平压印刷机课程设计机械原理
平压印刷机-机械原理课程设计
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2009 ~ 2010 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目平压印刷机成绩起止日期2010 年7 月 2 日～2010 年7 月10 日目录清单湖南工业大学课程设计任务书2009 — 2010 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械设计专业081 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：平压印刷机完成期限：自2010 年7 月 2 日至2010 年7月10 共1周内容及任务一、设计的主要技术参数二、设计任务进行平压印刷机的运动方案和传动系统设计确定平压印刷机的原理的和运动形式，绘制工作循环图；设计几种运动方案并进行分析、比较和选择；对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图；进行机械动力性能分析与综合；三、设计工作量编写说明书一份及机构图一张。
进度安排起止日期工作内容主要参考资料指导教师（签字）：2010 年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械原理课程设计设计说明书平压印刷机起止日期：2010 年7 月 2 日至2010 年7 月10 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2010年07月10 日机械原理课程设计平压印刷机姓名:学号：指导老师：时间：2010年7月目录一、平压印刷机的功能及设计要求 (3)二、工艺动作分解 (4)三、运动机构的选择与比较 (5)四、设计方案一 (6)五、设计方案二（主方案） (7)六、动力传动分析 (11)七、动力系统参数 (12)八、运动循环图 (12)九、方案评价 (13)十、参考资料 (13)平压印刷机一：平压印刷机的功能及设计要求1.功能1）平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
2）工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平台印刷机——机械原理课程设计报告
机械原理课程设计设计题目平台印刷机主传动机构运动简图设计学院专业机械设计制造及其自动化指导老师班级学号设计者CONTENTS一、设计任务3二、机械运动方案的选择及其论证41．平台印刷机主要机构及功能4（1）主要机构：4(2)各机构功能：42．各机构形态学矩阵53．设计思路概述5三、原始数据61．平台印刷机设计数据：62．其它数据：7四、设计方法说明及计算公式71．曲柄滑块机构综合分析：7(1)机构的运动几何关系：7(2) 参数选择：92．双曲柄机构的运动分析：10(1)曲柄滑块位移计算Ψ：11(2)由Ψ1求Ψ3：113．曲柄滑块机构的位置分析：124．函数平方逼近法设计双曲柄机构：135．凸轮机构的设计:16(1)凸轮机构从动件运动规律的确定16(2)绘制补偿凸轮轮廓17五、子程序名称：18六、编程框图及主程序18七、结果分析20八、心得感悟21九、参考资料22十．附录程序清单及运行结果221.程序部分22(1)C语言程序22(2)程序清单二（全局变量应用——参考样板——2010.7.8）25（3）VC屏幕截图272、结果记录及处理32（1）写入CC.txt的数据32（2）EXCEL表格及图表36一、设计任务工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸X的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。
滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。
因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。
有一台电动机驱动。
需设计满足上述两个要求的传动机构。
执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。
（图1）图1二、机械运动方案的选择及其论证1．平台印刷机主要机构及功能（1）主要机构：1) 传动机构I——从电动机到版台的运动链；2) 传动机构II——从电动机到印刷滚筒的运动链；3) 位移补偿机构。
平压印刷机
机械原理课程设计说明书设计题目：平压印刷机一．平压印刷机的运动循环图二．平压印刷机的设计方案三．原动机的选择四．传动机构的选择五．平压印刷机的运动流程图六．总结一.平压印刷机1.平压印刷机的工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
2.原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600～1800次∕h印刷能力。
2）电动机的功率N=0.75k w、转速n电=910r∕min,电动机可放在机架的左侧或底部.3）印头摆角为70°,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118.4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110°.5）油盘直径为400mm,油辊的起始位置就在油盘的边缘. 6）要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造.二．平压印刷机的运动循环图机器的各个工艺动作是相互独立的,它们各自实现自己的子功能。
但为了实现机器的总功能,这些各自独立的动作又必须相互配合、相互协调以确保时间和空间上的同步。
用来描述各个执行机构之间运动协调配合关系的图就是机械的运动循环图。
机械的运动循环图常用的表示方法有三种，分别是：直线式、同心圆式和直角坐标式。
下面用直角坐标式来表示平压印刷机的运动循环图平压印刷机的功能、工艺动作及机构框架图总功能印名片、请帖、发票等根据对上面的总功能及其子功能的分析和平压印刷机的设计要求，我们由此设计了下面的三个不同方案。
三﹒平压印刷机的设计方案方案1方案1中，印头机构采用了一个摆动从动件凸轮机构，同时通过一个连杆来带动油辊机构的转动，从而完成要求的执行动作。
课设题目：平压印刷机设计
平压印刷机设计1、功能要求及工作原理⑴总功能要求印制各种资料、名片、表格。
⑵工作原理平压印刷机的工作原理及工艺动作分解如图2.1所示，将油墨定量输送至墨盘2，令墨盘作间歇转动，使墨辊1蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿墨盘面和铜锌板面11上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动，其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷工艺。
当空回行程时便可取出成品。
2、原始数据和设计要求⑴ 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使该机具有1600～1800次/小时的印刷能力。
⑵ 电动机功率P＝0.8kw，转速n电＝930r/min，电动机放在机架的左侧或底部，可自行决定。
⑶根据印刷纸张幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面为260×380mm2，设定lCD＝250mm。
⑷ 印头摆角为70°，要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K＝1.118。
⑸ 油辊摆角为110°，油辊在上极限位置时，恰与油盘的上边缘接触，油盘直径为400mm。
⑹要求机构传动性能良好，即印头和油辊在两极限位置处的传动角g 大于或等于许用传动角［g］＝40°。
结构应紧凑，制造方便。
3、要求完成的设计工作量⑴ 本题设计的时间为1.5周。
⑵ 根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
⑶ 按工艺动作过程拟定运动循环图。
⑷ 根据系统功能图绘制功能矩阵表。
⑸ 构思系统运动方案(至少六个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
⑹ 用解析法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。
⑺ 绘制系统机械运动方案简图。
⑻编写设计说明书，附源程序和计算结果。
4、运动方案构思提示⑴ 由于只有一个动力源，因而实现三个功能运动的机构必须联动，并且其主要动作必须协调。
要首先构思实现动作要求的执行机构，然后勾划描述各机构动作协调配合关系的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简单、紧凑。
平压印刷机课程设计说明书
课程设计说明书2011年11_月21日目录一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程...........................二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务.........................三、 ................................ 功能分解四、 ................................... 绘制机械循环图 ...................................五、 ....................................... 机构选型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算七、运动分析.........................八、课程设计的感受.....................九、参考资料.........................工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八幵以下的印刷品。
它的工作原理: 平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀原始数据及设计要求与任务1设计数据与要求图11、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧或底部。
3、印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
平压印刷机
《机械原理》课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：陈晓岑工作单位：机电工程学院一、设计题目：平压印刷机平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。
其工作原理：将油墨刷在固定的片面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平头印刷机需要实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
二、原始数据1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统是其具有1600~1800次/h印刷能力；2）电动机转速分别可取960r/min和1440/min两种，可放置在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为70°，印头返回行程和工作行程的平均速度之比k=1.118；4）油辊自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为100°；5）油盘直径为400mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。
三、设计任务及要求1. 要求设计实现该打印机功能的送料机构、夹紧机构、打印机构和产品输出机构。
一般应包括凸轮机构、平面连杆机构以及齿轮机构等常用机构。
至少设计出三种能实现机运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配（皮带传动传动比i ≈ 2 ，每级齿轮传动传动比i ≤ 7.5 ）。
3. 在图纸上画出半自动钻床的传动系统方案图和工作循环图。
4. 在图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
5. 设计计算其中一对齿轮机构。
6. 以上所要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。
7. 编写设计计算说明书一份。
四、设计提示1. 从结构简化考虑将送料—夹紧机构合为一体，可以采用凸轮机构或有一定间歇运动的连杆机构。
平压印刷机
3.油盘转动（间歇转动）
三、原始数据及设计要求
1.实现印头、油辊、油盘运动 的机构由一个电动机带动，通 过传动系统使其具有1600-1800 次/h印刷能力。
2.电动机型号为Y90S-6，功率 N=0.75kW、转速n电=910r/min， 电动机可放在机架的右侧或底 部。
5）拟定运动循环图，保证执行机构的运动协调不 干涉
6）确定运动学尺寸并进行运动分析动力分析 7）绘制运动简图，标注必要的运动学尺寸 8）编写设计说明书，准备答辩
一、设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计
视频
视频
二、工作原理及工艺动作过程
本机构实现三个动作：
1.印头往复摆动（具有 急回特性）
严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020 年12月 下午7时 18分20 .12.121 9:18De cember 12, 2020
作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2 020年1 2月12 日星期 六7时18 分53秒 19:18:5 312 December 2020
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通过课程设计，可以进一步巩固、掌握并初步运用机械 原理的知识和理论，更为重要的是培养开发和创新机械的能 力。
平压印刷机课程设计
自动化流程控制
利用PLC编程实现自动化生产流程 ，如自动上纸、自动合压、自动计 数等，提高生产效率。
故障诊断与处理
PLC可实时监测设备运行状态，对 故障进行自动诊断和处理，降低维 护成本。
工业机器人在上下料过程中的实现
自动化上下料
工业机器人可代替人工完 成上下料工作，减轻工人 劳动强度，提高生产效率 。
平压印刷机广泛应用于包装、印刷、 出版等领域，是印刷行业的重要设备 之一。
平压印刷机工作原理
平压印刷机采用平面版材，通过压力 作用将版材上的油墨转移到承印物上 ，实现图文信息的复制。
课程目标与要求
课程目标
通过本课程的学习，使学生掌握平压 印刷机的基本结构、工作原理、操作 技能和维护保养等方面的知识，具备 独立操作平压印刷机和解决常见问题 的能力。
液压传动系统组成
由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀、油管和油箱等组成 。
液压传动原理
利用液体的压力能来传递动力和进行控制的一种传动方式。 液压泵将机பைடு நூலகம்能转换为液体的压力能，通过油管和液压阀将 压力能传递到液压马达或液压缸，再转换为机械能输出。
液压泵、马达和阀的选型
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液压泵的选型
根据系统工作压力、流量 和转速等要求，选择合适 的液压泵类型和规格。
实物模型制作
部分学生制作了平压印刷机的实物模型，展示了他们对课程内容的 深入理解和实践能力。
课程评价
学生们对课程进行了全面的评价，包括教学内容、教学方法、教师表 现等方面，为课程的持续改进提供了宝贵意见。
对未来平压印刷机技术发展的思考
智能化发展
随着人工智能和机器学习技术的不断进步，平压印刷机的 智能化程度将不断提高，实现自动化生产、智能故障诊断 等。
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设计要求:
印刷各种8开以下的印刷品 装有白纸的印头往复摆动,摆角 为70度,行程速比为1.118. 油辊在固定铅字版上上下滚动 油辊摆杆自垂直位置运动至铅字 版下端的摆角为110° 油盘转动使油辊上油墨均匀
由行程速比1.118,得到曲柄极位角为10 度,
机构的设计与分析过程
以下为本组设计的三种方案的 机构简图：
四杆机构 导杆机构 凸轮机构 下面由本组组员分别做介绍
四杆机构简图
导杆机构简图
凸轮机构简图
各机构尺寸的确定
☆ 在印刷范围内,辊子涂抹只涂 一次，辊子的半径为66MM ☆ 8开印刷品，大小为420 × 297MM，故印头摇杆大于 300MM
综上所述,印头的摆动最后选择了四杆 机构,油辊的摆动采用了与印头摆动连 动的四杆机构,油盘的转动采用了槽轮 机构. 在四杆机构简图中可以看到我们设计 的第二个连杆是连接与第一个四杆机 构摇杆的反方向上,之所以采取这种设 计的原因是尝试在正方向上作图,无法 找到合适的解,于是通过此简单方法解 决了此矛盾,
在SOLIDWORKS中建立的模型
在SOLIDWORKS中爆炸视图
以下为本机构工作循环图
机构的运动
机构的爆炸
四杆机构
为保证两转动的配合,制造较 复杂,尺寸大 机构效率底 凸轮机构的转角要小于90度， 故还需一个齿轮传动机构变换 角度 机构效率底 机构较小 转角要小于90度，故还需一 个齿轮传动机构变换角度 机构效率底
凸轮机构
导杆ห้องสมุดไป่ตู้构
由于在印刷过程中,只有在 辊子滚过墨盘附近的时候才需 要墨盘涂抹,如果墨盘持续转动, 相当与浪费了大量的能量,并且 造成磨损消耗影响墨盘的使用 寿命,因此,我们考虑在此处选择 了使用间歇机构,采用了两个拨 头的拨盘,在滚子上充分涂墨．
印头的摆动
四杆机构
优点
结构简单 制作精度底,运 动精度高,可以 承受较大压力 装配容易 适合低速运动
缺点
效率较低 占用空间大
导杆机构
较难做到较小的极位夹角, 且需要用齿轮机构啮合变 速体积大,质量大
凸轮机构
结构简单,
不能承受较大压力,制造复 杂,适合高速机构传动
油辊的机构选择
油辊的摆动 由印头连动的四杆机构 优点 运动精确,瘾头回 程是工作,充分利 用了机构,提高了 机械效率 缺点 机构效率底