线交通信号协调控制系统的配时参数主要有哪些？试画出双向交通街道信号协调控制的时距图，并标出相应的参数。
P183 p186配时参数：信号相位，周期时长，绿信比，绿灯时间，绿时差6. 平面交叉口交通管理有哪五大原则？P77⑴减少冲突点⑵控制相对速度⑶重交通车流和公共交通优先⑷分离冲突点和减小冲突区⑸选取最佳周期，提高绿灯利用率7. 按照系统控制方式的不同区域交通信号控制系统可分为那两类？SCATS、TRANSYT 和 SCOOT 是区域交通信号控制系统中有代表性的三个系统，其中TRANSYT 是定时式脱机操作系统，请简述TRANSYT 区域交通信号控制系统信号配时优化过程？P204方案选择方式和方案形成方式。
TRANSYT优化过程：将仿真所得的性能指标送入优化程序，作为优化的目标函数；以网络内的总行车油耗或总延误时间及停车次数的加权和作为性能指标；用爬山法优化，产生较之初始更为优越的新的信号配时；把新信号配时再送入仿真部分，反复迭代，最后取得PI值达到最小的系统最佳配时。
8.入口匝道控制的作用主要有哪些？一般采用哪些方法？P216作用：减少整个快速道路系统内所有车辆的行程时间；使交通流量均匀平滑；消除或减少交汇中的冲突和事故；由于交通流量均匀平滑，车流状况得到改善，因此减少了不舒适感和环境干扰。
方法：封闭匝道法；匝道定时限流控制法；匝道感应交汇控制法；匝道系统控制。
8.1限制速度往往能提高道路路段的通行能力，运用交通流理论的相关知识说明这句话的正确性？9.干线交通信号协调控制信号系统的配时参数主要有哪些？P183为什么绿时差是干线交通信号协调控制信号系统最重要的配时参数？P184配时参数：信号相位，周期时长，绿信比，绿灯时间，绿时差原因：绿时差表示处于线控状态下，干线方向各个交叉口信号灯绿灯启亮时间之差。
10.对于一两条双向两车道道路相交的T 形交叉口和T 形环岛（环岛内只有一个车道）交叉口，画图分析这两种交叉口的复杂程度。
（p84）11.TSM 与TDM 的区别与联系？12.设置公交专用道是实现公交优先的重要内容，分析在机动车道范围内路中式公交专用道和路侧式公交专用道的各自特点？（书106 图6-4图6-5 ）13.在一定范围内，增加周期时长往往可以提高信号交叉口通行能力，试分析这句话的正确性？14.以长江中路施工为例，运用交通需求管理的知识分析如何对道路施工期间进行交通组织？15.交通需求的供给总是无法满足迅速增长的交通需求，从节源原则出发，给出降低交通需求的方法？16.分别给出两种交通警告标志、禁令标志和指示标志的图形。
17.控制行车速度有哪些常用方法？（p60 法规控制心理控制工程控制）19.在单个交叉口感应控制中，考虑单位绿灯延长时间时，应考虑哪些因素？（p176）20.干线交通信号协调控制信号系统中各个交叉口的周期、绿信比如何确定？（p183）21.区域交通信号自适应控制系统按照执行方案的形成过程可分为那两类？SCATS 属于哪一类？给出SCATS 系统优化函数并简述其优化过程？(方案选择式方案形成式；方案选择式）22.SCATS 控制系统结构相比TRANSYT 和SCOOT 有什么特点？简述SCATS 控制系统信号周期、绿信比、绿时差优选调整过程？23.交通管理的发展阶段及各个阶段的主要研究内容？（p11 传统交通管理，交通系统管理，交通需求管理，智能化骄傲同管理)24.画图分析对偶干道组织单向交通左行与右行的复杂程度？（p64 A左=16 A 右=36）25.根据半感应控制和全感应控制特点分析其适用的交通量特点? （p177 主次道路相交且交通量变化较大等级相当，交通量相仿且变化较大)如何在单个交叉口管理中分离冲突点和减少冲突区？（p77)26.从系统分类、控制系统结构、优化过程比较SCATS 与SCOOT 系统？（p205）27.方向性变向交通的实施条件？（p65)28.信号控制交叉口，行人平面过街信号有哪三种设置方式？（p71ppt）29.在道路中央设置公交专用道时应注意哪些问题？30.简述SCOOT 控制系统优化过程？(p211 优化策略优化次序绿灯时长优选绿灯时差优选周期时长优选）31.感应控制是交通信号控制常常采用的一种控制方法，简述感应控制的一般原理并画出主路半感应控制的流程图？(p 175 p178)计算题某交叉口渠化方案如下图所示，相位方案为：①东西向左转、直行和右转②南北向直行、右转和左转，左转交通流采用直行交通流间隔通过交叉口，右转车辆不受信号控制。
经交通调查，各进口道的流量如图中所示，假设每个进口道宽度为 3.5m，出口道宽度为3.75m 。
设饱和流量为 S=1600 辆/小时，每相位信号损失时间为l5.2 s，黄灯时间均取为 A=4s。
全红时间即0 t R s。
试用韦伯斯特方法计算各相位有效绿灯时间及周期时长 C0（需校核行人过街最短绿灯时间，由于道路资源有限，考虑路中不设行人安全岛，步行速度取1.2米 / 秒）。
1. 在一平坦区域有一全无控制交叉口，汽车在道路路段的限制速度为60km/h，车辆行驶中前后两车的安全距离为 5m 0.3。
由于交叉口周边条件限制，视距三角形直角边长20m 以内没有低于1.2m 妨碍视线物体，尝试通过计算分析交叉口限速是否安全？（8 分）2. 某信号交叉口的一条进口车道上，绿灯时间内饱和车头时距为 2.5s，如果均匀到达的流量为720veh/h，停车时车头间距为8m，若周期时长为84s，红灯时间是42s，则在每周期内车辆排队的尾部一直要延伸至上游多少米？该方向平均车辆延误是多少？（10 分）。