第6章 安全气囊系统(汽车电子控制技术)
汽车SRS系统的基本原理和故障诊断
结果如下：
故障码1：B0131为右侧开路；
故障码2：B0136为左侧开路。
四
安全气囊系统的故障征兆是难以确诊的，所以在进行故障排除时，诊断代码就成了最最重要的信息来源。
可以采用自我诊断或电脑故障诊断方法进行：
按照以下步骤进行：（以丰田车SRS为例）
汽车进厂
用户调查
SRS故障指示灯检查
诊断代码检查和记录
关于汽车
摘要：驾驶车辆时，安全带是否扣上与气囊息息相关。如果车辆受到碰撞时没有扣上安全带，虽然气囊没有打开，但很可能气囊电脑已经损坏，必须更换。本人根据自己在接触到的碰撞车辆中总结的经验，在本文浅谈一下自己的见解。
关键词：安全气囊、传感器、ECU
一概述
汽车安全气囊系统(Supplemental Restraint System——SRS)是轿车上的一种辅助保护系统，与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供十分有效的防撞保护。目前按照安装气囊数量可以分为单气囊系统(只装在驾驶员侧)和双气囊系统(驾驶员和付驾驶员侧各有一个安全气囊)，两者的工作原理基本一样。
结果为：
＋S至＋A 830欧姆
＋S至－S∞
－S至－S小于1欧姆
所以很明显，以上测量数据说明右前安全气囊传感器是好的。基于安全起见，技术人员还是测量了左侧的前安全气囊传感器，结果一样，正常！
而故障代码为左右开路，那现在只有从左右主安全带传感器断路考虑了。于是技术人员开始测量安装在左右前门框下部的安全带传感器。测量结果为端子D＋与端子D－之间的电阻都是在一千欧姆以上，正常！
遇到这种事情真的很麻烦，所以技术人员再电话询问车主事故当时的情形，原来车主当时没有扣上安全带。于是技术人员带着好奇的心情去拉了一下安全带，不会自锁，以为是拉得不够快，于是再大力拉了一下，结果还是一样。所以很明显安全带已经工作过了（爆炸了），而同时抱死后使主传感器给SRS主ECU反馈了信号，但是由于驾驶员没有扣安全带，所以气囊没有打开。然而整个SRS系统已经工作了一次，所以造成SRS主电脑以及安全带总成都已经损坏。
汽车电子控制技术概述
汽车电子控制系统的分类
按控制功能分类
可分为发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和信息娱乐系统等。
按控制方式分类
可分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统是指ECU根据传感器信号和 预定算法计算出控制量，直接发送给执行器；闭环控制系统是指ECU根据传感器 信号和执行器反馈信号进行比较，调整控制量，以达到更好的控制效果。
用于检测汽车运行状态和驾驶员操作，并将 信号传输给电子控制单元（ECU）。
汽车电子控制系统的核心，负责接收传感 器信号、处理数据、发出控制指令。
执行器
通信总线
根据ECU发出的指令，执行相应的动作，如 喷油、点火、怠速控制等。
用于ECU与其他汽车电子系统之间的信息交 换。
汽车电子控制系统的功能
01
02
一旦传感器检测到异常情况，如有人 非法入侵或车辆被移动，防盗报警系 统会立即发出警报，提醒周边行人或 车主采取措施。
防盗报警系统通常配备各种传感器， 如震动传感器、门窗传感器等，以监 测车辆的状态。
汽车导航系统
汽车导航系统是一种车载电子设 备，用于提供行车路线指引和定
位服务。
汽车导航系统通过GPS技术实时 获取车辆位置信息，并根据预设
汽车电子控制技术概述
• 引言 • 汽车电子控制系统概述 • 汽车发动机电子控制系统 • 汽车底盘电子控制系统 • 汽车车身电子控制系统 • 汽车电子控制技术的未来发展
01
引言
主题简介
汽车电子控制技术是指应用电子技术对汽车发动机、底盘、 车身和电气设备等进行控制，以提高汽车的动力性、经济性 、安全性、舒适性和排放性能的技术。
20世纪90年代
随着计算机技术的普及，汽车电子控制技术进入智能化阶段，出现了 智能化的发动机控制系统、自动巡航系统、导航系统等。
汽车安全气囊是什么
汽车安全气囊是什么安全气囊安全气囊，设置在车内前方(正副驾驶位)，侧方(车内前排和后排)和车顶三个方向。
安全气囊由三部分组成：气囊、传感器和充气系统。
安全气囊的功能是当车辆发生碰撞事故时减轻乘员的伤害程度，避免乘员发生二次碰撞，或车辆发生翻滚等危险情况下被抛离座位。
如果发生碰撞，充气系统可在不到十分之一秒的时间内迅速充气，气囊在膨胀时将冲出方向盘或仪表盘。
从而使车内人员免受正向碰撞所产生作用力的冲击，大约在一秒钟后，气囊就会收缩(气囊上有许多小孔)，因此不会妨碍车内人员的行动。
安全气囊简介安全气囊安全气囊，设置在车内前方(正副驾驶位)，侧方(车内前排和后排)和车顶三个方向。
装有安全气囊系统的容器外部都印有SupplementalInflatableRetraintSytem，简称SRS)的字样，直译成中文为“辅助可充气约束系统”。
安全气囊由三部分组成;首先是气囊自身，它由薄薄的尼龙纤维制成，折叠在方向盘或仪表盘中;然后是告知气囊充气的传感器，传感器可检测到相当于以16-24公里/小时的速度撞击墙壁的冲撞力;最后是充气系统，安全气囊实际上由与固体火箭助推器类似的系统进行充气，叠氮化钠(NaN3)和硝酸钾(KNO3)迅速发生反应，生成大量的热氮气，此气体将为气囊充气，气囊在膨胀时将冲出方向盘或仪表盘。
安全气囊是安全气囊系统一个辅助保护设备，它是用带橡胶衬里的特种织物尼龙制成，工作时用无害的氮气填充。
在发生碰撞时，安全气囊充气大约需要0.03秒。
非常快的充气速度对确保当乘客的身体被安全带束缚不动而头部仍然向前行进时，安全气囊能及时到位。
在头部碰到安全气囊时，安全气囊通过气囊表面的气孔开始排气。
气体的排出有一定的速率，确保让人的身体部位缓慢地减速。
由于安全气囊弹开充气的速度可高达320公里/小时，碰撞时如果人的乘坐姿势不正确，将给人带来严重的伤害。
安全气囊发展安全气囊使用安全气囊来保护汽车乘员的想法最先产生于美国。
汽车车身电控技术(第二版)习题册答案
T32/7（或 T2al /1）→接地，导线电阻应该∞，如小于 1 欧姆则 断路
课题四 汽车防碰撞系统
一、填空题： 1. 主动安全、汽车行驶的安全距离 2. 行车环境监测、车辆控制 3. 超声波传感器、显示器 4. 4 个、发送和接收反射后的超声波
发生碰撞
中央传感器及控制器
安全带张紧装置 气囊气体发生器
安全带 气囊
五、故障分析 （1）1-织带 2-带锁扣（锁舌） 3-带锁扣（锁扣） 4-收紧器 5，6-固定件 （2）答： 1）火药式锁紧装置：主要检查棘轮、卷筒等有无卡滞现象。 2）机械式预紧装置：主要检查卷筒、卷筒轴、棘轮棘爪机构和离合器零部
课题六 汽车巡航系统
一、填空题 1. 定速控制系统 电子控制技术 2. 巡航控制开关，制动开关，离合器开关，传感器，巡航控制 ECU，执行
器 3. 车速传感器，节气门位置传感器 4. 执行器
5. 制动开关 6. 手柄式、按键式，转向盘上 7. 主开关 二、简答题： 1. 答： 巡航控制系统，又称定速控制系统，是一种利用电子控制技术保持汽车自动 等速行驶的系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制总开关，设 定希望的车速。巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气 门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶人不必操作加速踏板，既减轻了疲 劳，同时减少了不必要的车速变化，节省燃料。 2. 答： 巡航控制系统由巡航控制开关，制动开关，离合器开关，传感器，巡航控制 ECU，执行器等部分组成。 3. 答： 由于现代汽车普遍采用电子节气门技术，因此巡航控制已经集成于电子节气 门控制系统。动力控制模块接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他相关 开关信号，将车速传感器测定的实际车速与系统设定的车速进行比较，通过运算 产生电子节气门驱动电动机控制信号，驱动节气门驱动电动机，用以调整节气门 开度，保证汽车定速行驶。 4. 答： 巡航系统通过控制阀将空气或者真空导入执行器，是执行器带动节气门动 作，达到控制恒定车速的目的。 控制阀无电流流过 若控制阀的电磁线圈无电流流过，控制阀上部的大气通道在弹簧的作用下打 开，真空通道关闭，空气充满执行器内部。此时，执行器内部的膜片在复位弹簧 的作用下向右推动，因此带动节气门拉杆向右运动，使节气门关闭，从而降低车 速，如图 15-4 所示。 控制阀有电流流过时 若控制阀的电磁线圈有电流流过时，电磁线圈产生吸力，吸附开关，使大气
安全气囊的触发条件分析
目录摘要 (I)一、概述 (1)二、安全气囊的组成及分布 (1)（一）气囊总成和充气元件............................................ （二）传感器........................................................ （三）电子控制单元....................................................（四）气体发生器...................................................三、安全气囊触发 (2)（一）气囊点爆电流要求................................................（二）假人撞击气囊三轴力曲线..........................................（三）冲击头撞击气囊位移曲线..........................................四、安全气囊动作过程........................... .. (4)五、安全气囊系统的有效围....................................八. 结论 (8)参考文献 (8)辞 (9)摘要本文主要分析了汽车安全气囊的大致组成和气囊的弹开条件，该分析包括了气囊的种类，安全气囊的原理及结构，和碰撞传感器的种类，安全气囊现在所存在的缺陷等。
让人们正确的看待气囊所产生的作用。
所谓“生命诚可贵”，生命只有一次，为了保护我们珍贵的生命，一个有用的，可靠的安全气囊成了至关重要的保护伞。
理论上，只要碰撞等级达到了相对应的要求，气囊就会弹开，但是在现实中，气囊在很多情况下是不弹开的，就是在很严重的车祸中，气囊也不会弹开，这与安装在汽车上面的传感器，气囊的分类有很大的关系，相对应的撞击理论上是弹开相对应的保护人的气囊，但是气囊的缺陷有时候却是碰撞等级达到要求，而气囊也不弹开。
汽车安全气囊系统
汽车安全气囊系统汽车安全气囊系统的毕业论文［摘要］安全气囊是现代轿车上引人注U的新技术装置。
汽车安全气囊系统的包括传感器总成、充气、折叠气囊、点火器、固态氮、警告灯等。
当汽车受到前方一定角度内的高速碰撞时，装在车前端的碰撞传感器和装汽车中部的安全传感器，就可以检测到车突然减速，并将这一信号在0.01秒之内速度传递给安全气囊系统的控制电脑。
电脑在经过分析确认之后，立即引爆气囊包内的电热点火器（即电雷管），使其发生爆炸，这一过程一般只需0.05秒左右。
点火器引爆之后，固态氮粒迅速气化，大量氮气化，大量氮气立即吹涨气粪，并在强大的冲击力之下，气粪冲开方向盘上的盖而安全展开。
主要研究内容和章节有：安全气囊的作用、安全气囊的类型、两次动作的双气囊系统工作原理、系统主要部件中央传感器、安全传感器、电子控制器、安全气襄的功能、气囊在车内的标识、气囊系统的丄作原理、使用注意参项、安全气囊的维护等。
［关键词］安全气囊传感器安全［Abstract］The safe air sac is a modern car to ascend the new technique in eye-catcher equips・The safe air sac in car system includes to spread to feel the machine is total, the spirit of air , fold the air sac and order firearms, solid nitrogen, warning signa 1.・・etc・・When the car suffers the certain angle in front inside super-speed to hit, packing the collision in car head spreads to feel the machine spreads to feel with the safety that pack the car central part machine, can examine the car to deceleratesuddenly, combine this signal in 0. 01 control for inside speed delivering to safe air sac systems computer .The computer set off immediately after confirming through analysis the air sac electricity in the pack heat light the firearms （ give or get an electric shock namely thunder tube), making its occurrence exploded, the general in this processneeds 0.05 or so. After lighting the firearms set off, the solid nitrogen grain is quick to gasify, the nitrogen of large quantity gasifies, the large quantity nitrogen spirit blows to rise the air sac immediately, and in the mighty impact dint under, the air sac hurtles to open the co ver on the steer device but the safety launches・[Keywords] Safe air sac Spread to feel machine Safety目录刖言..................................................................... ....... 3 1概述..................................................................... ....... 4 1. 1安全气粪的作用........................................................... 4 1.2安全气囊的类型 (4)2两次动作的双气囊系统丄作原理.......................................... 5 3系统主要部件..................................................................... ..5 3. 1前方传感器 (5)3. 2中央传感器 ............................. (6)3. 3安全传感器 (6)3. 4电子控制器 (6)4安全气襄的功能................................................................. 8 5气粪在车内的标识 (9)5. 1气囊系统的工作原理 (9)5. 2使用注意参项.............................................................. 10 5.3安全气囊的维护........................................................... 11结论............ 12谢辞............ 13参考文献....................................................................... ..14前言安全气囊，也称辅助乘员保护系统。
汽车SRS系统的基本原理和故障诊断
关于汽车SRS系统的基本原理和故障诊断摘要：驾驶车辆时，安全带是否扣上与气囊息息相关。
如果车辆受到碰撞时没有扣上安全带，虽然气囊没有打开，但很可能气囊电脑已经损坏，必须更换。
本人根据自己在接触到的碰撞车辆中总结的经验，在本文浅谈一下自己的见解。
关键词：安全气囊、传感器、ECU一概述汽车安全气囊系统(Supplemental Restraint System——SRS)是轿车上的一种辅助保护系统，与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供十分有效的防撞保护。
目前按照安装气囊数量可以分为单气囊系统(只装在驾驶员侧)和双气囊系统(驾驶员和付驾驶员侧各有一个安全气囊)，两者的工作原理基本一样。
当汽车受到前方一定角度内(一般为角以内)的高速碰撞时(一般在30公里每小时以上)，装在汽车前端的碰撞器和安装在汽车中部的安全气囊传感器可检测到车速突然减速，在0．01秒钟内把信号传给SRS电脑。
SRS电脑立即通过安全气囊包中的电热点火器(电雷管)，使其发生爆炸，这一过程一般只用0．05秒左右。
电雷管爆炸后，气体发生器产生大量氮气，迅速吹涨气囊，无毒的氮气充满气囊，冲开方向盘上的盖，在双气囊汽车中，冲开付驾驶员安全气囊模包的盖，气囊完全张开。
当驾驶员或乘员冲撞气囊时，气囊受压并由小孔排出氮气，持续时间不到一秒，从而减缓撞击力，从而保护驾驶员和乘员。
二SRS系统结构与原理1 安全气囊的组成安全气囊系统包括3个主要部分：传感器、气体发生器、气囊组件。
感应器系统的功能是检测、判断汽车发生事故后的撞击信号，以便及时启动安全气囊，并提供足够的电能和机械能来点燃气体发生器。
按结构型式，它主要有电子式传感器，机电式传感器和机械式传感器3种类型。
气体发生器是安全气囊系统中非常重要而复杂的一部分。
目前最常用的是固体燃料式气体发生器和混合式气体发生器。
气囊组件主要由充气器总成、气袋、饰盖和底板4个部分组成。
右图为安全气囊工作框图：2 安全气囊的分类根据保护乘员的位置不同可把安全气囊分为驾驶员气囊、副驾驶员气囊及其它乘员气囊等几种。
汽车电子控制技术第二版课后习题答案
第一章1.采用电控系统能提高汽车那些性能？答：动力性经济性排放性安全性舒适性操纵性通过性2.衡量国家工业发展水平高低的三大标志？答：环境保护建筑技术汽车技术3. 汽车电子控制技术发展分为哪几个阶段？电子技术的发展的必然趋势是什么？答：机械控制或液压－机械控制；电子电路（即分立电子元件电路与集成电路）控制；微型计算机（即模拟计算机和数字计算机）控制；车载局域网控制；必然趋势：汽车采用车载局域网LAN技术4.汽车采用网络技术的根本目的？答：1.减少线束；2.实现快速通信。
7.发展内燃机汽车过程中，全世界关注的三大课题是什么？就目前解决这些问题的基本途径有哪些？答：汽车能源；环境保护；交通安全。
解决的有效途径：采用电控技术，提高汽车整体性能；实施严格的油耗、排放和安全法规；开发利用新能源，燃用替代燃料；开发电动汽车和混合动力汽车。
8汽车电子控制系统基本结构有哪几部分组成？传感器; 电控系统（ECU）;执行器执行元件9汽车电子控制系统采用的传感器和执行器有哪些？传感器：1流量传感器2位置传感器3压力传感器4温度传感器5浓度传感器6速度传感器7碰撞传感器执行器：见课本P1910.汽车发动机电控系统功用？常用传感器和执行器有哪些？功用：汽车发动机电控系统的主要功能是提高汽车的：动力性经济性排放性传感器执行器见课本P21 P2212据控制目标不同汽车电控系统分为哪几类？据控制对象不同电控系统分为哪几类？国产汽车普遍采用电控系统有哪些？目标：发动机电控系统；底盘电控系统；车身电控系统对象：动力性控制系统；经济型控制系统；排放性控制系统；安全性控制系统；舒适性控制系统；操纵性控制系统；通过性控制系统国产汽车普遍采用的电控系统主要是：第二章1.燃油喷射系统EFi有哪几部分组成？燃油供给系统、空气供给系统、燃油喷射电子控制系统2.据燃油喷射发动机进气量控制方式不同供气系统分为哪两部分？供气系统分为旁通式和直供式3.为甚麽燃油喷射式发动机进气道长且设有动力腔？充分利用进气管内的空气动力效应，增大各种工况下的进气量（即增大充气量），提高发动机的动力性（输出扭矩）。
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汽车类专业应用型本科示范教材
机械工业出版社出版 主编 于京诺 精品课件
第6章 安全气囊系统
• 学习目标
• ·了解安全气囊的作用和分类。 • ·掌握安全气囊系统的结构与工作原理。 • ·了解智能安全气囊系统的特点与组成。 • ·掌握智能安全气囊的工作原理 • ·掌握安全带预紧器的结构与工作原理。
图6-3 偏心式碰撞传感器 a) 不工作状态 精品b课)件工作状态
（2）应变电阻式碰撞传感器 应变电阻式碰撞传感器由应变 电阻片和集成电路等组成，如图6-4所示。汽车发生碰撞时， 传感器重块变形引起应变电阻阻值变化，通过集成电路将电
阻变化转变成反映减速度大小的电信号送给ECU。
精品课件 图6-4 应变电阻式传感器
精品课件
第6章 安全气囊系统
6.1 概述
安全气囊系统(Supplemental Restraint System, 缩写为 SRS)，也称为辅助乘员保护系统。它是一种当汽车遇到冲撞而 急剧减速时能很快膨胀的缓冲垫，可以避免车内乘员直接碰撞 到车内构件造成的伤害，是一种被动安全装置，具有不受约束、 使用方便等优点。近年来随着人们对汽车安全性要求的提高， 以及安全气囊制造成本的降低，以往只在高档轿车作为选装件 的安全气囊，现已发展到作为普通轿车的标准配置。
图6-7 点火器分解图 1—引爆炸药；2—药筒；3—引药；4—电热丝；5—陶瓷片；6—永久磁铁；7— 引出导线；8—绝缘套管；9—绝缘垫精片品；课件10—电极；11—电热头；12—药托
（3）气囊 气囊由聚酰胺织物(如尼龙)制成，内层涂有 聚氯丁二烯，用以密闭气体。气囊在静止状态时，像降落 伞未打开时一样折叠成包，安放在气体发生器上部与气囊 饰盖之间。在汽车遭受碰撞时，气囊约在碰撞后10ms内 开始充气。整个充气时间约为30ms。驾驶席气囊膨胀时， 沿转向柱偏挡风玻璃方向膨胀，防止驾驶员面部与挡风玻 璃、胸部与转向盘发生碰撞 （4）饰盖 饰盖是气囊组件的盖板，上面模制有撕缝， 以便气囊能冲破饰盖膨开。 （5）底扳 气囊和充气器装在底板上，底板装在转向盘 或车身上，气囊膨开时，底板承受气囊的反力。
6.1.1 安全气囊的作用
当汽车遭受碰撞导致车速急剧变化时，气囊迅速膨胀，在驾 驶员、乘员与车内构件之间迅速铺垫一个气垫，使驾驶员、乘 员头部与胸部压在充满气体的气囊上，利用气囊自身的阻尼作 用和气囊排气节流时的阻尼作用来吸收人体惯性力产生的动能， 从而减轻人体遭受伤害的程度。
精品课件
6.1.2 安全气囊的分类
（1）气体发生器 气体发生器又称为充气器，结构如图6-6 所示。在点火器引爆点火剂时，产生气体向气囊充气。
图6-6 气体发生器
精品课件
（2）点火器 点火器内有电热丝、引药和引爆炸药，当 SRS ECU发出点火指令时，电热丝电路接通，电热丝迅速红 热引燃引药，继而引爆炸药，瞬间产生大量热量，药筒内温 度和压力急剧升高并冲破药筒，使充气剂受热分解释放氮气 充入气囊。
精品课件
6.2.4安全气囊ECU
SRS ECU的内部结构如图6-8所示，主要由逻辑模块、信号 处理电路、备用电源电路、保护电路和稳压电路等组成。
图6-8 SRS控制 组件的内 部结构
精品课件
1．逻辑模块 逻辑模块的主要功用是监测汽车纵向减速度或惯性力是否达
到设定的值，控制气囊组件中的点火器引爆点火剂。逻辑模 块由模/数(A/D)转换器、数/模(D/A)转换器、串行输入/输 出(I/O)接口、只读存储器ROM、随机存储器RAM、电可擦 除可编程只读存储器EEPROM和定时器等组成。 2．信号处理电路
图6-1安全气 囊系统在车上
的布置 1-右前碰撞 传感器；2-左 前碰撞传感器； 3-SRS指示灯； 4-安囊系统工作原理
图6-2 安全气囊系统工作原理
精品课件
6.2.2 传感器
1.传感器的分类 安全气囊系统传感器按照不同分类方式，可以分为不同类
精品课件
2.传感器的结构与工作原理
（1）偏心式碰撞传感器 不发生碰撞时，偏心转子在螺旋弹簧弹力作用下处于图6-3
a)所示位置，固定触点和旋转触点不接触；当发生正面碰撞， 且作用在偏心重块上的减速度超过阈值时，偏心重块在惯性力 的作用下带动偏心转子和旋转触点一起转动，使固定触点和旋 转触点接触，碰撞传感器输出电信号。
按照安全气囊的触发机构可分为机械式和电子式两种。机械 触发式安全气囊系统已被淘汰，目前应用的都是电子式安全气 囊系统。
精品课件
6.2 安全气囊系统的结构与工作原理
6.2.1 安全气囊系统的组成与工作原理
1．安全气囊系统的组成
安全气囊系统在车上的布置如图6-1所示，主要由传感器、安 全气囊ECU、气囊组件和线束等组成，其中的气囊组件主要由 气囊、气体发生器和点火器等组成。
（3）水银开关式保险传感器 水银开关式传感器如图6-5所 示，当汽车发生碰撞时，如果减速度足够大，水银将在惯性 力的作用下向上运动，接通电路。
图6-5 水银开关式保险传感器
【工精作品课过件程演示】
6.2.3 安全气囊组件
全气囊组件主要由气体发生器、点火器、气囊、饰盖和底板 组成。驾驶员侧气囊组件位于转向盘中心处，乘客侧气囊组 件位于仪表板右侧手套箱上方。
1.按碰撞类型分类
根据碰撞类型的不同，安全气囊可分为正面碰撞防护安全气 囊、侧面碰撞防护安全气囊、膝部碰撞防护安全气囊和顶部碰 撞防护安全气囊。
2.按照安全气囊安装数目分类
按照安全气囊安装数目可分为单气囊系统(只装在驾驶员侧)、 双气囊系统(驾驶员侧和前排乘客侧各有一个安全气囊)和多气 囊系统。
3.按照安全气囊的触发机构分类
型。 （1）按照传感器的作用分类 按照传感器的作用分类可分为 碰撞传感器和保险传感器两类。碰撞传感器根据安装位置的 内。 （2）按照传感器的结构分类 按照传感器的结构分类可分为机 电式、电子式和水银开关式三类。
常见的机电式传感器有偏心式、滚轮式和滚球式，常用作前 碰撞传感器。常见的电子式传感器的有应变电阻式和压电效应 式两种，一般用作中央碰撞传感器。水银开关式碰撞传感器一 般用作保险传感器。