插齿机模型课程设计说明书
插齿机模型说明书.
燕山大学课程设计说明书（专业综合训练课程设计）项目名称：插齿机模型设计姓名：郝云飞宋龙龙肖雅文李顺侯丽娜夏斌指导教师：汪飞雪、解明利职称：讲师2011-12-22燕山大学专业综合训练任务书院（系）：基层教学单位：年月日小组分工及贡献本次课程设计由我们小组6名成员共同完成，根据各人情况以及兴趣特长进行了详细分工，协同合作完成了本次课程设计。
小组中郝云飞同学主要负责刀具旋转运动部分三维设计、总体三维装配、协调同学进行工作、部分工程图的修改等；宋龙龙同学主要负责总体参数的计算、工件旋转部分的三维设计、带轮部分的参数设计等；李顺同学主要负责小组说明书的整理、机架部分的三维设计，并与宋龙龙同学合作完成了总装工程图的初步绘制；侯丽娜同学主要负责传动系统的三维设计、轴的强度校核、传动系统部件图的绘制等；肖雅文同学主要负责刀具往复运动部分的三维设计、齿轮的校核，并与侯丽娜同学共同完成了部件图的绘制和小组ppt 的制作；夏斌同学主要负责资料的搜集、小组说明书的整理、查阅相关参考书籍等。
摘要本设计研究的是小型教学实验用齿轮插齿机，主要内容有插齿机的传动原理与方法的拟订、传动系统的运动分析与计算和总体结构设计。
在设计过程中主要采用机械传动方式，基本上包含了各种比较典型和常用的机械传动，如：带传动、圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆和链传动等。
总体结构设计上采用了分离式传动，能够比较直观地反映机械加工机床的特点。
机床实现了齿轮加工所需的插齿、圆周进给、径向进给等运动。
关键词：机械传动插齿加工目录小组分工及贡献 (3)摘要 (4)目录 (5)第1章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2课题概述 (1)第2章系统设计及参数计算 (3)2.1系统组成、布局和方案设计 (3)2.2参数计算 (5)2.3主要传动零件的设计参数 (9)第3章三维设计 (16)3.1总装图 (16)3.2插齿机各部件三维设计 (18)结论 (25)参考文献 (26)第1章绪论1.1 课题背景插齿机在国内外都是比较普遍的机床，但运用在教学中进行实物指导，帮助学生了解其原理及操作的却不是很多。
插齿机加工齿条工装设计
太原工业学院 课程设计
课程名称
设计题目
系
别
专
业
班
级
姓
名
学
号
指导教师
日
期
金属切削机床 插齿机加工齿条专用工装设计
[2] 濮良贵，纪名刚.机械设计[M]. 第八版.北京：高等教育出版社.2006.5：
[3] 华东纺织工学院，哈尔滨工业大学，天津大学.机床设计图册[M].上海：上
海科学技术出版社，1979.
[4] 戴曙.金属切削机床.北京:机械工业出版社,2009.3 4．进度安排
设计各阶段名称 1 调查研究，参考文献，设计方案确定 2 机床传动原理设计，绘制机床传动原理图
换置式
a1 c1 2.4 Z刀
b1 d1
Z工
3、让刀运动：末端件是工作台和插齿刀。通过凸轮的转动，使工作台左、 右运动，当插齿刀向下运动时，工作台带动工作台向左运动；当插齿刀向上运动 时，工作台带动工件运动，使插齿刀与工作台之间产生了间隙，防止插齿刀与工 作台摩擦，从而保护齿条和工件。
五 参考文献
[1] 张世昌.机械制造技术基础.北京:高等教育出版社,2010.2 [2] 插齿机说明书 Y54 [3] 戴曙.金属切削机床.北京:机械工业出版社,2009.3 [4] 刘文剑.夹具工程师手册.黑龙江科学技术出版社，1992.8
[5] 华东纺织工学院，哈尔滨工业大学，天津大学.机床设计图册[M].上海：
插齿机加工齿条家具如图 1 所示（以 Y54 插齿机为例）。 图 1 中集油盘 1 将切削液引出工作台，夹具支承体 2 由螺栓紧固在机床工作
插齿机设计
一、设计题目图中所示是插齿机的功能描述简图。
插齿刀1作上下往复直线运动切削齿轮坯，每分钟切削次125次，插齿刀冲程105mm ；每当插齿刀1运动到下极限位置时，齿轮坯2随工作台3作径向让刀运动，每当插齿刀1运动到上极限位置之前，齿轮坯2随工作台3恢复原位，工作台3的让刀运动行程为2mm 。
二、设计要求（1）画出机械系统运动循环图；（2）画出机械系统功能系统图；（3）选定电动机型号、拟定机械系统运动方案；（4）确定机械系统传动部分运动尺寸、执行机构运动尺寸并对机械系统进行运动分析。
三、机械系统运动循环图四、机械系统系统功能图：功能简介：功能 1：由原动机实现，亦即由电动机实现；功能 2：由带传动机构实现，包括皮带轮以及皮带，传动比i=；功能3：由圆柱齿轮传动机构实现（减速机构），其为二级分流式圆柱齿轮减速器，传动比可达i=;31.插齿刀2.齿轮坯3.机床工作台功能4：由圆锥齿轮传动机构实现，不改变运动速度，只改变运动方向，传动比i=；功能5：由曲柄滑块执行传动机构实现，改变运动轴线方向；功能6：由曲柄滑块执行机构实现，改变运动类型，将连续转动转变为连续直线往复移动；功能7：由凸轮传动机构实现，改变运动轴线方向；功能8：由凸轮传动机构实现，改变运动类型，将连续转动转变为间歇直线往复移动；五、机械系统运动方案1、插齿刀连续往复直线运动方案采用对心曲柄滑块机构实现设计题目中的插齿刀运动要求。
根据所给数据，可以确定曲柄长度52.5mm，一个周期之内曲柄冲程105mm，行程210mml。
2、工作台间歇往复直线运动方案由于运动需要具备间歇性，所以采用直动平底从动件盘形凸轮机构实现设计题目中的工作台运动要求。
因为凸轮机构水平放置，不能利用重力天然锁合，所以外加弹簧，利用弹力锁合。
根据所给数据，可以确定凸轮从动件行程2mm,再根据机械系统运动循环图，得到其推程运动角，远休止角，回程运动角，近休止角，如果再能确定其推程以及回程所采用的加速度运动规律，则可轻松求得其一个运动循环的位移、速度和加速度方程。
插齿作业指导书教学内容
4、装上工件试切：切表皮后看齿数是否正确（若不正确，检查挂轮），调好刀具行程，保证刀具刃口上下全部出头，并检查让刀量，之后根据图纸的全齿深进尺寸，必须根据机床说明要求次数进刀，不可一次将尺寸进到；
８、加工完毕，测Ｍ值，打径跳和计量，最后检验。
三、插齿机的安全操作规程：
一、准备
1、根据所加工产品，准备相应的夹具和刀具；
2、根据模数m，齿数z，机床定数等相关参数，在挂轮表上找出相应的挂轮；
3、根据工艺图纸上工件的齿数，换算分齿挂轮。
二、加工
１、关闭电源，打开挂轮箱。根据换算挂轮将挂轮塔好，将整个过程全部检查一遍，看间隙是否到位，卡簧是否卡上，然后将挂轮箱关好；
2、换夹具：在装夹具之前，将工作台及所换的夹具底面擦拭干净，然后轻放到机床工作台上。开始校正，将夹具外圆校在0.05ｍｍ以内，端面校到０．０5ｍｍ以内；
（2）插齿后齿面的粗糙度比滚齿细，这是因为滚齿时，滚刀在齿向方向上作间断切削，形成鱼鳞状波纹；而插齿时插齿刀沿齿向方向的切削是连续的，所以插齿时齿面粗糙度较细。
（3）插齿的运动精度比滚齿差，这是因为插齿机的传动链比滚齿机多了一个刀具蜗轮副，即多了一部分传动误差。另外，插齿刀的一个刀齿相应切削工件的一个齿槽，因此，插齿刀本身的周节累积误差必然会反映到工件上。而滚齿时，因为工件的每一个齿槽都是由滚刀相同的2～3圈刀齿加工出来，故滚刀的齿距累积误差不影响被加工齿轮的齿距精度，所以滚齿的运动精度比插齿高。
1、禁止穿宽松式外衣、佩戴有碍操作的饰物、带手套以及披着长发操作。
2、禁止未经授权的任何人启动、操作、维修机床打开电箱门和触动电器件。
3、加工前应先以工作速度进行空运转，空运转时间大于2分钟，空运转时操作者应站在安全位置。
机械原理课程设计说明书 插床机构
一 插床机构的设计与运动分析1.插床机构简介与设计数据插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图2-1，a 所示。
电动机经过减速装置（图中只画出齿轮1z 、2z ）使曲柄1转动，再通过导杆机构1-2-3-4-5-6，使装有刀具的滑块沿导路y-y 作往复运动，以实现刀具切削运动。
为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴2O 上的凸轮驱动摆动从动杆D O 4和其他有关机构来完成的。
设计数据表 设计内容 导杆机构的设计及运动分析符号 1n K HB O BCl l 3 32O O la b c单位 min r mm mm数据 652120116055551251．设计内容和步骤已知 行程速度变化系数（行程速比系数）K ，滑块5的冲程H ，中心距32O O l ，比值BO BCl l 3，各构件重心S 的位置，曲柄每分钟转数 1n 。
要求 设计导杆机构，作机构两个位置的速度多边行和加速度多边形，做滑块的运动线图。
步骤1）设计导杆机构。
按已知条件确定导杆机构的各未知参数。
其中滑块5的导路y y -的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y y -应位于B 点所画圆弧高的平分线上。
2）作机构运动简图。
选取长度比例尺)(mm m l μ，按表22-所分配的两个曲柄位置作出机构运动简图，其中一个位置用粗线画出。
曲柄位置的作法如图22-；取滑块5在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1 ，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个曲柄位置，显然位置9对应于滑块5处于下极限时的位置。
再作出开始切削和终止切削所对应的'1和'8两个位置。
3）作速度、加速度多边形。
选取速度比例尺⎪⎭⎫⎝⎛mm s m v μ和加速度比例尺⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛mm s m a 2μ，用相应运动图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形，并将其结果列入下表：项目位置1ω2A v23A A v 3A v CB v C v 3S vω大小 方向 106.28 0.471 0. 14 0.450 0.04 0.2 0.26 2.1逆时针单位 s 1 s m s 1项目 位置 2A a K A A a23 n A a 3t A a 3n CB a C a 3S a ε2.96 0.6 0.96 0.04 0.016 0.04 0.54单位2s m 21s4）作滑块的运动线图。
插齿机设计说明书
a中文摘要插齿机是一种金属切削机床，是使用插齿刀按照展成法加工内、外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。
插齿机用来加工内、外啮合圆柱齿轮的轮齿齿面，尤其适合加工内齿轮和多联齿轮中的小齿轮，这是滚齿机无法加工的。
它综合了精密机械制造、电机拖动、数字控制等多门学科。
针对它在机械设计中遇到的确定尺寸参数、合理布局、降低成本、实用耐用等问题,本设计进行了针对性的思考与改造。
论文就课题的来源提出做了详细描述，基于需加工零件的工艺范围、机床的精度、机床改造经济性等因素而提出了较合理的方案，详细论述了机械改造部分设计与计算，包括部件的选择，各零件的选择、设计、计算和校核。
改造后的插齿机与原来的相比提高了加工精度及加工效率，更好地保证了零件加工的一致性和产品质量，减轻了劳动强度，有效提高了插齿机的生产效率和切割质量。
AbstractThe Pinion gear machine is a kind of metal cutting tools, is to use the knife pinion gear according to recent exhibition processing inside and outside straight tooth and helical gear tooth shape and other pieces of the gear processing machine tools. The Pinion gear machine used for processing inside and outside cylindrical gears mesh of gear tooth surface, especially suitable for processing in the gears and split the pinion gear, this is not the gear hobbing process.It synthesizes many disciplines such as precision machinery manufacturing,electric motor drive, digital control and so on. For it in the mechanical encountered in the design of size parameters determined, rational layout, reduce cost, practical durable such issues, the design thinking and transformation of the targeted.Papers on the source and propose is gave a detailed description, then it puts forward a more reasonable scheme on the basis of the processing of components required 、the precision of machine tools、the economic factors of Machine transformation and discusses in detail the designing and calculation of the mechanical transformation including the choice of components, the selection, designing, calculation and verification of the components . After transformation gantry Pinion gear machine is used for processing plate cutting and compared with the original machine it improves the machining precision and efficiency and better guarantees consistency and the quality of their products and reduces the labor intensity;what’s more, The mechanism improved production efficiency and cutting quality.引言1.1课题的来源与提出本课题来源于某企业，由山东理工大学导师给予。
机械原理课程设计
S 6 ( L2 x L2 x ) ( 2 2 ) R5
连杆移动成份 连杆转动成份
C0
L2x B C
0
0
0
L2x0
A
5.492o
B0
二、运动分析
1、速度分析
B A(S1) 1 4
C 2 S2 S3 E 3 D(S5) F
ω1
b2
5
VD2 VB2 VD2B2 VD3 VD2D3 ? ?
D(S5)
F
n n t a D2 a B2 a D2B2 a D2B2 k r a D3 a D2D3 a D2D3 k r a C 3 a C 2 a C 3C 2 a C 3C 2
6 d2’ e2’
ω1
5 P’(d3’) s3 ’ c3
7 185.492o 6 210o 240o 5
5.492o 0 0o 1
330o 2
270o
4
300o 3
位置
0
1
2
3
4
5
6
7
1 8 5 .4 92
8
9
10
11
12
13
1
切削 力 PC (N ) 弹簧 力 PS (N )
5 .4 9 2
360
330
300
270
240
210
180
150
120
90
60
大小: 方向: V V V V V V ? ?
G6 F
6 FR65 20o FR56 FR25 MI5 FR45 G5 FR65 FR45 G5 FR25
插齿机模型说明书综述
燕山大学课程设计说明书（专业综合训练课程设计）项目名称：插齿机模型设计姓名：郝云飞宋龙龙肖雅文李顺侯丽娜夏斌指导教师：汪飞雪、解明利职称：讲师2011-12-22燕山大学专业综合训练任务书院（系）：基层教学单位：年月日小组分工及贡献本次课程设计由我们小组6名成员共同完成，根据各人情况以及兴趣特长进行了详细分工，协同合作完成了本次课程设计。
小组中郝云飞同学主要负责刀具旋转运动部分三维设计、总体三维装配、协调同学进行工作、部分工程图的修改等；宋龙龙同学主要负责总体参数的计算、工件旋转部分的三维设计、带轮部分的参数设计等；李顺同学主要负责小组说明书的整理、机架部分的三维设计，并与宋龙龙同学合作完成了总装工程图的初步绘制；侯丽娜同学主要负责传动系统的三维设计、轴的强度校核、传动系统部件图的绘制等；肖雅文同学主要负责刀具往复运动部分的三维设计、齿轮的校核，并与侯丽娜同学共同完成了部件图的绘制和小组ppt 的制作；夏斌同学主要负责资料的搜集、小组说明书的整理、查阅相关参考书籍等。
摘要本设计研究的是小型教学实验用齿轮插齿机，主要内容有插齿机的传动原理与方法的拟订、传动系统的运动分析与计算和总体结构设计。
在设计过程中主要采用机械传动方式，基本上包含了各种比较典型和常用的机械传动，如：带传动、圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆和链传动等。
总体结构设计上采用了分离式传动，能够比较直观地反映机械加工机床的特点。
机床实现了齿轮加工所需的插齿、圆周进给、径向进给等运动。
关键词：机械传动插齿加工目录小组分工及贡献 (3)摘要 (4)目录 (5)第1章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2课题概述 (1)第2章系统设计及参数计算 (3)2.1系统组成、布局和方案设计 (3)2.2参数计算 (5)2.3主要传动零件的设计参数 (9)第3章三维设计 (16)3.1总装图 (16)3.2插齿机各部件三维设计 (18)结论 (25)参考文献 (26)第1章绪论1.1 课题背景插齿机在国内外都是比较普遍的机床，但运用在教学中进行实物指导，帮助学生了解其原理及操作的却不是很多。