2014机电传动控制复习提纲3
机电传动控制复习提纲
机电传动控制复习提纲1、电源线电压为380v，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380v时，能否采用星形－三角形启动？如果连接到电机的线路电压等于电机的额定电压（即每相绕组的额定电压），则其绕组应连接成三角形。
如果电源线电压是电机额定电压的3倍，则其绕组应连接成星形，2、从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序为角位移的大小、角速度的大小、角加速度的大小、角位移的方向？步进电机功率脉冲分配器发送的脉冲电压的顺序决定了电机转子的角位移三、三相异步电动机正在运行时转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.4.交流电器的线圈能否连接到等于其额定电压的直流电源？线圈就变成了电阻，由于线圈的直流电阻一般都很小，所以很可能造成短路烧毁5.对于某一步进电机，什么决定了它的步进角？步进角取决于电机的通电模式6、三相鼠笼式异少电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩小、大、相同？在相同的电源电压下，三相异步电动机满载和空载起动时的起动电流和起动转矩相同。
tst=kr2u2/(r22+x220)i=4.44f1n2/r与u，r2，x20有关7.当三相异步电动机驱动一定负载时，电源电压降低。
此时的电机扭矩是多少若电源电压降低,电动机的转矩减小,电流也减小.转速不变.8、步进电动机转角与脉冲电源的关系是？步进电动机转角与脉冲电源成正比关系9.如果三相鼠笼式异步电动机运行期间电源线中断，电动机的速度是多少？而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。
10.绕线式异步电动机在转子串联电阻下起动时，串联电阻越大，起动转矩越大？线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩愈大11.三相鼠笼式异步电动机驱动一定负载运行时，如果电源电压降低，电机转速降低？此时，电机的速度将降低12、实现电功率的变换和控制的电力半导体原件是什么，有什么特点？晶闸管一、简短回答1。
机电传动控制复习资料
机电传动控制复习资料《机电传动控制》复习资料第二章：1.如何根据简图写出运动方程式并判断系统的运行状态？P19 T2.32.如何判断TM 或TL 是拖动转矩还是制动转矩？无论是TM 或是TL 和n 的转向相同时时拖动转矩，和n 的转向相反时时制动转矩3.如何判断系统的平衡点是否稳定运行点？P20 T2.114.什么是机电传动系统的负载特性（生产机械的机械特性）同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系称为机电传动系统的负载特性5.常见的生产机械的负载特性有哪几种？恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性6.为什么要对负载转矩和转动惯量进行折算？为了列出多轴系统的运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上第四章：1.异步电动机的转子绕组有哪两种形式？线绕式和鼠笼式两种2.简述三相异步电动机的工作原理A 、三相正弦电流相位差为120°时，在定子绕组中产生旋转磁场B 、由于旋转磁场的作用，在转子导体中产生感应电势和感应电流C 、在旋转磁场和感应电流的作用下，产生使转子转动的电磁转矩3.n0 n s 的含义是什么？n ——转子的旋转速度（即电动机的转速）n 0 ——同步转速S ——n0—n 与同步转速n0的比值称为异步电动机的转差率，用S 表示 00n n n s -= 4.三相异步电动机定子绕组线端的连接方式有哪两种？如何选择接法？连接方式有：星型连接和三角形连接两种。
选择接法看P56例题4.15.三相异步电动机型号的意义。
如：Y132S —6Y ——电动机的系列代号132——机座底面至输出轴的中心高为132mmS ——短机座（L 为长机座、M 为中机座）6——磁极数为66.三相异步电动机的额定效率ηN 和额定转矩TN 如何计算N η=NN N N I U P ?cos 3x100% TN=9.55nN PN 7.什么是三相异步电动机的固有机械特性？各有什么特点？异步电动机在额定电压和额定频率下，用规定的接线方式，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有（自然）机械特性特点：1.T=0，n=n0（S=0），为电动机的理想空载工作点，此时电动机的转速为理想空载转速n0.2.T=TN，n=nN(S=SN),为电动机的额定工作点3.T=Tst,n=0(S=1)，为电动机的启动工作点4.T=Tmax，n=nm(S=Sm)，为电动机的临界工作点9.对三相异步电动机启动的主要要求是什么？——转矩大，电流小10.三相异步电动机的调速方法有哪几种？变极对数、变转差率、变频11.鼠笼式异步电动机常用的启动方式有哪些？满足什么条件才可以直接启动？启动方式有：直接（全压）启动、定子电路串电阻或电抗器降压启动、Y—Δ降压启动、自耦变压器降压启动第二问：P6712.为什么多速电动机启动时宜先接成低速，然后再换接为高速？多速电动机启动时宜先接成低速，再换接为高速，这样可获得较大的启动转矩。
机电传动复习提纲
机电传动复习提纲一、选择题20分1. PLC中输入X、输出Y、定时器T、辅助寄存器M、数据寄存器D、状态寄存器S哪一个是由外部信号控制的软元件？PLC内部变量或数据的存放位置、其系统软件位置。
2.三相异步电动机负载力矩与转子感生电流及旋转磁场的乘积成正比，负载力矩越大，则转子的转速差越大，切割磁力线的作用越强。
3.他励直流电动机改变电枢电压调速、弱化磁通调速时，其机械特性的特点。
4.继电器接触器控制中，热继电器的热元件至少用两个，延时器的触点也有瞬时动作的时候，中间继电器只能通过很小的电流，不能用于主电路。
电流继电器要对输入电流变化灵敏，故其自身的电感值、电阻值不能太大，因此其线圈的匝数不能多(减小电感)，线径应该大(减小电阻)。
5.绕线式三相异步电动机转子串电阻的调速特点，改变磁通调速的特点，改变电压的调速特点。
6.判断机电传动系统稳定运行的方法。
7.交流电动机的转矩由转子电流及旋转磁场产生、直流电动机的转矩由恒定磁场及电枢电流产生。
8．低压电器接触器的主触点可以通过大电流、热继电器的热元件可以通过大电流，它们可以直接接入主电路，而速度继电器、电流继电器、熔断器等通过的电流有限。
9.低压断路器器(空开)、熔断器及热继电器是继电器接触器主电路的三大保护器件，热继电器的热作用效应需要时间的累积，其一般可以通过一段时间的短路电流，因此不能在短路时迅速切断电路而保护电路。
10.继电器接触器控制中的中间继电器，PLC中的辅助继电器均用于控制电路中传递中间信号，它们的功能类似。
11.直流电动机制动的工作象限。
12.三相异步电动机人为特性的特点。
13.PLC的输出滞后于输入，这是PLC不足的问题，即其实时性较差。
14.三相异步电动机的启动方法，交流电动机的人为特性及各自特点。
15.直流电动机电枢串电阻、改变磁通、减压调速各自的特点。
二、填空题20分1.直流电动机及交流电动机如何从接线上去改变它们的转动方向？2.直流及交流电动机的制动方式，工作区间？3.PLC有继电器型输出、晶体管型输出、晶闸管型输出，分别用于控制开关信号、直流电动机、交流电动机。
机电传动控制总复习.
机电传动控制总复习第1章 绪论1、机电传动系统的主要组成部分。
2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。
第2章 机电传动系统的动力学基础 1、机电传动系统的运动方程式：dtd JT T L M ω=- （2.1） 运动方程式的实用形式：dt dnGD T T L M 375)(2=- （2.4）2、（1）当L M T T =时，加速度0==dtdna ，则常数=n ，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。
为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使L M T T =。
（2）当M T ＞L T 时，加速度0>dtdn，即转速在升高，系统处于加速过程中。
由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于0=n 时的负载转矩。
（3）当M T ＜L T 时，加速度0<dtdn，转速在降低，系统处于减速过程中。
所以要使系统从运转状态停转（即制动），必须减小电磁转矩使之小于负载转矩，甚至改变M T 的方向。
作业：7、试列出下图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态时加速、减速还是匀速。
（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。
）M LT T >M LT T =M LT T =（a ） （b ） （c ）M LT T =M LT T <M LT T >（d ） （e ） （f ）答：（a ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L >0，所以系统为加速；（b ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（c ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为负方向，是拖动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（d ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（e ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（f ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；第3章 电动机的工作原理及机械特性 3.1 直流电动机的工作原理及机械特性1、直流电机的基本结构和工作原理2、直流电动机机械特性的一般表达式：02a e e t Δ R U n T n n K K K ΦΦ=-=- （3.13）3、（2）人为机械特性①改变电枢电压U 时的人为机械特性 ②电枢回路中串接附加电阻时的人为机械特性 ③改变磁通Φ时的人为机械特性4、根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为反馈制动、反接制动、能耗制动三种形式。
机电传动控制复习资料
机电传动控制复习资料机电传动控制复习资料机电传动控制是现代工业领域中非常重要的一门学科，它涉及到机械、电气、自动化等多个学科的知识。
掌握机电传动控制的原理和技术，对于工程师和技术人员来说至关重要。
在这篇文章中，我们将为大家提供一些机电传动控制的复习资料，帮助大家更好地理解和掌握这门学科。
一、机电传动控制的基础知识1. 机电传动的基本概念：机电传动是指通过机械装置将电能转化为机械能，并实现对机械系统的控制。
机电传动系统由电机、传动装置和控制装置组成。
2. 电机的分类：电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机包括直流励磁电机和直流永磁电机；交流电机包括异步电机和同步电机。
3. 传动装置的分类：传动装置可以分为齿轮传动、带传动、链传动等多种类型。
每种传动装置都有其适用的场合和特点。
4. 控制装置的分类：控制装置可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指在控制过程中，输出信号不受输入信号的影响；闭环控制是指在控制过程中，输出信号受输入信号的反馈影响。
二、机电传动控制的原理和方法1. 机电传动系统的数学模型：机电传动系统可以用数学模型来描述。
通常采用的模型包括电机模型、传动装置模型和负载模型。
2. 机电传动系统的控制方法：机电传动系统的控制方法有很多种，常见的有PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
不同的控制方法适用于不同的控制需求和系统特点。
3. 机电传动系统的性能指标：机电传动系统的性能指标包括速度响应、位置精度、稳定性等。
通过合理选择控制方法和参数，可以提高系统的性能。
4. 机电传动系统的故障诊断与维护：机电传动系统在长时间运行中可能会出现故障，及时的故障诊断和维护对于保证系统的正常运行非常重要。
常见的故障诊断方法包括振动分析、温度检测等。
三、机电传动控制的应用领域1. 工业自动化：机电传动控制在工业自动化领域中应用广泛。
它可以实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
2. 机器人技术：机电传动控制是机器人技术的核心。
机电传动控制复习提纲
机电传动控制复习提纲：1．从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
答：TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2．一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？答：可分为恒转矩型负载特性；离心式通风机型负载特性；直线型负载特性；恒功率型负载特性，4种类型的负载。
3．反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？答：反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因而他总是阻碍运动的。
位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促进运动。
4．如何判断系统的稳定平衡点 P12答：（1）电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线有交点（即拖动系统的平衡点）；（2）当转速大于平衡点所对应的转速时，TM<TL；而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM>TL。
5．机电时间常数的物理意义是什么？它有那些表示形式？各种表示式各说明了哪些关系？答：机电时间常数的物理意义是{n s}r/min−{n}r/min={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m d{n}r/min d(t)s; {τm}s={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m是反映机电传动系统机械惯性的物理量，其表达形式有{τm}s={GD2}N·m2375{n0}r/min{T st}N·m；{τm}s={GD2}N·m2375{∆n L}r/min{T L}N·m{τm}s={GD2}N·m2375{n s}r/min{T d}N·m6．加快机电传动系统的过渡过程一般采用哪些方法？答：加快机电传动系统的过渡过程一般采用：减少系统的飞轮转矩GD2；增加动态转矩T d。
2014年机电传动控制复习习题参考答案
2014年机电传动控制复习习题参考答案说明：1:请同学们先看书，书上的重点，及考题请你们看给你们发的附件中的图片；2:请你们认真复习给你们提供的复习题；3：以下的题目请作为大题重点看。
第二章2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TM=TL TM< TLTM=TL 说明系统处于匀速。
TM-TL<0 说明系统处于减速系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速第三章 直流电机的工作原理与特性3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：A I V U KW P N N N 621105.5===，，， m in /1000r n N =，试绘出它的固有机械特性曲线。
解：R a =(0.50~0.75)(1-P N /U N I N )U N /I N =0.6(1-5500/110*62)*110/62=0.206Ω n 0=n N U N /(U N -I N R a )=1131r/minTN=9.55*5500/1000=52.525Nm3.8一台直流他励电动机，其额定数据如下：P N =2.2KW, U N =U f =110V ,n N =1500r/min, ηN =0.8, R a =0.4Ω, R f =82.7Ω 。
试求：① 额定电枢电流I An ;② 额定励磁电流I fN ;③ 励磁功率P f ;④ 额定转矩T N ;⑤ 额定电流时的反电势；⑥ 直接启动时的启动电流；⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？解：① P N =U N I aN ηN 2200=110*I aN *0.8 I aN =25A② U f = R f I fN I fN =110/82.7 =1.33A③ P f = U f I fN =146.3W④额定转矩T N =9.55 P N / n N =14Nm⑤ 额定电流时的反电势E N =U N -I N R a =110V-0.4*25=100V⑥直接启动时的启动电流I st=U N/R a=110/0.4=275A⑦启动电阻2I N> U N/ (R a+R st)R st>1.68Ω启动转矩K eφ=(U N-I N R a)/n N=0.066Ia= U N/ (R a+R st) T=K t I aφ=52.9A =9.55*0.066*52.9=33.34Nm第五章交流电动机的工作原理及特性5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。
机电传动与控制复习题纲
《机电传动控制》复习题纲2014一、考试题型:1.选择题2.填空题3.判断题4.简答题5.作图题6.计算题二、各章复习重点第一章：概述了解机电传动的概念与目的。
第二章: 机电传动系统的动力学基础1. 2.1节＊: 掌握机电传动系统的运行方程式, 学会运用它来分析和判别机电传动系统的运行状态.( Tm-TL=Td, Tm,TL,n之间的关系, 符号的判断, 课后习题: 2.1,2.3)2. 2.3节:了解几种典型的生产机械的机械特性n=f(TL): (恒转矩型，恒功率型)3. 2.4节＊: 掌握机电传动系统稳定运行的条件,学会运用它来分析与判断系统的稳定平衡点.(课后习题:2.11)第三章: 直流电机的工作原理及其特性1. 3.1节: 在了解直流电动机的基本结构的基础上, 掌握直流电机的基本工作原理, 掌握电势方程式(式3.1)、转矩方程式(式3.2)、电压平衡方程式（式3.11）2. 3.2节：了解直流电机按励磁方法不同的分类：他励、并励、串励、复励。
3. 3.3节＊: 掌握直流电动机的机械特性（固有特性：图3.16，注意给出的电动机铭牌数据，额定转矩公式），人为机械特性（3种：改变电枢外加电压、改变励磁磁通、在电枢电路中外串附加电阻：图3.18，3.19，3.20）。
（电机机械特性是分析启动、调速、制动特性的依据）（习题3.6）4. 3.4节＊: 掌握直流电动机启动特性的各种方法（降压启动、电枢电路串接外加电阻启动），了解各种方法的特点（优缺点及应用）。
（课后习题：3.11）5. 3.5节＊：掌握直流电动机调速的概念（注意与速度变化的区别）及调速的各种方法（3种：改变电枢外加电压、改变励磁磁通、在电枢电路中外串附加电阻），了解各种调速方法的特点。
（课后习题：3.17，3.18）6. 3.6节＊：掌握直流电动机各种制动方法（反馈制动、反接制动（电源反接、倒拉反接）、能耗制动），了解各种制动方法的特点。
机电传动控制期末复习大纲
机电传动控制期末复习大纲3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗..3.2并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I st=U N/R a3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动.3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的,二速度调节则是某一特定的负载下,靠人为改变机械特性而得到的.3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法：第一改变电枢电路外串接电阻R ad特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。
第二改变电动机电枢供电电压特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。
班里要请我吃夜宵 2014控制电机复习提纲汇总
《控制电机》复习提纲1、汽轮发电机的转子结构一般采用式。
原因是其气隙分布，以适应（低速或高速）运行。
2、同步电动机通常工作在状态下，从电网吸收功率，向负载提供功率，从而提高电网的功率因素。
3、步进电动机是用信号进行控制的，其转速大小取决于控制绕组的、和，而与、、等因素无关；其旋转方向取决于控制绕组的。
4、同步电动机是通过转子上装置来获得起动转矩。
5、无刷直流电动机可以通过改变来实现无极调速。
6、指针式电子钟用电动机驱动指针。
录音机、传真机是用电动机驱动的。
一、填空题：1、同步电机负载运行时，气隙中存在两种磁势分别是隐极式和凸极式。
2、汽轮发电机的转子结构一般采用隐极式。
3、同步电动机通常工作在过励状态下，从电网吸收容性的无功功率，向负载提供感性的无功功率，从而提高电网的功率因素。
4、同步调相机主要运行在状态下，专门向电网供给功率，以提高功率因素。
5、为了减小交流伺服电动机（或交流测速发电机）的转动惯量，转子结构采用非磁性空心杯形，通常采用高电阻率的硅锰青铜或锡锌青铜材料制成。
6、步进电动机是用脉冲电信号进行控制的，其转速大小取决于控制绕组的脉冲频率、转子齿数和拍数，而与电压、负载、温度等因素无关；其旋转方向取决于控制绕组的轮流通电的顺序。
7、同步电动机是通过转子上装置阻尼绕组来获得起动转矩。
8、要改变伺服电动机的转速和转向，应改变其电机极数和电源频率、电压方向。
9、、交流伺服电动机为获得圆形旋转磁场，应使控制电压和励磁电压相位上相差 90°，采用两相对称绕组通入两相对称电流方法获得。
10、无刷直流电动机可以通过改变改变电源电压来实现无极调速。
11、测速发电机能够将输入的转速信号转换为输出的电压信号。
12、控制式自整角机应用于角度和位置的检测元件，实现机械角度和电信号之间的转换。
13、旋转变压器主要应用于解算装置和高精度随动系统中。
14、磁悬浮高速列车是应用了同步直线电动机的原理，它将初级线圈和铁心装在列车上，铁轨作为次级线圈。
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2014机电传动控制复习提纲3
1. 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N =180kW, U N =230V ,n
N =1450r/min,ηN =89.5%，试求：
①该发电机的额定电流；
②电流保持为额定值而电压下降为100V 时，原动机的输出功率（设此时η
=ηN ）
解：① P N =U N I N
180KW=230*I N
I N =782.6A
该发电机的额定电流为782.6A
②P= I N 100/ηN
P=87.4KW
2. 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。
②求n 0,p,S N ,T N ,T st ,T max 和I st ；
③额定负载时电动机的输入功率是多少？
① 线电压为380V 时，三相定子绕组应为Y 型接法.
② T N =9.55P N /n N =9.55*3000/960=29.8Nm
Tst/ T N =2 Tst=2*29.8=59.6 Nm
T max / T N =2.0 T max =59.6 Nm
I st /I N =6.5 I st =46.8A
一般n N =(0.94-0.98)n 0 n 0=n N /0.96=1000 r/min
S N = (n 0-n N )/ n 0=(1000-960)/1000=0.04
P=60f/ n 0=60*50/1000=3
③ η=P N /P 输入
P 输入=3/0.83=3.61
3. 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变
化？对电动机有何影响？
电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.
4. N N 机能否启动？
T N =9.55 P N / n N
=9.55*40000/1470
=260Nm
Tst/T N=1.2
Tst=312Nm
Tst=KR2U2/（R22+X202）
=312 Nm
312 Nm>250 Nm 所以U=U N时电动机能启动。
当U=0.8U时Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202）
=0.64*312
=199 Nm
Tst<T L所以电动机不能启动。
②欲采用Y-△换接启动,当负载转矩为0.45 T N和0.35 T N两种情况下, 电动
机能否启动？
Tst Y=Tst△/3
=1.2* T N /3
=0.4 T N
当负载转矩为0.45 T N时电动机不能启动
当负载转矩为0.35 T N时电动机能启动
③若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启
动电流和电动机的启动转矩。
I N= P N/ U NηN cosφN√3
=40000/1.732*380*0.9*0.9
=75A
I st/I N=6.5
I st=487.5A
降压比为0.64时电流=K2 I st
=0.642*487.5=200A
电动机的启动转矩T= K2 Tst=0.642312=127.8 Nm
5. 步进电动机的步距角的含义是什么？一台步进电动机可以有两个步距角，例如，3度/1.5度是什么意思？什么是三相单三拍、三相六拍和三相双三拍？
6. 一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步距角为1.5度，若脉冲的频率为3000赫兹，试问转子齿数是多少？转速是多少？
7. 系统的调速范围是120-1200rpm，要求静差率S=3%,那么系统允许的静差转速降是多少？
7. 将星-角启动继电器-接触器控制系统改造为PLC控制系统，要求1）画出I/O 分配表；2）画出I/O连线图；3）画出梯形图
8. 接触器的主触头、辅助触头和线圈各接在什么电路中？如何连接？
9. 晶闸管的导通条件是什么？导通后的晶闸管的电流大小决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？
10. 电动机主电路中已装有熔断器，为什么还要装热继电器？它们的作用是否相同？
11. 交直交通用型变频器通常采用调整什么改变输出电压的幅值，调整什么改变输出电压的频率。
12. PLC的工作分为哪三个阶段？。