机械原理课程设计-平台印刷机主传动机构说明书
机械原理课程设计-平台印刷机主传动机构说明书
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2、实现功能的方案
3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述
由电动机到印刷机滚筒这一条运动链的两端皆为定轴转动，适宜于传递旋转运动的机构有四 杆机构，齿轮机构，涡轮机构，根据平稳性和简易度，应选齿轮机构。 由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动，转动变移动的传动方式很多，常见的有摩檫 传动，齿轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三 种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构。 两条传动链的终端——滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构1 和 2 本身不能满足时， 可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构。
五、总结 .................................................................................................................................................17
三、对选定机构的运动分析与设计.......................................................................................................5
1、曲柄滑块机构综合分析 .................................................................................................................5 （1）机构的运动几何关系.............................................................................................................5 （2) 参数选择..................................................................................................................................6
平压印刷机课程设计说明书
课程设计说明书2011年11_月21日目录一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程...........................二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务.........................三、 ................................ 功能分解四、 ................................... 绘制机械循环图 ...................................五、 ....................................... 机构选型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算七、运动分析.........................八、课程设计的感受.....................九、参考资料.........................工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八幵以下的印刷品。
它的工作原理: 平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀原始数据及设计要求与任务1设计数据与要求图11、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧或底部。
3、印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
平压印刷机--机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目：平压印刷机专业：机械设计制造及其自动化姓名、学号指导教师：2013年 9 月 9日目录第一章综述 (3)1.1设计题目及简单工艺分析 (3)1.2原始数据及设计要求 (3)1.3设计任务 (3)第二章机械运动方案的选择和评定 (4)2.1工艺动作分解 (4)2.2机构的选择 (4)2.2.1 方案一 (5)2.2.2方案二（主方案） (6)第三章执行机构的运动分析及方案设计 (6)3.1.1总传动比的确定 (6)3.1.2传动示意图 (7)3.2.1印头 (8)3.2.2油辊 (13)3.3.3油盘 (18)第四章系统的运动循环图和运动方案布置图 (21)4.1运动循环图 (21)4.2运动方案布置图 (21)第五章心得体会 (22)第六章参考文献 (23)第一章综述1.1设计题目及简单工艺分析平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
1.2原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600—1800次／h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75 kW、转速n电=910 r／min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为70º，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110º。
5）油盘直径为400 mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
1.3设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环圈。
2）进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
平台印刷机课程设计说明书
设计题目：平台印刷机主传动机构运动简图设计学院：专业：班级：设计者：学号：指导教师：2010年7月7日一、设计题目：平台印刷机的主传动机构的运动简图的设计设计条件：平台印刷机的工作过程有输纸、着墨、压印和收纸四部分组成，主运动是压印卷有空白纸张的滚筒与嵌有铅字的版台之间纯滚动来完成。
设计的条件是版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，再次为了提高生产的效率，要求版台的运动有急回运动特性。
二、机械运动方案的确定与论证由电动机到版台之间的运动是将转动转化成平面的运动。
这种转换运动的方法有很多种，常见的方法有摩擦传动、齿轮齿条传动、螺旋机构传动、凸轮机构传动、曲柄滑块机构以及组合机构等。
此设计课题的要求为了提高生产效率要求版台的运动具有急回特性，因此我们要在凸轮传动机构、曲柄滑块机构以及组合机构中选取最佳方案。
由此分析我们可以采取可以实现较好机械运动条件的组合运动的方案。
在组合运动机构之中，采用曲柄滑块机构和双曲柄机构以及凸轮机构等进行组合。
在传动链的终端要求滚筒和版台的瞬时速度必须相等，这样才不会出现字迹模糊。
当主传动机构不能满足上述条件的时候我们还需要设计补偿机构来调节。
补偿机构可以采用凸轮传动机构来实现，凸轮传动机构具有传递精度高的优点。
可以实现对机构误差的微细调节。
传动机构Ⅰ的参考方案可由双曲柄机构 AABB和曲柄滑块机构BCD串联组成，将曲柄AA的转动转变为D点往复运动。
当齿条固定不动的时候，中心为D 的行星齿轮将带动齿条移动，并且将齿条固定在印刷版台的下部，以期实现齿条与版台的联动。
下部的齿条与有凸轮组成的补偿机构相连实现补偿。
其中凸轮与从动曲柄BB为同一构件，主动曲柄AA的转动与滚筒的转动同步。
当上部与版台固结的齿条的工作移动速度偏离要求的时候，可以通过凸轮的轮廓曲线进行调节，控制下部齿条补偿移动来补偿误差。
另一个传动机构Ⅰ设计为双曲柄机构，可以用于带动滚筒的转动。
各个杆的尺寸已知。
两个传动机构通过一对齿轮传动建立其运动关系。
平台印刷机课程设计说明书
机械原理课程设计说明书题目：平台印刷机学院：机电工程学院班级：11001602学号：1100160223指导老师：杨运泽日期：2013年12月21日1、机械原理课程设计简介机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科。
机械原理课程设计 是将课堂上的知识转化为实践，将所学得机械基础理论运用于一个简单的 机械系统中，通过机械传动方案的总体设计、机构分析和综合，进一步巩 固掌握课堂教学知识，并结合实际得到工程设计方面的初步训练， 培养学 生综合运用技术资料，提高绘图、运算的能力。
同时也提升学生的创新能 力和动手能力。
机械原理课程设计主要研究的问题是机构的参数和机构的各种特性， 即机构分析和运动分析。
然后根据机构的参数和特性来设计机构，包括机 构的运动设计、机构的平衡设计以及速度的调节。
计算机在课程设计中起到非常重要的作用，可以运用 作图、Soliworks 软件仿真等。
机械原理课程设计的任务是平台印刷机主传动机构设计。
的时间内，根据的要求，确定工作原理和绘图系统功能图， 明书。
根据课程设计的任务，对工作原理及工艺动作进行分解,由印刷机的工作原理图可知，机器由一台电动机驱动，运动由电动机经 过减速AutoCAD 软件要求在一周 并编写设计说其分解图如下:装置后分成两路，一路经过传动机构I带动版台做往复直线运动，另一路经过传动机构II带动滚筒做回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压印字迹和图形。
3平台印刷机的设计过程3.1、平台印刷机的原始数据及设计要求(1)、要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复运动，滚筒做连续或间歇运动。
(2)、为了保证印刷质量，要求在印刷过程中，滚筒和版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面的线速度和版台的移动速度相等。
(3)、为了保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内(应尽可能小)。
(4)、设计参数：印刷生产率2000张/小时，版台行程长度730mm压印区段长度440mm滚筒直径232mm电动机功率1.5KW 转速940r/min。
机械原理-课程设计说明书
《机械原理》课程设计计算说明书学院专业班设计者：完成日期：年月日xx大学计算结果计算过程及计算说明目录1.课程设计题目1.1、课程设计题目1.2、工艺动作分解1.3、设计要求2.课程设计题目分析2.1、总功能要求2.2、总功能分解2.3、书本打包机设计参数的选择2.4、各部分执行机构的设计2.5、书本打包机整体机构简图2.6、整个机构的运动循环图3.各部分机构的设计方案说明4.执行机构的设计和传动比的计算4.1、电动机到主轴间的减速机构计算4.2、推书机构的连杆机构计算4.3、推书机构中的槽轮机构分析4.4、凸轮机构的计算5.课程设计心得体会6.参考资料1课程设计题目1.1课程设计题目课程设计题目：自动压片成形机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2工艺动作分解书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图 1-1）。
包、封的工艺顺序如图 1-2 所示。
图1-1图1-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位 a，使它与工位 b ～ g上的 6 摞书贴紧。
③书推到工位 a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动 a ～ g的 7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。
在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。
印刷机课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目TY-460自动平台印刷机主运动机构分析与设计分院：工程学院班级：学号：设计者：指导老师：20 年月日目录一、机器性能指标、工作原理及参数 (3)1、机器的工作性能指标 (3)2、工作原理及主运动机构简介 (3)3、参考数据（mm） (3)二、设计内容 (4)1、滚筒传动链的参数设计和运动分析 (4)（1）设计变位齿轮1、2 (4)（2）双曲柄GHMN的传动角变化曲线 (5)（3）滚筒位移速度变化曲线 (7)2、平台传动链的机构选型、参数设计和运动分析 (11)L (11)（1）确定曲柄长度DE（2）双曲柄ABCD的传动角变化曲线 (12)（3）平台位移变化曲线和速度变化曲线 (15)3、同步补偿凸轮机构设计 (18)（1）确定机构的初始角 (18)（2）确定同步区 (18)（3）平台位移补偿量曲线 (19)（4）设计凸轮机构复位区 (20)（5）设计主凸轮（右推凸轮10）的轮廓 (22)（6）回凸轮（左推凸轮11）的轮廓设计 (22)4、机构主运动简图绘制 (23)三、心得体会 (24)一、 机器性能指标、工作原理及参数1、机器的工作性能指标印刷速度：每小时4500印张 印刷幅面：320mm*850mm 滚筒尺寸：Φ280mm*1000mm2、工作原理及主运动机构简介平台轮转式印刷机是通过平台的往复直线运动和印刷滚筒的连续回转运动实现印刷功能的。
印刷的版面安装在平台上，印刷纸张被逐页送上滚筒。
在平台的工作行程中，有一段区域（称为压印区），版面与滚筒圆柱面相切，并且通过传动机构，使铅板的线速度与滚筒的圆周速度相等，从而在纸张上印出清晰的版面文本。
在平台的返回行程中，滚筒上已印好的成品由下料机构传送到输送带上送出，同时印刷机的递纸机构将后续的带印纸张从给料台传送到滚筒的边缘，被滚筒上的卡子夹住后卷入滚筒、进入印刷状态。
滚筒每回转一周，平台就往复运动一次，完成一次印刷过程。
平压印刷机课程设计机械原理
方案一最终设计简图
机构简单 易于 制造 运转速度不平 稳，不利于涂 墨均匀 印头、油辊需 分别控制，传 动性能差
方案二
由凸轮带动印 头运动 推程和回程角 度分别为190o、 170o, 满足 k=1.118 印头始终贴近 凸轮运动
油辊运动尺寸设计
通过一个连杆 控制油辊运动 用余弦定理计 算出铰接连点 位置
曲柄滑块机构的尺寸计算
极位夹角为10o 取偏心距e=64mm 确定C1、C2位置
主方案机构简图
传动平稳 机构简单 使用寿命长 尺寸小、重量 轻
各方案各机构速度曲线
主方案动力传递分析
马达转速是曲柄的 32倍 经过一对直径比是 8.03的带轮来降低 1/8.03倍速度，用 一对分度圆直径比、 是4的齿轮来降低 1/4倍速度，得到 满足要求的曲柄转 速
平压印刷机
动作分解及设计要求
本机构实现三 个动作： 1.印头往复摆动 2.油辊上下滚动 3.油盘转动
由一个电动机带动 1600-1800/h印刷能力 电动机 P=0.75kw,n=910r/min 印头摆角70o k=1.118 油辊摆角110o,初始位置为 竖直,且在油盘边缘
A1B12 =570.82+X2-2*X*570.8*cos162o A2B22=670.032+X2-2*X*670.03*cos88o A1B1=A2B2
油盘运动
通过主动凸轮 的运动来带动 油盘的转动 从动转盘通过 一个齿轮与转 盘连接
方案二最终设计简图
机构紧凑 凸轮传动效率差 加工不便 容易磨损
主方案设计思路
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机械原理课程设计说明书
——平台印刷机主传动机构运动简图设计设计名称平台印刷机主传动机构运动简图设计
专业机械设计制造及其自动化
08622班
姓名
指导教师
时间2010-7-7
目录
一、设计题目 (3)
1、设计条件与要求 (3)
2、原理图 (3)
二、机械运动方案的选择 (3)
1、平台印刷机主要机构及功能 (3)
2、实现功能的方案 (4)
3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述 (4)
4、平台印刷机设计数据 (5)
三、对选定机构的运动分析与设计 (5)
1、曲柄滑块机构综合分析 (5)
（1）机构的运动几何关系 (5)
（2) 参数选择 (6)
2、双曲柄机构的运动分析 (7)
（1）曲柄滑块位移计算Ψ (7)
（2）由Ψ1求Ψ3 (8)
3、曲柄滑块机构的位置分析 (8)
4、凸轮机构的设计 (9)
（1）凸轮机构从动件运动规律的确定 (9)
（2）绘制补偿凸轮轮廓 (10)
四、程序设计 (10)
1、所调用的子程序及功能 (10)
2、所编程序的框图 (11)
3、主程序如下 (13)
4、主程序子程序中主要参数说明 (16)
5、程序运行结果 (17)
6、版台位移，速度以及滚筒位移，速度曲线 (17)
五、总结 (17)
六、参考文献 (18)
一、设计题目
1、设计条件与要求
工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。
滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。
因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。
有一台电动机驱动。
需设计满足上述两个要求的传动机构。
执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。
2、原理图
图1
二、机械运动方案的选择
1、平台印刷机主要机构及功能
主要机构：
1) 传动机构I——从电动机到版台的运动链；
2) 传动机构II——从电动机到印刷滚筒的运动链；
3) 位移补偿机构。
各机构功能：
1) 传动机构I——把电动机的旋转运动转化为版台的直线移动；
2) 传动机构II——把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动；
3) 位移补偿机构——把凸轮的旋转运动转化为版台的直线移动。
2、实现功能的方案
3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述
由电动机到印刷机滚筒这一条运动链的两端皆为定轴转动，适宜于传递旋转运动的机构有四杆机构，齿轮机构，涡轮机构，根据平稳性和简易度，应选齿轮机构。
由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动，转动变移动的传动方式很多，常见的有摩檫传动，齿轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机构以及组合机构等等。
但前三种机构不具有急回特性。
由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构。
两条传动链的终端——滚筒和版台的瞬时线速度须相等。
当传动机构1和2本身不能满足时，可以另设补偿机构实现它。
用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构。
图2
图2所示的方案可作为机构1的参考方案，双曲柄机构AoABBo与曲柄滑块机构BoCD串联，将曲柄AoA的转动改变为D点的往复移动。
当齿条6固定不动时，中心为D的行星齿轮5将带动齿条7移动。
齿条7固定在印刷版台的下面。
齿条6的位置由补偿凸轮3通过磙子从动
件控制。
该凸轮和从动曲柄BoB 为同一构件。
而主动主动曲柄AoA 与滚筒的转动同步。
当齿条7（即版台）的工作移动速度偏离要求时，可通过凸轮廓线控制齿条6补充移动来补偿。
另一传动机构2是一个双曲柄机构，它用于带动滚筒的转动，其各杆的尺寸为h1=145.0mm,h2=178.0mm,h3=175.0mm,h4=65.5mm.传动机构1，2之间通过一对齿轮传动建立其运动关系，齿轮传动的参数为I=1,m=4mm,z=105,见图4所示。
4、平台印刷机设计数据 印刷纸张最大幅面 （）
2mm 415590 生产率（张/小时）
4400~4500 滚筒直径()
mm 360 版台往复行程长度（）
mm 795 功率（kw ）
3 电动机
转速（r.p.m ） 1450 其它数据：
传动机构 I ： 机架长 55.0 mm
传动机构II ： h1=145.0mm ， h2=178.0mm ， h3=175.0mm ， h4=65.5mm
齿轮传动的参数：
i=1，m=4mm ， z=105 其他参数：α+α'=127.6568（DEGREE ）=2.22803(RAD)，β=14.84722（DEGREE ）=0.2591325(RAD)，λ=3.55，δ=0.305，Ψ30=111.42795(DEGREE),
ψ30=30.79111（DEGREE ），τ=0.0
三、对选定机构的运动分析与设计
设计方法说明及计算公式，分析其运动特点,准备运动的分析计算公式和C 语言程序.计算数据,绘制运动关系图.进行机构设计。
1、曲柄滑块机构综合分析
（1）机构的运动几何关系
如图3所示普通的偏置曲柄滑块机构，标记曲柄长为 r ，连杆长l ，偏心距 e ：。