FANUC 系统常见术语
FANUC系统常用指令
FANUC系统常⽤指令⼀、FANUC 系统常⽤指令1、快速定位指令G002、直线插补指令G013、圆弧插补指令G02、G03该指令使⼑具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1）主轴线速度恒定指令G96 格式：G96 S ；S 单位为m/min。
此时应限制主轴最⾼转速，即⽤G50 指令。
如：G50 S1500；主轴最⾼转速限制为1500r/min。
（2）直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97 S ；S 的单位为r/min（注：⼀般系统G97）G96、G97 均为模态指令，可相互取消。
5、每转进给指令G99 和每分钟进给指令G98。
格式：G99 F ；F 单位为mm/rG98 F ；F 单位为mm/min G98、G99 均为模态指令，机床初始状态默认G99。
6、螺纹车削加⼯（可加⼯直螺纹和锥螺纹）⽅式有直进式和斜进式（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端⾯螺纹。
G32 指令进⼑⽅式为直进式。
注：螺纹切削时不可⽤主轴线速度恒定指令G96。
格式：G32 X Z F ；其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。
螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹⼩径：d1=d-h×27、⼑具功能指令T 格式：T 02 02 T：为⼑具02：⼑具号00-99 02：⼑具补偿号00-99 注；（1）⼑具号可与转位⼑架上的⼑具号相对应。
（2）⼑具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了⽅便，⼑具号和⼑具补偿号通常是⼀致的。
（4）⼑具号为0 或00 时，取消⼑具；⼑具补偿号为0或00 时，相当于取消补偿。
例：T0或T00、T0200。
8、辅助功能指令M M00—程序停⽌M01—选择停⽌M02—程序停⽌M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开M09—切削液关M30—程序结束并返回M98—⼦程序调⽤M99—⼦程序调⽤返回（⼦程序结束）⼆、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以⽤⼀个程序段指定⼑具作反复切削，这就是固定循环指令。
fanuc功能指令
FANUC 系统功能的介绍点击数：79 发布时间：来源：中华工具网1、控制轨迹数（Controlled Path）CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。
加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。
2、控制轴数（Controlled Axes）CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴（Axis control by PMC）由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。
控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。
该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。
6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。
主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。
7、回转轴控制（Rotary axis control）将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。
回转一周的角度，可用参数设为任意值。
FANUC 系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。
8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。
通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。
9、伺服关断（Servo Off）用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。
机床程序英语学习(FANUC)
overload超负荷，超载
字母W
W[w] Workpiece工件 Ow[偶] [au] Low低 blow吹 tower转塔 ew[u:] screw 螺杆，卷屑器
down向下
up向上
字母X
X[ks] axis ex-jig外部治具 ex=external外部的 index cycle start SW 循环启动开关
字母P
p[p]、[b] Operation操作 speed速度 workpiece工件 Position位置 Program程序 Optional stop
字母Q
Q[阔] Quality质量 Q[K] torque 扭力，扭矩
字母R
r[r] Reset重设，复位
ready准备
字母R
or/er[儿] Sensor近接开关，传感器，感应器 Tr[tr] trip=skip跳脱 Dr[dr] Dry run模拟运转 Hydraulic 液压
后鼻音[n] Tank水槽 coolant tank切削水槽
复习要点-2
detect=check autodoor SP=spindle delay Overload Index hydraulic reset REF=reference Power broken finish emergency stop feedrate delete Release=unclamp REF=reference tool life LSW=limit SW fault=error forward reverse single block program Origin high高 low低 though穿过 though coolant LED holder Chip conveyor Thread cut timer=TR counter override jig jog feed
FANUC数控知识简介
FAM BC 数控知识一、操作和相关注意事项1、空运转、加工中出现故障或者其他一些异常情况的处理，在操作之前，先查看机床内主轴、工件和刀具的位置，保证安全。
2、开机、空运转及其他开关加工门的操作，必要时都先走一次回零程序。
3、了解机床常用的变量，主要是#500之后的一些变量，便于查看设备的状态。
4、在设备故障时，不要急于Reset，留意当前的程序段，坐标位置以及程序的模态代码。
此处应注意，故障时NC标示的程序段，不一定是运行出错的程序段，因为NC有预读的功能，出错的程序段可能是预读结束但尚未运行的程序。
必要时，根据模态代码、坐标位置和工件的实际情况，判断加工状态。
5、一般情况下，不允许修改主程序中的坐标位置，主程序是依据工艺编制，修改后与工艺要求不符。
在程序修改时，要谨慎小心，要先记下当前的程序或参数，然后再修改、核对，避免手误或出错。
6、由于三坐标测量的坐标系，与机床加工的坐标系，在方向上可能是不一致的，所以依据三坐标报告调整NC程序的时候，主要是关注实际尺寸与理论尺寸的偏差，不能完全根据测量报告的正负，确定坐标调整的方向。
7、熟悉设备的夹紧定位，加工基准和加工内容的代号。
8、在更换光栅或调整夹具后，如果尺寸超差，通常要先调整机床精度或者机床参数设置，然后再考虑程序调整；如果是更换主轴，要根据实际情况来定。
通常，超差大于20-30丝，优先考虑调整设备。
9、对于新员工，正常加工生产的时候，强调注意主轴转速和进给倍率的位置，同时加工过程中，避免操作“Reset”按钮。
二、NC培训1、CNC功能框图CNC数控机床由以下几部分组成：加工程序、输入/输出设备、CNC装置、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、进给驱动装置和机床。
其中，CNC主要控制主轴和进给轴的运动，包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回和固定循环等；PLC主要用于辅助功能的控制，包括主轴起停、主轴转向、切削液的开关或刀库的起停等。
FANUC数控车床基本知识
FANUC数控车床基本知识学习目标：当完成本单元学习之后，就能够熟悉FANUC 0I MATE-TB数控车床数控系统基本知识，与机床操作面板各按键的名称与功能。
有关学习单元——《数控系统基本性能》——《机床操作面板按键》——《G指令代码》——《M指令代码》一、数控系统基本性能：二、机床操作面板按键1．功能键：POS—位置画面 PROG—程序画面OFFSET—刀具偏置 SYSTEM—系统画面MESSAGE—信息画面 GRAPH—图形画面 CUSTOM—用户宏画面2．编辑键：SHIFT—上档键 INSERT—输入键（程序输入）INPUT—输入键（参数输入） CAN—取消键ALTER—修改键（替换） DELETE—删除HELP—帮助键 RESET—复位键PAGE—上翻页键 PAUP—下翻页—地址/ 数字键←↑→↓—光标移动XC3．操作键盘功能按键：编辑方式（在此方式下可进行程序的输入、删除、修改等）手动数据输入方式（执行MDI程序运行）存储程序自动方式（自动运行程序加工操作按键）手动进给方式（手动运行操作按键）手摇脉冲方式（脉冲手轮进给运行按键返回参考点方式（每天上、下班机床务必返参考点） X轴手摇脉冲进给（X向脉冲进给配合手轮使用）Z轴手摇脉冲进给（Z向脉冲进给配合手轮使用）手摇脉冲最小单位0，001MM/G00速度F0手摇脉冲单位0，01MM/G00速度倍率25%手摇脉冲单位0，1MM/G00速度倍率50%G00速度倍率100%X轴参考点指示（灯亮X轴返回参考点）Z轴参考点指示（灯亮Z轴返回参考点）单程序段（按程序段执行加工程序通常用于首件加工）任选程序段跳过（程序中有程序跳跃符使用该键才有效）空运转（使用该键可快速校验程序）机床锁住（程序校验时机床锁住而程序在运行）X轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）X轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）手动快速（刀具运行速度由G00进给倍率操纵）程序选择停（程序中有M01指令使用该键才有效）手动选刀（手动状态下按次键可任选刀号致加工位置）手动冷却液开闭（按下此键可随时打开、关闭冷却液）手动润滑开闭（按下此键可随时润滑机床）卡盘卡紧松开（适用于液压机床设备）台尾前进后退（适用于液压机床设备）液压启动停止（适用于液压机床设备）手动主轴正转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴反转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴点动手动主轴停手动主轴升速（主轴速度提升可在屏幕中观察到）手动主轴降速（主轴速度下降屏幕中观察到）（左）主轴速度档位显示；（右）当前刀号4．操作面板按钮：数控系统上电（上电后不要马上进行操作）数控系统断电（断电后不要马上上电）循环启动（程序运行加工的启动按键）进给保持（运行中有问题按下此键）进给倍率开关（修调程序中F值及点动进给）急停按钮(关闭所有的运行及操作)三、G指令代码：代码组别功能★G00 01 速定位G01 01 直线插补G02 01 圆弧插补（顺圆）G03 01 圆弧插补（逆圆）G04 00 暂停★G18 16 ZX平面选择G20 06 英制输入★G21 06 公制输入G27 00 参考点返回检查G28 00 参考点返回G30 00 第二参考点返回G32 01 螺纹切削★G40 07 刀尖半径补偿取消G41 07 刀尖半径左补偿G42 07 刀尖半径右补偿G50 00 坐标系设定/主轴限速设定G70 00 精加工循环G71 00 外圆粗车循环G72 00 端面粗车循环G73 00 封闭切削循环G74 00 端面深孔加工循环G75 00 外圆、内圆切槽循环G76 00 螺纹切削复合循环G90 01 横向固定循环切削G92 01 螺纹固定循环切削G94 01 端面固定循环切削G96 02 恒线速操纵★G97 02 恒线速撤消G98 05 每分钟进给四、M指令代码：代码功能代码功能M00 程序无条件停止M10 卡盘松开M01 程序条件停止M11 卡盘卡紧M02 程序结束M30 程序结束反头M03 主轴正转M40 主轴空挡M04 主轴反转M41主轴Ⅰ档（22~246）M05 主轴停止M42主轴Ⅱ档（66~725）M08 冷却液开M43主轴Ⅲ档（203~2200）M09 冷却液关M44 主轴Ⅳ档M98 调用子程序M99 子程序返回注意及技巧：1.程序中遇M00指令主轴不停程序停止运行，不须与操作键盘按纽配合使用。
FANUC指令
S：转速F：进刀速G0: 快速定位G1: 直线G02: 顺圆G03: 逆圆G21: 公制M3: 主轴正转M5: 主轴停M8: 冷却液开M02: 程序结束(返回到程序开头)M03: 程序结束NCT指令介绍NCT程序是由基本指令以一定的格式组成的数码信息文件.程序写作固定格式,NCT程序的一行(一个BLOC K)如下所示:N___ G___ G___ X___Ｙ___ T___ C___ M其中针对单个命令不要的指令不必记入.现对NCT程序中常见的指令的基本格式及基应用介绍如下.1. G92 坐标设定(原点设定)格式 G92 X___ Y___材料自原点到冲头位置的距离,记忆于NC装置内,原点依据NCT机种不同而有差异.现场使用的机床是VIP 357,其原点坐标为X 1830,Y1270.2. G90 绝对坐标指令格式 G90 X___ Y___G90绝对坐标指令使用时,必须在坐标值前记上G90.在绝对坐标指令读取时,若开头记入G90,则以后的BL OCK,直到G91之前可省略不写.程序上若无G90或G91时,一律视为与G90相同.3. G91 相对坐标指令G91指令指定的坐标不是从原点算起,而是自前一个孔位算起的增加值,使用此指令时必须在坐标值前记入G91.相对坐标指令读取时,最初以G91记入,以后的BLOCK一直到G90出现之前,G91均可省略不写.4. G50 回归原点指令使用G50指令,材料依G92指定的位置回归的同时,回复到NC初期状态,程序最后必须作G50单一行之输入.5. G70 不冲孔指令格式 G70 X___ Y___材料仅位移,不冲孔.G70与G90或G91可以同时使用,且位置先后不影响其指定.G70的指令只在所属BL OCK内有效.例:G90 X100.00 Y100.00 (有冲孔)G70 G91 X200.00 (无冲孔)G90 Y300.00 (有冲孔)6. G27?G25 自动移爪格式 G27(或G25) X___(移动量)G27?G25指令是用来换板及加工范围不够宽时所使用的换板功能.通常使用G27,当材料在夹爪夹住的边上有突出不平等的情形时,则使用G25.7. G04 暂停(滞留状态)格式 G04 X___ (时间)在轴移动时,作预定时间内暂停的机能8. G72 模式基准点指令格式 G72 X___ Y___欲使用模式基准点时,坐标值之前要加上G72.l G72与G90或G91同时使用,且那一个先写都相同l G72仅有指示坐标的作用,而无决定位置或实行冲孔的动作.l G72的下一行必需是实行冲孔的指令.l 与G72在同一行内不可存在M?T等功能的指令.9. T指令定义刀具T为三位数字所组成,用来指令所使用模具的STATION,位于X?Y的位置之后.若为相同之模具继续使用时,一直到另一模具使用前,不须再另行指定模具.10. C指令设置刀具角度C指令位于X?Y(位置)与T(使用模具)之指令之后.自动转角可于±360°的范围内指定,同角度的加工时,C指令为必重复指定.11. G26 BLOT HOLE CIRCLE (BHC)以现在的位置或G72指定的位置为中心,在半径为r的圆周上,与X轴夹θ角的点开始,将圆周分成n等分,作n个点的冲孔指令.格式 G26 I r J±θ K n T___ (C___ )I=圆的半径r.输入正值J=冲孔起始点与X轴之夹±θ.反时针方向为正(+),顺时针方向为负(-)K=冲孔个数,反时针方向加工为正(+),顺时针方向为负(-)12. G28 LINE AT ANGLE (LAA)以现在的位置或G72指令的位置算起,与X轴夹θ角的方向,间隔d的距离,冲n个孔的指令.格式 G28 I d J±θ K n T___ (C___ )I=间隔±d.d为负时,以模式基准点作为中心,于对称方向冲孔J=角度±θ,反时针方向为正(+),顺时针方向为负(-)K=冲孔个数n.不包括模式基准点13. G29 圆弧 (ARC)以现在的位置或G72所指定的基准点为中心,半径为r的圆周上,与X轴夹角为θ的开始点,角度间隔Δθ,排列n个点的冲孔指令.格式 G28 I r J±θP±Δθ K n T___ (C___ )I=圆的半径r,为正数J=最初冲孔起始点,角度±θ,反时针方向为正(+),顺时针方向为负(-)P=角度间隔为±Δθ,为正时,以反时针方向冲孔,为负时,以顺时针方向冲孔K=冲孔的个数14. G36?G37 格状孔此模式从G72指定的位置开始,X轴方向以d1为间隔.做n个,Y轴方向以d2为间隔,做n2个格子状冲孔的指令.G36是以X轴方向为优先加工指令,G37是以Y轴方向为优先加工指令,考虑到板料在运动中的稳定性,一般选用G36.格式 G36 I±d1 P n1 J±d2 K n2 T___ (C___ )G37 I±d1 P n1 J±d2 K n2 T___ (C___ )I=间隔±d1,正(+)时为X轴方向,负(-)时为-X方向取间隔P=X轴方向的冲孔数n1(不含基准点)J=间隔±d2,正(+)时为Y轴方向,负(-)时为-Y方向取间隔K=Y轴方向的冲孔数n2(不含基准点)15. G66 切边 (SHP)此模式是由G72所指定之基准点开始,在与X轴夹角为θ°的方向上,以W1×W2之模具,作长度为±d的连续冲孔指令.格式 G66 I e J±θ P±W1 Q±W2 D±d T___I=连续冲孔加工之长度eJ=角度±θ.反时针为(+)时针为（－）P=模具边长±W1(J方向的模具尺寸)Q=模具边±W2(与J成90°方向的模具尺寸)W1与W2必需同号,若W1=W2时Q可省略不写.D=对加工长度作补正之值±d(d=0时,D项可省略)l D若为负时连续冲也的长度比I短少2倍D的长,为正时则比I长2 倍D.l 连续冲孔的长度I,至少需为P(W1)之1.5倍以上方可.16. G67 矩形 (SQR)此模式是由G72所指定的基准点开始,平行X轴方向长度e1,Y轴方向长e2的矩形,以长W1W2的模具连续冲孔的指令.格式 G67 I±e1 J±e2 P W1 Q W2 T___I=X轴方向冲孔长度±e1.正为X方向.负为X轴负方向J=Y轴方向冲孔长度±e1.正为Y方向.负为Y轴负方向P=X方向模具长度W1,为正值Q=Y方向模具长度W2,为正值.若W1=W2时,Q可省略因通常使用正方形模,帮Q不使用.17. G68 蚕食圆弧 (NBL-A)此模式是以G72所指定的基准点为中心,半径为r的圆周上,与X轴夹角为θ1的点开始,增加θ2的角度,以直径为ψ的模具,间隔为d来作蚕食加工之指令.格式 G68 I r J±θ1K±θ2P±ψ Q d T___I=圆的半径r,输入正值(但I<5700mm)J=加工起始点自X轴算起之角度±θ1,反时针方向为正,顺时针方向为负K=蚕食加工的角度±θ2,(+)时为逆时针加工,(-)时为顺时针加工P=模具直径±ψ,正时在圆的外侧加工,负时在圆的内侧加工Q=蚕食的间隔为d,输入正数(最大d值为8mm)l 板厚3.2mm以上场合,或是间隔超过8mm时,以G78代替G68使用之.l 蚕食所使用之模具,必须小于所蚕食之圆的半径.18. G69 I e J±θP±ψ Q d T___此模式是从G72指定的基准点开始,与X轴成θ角方向,长度e,以直径ψ模具,间隔d来蚕食的加工模式. 格式 G69 I e J±θP±ψ Q d T___I=蚕食执行的长度,为模式起点至模式终点的长度J=角度±θ,反时针为正,顺时针为负P=模具直径±ψ,正时加工方向在直线之左侧,负时加工于直线右侧Q=蚕食间隔d,正值输入,最大值为8mm19. G78 冲孔圆弧 (PNC-A)此模式是以G72所指定之基准点为中心,半径为r的圆周上,与X轴夹角为θ1的点开始,增加θ2之角度,以直径ψ的模具,间隔为d来作蚕食加工之指令.格式 G78 I r J±θ1K±θ2P±ψ Q d D t T___I=圆的半径r.输入正值J=加工起始点自X轴算起之角度±θ1.反时针方向为正,顺时针方向为负K=蚕食加工的角度±θ2.(+)时逆时针加工,(-)时顺时针加工P=模具直径±ψ.(+)时在圆的外侧加工,(-)时在圆的内侧加工Q=蚕食的间隔为dD=使用板厚t,(d≧t)20. G79 冲孔长圆 (PNC-L)此模式是从G72指令的基准点开始,与X轴成θ1角方向,长度e,直径ψ的模具,间隔d来蚕食的加工模式. 格式 G79 I e J±θ1P±ψ Q d D t T____I=蚕食执行的长度,为模式起点至模式终点的长度J=角度±θ1,反时针为正,顺时针为负P=模具直径±ψ.正时加工方向在直线之左侧,负时加工于直线右侧Q=蚕食间隔dD=使用板厚t.(d≧t)21. G98 多数取的基准点与排列间隔之设定多数取加工时,制品对于材料作何种排列的指令格式 G98 Xx0 Yy0 Ixp Jyp Pnx Knyx0……排列在左下方制品的左下角点的X坐标y0……排列在左下方制品的左下角点的Y坐标xp……X方向上制品排列的间隔yp……Y方向上制品排列的间隔nx……X方向上排列的间隔数ny……Y方向上排列的间隔数22. G75 76 多数取执行指令除多数取程序外,UOO~VOO为止,为一个制品的子程序,此编号的MACRO对应WOO,根据G98所设定之排列,令材料全部执行的指令.格式 G75 W___ Q___ ……以X方向为优先级执行G76 W___ Q ___……以Y方向为优先级执行W=为MACRO编号,与程序中的UOO~VOO对应Q=为加工开始的角落.Q1—左下角;Q2—右下角;Q3—左上角;Q4—右上角23. MACRO机能(U)MACRO记忆机能,UOO与VOO为程序中数个BLOCK之记忆OO则为不限次数之记忆呼出时使用,这时U 所对应读取之数值,需为相同格式 UOO...VOOWOO注:一个U…V对应一个W.U~V之间不可有M02M03及50之指令存在.24. M13 加工结束指令加工结束之后单一行输入25. M510~M559 冲凸台形强筋前之指令.在冲凸台形强筋前单一行输入.指令可在M510~M559中任选一个,但在同一程序中,不同模具前不能用同一M指令.26. M560~M563 打标记沙拉孔前之指令在打标记沙拉孔前单一行输入,可在M560~M505中任选一个,但在同一程序中,不同的模具前不能使用同一M指令.27. M502~M505 冲敲落孔前之指令在冲敲落孔前单一行输入,可在M502~M505中任选一个,但在同一程序中不同模具前不能使用同一M指令.。
FANUC数控系统常用英语专用术语
中文名称
绝对 相对 机械 在位置 综合 程序（式） 浏览 摩耗 形状 编辑 自动 回零（参考点） 手动数据输入 增量 手摇 手动 空运行 通讯/直接数控 循环启动 进给保持 单段
英文名称
ABSOLUTE RELATIVE MACHINE ACTUAL POSITION ALL PROGRAM LIB WEAR GEOMETRY EDIT AUTO REF/HOME MDI STEP HANDLE JOG DRY RUN DNC CYCLE START FEED HOLD SINGLE BLOCK
术语
英文简写
ABS REL
图形符号
LIB
GEOM
SBK
CW
CCW
பைடு நூலகம்
PRGRM
英文简写
ABS REL
LIB
GEOM
SBK
程序跳段 任选暂停 主轴正转 主轴停 主轴反转 位置 程序 刀具偏置 参数诊断 报警显示 图形显示 启动输入 启动输出 复位 替换 插入 删除 急停 手动进给修调 移动距离
BLOCK SKIP OPTION STOP SPIHDL CW SPIHDL STOP SPIHDL CCW POS PROGRRM MEHU OFSET DGHOS PARAM OPR ALARM AUX GRAPH INPUT OUTPUT START RESET ALTER INSERT DELET EMERGENCY STOP JOG FEEDRATE OVERRIDE DISTANCE TO GO PRGRM CCW CW
FANUC系统参数资料
FANUC系统参数资料FANUC系统参数是指FANUC数控机床控制系统中的一种关键设置参数。
在FANUC系统中，有大量的系统参数可以进行配置和调整。
这些参数一般可以通过特定的输入方式进行修改，如MDI（手动数据输入）方式或专用的参数设置界面。
FANUC系统参数主要分为基本参数和扩展参数两个部分。
基本参数是FANUC系统中最基础、最重要的一类参数，它们对机床的基本运动、位置、速度等进行定义和配置。
扩展参数是在基本参数的基础上，提供了一些更加细微和专业的功能，如分段加工控制、插补算法、轴线性补偿等。
在FANUC系统参数中，常见的基本参数包括：1.通用参数：包括机床型号、进给轴个数、主轴个数等基本信息。
2.机床坐标系参数：用于定义机床坐标系的原点、旋转中心点等。
3.进给轴参数：用于配置进给轴的运动速度、加减速度、保持速度等。
4.主轴参数：用于配置主轴的转速范围、最大功率、刹车开关等。
5.轴线性补偿参数：用于配置轴线性补偿的相关信息，如基准坐标、最大补偿量等。
扩展参数中的常见配置包括：1.插补控制参数：用于配置插补控制算法的精度、速度、加减速度等相关信息。
2.分段加工控制参数：用于配置分段加工控制的相关信息，如每段时间、每段距离等。
3.坐标转换参数：用于配置坐标系转换、切换的相关信息，如工件坐标系、手动坐标系等。
4.工具偏置参数：用于配置工具偏置的相关信息，如刀长补偿、半径补偿等。
5.外部输入/输出参数：用于配置输入和输出信号的规范、通道、配置信息等。
FANUC系统参数的修改和配置一般需要特定的权限和操作方法。
在修改参数时，需要仔细阅读相关的文档和操作手册，确保了解参数的含义和影响范围。
同时，在修改之前，最好备份原有的参数设置，以防止错误操作导致机床无法正常运行。
总之，FANUC系统参数是数控机床控制系统中非常重要的配置信息。
通过对参数的调整和配置，可以实现机床的不同运动、加工方式和功能需求。
因此，熟悉并了解FANUC系统参数资料是每个数控操作和编程人员都应该掌握的基本知识。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
FANUC 系统常见术语1、控制轨迹数（Controlled Path）：CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。
加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。
2、控制轴数（Controlled Axes）：CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）：每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴（Axis control by PMC）：由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。
控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）：车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。
该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。
6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）：车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。
主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。
7、回转轴控制（Rotary axis control）：将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。
回转一周的角度，可用参数设为任意值。
FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。
8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）：指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。
通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。
9、伺服关断（Servo Off）：用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。
该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。
10、位置跟踪（Follow-up）：当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。
位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。
当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。
11、增量编码器（Increment pulse coder）：回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。
由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。
只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。
使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。
CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。
12、绝对值编码器（Absolute pulse coder）：回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的码盘上有绝对零点，该点作为脉冲的计数基准。
因此计数值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。
另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。
与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便与CNC单元的接口相配。
（早期的CNC系统无串行口。
）13、FSSB（FANUC 串行伺服总线）：FANUC 串行伺服总线（FANUC Serial ServoBus）是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线，使用一条光缆可以传递4—8个轴的控制信号，因此，为了区分各个轴，必须设定有关参数。
14、简易同步控制（Simple synchronous control）：两个进给轴一个是主动轴，另一个是从动轴，主动轴接收CNC的运动指令，从动轴跟随主动轴运动，从而实现两个轴的同步移动。
CNC随时监视两个轴的移动位置，但是并不对两者的误差进行补偿，如果两轴的移动位置超过参数的设定值，CNC即发出报警，同时停止各轴的运动。
该功能用于大工作台的双轴驱动。
15、双驱动控制（Tandem control）：对于大工作台，一个电动机的力矩不足以驱动时，可以用两个电动机，这就是本功能的含义。
两个轴中一个是主动轴，另一个为从动轴。
主动轴接收CNC的控制指令，从动轴增加驱动力矩。
16、同步控制（Synchrohouus control）（T系列的双迹系统）：双轨迹的车床系统，可以实现一个轨迹的两个轴的同步，也可以实现两个轨迹的两个轴的同步。
同步控制方法与上述“简易同步控制”相同。
17、混合控制（Composite control）（T系列的双迹系统）：双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令的互换，即第一轨迹的程序可以控制第二轨迹的轴运动；第二轨迹的程序可以控制第一轨迹的轴运动。
18、重叠控制（Superimposed control）（T系列的双迹系统）：双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令同时执行。
与同步控制的不同点是：同步控制中只能给主动轴送运动指令，而重叠控制既可给主动轴送指令，也可给从动轴送指令。
从动轴的移动量为本身的移动量与主动轴的移动量之和。
19、B轴控制（B-Axis control）（T系列）：B轴是车床系统的基本轴（X，Z）以外增加的一个独立轴，用于车削中心。
其上装有动力主轴，因此可以实现钻孔、镗孔或与基本轴同时工作实现复杂零件的加工。
20、卡盘/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列）：该功能是在CNC 的显示屏上有一设定画面，操作员根据卡盘和尾架的形状设定一个刀具禁入区，以防止刀尖与卡盘和尾架碰撞。
21、刀架碰撞检查（Tool post interference check）（T系列）：双迹车床系统中，当用两个刀架加工一个工件时，为避免两个刀架的碰撞可以使用该功能。
其原理是用参数设定两刀架的最小距离，加工中时时进行检查。
在发生碰撞之前停止刀架的进给。
22、异常负载检测（Abnormal load detection）：机械碰撞、刀具磨损或断裂会对伺服电动机及主轴电动机造成大的负载力矩，可能会损害电动机及驱动器。
该功能就是监测电动机的负载力矩，当超过参数的设定值时提前使电动机停止并反转退回。
23、手轮中断（Manual handle interruption）：在自动运行期间摇动手轮，可以增加运动轴的移动距离。
用于行程或尺寸的修正。
24、手动干预及返回（Manual intervention and return）：在自动运行期间，用进给暂停使进给轴停止，然后用手动将该轴移动到某一位置做一些必要的操作（如换刀），操作结束后按下自动加工启动按钮即可返回原来的坐标位置。
25、手动绝对值开/关（Manual absolute ON/OFF）：该功能用来决定在自动运行时，进给暂停后用手动移动的坐标值是否加到自动运行的当前位置值上。
26、手摇轮同步进给（Handle synchronous feed）：在自动运行时，刀具的进给速度不是由加工程序指定的速度，而是与手摇脉冲发生器的转动速度同步。
27、手动方式数字指令（Manual numeric command）：CNC系统设计了专用的MDI画面，通过该画面用MDI键盘输入运动指令（G00，G01等）和坐标轴的移动量，由JOG（手动连续）进给方式执行这些指令。
28、主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindle serial output/Spindle analog output）：主轴控制有两种接口：一种是按串行方式传送数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出；另一种是输出模拟电压量做为主轴电动机指令的接口。
前一种必须使用FANUC的主轴驱动单元和电动机，后一种用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机。
29、主轴定位（Spindle positioning）（T系统）：这是车床主轴的一种工作方式（位置控制方式），用FANUC主轴电动机和装在主轴上的位置编码器实现固定角度间隔的圆周上的定位或主轴任意角度的定位。
30、主轴定向（Orientation）：为了执行主轴定位或者换刀，必须将机床主轴在回转的圆周方向定位与于某一转角上，作为动作的基准点。
CNC的这一功能就称为主轴定向。
FANUC系统提供了以下3种方法：用位置编码器定向、用磁性传感器定向、用外部一转信号（如接近开关）定向。
31、Cs轴轮廓控制（Cs Contour control）：Cs轮廓控制是将车床的主轴控制变为位置控制实现主轴按回转角度的定位，并可与其它进给轴插补以加工出形状复杂的工件。
Cs轴控制必须使用FANUC的串行主轴电动机，在主轴上要安装高分辨率的脉冲编码器，因此，用Cs轴进行主轴的定位要比上述的主轴定位精度要高。
32、多主轴控制（Multi-spindle control）：CNC除了控制第一个主轴外，还可以控制其它的主轴，最多可控制4个（取决于系统），通常是两个串行主轴和一个模拟主轴。
主轴的控制命令S由PMC（梯形图）确定。
33、刚性攻丝（Rigid tapping）：攻丝操作不使用浮动卡头而是由主轴的回转与攻丝进给轴的同步运行实现。
主轴回转一转，攻丝轴的进给量等于丝锥的螺距，这样可提高精度和效率。
欲实现刚性攻丝，主轴上必须装有位置编码器（通常是1024脉冲/每转），并要求编制相应的梯形图，设定有关的系统参数。
铣床，车床（车削中心）都可实现刚性攻丝。
但车床不能像铣床一样实现反攻丝。
34、主轴同步控制（Spindle synchronous control）：该功能可实现两个主轴（串行）的同步运行，除速度同步回转外，还可实现回转相位的同步。
利用相位同步，在车床上可用两个主轴夹持一个形状不规则的工件。
根据CNC系统的不同，可实现一个轨迹内的两个主轴的同步，也可实现两个轨迹中的两个主轴的同步。
接受CNC指令的主轴称为主主轴，跟随主主轴同步回转的称为从主轴。
35、主轴简易同步控制（Simple spindle synchronous control）：两个串行主轴同步运行，接受CNC指令的主轴为主主轴，跟随主主轴运转的为从主轴。
两个主轴可同时以相同转速回转，可同时进行刚性攻丝、定位或Cs轴轮廓插补等操作。
与上述的主轴同步不同，简易主轴同步不能保证两个主轴的同步化。
进入简易同步状态由PMC信号控制，因此必须在PMC程序中编制相应的控制语句。
36、主轴输出的切换（Spindle output switch）（T）：这是主轴驱动器的控制功能，使用特殊的主轴电动机，这种电动机的定子有两个绕组：高速绕组和低速绕组，用该功能切换两个绕组，以实现宽的恒功率调速范围。