平台印刷机的设计
平压印刷机-机械原理课程设计
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2009 ~ 2010 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目平压印刷机成绩起止日期2010 年7 月 2 日～2010 年7 月10 日目录清单湖南工业大学课程设计任务书2009 — 2010 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械设计专业081 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：平压印刷机完成期限：自2010 年7 月 2 日至2010 年7月10 共1周内容及任务一、设计的主要技术参数二、设计任务进行平压印刷机的运动方案和传动系统设计确定平压印刷机的原理的和运动形式，绘制工作循环图；设计几种运动方案并进行分析、比较和选择；对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图；进行机械动力性能分析与综合；三、设计工作量编写说明书一份及机构图一张。
进度安排起止日期工作内容主要参考资料指导教师（签字）：2010 年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械原理课程设计设计说明书平压印刷机起止日期：2010 年7 月 2 日至2010 年7 月10 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2010年07月10 日机械原理课程设计平压印刷机姓名:学号：指导老师：时间：2010年7月目录一、平压印刷机的功能及设计要求 (3)二、工艺动作分解 (4)三、运动机构的选择与比较 (5)四、设计方案一 (6)五、设计方案二（主方案） (7)六、动力传动分析 (11)七、动力系统参数 (12)八、运动循环图 (12)九、方案评价 (13)十、参考资料 (13)平压印刷机一：平压印刷机的功能及设计要求1.功能1）平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
2）工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平台印刷机课程设计
平台印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解平台印刷机的基本结构及其工作原理，掌握相关术语和概念。
2. 学生能够描述平台印刷机在工业生产中的应用，了解其在我国印刷行业的发展历程。
3. 学生掌握平台印刷机操作的基本步骤，了解印刷过程中常见的质量问题及解决办法。
技能目标：1. 学生能够独立完成平台印刷机的操作，包括安装印版、调节压力、控制印刷速度等。
2. 学生具备分析和解决印刷过程中出现问题的能力，能够对印刷质量进行评估和优化。
3. 学生能够运用所学知识，设计简单的印刷品并进行印刷。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对印刷工艺的兴趣，激发他们探索印刷技术的热情。
2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在印刷操作过程中相互协作、共同解决问题的能力。
3. 提高学生的环保意识，让他们认识到印刷行业在可持续发展中的责任和使命。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，培养学生的动手操作能力和解决实际问题的能力。
学生特点：五年级学生具有一定的认知能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但注意力集中时间较短，需要通过有趣的实践活动来激发学习兴趣。
教学要求：结合学生特点，采用启发式教学，引导学生主动参与实践，注重培养学生的操作技能和问题解决能力。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，确保学生能够将所学知识应用于实际操作中。
通过课程目标的分解，使教学设计和评估具有针对性和可操作性。
二、教学内容1. 平台印刷机的基本结构：介绍印刷机的各组成部分，包括机身、印刷台、印版、墨辊、压辊等，并讲解各部分的功能和作用。
2. 工作原理与印刷过程：讲解平台印刷机的工作原理，包括印刷过程中的给墨、印刷、干燥等环节，使学生了解印刷的基本流程。
3. 印刷操作步骤：详细讲解从安装印版、调整压力、控制印刷速度到完成印刷的各个步骤，指导学生掌握正确的操作方法。
4. 印刷质量问题及解决方法：分析常见的印刷质量问题，如墨迹、蹭脏、套印不准等，并介绍相应的解决方法。
平面印刷机机构设计
平面印刷机机构设计一、引言平面印刷机是一种常见的印刷设备，广泛应用于包装、出版、广告等行业。
机构设计是平面印刷机的重要组成部分，直接影响到机器的性能和使用效果。
本文将从平面印刷机机构设计的角度出发，对其进行全面详细的探讨。
二、平面印刷机的基本结构平面印刷机主要由进纸部分、印刷部分和出纸部分三个部分组成。
1. 进纸部分进纸部分主要包括进料轮、压纸轮和导向装置等组成。
进料轮通过电动驱动，将纸张送入压纸轮之间，并通过导向装置使其准确地到达印刷位置。
2. 印刷部分印刷部分主要由版材、滚筒和墨盘装置等组成。
版材上涂有油墨，在滚筒上反复滚动后，油墨会被转移到纸张上，完成打印过程。
3. 出纸部分出纸部分主要由收料轮和导向装置等组成。
收料轮通过电动驱动，将已经打印完成的纸张送离打印机，通过导向装置将其整齐地堆放在一起。
三、平面印刷机机构设计的要求平面印刷机的机构设计需要满足以下要求：1. 稳定性平面印刷机需要在高速运转时保持稳定，不产生晃动和震动。
因此，设计时需要考虑到各部件之间的配合精度和结构强度等因素。
2. 精度平面印刷机需要保证打印的精度，尤其是对于高清晰度的图像或文字来说更为重要。
因此，设计时需要考虑到各部件之间的配合精度和运动轨迹等因素。
3. 可靠性平面印刷机需要保证长时间稳定运行，不出现故障。
因此，设计时需要考虑到各部件之间的耐久性、可维修性和易损件的更换等因素。
4. 人性化平面印刷机需要方便操作和维护。
因此，设计时需要考虑到各部件之间的布局、操作方式和易损件的更换等因素。
四、平面印刷机机构设计的关键技术1. 运动控制技术运动控制技术是平面印刷机机构设计的关键技术之一。
通过对进纸、印刷和出纸等部分的运动轨迹进行控制，可以实现高精度的打印过程。
2. 传动技术传动技术是平面印刷机机构设计的关键技术之一。
通过选用合适的传动装置，可以实现各部件之间的精准配合和高效运转。
3. 结构强度设计技术结构强度设计技术是平面印刷机机构设计的关键技术之一。
平台印刷机的设计
目录一、工作原理 (2)二、机器的运动方案分析及选择 (3)（一）设计数据 (3)（二）设计基本要求 (3)（三）主传动运动方案分析及选择 (3)（四）方案比较及组合 (8)（五）运动循环图 (9)三、平台打印机机构系统——凸轮从动件的设计 (10)四、机器运动简图 (12)五、机械设计总结与感想 ..........................一、工作原理平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。
平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上）、压印、收纸等四部分组成。
如图6-9所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。
整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。
运动由电动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。
版台工作行程中有三个区段。
在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。
图--1二、机器的运动方案分析及选择(一)设计数据表1设计的各种参数(二)设计基本要求（1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒作连续间歇转动（2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
（3）为保证整个幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）；（4）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
（三）主传动运动方案分析及选择根据前述设计要求，我们选用低速型，版台应作往复移动，行程较大，且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段)，并有急回特性；滚筒作间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动。
这些运动要求不一定都能得到满足。
平台印刷机设计初稿
平台印刷机设计初稿平台印刷机是一种用于图像印刷的机器，广泛应用于各种行业。
由于不断增长的需求以及技术的不断提升，平台印刷机的设计也在不断地完善和更新，以满足市场的需求。
本文将介绍平台印刷机设计初稿的详情。
1. 设计需求平台印刷机在使用过程中需要满足以下需求：（1）印刷质量高：印刷的图像清晰、色彩鲜艳、不失真、不模糊；（2）印刷速度快：印刷机需要具备高速印刷的能力，以提高生产效率；（3）操作简单：操作人员不需要经过复杂的培训，即可上手操作印刷机；（4）可靠性高：需要具备较高的可靠性和稳定性，以确保不会在生产过程中出现故障。
2. 设计初稿根据上述需求，我们设计了以下平台印刷机的初稿：（1）结构设计平台印刷机采用机械结构设计，包括压板、印刷膜轴、底板、转子等部件。
其中，压板由电机控制上下移动，以保证印刷时物品紧贴在底板上。
底板采用铝合金材料，表面光滑平整，可以有效提高印刷质量。
印刷膜轴通过传动机构与电机相连，以控制印刷膜的送纸速度。
整个结构通过接口与电脑连接，以控制印刷过程。
（2）电气控制平台印刷机采用先进的电气控制技术，控制电机的转动和电磁阀的开合，以实现印刷过程中各项参数的控制。
控制系统采用PLC技术，可以实现自动化控制。
在控制面板上，可以设置各项印刷参数，包括印刷速度、温度、压力等参数。
（3）软件设计平台印刷机的软件设计主要包括图像处理和印刷控制两个部分。
图像处理包括对图像进行分色、平滑、锐化处理等。
印刷控制部分主要控制印刷过程中的各项参数，如输送速度、温度、压力等。
软件采用的是C语言编写，可以提高软件的效率和稳定性。
（4）安全设计平台印刷机的安全设计主要包括两个方面。
一方面是加装急停装置，当机器出现异常情况时，可以快速停机，以保证操作人员的安全。
另一方面是设定密码，防止未经授权的人员操作机器。
3. 优化设计针对初稿的设计方案，在实际使用过程中，我们不断进行优化和改进，以满足用户的需求。
我们利用先进的数字技术，对印刷机进行了模拟和优化，从而确定最佳的设计方案。
平台印刷机——机械原理课程设计
机械原理课程设计设计题目平台印刷机主传动机构运动简图设计学院专业机械设计制造及其自动化指导老师班级学号设计者CONTENTS一、设计任务 (3)二、机械运动方案的选择及其论证 (3)1．平台印刷机主要机构及功能 (3)（1）主要机构： (3)(2)各机构功能： (4)2．各机构形态学矩阵 (4)3．设计思路概述 (4)三、原始数据 (5)1．平台印刷机设计数据： (5)2．其它数据： (5)四、设计方法说明及计算公式 (6)1．曲柄滑块机构综合分析： (6)(1)机构的运动几何关系： (6)(2) 参数选择： (7)2．双曲柄机构的运动分析： (8)(1)曲柄滑块位移计算Ψ： (8)(2)由Ψ1求Ψ3： (8)3．曲柄滑块机构的位置分析： (10)4．函数平方逼近法设计双曲柄机构： (11)5．凸轮机构的设计: (13)(1) 凸轮机构从动件运动规律的确定 (14)(2) 绘制补偿凸轮轮廓 (14)五、子程序名称： (15)六、编程框图及主程序 (15)七、结果分析 (17)八、心得感悟 (17)九、参考资料 (18)十．附录程序清单及运行结果 (18)1.程序部分 (18)(1)C语言程序 (18)(2)程序清单二（全局变量应用——参考样板——2010.7.8） (21)（3）VC屏幕截图 (23)2、结果记录及处理 (28)（1）写入CC.txt的数据 (28)（2）EXCEL表格及图表 (31)一、设计任务工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。
滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。
因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。
有一台电动机驱动。
需设计满足上述两个要求的传动机构。
执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。
平印印刷机课程设计
平印印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解平印印刷机的基本结构及其工作原理，掌握印刷过程中色彩分离、版式设计等基础知识。
2. 学生能够描述平印印刷机在工业生产中的应用及其在现代印刷技术中的地位。
3. 学生掌握印刷材料的选择、印刷工艺流程及质量控制要点。
技能目标：1. 学生能够通过观察、分析，运用所学的印刷知识，独立进行简单的版式设计。
2. 学生能够操作平印印刷机，完成一次性的印刷实践，展示印刷过程的基本技能。
3. 学生能够运用问题解决策略，针对印刷过程中出现的问题，提出合理的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 学生通过亲身体验，培养对印刷技术的兴趣，增强对印刷行业及相关职业的认识和尊重。
2. 学生在学习过程中，培养合作意识，提高团队协作能力。
3. 学生通过了解印刷技术的发展，认识到科技进步对文化传承和工业发展的重要性，激发创新意识。
课程性质分析：本课程为技术实践课程，旨在通过理论与实践相结合的方式，帮助学生掌握平印印刷机的基本知识和操作技能。
学生特点分析：考虑到学生年级特点，课程设计将注重直观教学和操作实践，以激发学生的学习兴趣和动手能力。
教学要求：课程要求学生在理解基本概念的基础上，通过实践操作，达到学以致用的教学目标。
同时，注重培养学生的团队合作能力和解决问题的能力，为学生的职业素养奠定基础。
通过具体的学习成果分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得全面发展。
二、教学内容1. 平印印刷机的基本结构- 印刷机各部件的功能与结构特点- 印刷机的工作原理及操作流程2. 印刷材料与色彩管理- 印刷纸张、油墨的选择与应用- 色彩分离原理及印前处理技术3. 版式设计与制作- 排版原则及版式设计的基本方法- 印刷版材的种类及其适用场景4. 印刷工艺及质量控制- 平印印刷工艺流程- 印刷过程中常见问题及解决方案- 质量控制要点及检查方法5. 实践操作与技能训练- 平印印刷机操作方法及安全规程- 实际操作练习：版式设计、印刷机操作、印刷成品质量检验6. 印刷行业现状与发展趋势- 印刷技术在现代工业中的应用- 印刷行业发展趋势及新兴技术教学内容安排与进度：第一课时：平印印刷机的基本结构和工作原理第二课时：印刷材料与色彩管理第三课时：版式设计与制作第四课时：印刷工艺及质量控制第五课时：实践操作与技能训练（分组进行）第六课时：印刷行业现状与发展趋势及课程总结教学内容与教材关联性：本教学内容紧密围绕教材中关于平印印刷技术的内容，结合课程目标，系统性地组织教学，旨在帮助学生全面掌握印刷技术的基本知识和实践操作技能。
低速平台印刷机课程设计
低速平台印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解低速平台印刷机的基本结构、工作原理及功能。
2. 学生能够掌握低速平台印刷机操作流程、维护保养方法及安全使用规范。
3. 学生能够了解低速平台印刷机在现实生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能够独立完成低速平台印刷机的组装、调试和操作。
2. 学生能够运用所学知识解决低速平台印刷过程中出现的问题。
3. 学生能够对低速平台印刷机进行简单的故障排查及维护保养。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对印刷行业的兴趣，激发学习热情。
2. 学生能够树立安全意识，养成良好的操作习惯，尊重和珍视生命。
3. 学生能够认识到低速平台印刷机在生活中的重要作用，增强环保意识和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学和实际操作，使学生能够全面掌握低速平台印刷机的相关知识。
学生特点：学生处于中等职业教育阶段，具备一定的动手能力和学习积极性，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：教师需结合学生特点，采用讲解、示范、实操相结合的教学方法，注重培养学生的动手能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度，引导他们形成正确的价值观。
通过分解课程目标，使学生在完成具体学习成果的同时，达到课程目标的全面实现。
二、教学内容1. 低速平台印刷机的基本结构- 印刷机各部件名称、功能及作用- 印刷机整体构造与布局2. 低速平台印刷机工作原理- 印刷过程中各部件的协调运作- 印刷原理及色彩的传递3. 低速平台印刷机的操作流程- 开机、关机及日常操作流程- 印刷前的准备工作及注意事项4. 低速平台印刷机的维护保养- 印刷机的日常清洁与保养- 常见故障的排除方法及维修技巧5. 安全操作规范- 印刷机操作过程中的安全事项- 事故预防及应急处理方法6. 低速平台印刷机在实际应用中的案例分析- 印刷机在不同生产场景的应用- 案例分析与讨论教学内容安排与进度：第一周：低速平台印刷机的基本结构及功能第二周：低速平台印刷机工作原理及印刷过程第三周：低速平台印刷机的操作流程及安全规范第四周：低速平台印刷机的维护保养及故障排除第五周：低速平台印刷机在实际应用中的案例分析及讨论教材章节关联：本教学内容与教材第3章“印刷机械及其应用”相关，涵盖第1节至第5节的内容。
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目录
一、工作原理 (2)
二、机器的运动方案分析及选择 (3)
（一）设计数据 (3)
（二）设计基本要求 (3)
（三）主传动运动方案分析及选择 (3)
（四）方案比较及组合 (8)
（五）运动循环图 (9)
三、平台打印机机构系统——凸轮从动件的设计 (10)
四、机器运动简图 (12)
五、机械设计总结与感想 ......................................................
一、工作原理
平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅板上凸出的痕迹借
助于油墨压印到纸张上。
平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均
匀涂抹在嵌于版台上的铅板上）、压印、收纸等四部分组成。
如图
6-9所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的
版台之间进行的。
整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。
运
动由电动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台
作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。
当版台
与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。
版台工作行程中有三个
区段。
在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在
第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进
行收纸作业。
图--1
二、机器的运动方案分析及选择
(一)设计数据
（1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒作连续间歇转动
（2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
（3）为保证整个幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）；
（4）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
（三）主传动运动方案分析及选择
根据前述设计要求，我们选用低速型，版台应作往复移动，行程较大，且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段)，并有急回特性；滚筒作间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动。
这些运动要求不一定都能得到满足。
但一定要保证版台和滚筒在压印段内保持纯滚动关系，即滚筒表面点的线速度和版台速度相等，这可在运动链中加
入运动补偿机构，使两者运动达到良好的配合。
由此出发构思方案。
（1）版台传动机构方案
方案一：六杆机构。
图--2所示六杆机构的结构比较简单，加工
制造比较容易；作住复移动的构件5（即版台）的速度是变化的，有急回特性。
有扩大行程的作用；但由于构件数较多，故机构刚性差，
不宜用于高速；此外，此机构的分析计算比较复杂。
图 --2
图 --3
方案二：曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的组合。
图--3所示机构由偏置曲柄滑块机构与齿轮齿条机构串联组合而成。
其中下齿条为固定齿条，上齿条与版台固连在一起。
此组合机构最重要的特点是版台行程比铰链中心点C的行程大一些。
此外，由于齿轮中心C(相当于滑块的铰链中心)的轨迹对于点A偏置。
所以上齿条的往复运动有急回运动。
方案三：双曲柄机构、曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的串联组合图--4所示组合机构的下齿条也是可移动的齿条。
故可由下齿条输入另一运动，以得到所需的合成运动；当不考虑下齿条的移动时，上齿条(即版台)运动的行程也是转动副中心点C的行程的2倍。
这里用两个连杆机构串联主要是考虑到用曲柄滑块机构满足版台的行程
要求，而用双曲柄机构满足版台在压印区中近似匀速的要求和回程时的急回特性要求。
图 --4
图 --5
方案四：齿轮可作轴向移动的齿轮齿条机构。
图--5所示齿轮齿条机构的上、下齿条均为可移动的齿条．且都与版台固接在一起。
当采用凸轮机构(图中未示出)拨动齿轮沿其轴向滑动时，可使齿轮时而和上齿条啮合．时而和下齿条啮合，从而实现版台的往复移动。
若齿轮作匀速转动，则版台作匀速往复移动。
这将有利于提高印刷质量，使整个印刷幅面的印痕浓淡一致。
但由于齿轮的拨动机构较复杂，故只在印刷幅面较大（如2
22m ），对印痕浓淡均匀性要求较高时采用。
（2）滚筒传动机构方案 图 --6
图 --7
方案一：齿轮齿条机构(转停式滚筒的传动机构)。
图--6所示的滚筒是由版台上的齿条带动滚筒上的齿轮转动的，因而可保证滚筒表面点的线速度和版台速度在压印区段完全等的要求．
此种机构的特点是结构简单，易于保证速度同步的要求。
但当版台空回时，滚筒应停止转动，因而应设置滚筒与版台运动的脱离装置(如滚筒与齿轮间装单向离合器等单向运动装置)及滚筒的定位装置(如图--7)。
由于滚筒时转时停，惯性力矩校大，不宜用于高速。
方案二：齿轮机构。
图--8所示的滚筒是由电动机通过带传动及
齿轮减速后，由齿轮机构直接带动的。
因而其运动速度是常量。
当与其配合的版台由非匀速机构(如前述版台传动机构方案1、2、3带动时，很难满足速度同步的要求，因而此种机构方案一般只和版台传动
机构方案4(图--5)配合使用。
图--8
图--9
方案三：双曲柄机构。
图--9所示为双曲柄机构与齿轮机构串联组成的滚筒传动机构。
此传动机构为非匀速运动机构，但当设计合适时，可使滚筒在压印区段的转速变化平缓，这样既可保证印刷质量，又可减小滚筒直径。
因为这种机构的滚筒作连续转动，所以其动态性
能比转停式性能简好。
（四）方案比较及组合
方案一的设计矩阵为一。
版台运动（主运动）由曲柄滑块—齿轮齿条组合机构完成，具有急回特性和行程扩大功能，结构较紧凑，设计简单。
滚筒的停转式回转由齿轮齿条机构实现，可以保证滚筒表面点的线速度和版台速度在压印区段完全相等。
滚筒与齿轮间装有单向离
合器，以实现滚筒的单向运动。
采用凸轮机构定位，保证印刷机构每个运动循环中滚筒停歇位置相同。
为使版台回程时版台不与停歇机构接触，滚筒下部被削掉一点。
方案二的设计矩阵为二。
版台运动（主运动）由双曲柄—曲柄滑块—齿轮齿条组合机构组成，具有急回特性和行程扩大功能，并满足了版台在压印区近视等速的要求，结构较紧凑，机构设计复杂。
滚筒的连续转动由双曲柄机构与齿轮机构串联组成的传动机构完成，虽然是非等速运动机构，但当设计合适时，连续转动式滚筒的动态性能比停转式滚筒好。
方案三的设计矩阵为三。
版台运动（主传动）由齿轮作轴向移动的齿轮齿条机构完成，版台作等速往返移动，印刷质量较高。
但齿轮的拨动机构较复杂，且存在冲击。
滚筒的连续运动由齿轮机构完成，该机构只能与版台等速机构组合使用。
方案四的设计矩阵为四。
版台运动（主传动）由六杆机构完成，版台作近视匀速压印前进，急速退回运动，具有急回特性，但是无法扩大行程，满足了机构设计的急回特性。
滚筒的连续转动由双曲柄机构与齿轮机构串联组成的传动机构完成，虽然是非等速运动机构，但当设计合适时，连续转动式滚筒的动态性能比停转式滚筒好。
综合考虑所有的方案，我们选择方案一作为平台印刷机机构设计的方案。
（五）运动循环图
图--10
三减速传动机构的设计
5 传动方案设
(1) 根据刷机的印刷张数要求（每小时按1960张计算）以及电动机的转速，确定系统总传动比为：
n=1960/60=32.7张/min
i=940/32.7=28.7
(2) 传动比分配选用二级转速，第一级采用带传动，选取传动比为6，第二级采用齿轮传动，传动比为：28.7/6=4.8。
选取齿轮的标准模数为3，初选带轮直径：d1=80mm，
d2=480mm。
齿轮齿数：z1=20，z2=96。
Z2齿轮直径d=mz=288mm>Lab=179mm
小带轮直径：D1=80mm
大带轮直径：D2=480mm
计算带长：Dm=（D2+D1）/2=280mm
△=（D2-D1）/2=200mm
初取中心距：a=1000mm
带长： L=πDm+2a+△*△/a=2919.6
求中心距和包角；
实际中心距：a=
（L-Dm）/4+/4=1000mm
小轮包角：a1=180°-（D2-D1）/a*60°=156°>120°
减速传动机构简图。