智能交通系统简介教学内容
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交运营优化与评价技术、计算机网络技术、通 信技术、通过中国联通无线网络(3G/2G)实现 公交车辆、电子站牌、公交人员与中心管理平 台之间的数据信息传输，为公交公司提供集智 能化调度、视频监控、信息发布、安全管理于 一体的先进管理手段。
1.智能交通系统的定义
起源于城市交通信号控 制系统（SCOOT,SCATS…）
目的是改善交通系统
2.智能交通系统能做什么
2.智能交通系统能做什么
先进的交通管理系统 高校管理，合理安全
城市交通信号控制 车流和需求管理 交通路径诱导 告诉公路协调管理 交通执法 ……
2.智能交通系统能做什么
4.智能交通系统关键技术
车联网络（Vehicle ad hoc networksVANET）的 基本思想：在一定通信范围内的车辆可以相互 交换各自的车速，位置等信息以及车载传感器 感知的数据，并自动的连接建立起一个移动的 网络。
4.智能交通系统关键技术
VANET应用举例
监测到交通事故、交通拥挤、道路 安全等紧急事件时，信息可以瞬间 快速地传播
4.智能交通系统关键技术
(3)超声波检测器 根据声波的传播和反射原理，通过对发射波和
反射波的时差测量实现位移测量的设备
4.智能交通系统关键技术
（4）激光车辆检测器 （5）红外车辆检测器
通过红外激光发射和接收来实现对车辆的同步 扫描，并将光信号转换为电信号。
拥堵时很难区分车辆和行人
4.智能交通系统关键技术
先进的出行者信息服务系统 车载信息服务 ——提供信息，引导出行 可变信息版（VMS）
移动通信设备（手机、 PDA）
Web发布……
2.智能交通系统能做什么
先进的车辆控制系统 ——警告提醒，协助驾驶
碰撞警告和躲避系统 侧翻警告和预防系统 公共汽车事故预防系统 远程车辆诊断 驾驶员瞌睡、疲劳检测
环型感应线 圈检测器
*
视频检测器
微博检测器
超声波检测 器
*
红外检测器
车队长度 多车道覆 其他参数 盖
*
车身长
度
车头时距、 车型
*
车头时距
* NO
*
车型、静 止车辆
4.智能交通系统关键技术
学术的论文比较少，主要是因为试验测试环境 很难搭建。
交通部“十二五”规划中，将推行电子车牌， 未来基于电子标签检测技术将成为主流
(6)视频车辆检测器 设置虚拟线圈，车辆进入检测区时，根据背景
灰度值的变化，判断车辆的存在。 夜间、恶劣天气、灯光、汽车动态变化等影响
4.智能交通系统关键技术
（7）无现车辆检测器
无线传感节点、RFIC电子标签、GPS等
未来的主流技术
4.智能交通系统关键技术
检测技术 交通流量 占有率 车速
扩大驾驶员的感知范围，使其能预 先进行安全驾驶
完备信息下车辆间友好协作，进行 信息交互、共享等
4.智能交通系统关键技术
通过车载网络， 车辆能根据尾 随车辆和和更 多前边视线范 围外的车辆相 互协同行驶， 这样能够自动 形成一个更为 和谐的车辆行 驶队列，避免
相关技术
智能公交 利用车辆定位技术、地理信息系统技术、公
智能交通系统简介
1.智能交通系统的定义
智能交通系统 （Intelligent Transportati
on Systems，IT信S）息是化对交 通信、控制和通信，息应处用理电 技术在交通运子输信系息统和中控 集成应用的通制称技。术来改
智能交通
智能运输系统，它是将先进的信息技术、传感 器技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等 有效的综合运用于交通运输、服务控制和车辆 制造等方面，加强车辆、道路、管理者三者之 间的联系，从而形成一种实时、准确、高效的 综合运输系统，最终使交通运输服务和管理智 能化，使路网上的交通流运行处于最佳状态
4.智能交通系统关键技术
（1）磁感应车辆检测器 环形线圈埋置路面下，流过线圈的电流产生的
磁场，车辆在上面通过时金属部件干扰磁场， 电流会跳跃式上升。当电流超过指定阈值时会 触发记录仪，实现对车辆数及通过时间的检测 原理简单、性能稳定 易损坏、拥堵时检测精度大幅下降
4.智能交通系统关键技术
（2）微波车辆检测器 通过发射中心频率为10.525GHZ或24.200GHZ的
连续频率调制微波（FMCW），在检测路面上 投映一个宽度为3~4米，长度为64米的微波带， 车辆经过微波带时会反射一个微波信号，通过 计算接收频率和时间的变化参数统计车辆的速 度、流量等信息
拥堵、大型车遮挡等会导致检测精度极大降低
交通指挥中心存有大量残缺数据，如何对异常 数据进行修复、对残缺的数据进行估计、对特 定道路的交通运行模式进行分析等，是理论研 究的切入点，也是实际应用所急需的。
4.智能交通系统关键技术
(1) 相位、相序优化 (2)配时优 单点控制 干线绿波 区域控制
4.智能交通系统关键技术
交通控制理论未来发展趋势 （1）网络化控制（NTCIP,ATC2.5） （2）信号与诱导协同控制 车路协同协同控制
器 路口防撞系统
……
2.智能交通系统能做什么
先进的公共交通系统 ——提高效率，方便出行
公共交通信息 公共交通优先 公交运营管理 ……
2.智能交通系统能做什么
电子支付系统
——支付便利，节省时 间
不停车收费 拥堵收费 公交卡 ……
Байду номын сангаас
2.智能交通系统能做什么
紧急交通事件应急相应系统 ——快速响应，降低损失
事件检测 应急响应 事件管理系统 ……
3.信息与控制技术在ITS中的地位
ITS使用的信息与控制技术
决策支持、交通控制、车辆 控制、信息发布
有线、无线、短程通信
信息利用 通信和数据交换
计算机分析处理出行、事件、 数据处理
定位、导航
数据获取
检测器布设道路、车辆、路
网
3.信息与控制技术在ITS中的地位
交通工程
理论指导
信息与控制 技术实现
两者整合
工程应用
4.智能交通系统关键技术
交通信息采集技术 （交通流量、速度、占有率、延误、排队长度、 交通密度、车头时距） （1）磁感应车辆检测器 （2）微波车辆检测器 （3）超声波车辆检测器 （4）激光车辆检测器 （5）红外车辆检测器 （6）视频车辆检测器 （7）无线车辆检测器
1.智能交通系统的定义
起源于城市交通信号控 制系统（SCOOT,SCATS…）
目的是改善交通系统
2.智能交通系统能做什么
2.智能交通系统能做什么
先进的交通管理系统 高校管理，合理安全
城市交通信号控制 车流和需求管理 交通路径诱导 告诉公路协调管理 交通执法 ……
2.智能交通系统能做什么
4.智能交通系统关键技术
车联网络（Vehicle ad hoc networksVANET）的 基本思想：在一定通信范围内的车辆可以相互 交换各自的车速，位置等信息以及车载传感器 感知的数据，并自动的连接建立起一个移动的 网络。
4.智能交通系统关键技术
VANET应用举例
监测到交通事故、交通拥挤、道路 安全等紧急事件时，信息可以瞬间 快速地传播
4.智能交通系统关键技术
(3)超声波检测器 根据声波的传播和反射原理，通过对发射波和
反射波的时差测量实现位移测量的设备
4.智能交通系统关键技术
（4）激光车辆检测器 （5）红外车辆检测器
通过红外激光发射和接收来实现对车辆的同步 扫描，并将光信号转换为电信号。
拥堵时很难区分车辆和行人
4.智能交通系统关键技术
先进的出行者信息服务系统 车载信息服务 ——提供信息，引导出行 可变信息版（VMS）
移动通信设备（手机、 PDA）
Web发布……
2.智能交通系统能做什么
先进的车辆控制系统 ——警告提醒，协助驾驶
碰撞警告和躲避系统 侧翻警告和预防系统 公共汽车事故预防系统 远程车辆诊断 驾驶员瞌睡、疲劳检测
环型感应线 圈检测器
*
视频检测器
微博检测器
超声波检测 器
*
红外检测器
车队长度 多车道覆 其他参数 盖
*
车身长
度
车头时距、 车型
*
车头时距
* NO
*
车型、静 止车辆
4.智能交通系统关键技术
学术的论文比较少，主要是因为试验测试环境 很难搭建。
交通部“十二五”规划中，将推行电子车牌， 未来基于电子标签检测技术将成为主流
(6)视频车辆检测器 设置虚拟线圈，车辆进入检测区时，根据背景
灰度值的变化，判断车辆的存在。 夜间、恶劣天气、灯光、汽车动态变化等影响
4.智能交通系统关键技术
（7）无现车辆检测器
无线传感节点、RFIC电子标签、GPS等
未来的主流技术
4.智能交通系统关键技术
检测技术 交通流量 占有率 车速
扩大驾驶员的感知范围，使其能预 先进行安全驾驶
完备信息下车辆间友好协作，进行 信息交互、共享等
4.智能交通系统关键技术
通过车载网络， 车辆能根据尾 随车辆和和更 多前边视线范 围外的车辆相 互协同行驶， 这样能够自动 形成一个更为 和谐的车辆行 驶队列，避免
相关技术
智能公交 利用车辆定位技术、地理信息系统技术、公
智能交通系统简介
1.智能交通系统的定义
智能交通系统 （Intelligent Transportati
on Systems，IT信S）息是化对交 通信、控制和通信，息应处用理电 技术在交通运子输信系息统和中控 集成应用的通制称技。术来改
智能交通
智能运输系统，它是将先进的信息技术、传感 器技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等 有效的综合运用于交通运输、服务控制和车辆 制造等方面，加强车辆、道路、管理者三者之 间的联系，从而形成一种实时、准确、高效的 综合运输系统，最终使交通运输服务和管理智 能化，使路网上的交通流运行处于最佳状态
4.智能交通系统关键技术
（1）磁感应车辆检测器 环形线圈埋置路面下，流过线圈的电流产生的
磁场，车辆在上面通过时金属部件干扰磁场， 电流会跳跃式上升。当电流超过指定阈值时会 触发记录仪，实现对车辆数及通过时间的检测 原理简单、性能稳定 易损坏、拥堵时检测精度大幅下降
4.智能交通系统关键技术
（2）微波车辆检测器 通过发射中心频率为10.525GHZ或24.200GHZ的
连续频率调制微波（FMCW），在检测路面上 投映一个宽度为3~4米，长度为64米的微波带， 车辆经过微波带时会反射一个微波信号，通过 计算接收频率和时间的变化参数统计车辆的速 度、流量等信息
拥堵、大型车遮挡等会导致检测精度极大降低
交通指挥中心存有大量残缺数据，如何对异常 数据进行修复、对残缺的数据进行估计、对特 定道路的交通运行模式进行分析等，是理论研 究的切入点，也是实际应用所急需的。
4.智能交通系统关键技术
(1) 相位、相序优化 (2)配时优 单点控制 干线绿波 区域控制
4.智能交通系统关键技术
交通控制理论未来发展趋势 （1）网络化控制（NTCIP,ATC2.5） （2）信号与诱导协同控制 车路协同协同控制
器 路口防撞系统
……
2.智能交通系统能做什么
先进的公共交通系统 ——提高效率，方便出行
公共交通信息 公共交通优先 公交运营管理 ……
2.智能交通系统能做什么
电子支付系统
——支付便利，节省时 间
不停车收费 拥堵收费 公交卡 ……
Байду номын сангаас
2.智能交通系统能做什么
紧急交通事件应急相应系统 ——快速响应，降低损失
事件检测 应急响应 事件管理系统 ……
3.信息与控制技术在ITS中的地位
ITS使用的信息与控制技术
决策支持、交通控制、车辆 控制、信息发布
有线、无线、短程通信
信息利用 通信和数据交换
计算机分析处理出行、事件、 数据处理
定位、导航
数据获取
检测器布设道路、车辆、路
网
3.信息与控制技术在ITS中的地位
交通工程
理论指导
信息与控制 技术实现
两者整合
工程应用
4.智能交通系统关键技术
交通信息采集技术 （交通流量、速度、占有率、延误、排队长度、 交通密度、车头时距） （1）磁感应车辆检测器 （2）微波车辆检测器 （3）超声波车辆检测器 （4）激光车辆检测器 （5）红外车辆检测器 （6）视频车辆检测器 （7）无线车辆检测器