维科特57行星减速步进电机

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iST57-10一体化数字式步进电机用户手册说明书

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二座三楼邮编：518052电话：400-885-5521传真：*************Email：***************网址：上海分公司北京办事处地址：上海市淞江区九亭镇九新公路地址：北京市朝阳区北苑路13号院领地76号嘉和阳光大厦9楼office1号楼A单元606号电话：************电话：************传真：************传真：************iST57-10一体化数字式步进电机用户手册版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1、概述 (2)2、技术特点 (2)3、应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (3)1．电气指标 (3)2．使用环境及参数 (3)3．机械安装尺寸图 (3)4．加强散热方式 (3)三、驱动器接口与接线介绍 (4)1.接口定义 (4)2．控制信号接口电路图 (4)3．控制信号时序图 (5)4．控制信号模式设置 (5)5．串口接线 (6)四、拨码开关设定 (6)五、驱动器参数设置 (7)六．典型接线图 (7)七、雷赛产品保修条款 (8)iST57-10一体化数字式步进电机一、产品简介1、概述iST57-10是雷赛公司基于十几年步进研发经验开发成功的一款新型电机驱动一体化数字式步进系统，采用最新专用电机控制32位DSP芯片，能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工精度和速度以及降低机器的能耗，用户可设置512内的任意细分，由于内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能达到高细分效果，驱动系统采用最优参数，无需调整参数即可最大限度发挥电机的性能。

2、技术特点◆采用全新32位电机控制专用DSP芯片；◆系统参数最优，无需调整参数；◆电机和驱动一体化，增加抗干扰能力，节省接线人工；◆光耦隔离差分信号输入；◆脉冲响应频率最高可达500KHz，默认200KHz，具有数字滤波功能；◆细分任意设定（200---51200Pulse/r范围内）；◆发热噪音极小，无需调试增益；◆高速加速能力提升；◆具有过流、过压保护功能；3、应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、自动装配设备等。

57步进电机力矩不够的解决方案

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

一般我们都知道步进电机优点就是低转速大扭矩，能做到精准定位。

步进电机转速越高扭矩越小。

当步进电机力矩不够的时候有什么解决方案？我们以57步进电机为例！57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机，当使用57步进电机的力矩不够时，可以运用以下方案解决问题。

1. 信浓有不同系列的57电机，其中最新系列的是59系列(法兰盘尺寸和大家标称的一样，只是信浓内部为了区分定义的系列号)是同行业同尺寸力矩最大，比信浓自己的58系列的同样尺寸的保持力矩大30%左右。

可以考虑信浓59系列步进电机，最大工作力矩超过2.4NM。

2. 如果59系列力矩不够，可以考虑选用信浓60步进电机，60步进电机有做成和57步进电机安装尺寸一样的法兰，客户可以直接替代安装使用。

保持力矩可以达到3.4NM以上。

步电机系统解决方案3. 如果60步进电机力矩还不够，可以选用信浓步进电机一体式行星减速电机，法兰安装孔间距和57步进电机一样，减速电机也是中间出轴，只是减速箱的出轴轴径是16mm，尺寸大一点，这种减速电机输出力矩可以达到25NM了。

4. 如果力矩还不够，可以考虑选用信浓步进电机另外配分体式的行星减速箱，最大力矩可以达到44NM，但法兰尺寸不能够通用57步进电机法兰安装尺寸了。

深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。

我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。

我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。

我们还供应德国TRINAMIC驱动芯片和日本NPM运动控制芯片。

行星减速步进电机产品技术参数介绍

行星减速步进电机产品技术参数介绍步进电机是一种运用广泛的减速设备，主要传动结构有行星齿轮箱（减速器）、步进电机（驱动电机）组装而成，行星减速步进电机通常简称为行星减速电机或者步进电机，带减速功能的；兆威机电股份有限公司专注于行星减速步进电机产品、齿轮箱的定制、研发、设计、制造服务，常用功率在50W以下，电压在24V以下，直径规格在38mm以下的小功率微型行星减速步进电机。

行星减速步进电机产品技术参数：3.4mm步进电机齿轮箱产品分类：步进减速电机产品型号：ZWBMD003003产品规格：Φ3.4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：220 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）输出功率：0.5W-1W回转精度：可定制齿轮类型：可选择直齿轮、斜齿轮传动噪音：低静音金属传动轴：可定制D型轴、圆形轴、双扁轴、六边形轴、五边形轴、方形轴产品应用：自动机械传动、机器人指关节传动、手机摄像头、摄影等。

4mm步进电机齿轮箱产品分类：步进减速电机产品型号：ZWBMD004004产品规格：Φ4MM产品电压：3.0V空载电流：340 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）输出功率：0.5W-1W；齿轮箱类型：行星齿轮箱传动电机：步进电机传动输出轴：金属传动输出轴；输出轴形状：D形轴、圆形轴、双扁形轴、六边形轴、五边形轴、四方轴；产品应用：自动机械传动、机器人指关节传动、手机旋转摄像头等；产品特点：体积小、噪音低、传动效率高。

6MM小型步进电机齿轮箱产品分类：步进减速电机产品型号：ZWPD006006产品规格：Φ6MM产品电压：3-12V（可定制）空载转速：11~3824 rpm（可定制）空载电流：30~40mA（可定制）负载转速：9~3229 rpm（可定制）负载电流：100mA（可定制）输出功率：0.01W-0.2W；齿轮箱类型：行星齿轮箱传动电机：步进电机传动轴：金属传动轴输出轴形状：D形轴、圆形轴、双扁形轴、六边形轴、五边形轴、四方轴；产品特点：体积小、质量轻、传动效率高、噪音低、精度高；产品应用：照相机、机械手、玩具、手机摄像头、遥控装置；产品用途行星减速步进电机可运用在电子产品、智能家居传动、汽车驱动器传动、通讯设备、机器人传动、自动物流仓储设备传动、个人护理工具、工业自动化、摄影传动、家用电器等行业。

57步进电机的驱动电压及选型实例

市面上步进电机使用量，除了42步进电机之外就是57步进电机了，57步进电机在自动化设备行业的使用量甚至超过42步进电机。

那么57步进电机的驱动电压多少合适呢？我们来通过一些资料来对比分析一下就很清楚了。

通过这些资料也很容易明白57步进电机应该怎么样选型才合理。

57步进电机一般使用DC24V驱动电压，对于通常推荐的步进电机的工作转速90~900rpm范围内，24V驱动电压差不多够用，具体先看看不同机身长57步进电机的特性参数以及在DC24V驱动电压下的距频图。

从信浓57步进电机的59系列4线电机的参数表上可以看到，同样机身厚度的电机的保持力矩基本上没有多大差别。

再看看距频曲线图，这个距频图是同样机身厚度的不同参数的距频曲线集中展示在一张表格上，虽然保持力矩差不多，但额度电流越大的电机距频图越平坦，也就是随速度上升扭矩的衰减比较慢，所以这种电机适合跑高速，反之，额度电流低的电感比较大，适合跑低速，之所以说额度电流小电感大的步进电机适合跑低速，是因为低速运行的时候，电感大的电机一方面不容易发生共振，另一方面它的功耗小，发热量小。

我们看看三个机身长分别是48.5/54.5/77.5mm的电机在2000pps也就是600rpm时候的力矩最大值差不多是0.6/0.7/0.9Nm，机身长的电机的力矩还是明显大一些。

我们再看看这三个机身长分别是48.5/54.5/77.5mm的电机在4000pps 也就是1200rpm时候的力矩最大值差不多是0.42/0.45/0.42Nm，几乎没有什么区别，机身最长的电机的力矩甚至还小一些，为什么？这是因为机身越大的电机如果跑高速，对于驱动电压的要求就越高，如果驱动电压不够，高速情况下，机身长的电机的力矩可能还比不上机身短一些的步进电机，如果要高速扭矩大，就需要选机身比较长的电机并提高驱动电压，57步进电机的驱动电压可以提高到36V，48V等，具体多少合适要根据工作速度，负载大小，电源条件等综合评估、测试验证。

57步进电机选型,57步进电机的参数,57步进电机有哪些常用型号？维科特机电

57步进电机选型，57步进电机的参数，57步进电机有哪些常用型号？维科特机电
57步进电机是混合式步进电机中用量比较大的品种，产品性价比也比较高，所以推荐优先考虑选用。

下面推荐的最常用的57步进电机型号，考虑了电机的代表性和通用性，也是性价比高的型号。

列表中都是性价比高的信浓步进电机，信浓57步进电机有4套批量生产用模具，对应的产品分别称为55D、56C、58D、59D系列，其中55D系列是圆形机身，模具很老了，不推荐选用；56C系列是其中唯一的步距角0.9°的电机，分辨率高，运行平滑，但成本也相对高；58系列噪声低，但一部分模具在日本还没有移管到中国工厂，成本也相对较高；59D系列是最优先推荐的系列，成本低，扭矩大，型号多。

下面特性表里面的保持力矩参数基本上是信浓电动机规格书上的规格，而电机实测值一般比规格值高出10~15%。

另外，信浓标准电机是插头出线的型号是出厂不配引线的，维科特机电可以为客户另外单独配引线，还可以配拖链线。

下面一些是6线电机，用户如果在中低速场合使用，建议把电机串联接线，在串联接线时，电阻变成2倍，电感是4倍，额定电流0.7倍，保持力矩是1.4倍。

维科特机电专注于步进电机及其应用领域十几年，给用户推荐性价比高的产品解决方案，主推信浓步进电机，是信浓的核心一级经销商，具体选型及咨询服务请访问公司官网。

步电机系统解决方案
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步电机系统解决方案
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57步进电机参数

57步进电机参数步进电机是一种常用于控制精确位置和运动的驱动器。

57步进电机，也被称为NEMA 23步进电机，是一种常见的步进电机规格。

在本文档中，我们将详细介绍57步进电机的参数。

1. 电机尺寸：57步进电机的名称“57”代表了它的尺寸，也被称为NEMA尺寸。

57步进电机的外形尺寸为57mm x 57mm（2.24英寸 x 2.24英寸）。

这个尺寸使得57步进电机适合于许多各种应用，包括3D打印机、机械臂、自动化设备等。

2. 步距角：57步进电机的步距角是指电机每一步转动的角度。

常见的57步进电机的步距角为1.8度。

这意味着电机每转动一次，需要分为200个步进，每步进0.9度。

步距角决定了电机的分辨率和精度，它是控制步进电机精确位置的关键参数。

3. 相数和相电流：57步进电机通常有两相或四相。

相数指的是电机中的线圈数量。

两相步进电机有两个线圈，四相步进电机有四个线圈。

相电流是电机中每一个相的电流。

较高的相电流可以提供更强的转矩和功率输出，但也会产生更多的热量。

4. 额定电压和额定电流：57步进电机的额定电压和额定电流是指电机的正常工作条件下的电压和电流。

额定电压通常为24V或48V，而额定电流则根据应用需求来选择。

在设计步进电机驱动电路时，必须考虑电机的额定电压和额定电流，以确保电机能够正常工作。

5. 静态转矩和动态转矩：静态转矩是电机在停止转动时产生的最大输出转矩。

动态转矩是电机在运动时产生的最大输出转矩。

57步进电机的静态转矩和动态转矩取决于电机的驱动方式和电流。

较高的电流可以提供更大的转矩输出，但同时也会增加电机的发热。

6. 转速范围：57步进电机的最大转速取决于电机的驱动方式和额定电压。

通常，在实际应用中，电机的转速会相对较低，以确保精确的位置控制和运动平滑。

7. 绝缘等级：57步进电机的绝缘等级指的是电机的绝缘性能。

通常，绝缘等级根据应用需求来选择，以确保电机的安全使用。

8. 重量和负载能力：57步进电机的重量取决于其设计和构造。

57步进电机最佳转速范围

57步进电机最佳转速范围57步进电机是一种常见的电机类型，其最佳转速范围是指在这个范围内，电机能够实现较高的效率和稳定性。

本文将详细探讨57步进电机最佳转速范围的相关内容。

我们需要了解57步进电机的基本工作原理。

57步进电机是一种开环控制的电机，通过逐步驱动电机转子，从而实现精确的位置控制。

它通常由定子和转子两部分组成，定子上有一组定子线圈，而转子上有一组永磁体。

在正常工作情况下，57步进电机的最佳转速范围一般在1000至3000转/分钟之间。

这个范围是根据电机的设计和性能参数确定的，超出这个范围，电机可能会出现性能下降、噪音增加、发热等问题。

在低于最佳转速范围时，电机可能无法提供足够的扭矩，导致无法正常工作。

而在超过最佳转速范围时，电机的励磁电流可能不足，无法提供足够的磁场强度，从而影响电机的输出能力。

57步进电机的最佳转速范围还与其驱动电压有关。

在使用过程中，合适的驱动电压能够提供足够的电流，使电机能够在最佳转速范围内工作。

如果驱动电压过高或过低，都可能导致电机无法正常工作或者性能下降。

在实际应用中，我们需要根据具体的需求和工作条件来确定57步进电机的最佳转速范围。

通常情况下，我们需要考虑以下几个因素：1. 负载要求：根据负载的性质和工作要求，确定电机所需的最佳转速范围。

例如，对于需要高速旋转的负载，电机的最佳转速范围可能会相对较高。

2. 效率和能耗：在选择电机的最佳转速范围时，还需要考虑电机的效率和能耗。

一般来说，电机在最佳转速范围内工作时，能够实现较高的效率和较低的能耗。

3. 噪音和振动：电机在工作时会产生噪音和振动，选择最佳转速范围时需要考虑这些因素。

通常情况下，电机在最佳转速范围内工作时，噪音和振动会相对较低。

4. 寿命和稳定性：电机的寿命和稳定性也是选择最佳转速范围的重要考虑因素。

一般来说，电机在最佳转速范围内工作时，寿命和稳定性会相对较好。

57步进电机的最佳转速范围一般在1000至3000转/分钟之间，具体范围还需要根据实际需求和工作条件来确定。

混合式步进电机尺寸,保持力矩参数大全

混合式步进电机融合了永磁式步进电机的低噪声和反应式步进电机的高分辨率，是市面上最常用的步进电机。

混合式步进电机根据相数又分为两相步进电机、三相步进电机和五相步进电机等，其中两相步进电机是绝对主流步进电机品种。

混合式步进电机比较习惯按照法兰尺寸进行分类，例如法兰尺寸是42mm的步进电机简称42步进电机，法兰尺寸是56.4mm 的步进电机简称为57步进电机。

目前绝大多数混合式步进电机的安装尺寸是有行业标准的，通常情况下是各厂家按照标准尺寸设计生产，这样很方便客户根据需要替换不同厂家的产品。

按照法兰尺寸分类方式，现在市面上比较常见的混合式步进电机有20/28/35/36/39/42/57/60/86/110/130，也有比较少见的法兰尺寸，例如14/25/46/50/71/150等步进电机，维科特机电整理了常见的混合式步进电机的尺寸和保持力矩、重量等参数，方便大家选择步进电机尺寸的时候参考。

我们说步进电机标准尺寸，主要体现在法兰外框尺寸和安装孔尺寸，电机轴径也相对标准，但电机出轴长度和形状就千差万别了，不可能全部说明，下面介绍的是比较常见的标准出轴尺寸。

另外，因为每家模具不同，电机机身长都会有一定的差别，机身长度就不一一表示出来了。

下面尺寸图的默认尺寸单位是mm。

14步进电机14步进电机机身厚度30和43.8mm，重量30和42g，保持力矩6.5和10mNm，轴径4mm。

4线双极驱动式样，引线式。

步进电机系统解决方案20步进电机20步进电机机身厚度一般28~46.5mm，也有少数机身厚20mm。

保持力矩13~36mNm，重量50~85g，轴径4mm，引线式和4线双极驱动为主，也有单级驱动式和插头式样的。

25步进电机25步进电机法兰有两种，其中一种的安装孔尺寸是和28步进电机一样的。

机身厚度23.5~33mm，保持力矩49~62mNm，重量55~90g，轴径5mm，4线双极驱动，插头式，目前只有美蓓亚等少数厂家生产，但美蓓亚目前没有生产尺寸大一号的28步进电机。

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步进电机是一种运用广泛的减速设备，主要传动结构有行星齿轮箱(减速器)、步进电机(驱动电机)组装而成，行星减速步进电机通常简称为行星减速电机或者步进电机，带减速功能的。

下面维科特主要给大家介绍57行星减速步进电机的相关信
息.57行星减速步进电机气隙小转矩大，具有较高的抗共振特性，及发热小的优势。

一、标准型57行星减速步进电机
材质：合金钢切削齿轮，滚珠轴承支撑，标配日本信浓步进电机。

工作寿命8000小时。

径向负载≤400N，轴向负载≤300N。

一级减速(减速比5、10)最大负载25NM，背隙≤15弧分，效率95%;
二级减速(减速比15~100)最大负载45NM，背隙≤25弧分，效率90%。

57行星减速箱和57步进电机法兰尺寸一样，电机力矩不够的情况下，不用改法兰尺寸可以直接改用减速电机。

下面表格中的额定转矩和速度范围只是其中一个速度点的参数，在减速箱的最大负载的范围内，降低减速电机的工作转速，可以达到更大的工作力矩。

驱动电压增加或者降低会相应增加或者降低对应工作速度下的力矩。

为了达到比较好的噪声效果，建议减速箱的输入转速不超过600rpm。

二、薄型57行星减速步进电机
材质：合金钢切削齿轮，滚珠轴承支撑，标配日本信浓步进电机。