智能机器人硬件说明书

智能机器人硬件说明书
智能机器人硬件说明书

硬 件 说 明

主板端口功能使用说明:

1、电源开关按钮:ON/OFF电源。

2、下载程序连接端口:将程序下载到机器人的主板CPU时使用。

3、电源连接端口:连接电源,为机器人提供动能的部分。

注:1.电源正负极不可接反,否则会烧掉主板。

2.若打开电源开关,指示灯不亮或不正常时,请迅速关闭电源。

4、3.3V电源指示灯:打开电源后,该指示灯常亮。

5、5V电源指示灯:打开电源后,该指示灯常亮。

6、直流电机一的输出端口:插上直流电机的电源连接器,使电机运行的部分。

7、直流电机二的输出端口:插上直流电机的电源连接器,使电机运行的部分。

8、灯一/等待执行指示灯:1)设置灯一的亮/暗或清除操作。

2)打开电源开关后,当该指示等闪烁时,按下“开始”按钮,

该指示灯灭,机器人开始运行程序;当下载程序时,该指示灯灭;

下载完毕,该指示灯闪烁;下载程序时,必须在该指示灯闪烁之

前下载。

9、灯二:设置灯二的亮、暗或清除操作。

10、灯三:设置灯三的亮、暗或清除操作。

11、扩展直流电机输出端口:插上直流电机的电源连接器,使电机运行的部分(注:该端口电机通过I/O5端口控制。当I/O5写“1”时,该端口电机运行;当I/O5端口写“0”时,该端口电机不运行)。

12、下载程序指示灯:当打开电源开关或按复位键时,该指示灯快速闪烁,直到“灯三/等待执行指示灯”开始闪烁时,该指示灯熄灭;当下载程序时,该指示灯以2秒为时间间隔闪烁,程序下载完毕,该指示灯熄灭,“灯三/等待执行指示灯”快速闪烁;运行程序时,该指示灯熄灭。

13、伺服电机接口(S-Motor1-3):给伺服电机提供电源,传送信号。

注:伺服电机共有3个连接端口(S-Motor),其连线的“黑”、“红”、“白”分别对应于主板上的“-”、“+”、“s”位置。

14、AD信号接口(INsensor1-4):接收传感器的输入信号传送给主板。

注:可接入4个传感器,其连接线的“黑”、“红”、“白”分别对应主板上的“-”、“+”、“s”位置。

15、I/O5-I/O8端口:1)可以用来读、写程序

2)可以作传感器输入端口,表示传感器(触碰传感器、灰度传感器、

红外传感器等)输入信号的“是(1)”或“非(0)”两种状态;

注:I/O5端口“读”操作已封闭,只能进行“写”操作,用来控制“扩展直流电机输出端口”的运行。

16、LCD连接端口。

连接前 连接完成

17、复位按钮(REST):重新设定机器人时使用的按键。

18、运行按钮(RUN):电源开关在ON的状态下,执行CPU输入的指令时使用。

19、蜂鸣器。

20、高、低电压设置:通过跳线帽设置高电压或低电压。

注:如下图所示,在红色标记圈20内有三根插针,从下往上插针的编号分别为1、2、3,利用跳线连接1和2为低电压,连接2和3为高电压。

21、主控芯片GB60。

22、马达驱动芯片:用来驱动马达。

智能硬件发展特点及趋势分析(行业调研报告)

智能硬件发展特点及趋势分析 一、智能硬件发展特点 (1)智能硬件发展模式推动新应用、新业态全国兴起和广泛渗透 从全球来看,生活智慧化与生产智能化需求正驱动智能硬件市场日益繁荣,技术突破与融合创新孕育着发展新机遇,以智能可穿戴、智能家居、智能车载、医疗健康、智能无人系统等为代表的智能硬件,通过引入芯片加操作系统的架构,为各种终端产品注入智能,并与互联网、云计算进行紧密结合,协同发展,为用户提供运动统计、智能家庭、智慧交通、健康管理、远程医疗等各种服务。“互联网+智能硬件”影响将迅速向工业、医疗、交通、农业等各领域进行广泛 的渗透扩散。 (2)智能硬件整机、芯片操作系统等产业链环节融合创新,驱动产品形 态和服务模式的多元化发展 智能硬件对智能感知、智能操作与人机交互、低功耗芯片、无线充电、工业设计、应用平台的要求日益突出,竞争由产品性价比扩展到对全产业链的整合和掌控。联动创新融合创新正成为产业发展的主旋律,领军企业掌控智能硬

件操作系统、人机交互技术、互联网开放平台、应用开发工具等产业链关键环节,推动“互联网+智能硬件”产业链整合。 (3)智能硬件缺乏统一标准,产品服务创新质量参差不齐 当前不同品牌的智能硬件设备所采集的数据格式和数据质量存在差异,数据缺乏共享和深入整合。通过数据共享和跨领域融合创造出新的应用和服务,推动信息的流动和共享,消除数据孤岛成为当前智能硬件发展创新的迫切需求。 二、我国智能硬件发展趋势分析 进入到智能硬件市场启动期,资本、技术、人才、政策等正在向这个行业倾斜,未来智能硬件未来将会有一下发展趋势: (1)智能硬件产业规模继续增长 在2014年国内智能硬件元年开启之后,近年来,国内智能硬件行业销量 呈现爆发式增长。根据数据统计,2014年国内智能硬件市场规模达到108亿元,2015年销量达到424亿,2016年中国智能应将产业市场规模为3315亿元。 (2)智能硬件投资更加趋于理性 智能硬件作为新兴的“爆发产业”,2014—2015年第二季度,很多投资人盲目押赛道,在大举投入后期待能迅速产出爆款。智能硬件产业出现了“投资向导”,在研究中发现,很多企业出现了“toVC”的非正常现象。生产企业仅仅对 风投负责,忽视了自身的产品积累和客观的市场规律。然而,2015年第三季度开始,智能硬件领域的投资额遭遇大幅度下滑,由Q2的45.4亿元降至5.7亿元。 资本市场开始重新审视智能硬件这个领域。投资人面对智能硬件厂商会更加“谨慎”,资本向具有较强的技术积累以及良好的产品服务体系倾斜,一些靠融资维持开支的厂商无以为继。 (3)智能硬件不再有单纯的“免费模式” 在智能硬件产业爆发初期,大批缺乏技术含量、使用公模修改的产品诞生,以及资本的大量注入,出现了智能硬件零利润,以及互联网“羊毛出在猪身上”的赢利模式。然而,在ODM、OEM、渠道等各个环节都需要大量资金投入,

人工智能与机器人教学教材

人工智能与机器人

1 1.机器人定义的三个共有属性是:有类人的功能、根据人的编程能自动的工作、人造的机器或机械电子装置。 2.简述机器人的发展史? 1954年美国人(George C. Devol)乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并在1956年获得美国专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1960年,Conder公司购买专利并制造了样机。 1961年,Unimation公司(通用机械公司)成立,生产和销售了第一台工业机器“Unimate”,即万能自动之意。 1962年,美国万能自动化(Unimation)公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司(GM)投入使用标志着第一代机器人的诞生。 1963年麦卡锡则开始在机器人中加入视觉传感系统。 1965年 MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器。 1967年, Unimation公司第一台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。 1968年,第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。 1972年,IBM公司开发出直角坐标机器人。 1973年,Cincinnati Milacron公司推出T3型机器人。 1978年,第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生 1998年世界著名玩具厂商丹麦乐高(LEGO)公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样, 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。 2002年5月2日本田制造的名叫阿西(Asimo)四英尺高的白色机器人摇响开市铃声,摇响了机器智能时代的开始。 2006年6月,微软公司推出基于Windows的开发环境,用于构建面向各种硬件平台的软件---Microsoft Robotics Studio,试图实现机器人统一的标准或平台。

IC卡消费机说明书样本

目录 第一章产品简介 1.1 产品概述 1.2产品结构示意图 1.3产品特点 第二章技术参数 第三章设备操作说明 3.1 网络拓扑图 3.2 消费机操作说明 第四章软件操作说明 第五章问题集及解决方法

一、产品介绍 1.1产品概述 POS-IC-485-01消费机是我公司自主研发的简易化、智能化的新型消费机, 广泛应用于校园、企业、政府机关的食堂、超市、会所等内部收费的场合, 实现交易和结算的电子化、智能化, 提高管理效率和完善管理手段, 是校园、企业一卡通系统的主要组成部分。 易装易用免培训的设计理念, 最大限度地降低日常维护成本, 不但让经销商、工程商朋友省时省心, 同时也给使用者一个全新的使用体验。 1.2产品结构示意图 1.3 产品特点: ◆数据传输: RS-485实时联网传输方式; U盘定时采集消费记录与下传参 数设置方式; ( 可选) ◆已存记录查询: 具备脱机按键查询消费总额, 消费累计次数, 最后一餐的 消费时间; ◆刷卡记录查询: 具备脱机按键查询设备上所有消费过的卡号及其消费餐次, 消费金额, 卡内余额;

◆记录保存: 采用固化芯片储存方式储存, 断电不会丢失数据; ◆消费卡余额查询: 显示姓名, 卡号, 余额, 累计消费金额及次数; ◆消费模式: 普通消费, 定额消费, 快捷键方式消费, 每餐计次消费; ◆消费时段: 早餐时段, 中餐时段, 晚餐时段, 夜宵时段; ◆遏制恶意消费: 当日最大消费金额限制, 当日最大消费次数限制, 超额密 码消费限制; ◆卡有效期: 可设定消费卡的使用期限; ◆卡类型: 可设定8种类型的消费卡, 可针对设备设置允许消费的类卡; ◆个性设置: 可自己设定开机文字显示, 待机LOGO画面显示( 128*32黑 白像素图片) , 售后服务热线显示( 128*64黑白像素图片) ; 二、技术参数 2.1 双面128*64四行中文液晶图形显示; 2.2 发卡容量: 65536张卡或更多。 2.3 刷卡记录容量: 50000条。 2.4 功耗<0.2W, 平均电流<60mA, 峰值电流<110mA。 2.5 使用环境: 工作温度-20~80℃。 2.6双面液晶显示屏, 方便使用者和操作者。 2.7 联网方式, 采用扩展式的RS-485通讯。 2.8台式机 2.9 外形: (尺寸:长×宽×高) 288mm×178mm×90mm。

智能硬件的现状与发展趋

智能硬件的现状与发展趋 势 姓名:张世斌 班级:软件143 学号:1408060310

目录 什么是智能硬件****************** 1 智能硬件与嵌入式系统的关系****** 1 技术现状与趋势****************** 2 智能硬件市场现状**************** 3 参考文献************************ 8 个人观点************************ 9

什么是智能硬件 硬件是继智能手机之后的一个科技概念,通过软硬件结合的方式,对传统设备进行改造,进而让其拥有智能化的功能。智能化之后,硬件具备连接的能力,实现互联网服务的加载,形成“云+端”的典型架构,具备了大数据等附加价值。 智能硬件是一个科技概念,指通过将硬件和软件相结合对传统设备进行智能化改造。而智能硬件移动应用则是软件,通过应用连接智能硬件,操作简单,开发简便,各式应用层出不穷,也是企业获取用户的重要入口。 智能硬件是以平台性底层软硬件为基础,以智能传感互联、人机交互、新型显示及大数据处理等新一代信息技术为特征,以新设计、新材料、新工艺硬件为载体的新型智能终端产品及服务。随着技术升级、关联基础设施完善和应用服务市场的不断成熟,智能硬件的产品形态从智能手机延伸到智能可穿戴、智能家居、智能车载、医疗健康、智能无人系统等,成为信息技术与传统产业融合的交汇点。

智能硬件与嵌入式系统的关系 智能硬件可穿戴设备延伸到智能电视、智能家居、智能汽车、智能手环、智能手表、智能蓝牙、智能防丢失设备、医疗健康、智能玩具、机器人等领域。比较典型的智能硬件包括Google Glass、三星Gear、FitBit、麦开水杯、Tesla、乐视电视等。嵌入式是把软件系统嵌入到硬件设备上。比如手机,平板电脑,POS机,收银机等都是嵌入式系统,不需要其他设备就可以独立完成需要的功能。从软件方面来理解,嵌入式是相对于PC机而言的,大多数软件开发都是基于PC机的平台,做出的软件必须要在电脑上才能运行,而嵌入式软件设计是独立的,只需要像手机这种移动终端设备就可以运行。智能硬件只有在硬件设备上与嵌入式系统相结合时才能发挥作用。 技术现状与趋势 对于整个智能硬件产业的技术现状和走向趋势,大概会由以下六个方面: 一、APP将会平台化。很快,一种如同安卓系统式的APP系统将会出现,所有的智能硬件厂商将会基于一个系统平台进行二次开发、应用。对于用户而言,不论我们拥有多少智能硬件产品,我们的手机里不再会出现各种各样琳琅满目的APP应用,而是一个超级APP,或者理解为APP管家。

人工智能机器人发展应用

随着“机器替人”在我国的进一步推进,不仅工业机器人的增速突飞猛进,服务机器人市场也开始出现大爆发,这种爆发一方面来自于国家陆续出台的产业扶植政策,另一方面也因为资本市场的逐渐活跃。因此,不管是上市公司还是初创型企业,都将眼光转向了服务机器人领域。在此背景下,传统的物业管理领域开始了“机器替人”的进程。 近年来,中国的经济飞速增长,劳动力成本也日渐水涨船高,物业管理人员工作繁重,重复性劳动过高,人员流失率大,从业人员素质不高等问题一直困扰着物业管理行业的发展。与此同时,人们对物业服务的要求也变得越来越高,智慧社区、智慧楼宇不仅逐渐成为高档小区的“标配”,也成为了未来社区发展的“终极目标”。机器人在这个过程中发挥了其不可替代的作用。 11月22日,国际房地产顾问“五大行”之一戴德梁行在和人工智能独角兽深兰科技举行签约仪式,戴德梁行亚太区董事局主席暨大中华区行政总裁张国正表示:未来,房产、物业要做到大多数的物业服务用机器人替代。随着人工智能技术的不断进步,像安全检查、访客管理、保洁巡逻、设备检查等多项物业服务都能用智能机器人完成,不仅提升了日常工作效率,也让物业公司大量节省了成本。 笔者观察发现,目前物业机器人主要应用在三大领域,分别是出入管理及接待、自动清洁以及自动巡逻。 生物智能系统:提升出入管理效率及服务体验 不管是小区物业还是写字楼场景,出入管理往往是最耗费时间的环节。陌生人如果要拜访小区或写字楼,往往需要登记身份证并进行核实,再由物业管理人员发放门禁卡。如果碰到前台服务人员过少,或一时之间有多人需要登记的情况,往往需要花费许多时间。若此时再遇上物业服务人员需要解决住户问题,或者还在接电话的情况,这个过程需耗费的时间就更长了。而生物智能管理系统则能很好的解决这个问题。 以深兰科技的手脉设备为例,这是一款用于解决写字楼楼宇、小区物业出入口、大堂单元楼、企业前台等门禁管理系统的手脉闸机。它采用了红外线照射手掌内部毛细血管分叉结构记录,用250位数字加密,识别速度快,并且精准度极高。用户只需通过扫描身份证便可完成验证,同时加载了大数据云端架构等技术,能够实现智能门禁、全景安全监控、智慧考勤等功能。据深兰科技市场品牌部丁先生介绍,深兰的手脉识别系统不仅可用于企业前台及公司门禁管理、自动化考勤及数据表单生成、写字楼、公寓、住宅门禁管理等场景,而且可以用于刷手购物,刷手坐地铁,刷手开车门等生活的方方面面。 类似手脉设备的物业机器人主要解决了三个问题:一是大大提升了人员进出的效率,二是节省了物业公司的人力成本,三则减少了业主与物业之间的矛盾。也正是因为这种人工智能技术能够真正解决行业痛点,不管是以绿地、永旺为代表的房产企业,还是类似雅乐居这样的物业服务公司,还是戴德梁行这样的全球领先地产服务商,都已将“机器替人”提上日程。 智能清洁机器人:提升清洁效率,降低运营成本 在物业清洁领域,重视劳动力的全人工时代早已过去,不少小区或者楼宇已经过渡到了人机协作的半自动化时代。而无人驾驶技术的出现,为劳动力的彻底解放带来“希望的曙光。” 成立于2013年的高仙机器人便是一个典型的例子,这是一家从事自主移动技术研发和应用探索的机器人企业,其生产了很多种类的无人驾驶洗地机。与传统清洁手段相比,这种能够自主移动的智能清洁机器人极大地提升清洁效率。

一说机器人产品介绍

金极点科技(北京)有限公司成立于2008年,是北京市国家级高新技术企业。专注于移动互联网音频领域,致力打造领先的移动音频社交平台新生态,创建网络音频内容的传播和消费方式。 2015年公司顺利完成A轮融资,加快在内容、平台、终端方面的发展,聚合优秀主播、整合优质内容、运用先进技术、推出国内领先的移动音频社交平台一说,拓展了一说宝宝机器人、一说智能云镜等一系列智能硬件终端产品 建立出内容+平台+终端的移动音频业务生态,为用户提供极致音频业务体验。 主要功能 一说宝宝为您分忧,4大特性解决宝宝成长烦恼: 智能语音成长伙伴 智能对话陪伴孩子探索世界,智能识别和理解孩子的性格特点和语言习惯,形成相关知识图谱,陪宝宝聊天、唱歌、学习,让宝宝茁壮成长。 白问百答智能启蒙 只需一句“宝宝,你好”或者抚摸一说宝宝的额头便可唤醒智能语音,智能对话满足孩子的好奇心,让孩子探索世界的愿望不再孤独。 中英互动趣味课堂 在玩乐中让孩子爱上英语,中英互译,培养咱家小小翻译官 亲友群组社交互动 为宝宝打造专属线上交流群,可实现多方互聊,绑定专属微信公众号平台即可开启亲情互动。长按鼻子发送信息,短按鼻子听取消息 即刻分享温情点播 通过微信号平台即可远程点播音频传到机器人点播录制引子传播温情话语陪伴宝宝。工作不在家?一说宝宝帮您传达温情! 学习助手习惯养成 平台内容实时更新,即可推荐随时随地获取最新内容,满足孩子好奇心。微信公众平台与“一说APP”平台儿童音频同步,海量资源 故事音乐知识百科 成语故事.科学故事.神话故事.名人故事...您想让宝宝听的,我们都有卡通音乐.中英儿歌.睡眠音乐...让孩子成为小小音乐家~ 奶嘴级硅胶呵护宝宝

舒特科技-数字消费机使用说明书

目录 前言 (2) 功能简介: (2) 一. 选型指南 (3) 二. 硬件功能说明 (3) 1. 产品外观 (3) 2. 型号功能列表 (5) 3. 硬件参数 (5) 4. 按键功能说明 (5) 5. 感应卡发卡器部件说明 (6) 6. 通讯转换器(RS485转RS232) (7) 7. 消费机 (7) 8. 出纳机 (8) 9. 订餐机 (8) 三. 消费机功能及操作 (8) 1. 局域网消费机IP的设置 (8) 2. RS485消费机设置 (9) 3. 消费机硬件密码的修改 (9) 4. 消费模式的选择及说明: (10) 5联机方式(IC机型才有此功能) (11) 6 刷卡方式 (12) 7纠错功能 (12) 8红黑名单功能 (12) 9小票打印机的设置 (13) 10 U盘消费机设置方法 (13) 四. 消费机的其它功能 (15) 1. 修改个人密码功能 (15) 2. 挂失功能 (15) 3. 解挂功能 (15) 4. 消费机上的营业查询 (15) 5. 其它功能 (16) 五. 出纳机功能操作 (16) 1. IP/机号的设置 (16) 2. 出纳模式选择 (16) 六. 常见故障及维护 (17) 1. 常见故障 (17) 2. 错误代码提示 (18)

欢迎您选用我公司生产的消费机,为了您正确、方便、快捷地使用本产品,同时更详细的了解本产品的功能,请您在使用本产品前认真阅读此说明书。 功能简介: ◆灵活的消费方式:计次、计份、键值、金额、菜谱/品种、计时、自定义单价/用量等消费方式; ◆灵活的刷卡方式:可以先刷卡再输金额,也可以先输金额再刷卡; ◆可限制每餐和每天的消费次数; ◆卡类设置:可区分单位不同性质的人员,限定不同的消费机,消费时段和不同的消费折扣、补贴金 额等; ◆智能的工作模式:兼容联机消费模式和脱机消费模式,并可自动转换; ◆丰富的报表:财务报表项目丰富,内容详尽,并且用户可以自定义报表项目; ◆强大的查询功能:可对各种数据进行多条件组合查询; ◆丰富的数据接口:可导出为EXCEL、WORD、TXT等多种数据格式; ◆容量大,速度快:TCP/IP系统联网台数和使用人数不受限制,通讯速度10M/100M; ◆纠错功能:允许纠错最后三笔记录; ◆自助操作:可以在消费机上直接挂失、解挂、修改个人密码; ◆折扣补助:可以定义多种消费卡种类,每类卡可以定义不同的折扣和补助金额;多种补助发放方式; ◆操作网络化:多个经授权的用户可同时浏览和操作系统,打印报表,实现分单位、分权限管理; ◆界面人性化:设置简单,流程清晰,整洁优美,稍懂电脑就能操作; ◆软件规格高:网络版,多语言(简体\繁体\英文),满足不同用户的需求; ◆完善的订餐功能,可与考勤机联动使用; ◆系统功能强,可满足大部分学校、工矿、企事业单位的需求。 扩展性(需要特殊订做才能实现): ◆语音:可播报消费金额,也可播报卡余额,或其它特殊需求; ◆微打:外接微型票据打印机,可直接打印消费小票; ◆刷卡后输出继电器信号; ◆扇区可以特殊订做; ◆银行数据交换接口,实现与银行数据连接。 注:语音和微打两种功能只能选一种订做。

中国智能硬件产业生态图谱2018(1)

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中国智能硬件产业生态图谱2018 2018年中国智能硬件产业图谱 人工智能及物联网技术 用 户 智能硬件企业智能硬件平台代工厂商供应链平台设计、解决方案提供商大数据及云服务商 硬件提供商软件及系统提供商线上销售渠道 线下销售渠道 垂直媒体 分发平台

中国人工智能产业呈现出技术加速、布局加快和投资谨慎等市场特点 人工智能及物联网技术 人工智能技术加速落地 2017年,中国人工智能技术在各行各业加 速落地,计算机视觉在金融、安防等领域 不断拓展,智能语音语义在车载、家居、 移动设备等硬件领域以及教育、客服等商 用领域继续渗透,商用服务机器人进入商 场、酒店,底层硬件开始量产,自动驾驶 上路试点,人工智能在各行各业持续渗透 互联网巨头加快布局 百度、腾讯、阿里、搜狗、华为、京东、 小米等科技/互联网巨头也在人工智能领 域加快布局,通过成立AI研究院、开放 AI平台、投资并购AI创业公司、合作推 出AI软/硬件产品等,在赋能自身业务的 同时,不断构建和拓展AI产业生态,抢 占终端及流量入口 投融资回归理性但依旧活跃 2017年1月-11月,国内AI领域投融资 事件达260多起,预计较去年又创新高, 但增速明显放缓;在200多起融资中, 融资额在1亿人民币以上的有40多起, 其中,计算机视觉独角兽公司旷视科技以C轮4.6亿美金创下国内AI领域投融资最高额 智能硬件上层设计——人工智能及物联网技术

人工智能与机器人

江西蓝天学院 人工智能与机器人 系别:机械系 班级:09热动本(1)班 姓名:艾立强 学号:109202020001 人工智能 最近看了电影《终结者》,对其中的科幻生活有了憧憬,然而现在的世界是否会如电影中一样呢?人工智能的神话是否会发生在当前社会中的呢? 人类正向信息化的时代迈进,信息化是当前时代的主旋律。信息抽象结晶为知识,知识构成智能的基础。因此,信息化到知识化再到智能化,必将成为人类社会发展的趋势。人工智能已经并且广泛而有深入的结合到科学技术的各门学科和社会的各个领域中,它的概念,方法和技术正在各行各业广泛渗透。 人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科,主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机,使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科,其范围已远远超出了计算机科学的范畴,人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系,人工智能是处于思维科学的技术应用层次,是它的一个应用分支。从思维观点看,人工智能不仅限于逻辑思维,要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展,数学常被认为是多种学科的基础科学,数学也进入语言、思维领域,人工智能学科也必须借用数学工具,数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用,数学进入人工智能学科,它们将互相促进而更快地发展。

当前人工智能的发展方向可以分为两种:一种是由知识工程师将 有关的知识归纳、整理,并且表示为计算机可以接受、处理的方式输入计算机。另一种是使计算机本身有获得知识的能力,它可以学习人类已有的知识,并且在实践过程中不总结、完善。 人工智能并不像很多人想象的是几个科学家的工作,而是随着社会各学科发展而默默发展的。在智能领域里,最关键的问题之一,就是机器学习的问题。一旦机器有了学习的能力,谁还(敢)预测未来呢?人类的社会发展其实也是在不断积累中发展而来,人的智能也就是事实依据库+推理机制所构成了的。当所有领域的定律都能用特定的公式推理出来,《终结者》的实现就要到来了。 研究人工智能的目的,一方面是要创造出具有智能的机器,另一方面是要弄清人类智能的本质,因此,人工智能既属于工程的范畴,又属于科学的范畴。通过研究和开发人工智能,可以辅助,部分替代甚至拓宽人类的智能,使计算机更好的造福人类。 目前,人工智能的研究是与具体领域相结合进行的。基本上有如下领域; 一、专家系统 专家系统是依靠人类专家已有的知识建立起来的知识系统,目前专家系统是人工智能研究中开展较早、最活跃、成效最多的领域,广泛应用于医疗诊断、地质勘探、石油化工、军事、文化教育等各方面。它是在特定的领域内具有相应的知识和经验的程序系统,它应用人工智能技术、模拟人类专家解决问题时的思维过程,来求解领域内的各种问题,达到或接近专家的水平。 二、机器学习 机器学习的研究,主要在以下三个方面进行:一是研究人类学习的机理、人脑思维的过程;和机器学习的方法;以及建立针对具体任务的学习系统。

成都易科士消费机使用说明书

第一章+设备简介 YQSH-XF系列的消费机是在总结以往消费机的各种优缺点并充分结合用户的需求,采用CAN总线的新机型,系统功能进行了增加和优化,提示信息清楚明了,操作更加方便,系统更加稳定。 第一节机型分类介绍 YQSH-XF系列的机型主要有一下几种: 1、YQSH-XF01C ----------M1挂式机 2、YQSH-XF01D ----------ID 挂式机 3、YQSH-XF02C ----------M1台式机 4、YQSH-XF02D ----------ID台式机 5、YQSH-XK01C ----------M1写卡器 6、YQSH-XF03C ----------M1新挂式机 7、YQSH-XF03D ----------ID新挂式机 8、RS232-X --------写卡器接插线 9、RS232-D --------- 终端机 第二节YQSH-XF03系统挂式机外型结构 1、操作面外观结构(如图1) 2、消费者面外观结构(如图2) 3、键盘标识 第三节YQSH-XF02系列台式机外型结构 1、操作面外观结构

2、消费者面外观结构 第四节YQSH-XK01C系列写卡器的外型结构 第五节相关配件 1、RS232-CAN转换器(如图3) 计算机一般有一个或两个串口(COM),消费机可以通过RS232-F连接线直接与计算机相连,但RS232方式通讯距离仅几十米远,且只能点对点通讯,如果需要远距离或多个点联网,则需要用CAN通讯方式,此时需要该计算机COM口RS232方式转换为CAN方式进行信号传输。CAN方式通讯距离远,可以达到2公里以上,还可以加中继器延长通讯距离,并且支持一点对多点通讯。 俯视图

人工智能-型智能机器人使用说明书 精品

AUTOMAN-1 型智能机器人使用说明书 AUTOMAN-1型智能机器人由四大部分组成。 一。底盘(见图1、图2)图1、图2 图3 由图1、图2可知: 1.AUTOMAN-1是由三个相隔120度的车轮支撑,其中二个主动轮是专门设计的全橡胶车轮,具有高防滑性高和承载力大的特点。驱动二个主动轮的是二部带有金属减速器的大功率电动机,该电动机可以在2V—6V间可靠工作,转速可在6米/分钟—19米/分钟间调整,即可正转也可反转; 由于是双电机驱动,所以可实现双向360度转弯。前轮为全塑料双轮万向轮,转动灵活,支撑有力。 2.蓄电池为6V/1.3安时,在二公斤承重下可连续工作2小时以上. 3.车身支架由2毫米厚镀锌铁板冲压而成,在其上的11个铜固定锣孔可固定主电路板和用户自制的支架及动作机构. 车身支架的前部和后部均有传感器固定孔. 二.主电路板(见图4)图4 1。主电路板有20个“输入/输出口”。每一个输入/输出口都有三个端子, 其中1端为+5V输出,2端为信号输入/输出,3端为地。用户可将各种传 感器和功率驱动部件接于输入/输出口。P0—PF 口是PROG111M可编程序 控 电源灯制器的端口,在PROG111M中有专门指令控制,P00—P03是扩展口,可用 专门子程序控制(见第三章)。 注:机器人的前进、倒退、转弯、停止动作也用专门子程序控制(见第三章)。 2。方式开关“1”、“2”均在断开位置选择“自动/手动”方式。在该方 式下如不接无线摇控器则机器人完全由插在主电路板上的PROG111M可编 程序控制器控制,此时机器人完全按照用户所编的程序运行。当接无线摇 控器后,机器人不但可按程序运行还可通过无线摇控器人工控制。 方式开关“1”、“2”均在接通(ON)位置选择“手动”方式。在该方式 下机器人只能通过无线摇控器人工控制。 3.传感器及用户支架固定孔。用户可利用该孔固定各种传感器及用户自 制的支架及动作机构。该孔的直径为3毫米。 4。穿线孔。该孔用于电路板下面的各种用电件的导线通过,也可以利用 该孔固定各种传感器及用户自制的支架及动作机构。 5。大负载供电口。该口“1”脚为蓄电池6V正,“2”脚为蓄电池负。当 外接的控制部件耗电较大时应采用此端供电。 6.主电路板上有红、黑电源线各一条,红线接蓄电池正(红),黑线接蓄 电池负(黑), 7.电源灯。当该灯闪亮或灭时表示蓄电池电压低于4V应充电了。 三.PROG111M可编程序控制器对机器人扩展端口和机器人动作的控制 1.PROG111M与机器人主电路板的通讯子程序 所有的控制指令均是通过该子程序传送给主电路板的。通讯子程序使用了 PROG111M的如下资源:* 计数器9 (] 9 )。* 内存99 (F99)。 PE口。* PF口。 2。停车程序 3。前进程序 4。后退程序 5。前进左转 6。前进右转 7。速度1程序 —F99 —F99 —F99 —F99 —F99 —F99 000 001 002 003 004 005 通讯程序—L99 —L99 —L99 —L99 —L99 —L99 8。速度2程序 9。速度3程序 10。速度4程序 11。P00输出1 12。P00输出0 13。P01输出1—H99 (子程序入口)—F99 —F99 —F99 —F99 —F99 —F99 —] 90 (计数器9清0)006 007 008 009 010 011 —PE0 (通讯启动)—L99 —L99 —L99 —L99 —L99 —L99 —PE1 14。P01输出0 15。P02输出1 16。P02输出0 17。P03输出1 18。P03输出0 —┤PF (将F99的内容传送给PF口)—F99 —F99 —F99 —F99 —F99 F99 012 013 014 015 016 —] 91 (计数器9加1)—L99 —L99 —L99 —L99 —L99 —] 9 (计数器9如计数到8就执行下 008 一条指令,否则上条4步)注:速度1 ——速度4的速度是由快到慢的变化 004 000 —PE0 (通讯结束) —PE1 —└┘(子程序返回)

人工智能机器人论文

人工智能机器人论文 Prepared on 24 November 2020

《人工智能》课程报告 题目:机器人 学院:机电学院 专业:自动化 班级:二班 学号: 姓名:汪乾梁 指导教 师:姜丽莉 二〇一七年十一月二日 机器人 摘要:人工智能(Artificial Intelligence) ,英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,

它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 关键词:人工智能;感官;仿生;机器人 1.前言 人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能; ②具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。 1.国内外机器人发展现状 在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而,相继形成了一批具有影响力的、着名的工业机器人公司,它们包括:瑞典的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa,德国的KUKA Robo ter,美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种焊装线上。但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可行性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一

消费机使用说明书

一、消费模式设置(F1-0) 1.1相关操作命令代码 F1-0消费模式设置 P30 输入消费模式 0 定值消费 1 自由消费 2 编码消费 3 计次消费 0定值消费定值消费即是进入此消费模式只能进行定值消费。如 果选择此项,则必须对消费机进行“定值消费额的设 置”后才能使用,“定值消费额的设置”方法见本章 的第四节。 1 自由消费自由消费即是可以按照需要从消费机的键盘上输入随 意的消费金额。 2 编码消费一个编号对应于一种消费金额,营业员只需输入编号就会有对应的金额,如果选择此项,则必须对消费机进行“设置编码消费额”后才能使用,“设置编码消费额” 3 计次消费只记录刷卡次数,无金额产生. 注:升级后的特定模式消费机无法切换. 二、设置本机机号(F1-2) 2.1相关操作命令代码 F1-2设置本机机号 P02输入本机密码 P18输入本机机号 2.2 具体步骤 步骤一、输入F1-2 从键盘输入F1-2(输入F1之后接着输2),此时我们看到显示屏上显示 P02。 步骤二、P02输入本机密码 “确定”后显示屏上显示P18, P18为输入本机机号。 步骤三、P18输入本机机号 输入本机机号,“确定”。 消费机上显示GOOD,设置本机机号OK。

三、设置定值消费额(F1-3) 3.1 相关操作命令代码 1: 输入F1-3 2:P02 输入密码 3:P20 输入定值金额。 4:“确定”定值消费额设置成功 四、设置编码消费额(F1-5) 4.1 相关操作命令代码 F1-5 设置编码消费额 P02 输入本机密码 P40-n(n为0---B) 设置n编码对应消费额 4.2 功能说明 设置编码0-9对应的消费额 4.3 具体步骤 步骤一、输入F1-5 键盘输入F1-5(输入F1之后接着输5),此时我们看到显示屏上显示P02。步骤二、P02输入密码 “确定”后显示屏上显示P40-0。 步骤三、P40-0输入0键对应的编码消费额 输入消费额,确定后显示屏显示P40-1, 步骤四、重复步骤三进行其它编码消费额的设置。如不需设置的编码则直接输入“确定” 消费机上显示GOOD,设置脱机限额OK。 五、设定本机时间(F2-7) 5.1 相关操作命令代码 F2-7 设定本机时间 P02 输入本机密码

一说智能机器人是什么产品

一说机器人是一款什么样的产品 随着移动互联网快速发展以及4G时代的到来,我们的生活已经无形中被移动设备所绑定,无论是在公共场合,还是家庭场景中,手机、PAD等等移动设备的使用者到处可见,当大众将视野的注意力都集中到了电脑或者手机的屏幕上时,一个新兴的行业衍生而出,那就是移动音频;更多人会去通过语音进行知识的获取与共享,那么,如何让这些声音丰富我们的日常生活呢?本期路一鸣对话金极点科技联合创始人龙小平、钟泽真,“听见不一样的世界” 龙小平,毕业于电子科技大学,此后获得同济大学、清华大学硕士学位,拥有丰富的电信业务运营经验和移动互联网领域投融资经验。2005年创办手机视频公司,运营移动互联网手机视频平台业务。2008年创办金极点科技(北京)有限公司,开展移动互联网音频业务运营。 钟泽真,毕业于加拿大皇家路大学,此后获得南开大学、清华大学硕士学位,拥有丰富的互联网运营经验。2000年开始连续创业,先后参与创办了移动定位、电子商务、手机银行等领域的多家移动互联网公司,2008年创办金极点科技(北京)有限公司,进入移动音频领域。 金极点科技(北京)有限公司成立于2008年,北京市国家级高新技术企业,是国内领先的移动互联网音频平台和服务提供商,致力于创建网络音频内容的传播和消费方式。2015年金极点科技顺利完成A轮融资,加快在内容、平台、终端方面的发展,创建了一说音频社交平台,并研发投产了一说宝宝机器人、一说云镜智能后视镜等一系列智能硬件终端产品,建立内容+平台+终端的移动音频业务生态,为用户提供极致音频业务体验。 金极点科技是国内最早投身移动互联网音频领域的公司,2009年就敏锐地意识到移动音频市场巨大的发展潜力,投身其中,不断探索,最终确定了适合自己的业务模式和发展道路,持续健康发展。

人工智能机器人学导论

人工智能机器人学导论 (1) 简介: (1) 作者简介 (2) 机器人控制器与程序设计 (3) 简介: (3) 机器人制作入门篇 (6) 简介: (6) 作者简介 (6) 机器人智能控制工程 (8) 简介: (8) 人工智能机器人学导论 作者:Ricky 文章来源:本站原创更新时间:2006年05月03日打印此文浏览数:2370 Slides for Second Edition (Beta) Chapter 1: What are Robots?. ppt slides and the pdf version (good a quick look) Chapter 2: Telesystems. the pdf version Chapter 3: Biological Foundations of the Reactive Paradigm. ppt slides and pdf version Chapter 5: The Reactive Paradigm Chapter 6: Selecting and Combining Behaviors Chapter 7: Common Sensors and Sensing Techniques Chapter 8: Designing a Behavior-Based Implementation Chapter 9: Multi-Agents Chapter 10: Navigation and the Hybrid Paradigm Chapter 11: Topological Path Planning Chapter 12: Metric Path Planning Chapter 13: Localization and Mapping Chapter 14: Affective Robots Chapter 15: Human-Robot Interaction Chapter 16: What Can Robot Do and What Will They Be Able to Do? 简介: 本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章,它定义了什么是人工智能机器人,并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式:慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术,以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章,其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用,以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实例,用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。本书内容丰富,反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书,也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。

关于人工智能机器人的作

关于人工智能机器人的作文 我与人工智能篇一 在风语镇上,每个孩子出生前,父母都会定制一个与他相像的机器人,陪他一同长大。但到十八岁时,机器人便会被收回。因为孩子们已经长大,他们要独自面临各种挑战。她一本正经地将妈妈告诉她的转述给我。我听得入了迷。虽然我生活在风语镇,却是第一次听到这个说法。 我去年已是十八岁了,但我与他们是不同的,我没有过自己的机器人,那种孩童心中微动的渴望与被孤立感萌生。我乘着悬浮机回家想知道答案,妈妈一笑置之。爸爸则从废乱的机器零件中探出头:你还记得去年你感浸了外侵病毒么?唔肯定是不记得了,你丧失了此之前与小木,就是你的机器人的有关记忆。可能是那个病毒比较特殊。咦?那个机动旋钮呢?真是的 我从他的自言自语式的回答汇总还是得到了一些信息,我不再追究,那些记忆真的离我很是遥远。 每天我最爱的事情,是坐在绿榕树下听他们讲自己的机器人。他们也乐于分享那段美好的时期,在他们中间,我是个头最矮小的,连绿榕树最低的枝桠也都不到,虽然作为这里唯一的树,没有人敢去挑战他。 十月十日,父母会步行出去一整天,这是智能时代少有的事情。我按不下心中的好奇,偷偷跟出去。在这一天的尽头,掩藏着最忧伤的秘密。 我看到了父母停在一块墓碑前,周围荒凉凄落。这显然是未开发的区域。我清晰地看到墓碑上的遗照是我,那个每天出现在反光屏上的人。脑中突然一阵刺痛,犹如陨石与大气层摩擦而出现闪耀的光芒,我承受不住这么多的信息涌出,昏了过去。 我再次醒来,得知了一切,我只是个十五岁小女孩而已,一年前,中央区突降陨石层,这是侦测星都未发现的事。小木为了救我而变成一堆零件,而父母为了怕我伤心,而将与小木有关

中卡消费机使用说明书

感应收费机使用说明书 备注:使用前请详细阅读本说明书,内部说明图片仅供参考 1.设备清单 2.外型结构 3.技术参数 ·读卡类型: RF ID 手机卡 ·卡感应距离:大于2.5cm ·读写时间:<1S ·后备电池:锂电池 ·工作温度: -40度—85度 ·工作湿度:10%—90% ·通讯方式:RS232、RS485、TCP/IP(可选) ·体积:300(L)×190(W)×70(H)(MM ) ·记录容量: 10501条 ·数据备份:单机19200条备份(循环存储) ·五种消费模式:1.随机消费 2.固定扣款 3. 菜单消费 4.计次消费5. 简易模式 4.功能定义 ■ 采用RFID 手机卡。 ■ 可设置外挂键盘。 ■ 可实时上传数据功能。 ■ 每台收费机可独立工作并可选配”数据采集器”,实现免布线设计。 ■ 收费机可采用RS232、RS485、TCP/IP(选配功能)多种通讯协议与电脑通讯,具有RS232和RS485方式自动识别功能,不用手动跳线;采用RS485进行多台连网时,标准连接可达128台,与电脑通讯标准距离可达1200米。采用TCP/IP 进行连网时,连接台数及通讯距离不限。 ■ 每台收费机内带后备电池,停电可持续工作4小时左右。 ■ 采用超大存贮器,每台收费机可下发黑名单9000人,追加1000人黑白名单;可存储10501笔消费明细、19200笔备份消费明细记录;备份数据采用循环存储方式。 ■ 可手动设置五种消费模式: 1. 随机消费模式 2. 固定扣款模式 3. 菜单消费模式 4. 计次消费模式 5. 简易模式 关于简易扣款模式说明: 1) 按键说明:此模式下‘1~9’表示‘0.1~0.9’元,‘.’、‘+’、‘确认’键分别表示‘1’、‘2’、 主机 一台 485线 一条 合格证 一张 保修卡 一张 硬件说明书 一本

人工智能概念股票汇总一览

人工智能概念股票汇总一览 人工智能概念股活跃龙头:科大讯飞(002230)、蓝色光标(300058)、昆仑万维(300418)、慈星股份(300307)、骅威股份(002502) 人工智能概念股相关上市公司汇总: 沪市:中源协和(600645)、佳都科技(600728)、张江高科(600895)深市:天音控股(000829)、紫光股份(000938)中小板:江南化工(002226)、科大讯飞(002230)、奥飞动漫(002292)、康力电梯(002367)、科远股份(002380)、巨星科技(002444)、骅威股份(002502)创业板:机器人(300024)、蓝色光标(300058)、思创医惠(300078)、慈星股份(300307)、东方网力(300367)、昆仑万维(300418)、科大讯飞(002230) 公司为中国最大智能语音技术提供商,在中文语音合成市场拥有70%以上市场份额,中文语音产业60%以上整体市场份额,处于语音市场绝对领先地位。 高乐股份(002348) 幽联科技共同出资设立子公司,专注语音智能玩具的研发。公司此次与幽联技术的合作,实现了真正意义上对人工智能领域的切入,是公司在“玩具智能化”与“教育智能化”两条发展路径上的必经之路,对公司未来“玩具+教育”

两大布局的意义深远。蓝色光标(300058) 小i机器人专注于智能机器人核心交互技术的研发,并在大量的商业化应用中推动了该技术的产业化进程。在自然语言处理、语义分析和理解、知识工程和智能大数据等方面,小i走在行业的前列,获得了多项国家发明专利授权,并参与国际和国内的智能人机交互标准建设。蓝色光标公司以约5000万元增资“小i机器人”的拥有者上海智臻网络科技有限公司。增资后,公司将持有上海智臻125.16元出资额,占其总股本的7%。公司拥有最先进的智能人机对话引擎,曾起诉苹果公司的Siri语音系统涉嫌专利侵权并胜诉。康力电梯(002367) 公司以现金5330万元增资参股紫光优蓝,其中4000万元用于增资,1330万元用于受让紫光股份所持有紫光优蓝14.285万元出资额,公司共持有紫光优蓝40%的股权。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售企业,致力于民用智能机器人产品的研发及营销拓展,紫光优蓝的核心技术与管理团队2007年进入家用智能机器人研发领域,并与中国科学院、北京科技大学等国内外顶级科研机构形成战略合作,在AI(人工智能)、语音识别、智能感应、交互式软件等各方面都是行业的专家。昆仑万维(300418) 出资300万美金与其他方共同成立Kunlun AI(昆仑人工智能科技公司)。拟新设的昆仑人工智能总股本为1亿股。

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