车载激光扫描技术研究与应用现状
激光扫描焊接的研究现状与应用前景
中 图 分 类 号 ：Ｔ ４ ６７ Ｇ５．
文献 标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ： １０ － ４ ２（０ ０ ９ ０ １— ５ ０ ９ ９ ９ ２ １）０ — ０ ３ ０
１引 言
在 整 个 焊 接 工 艺 流 程 中 ，无 论 是 采 用 激 光 焊 还 是 传 统 的 点 焊 ，相 比 于激 光 束 定 位 时 间 和 工 件 装 载 时 间 来 说 ，焊
接 时 间是 比较 短 暂 的 ，典 型 的 焊接 时 间 大 约 占整 个 焊 接 流 程 的 ２ ％～ ０ …。 举 个 例 子 ， 传 统 的 点 焊 （ 阻 焊 或 激 ０ ５％ 电 光焊 ）焊接一个 工件 的工艺流 程是 ３ｓ ０ ，其 中 焊 接 时 间需 要 ５ ． 而 工 件 的 装 夹 定 位 （ 激 光 束 的 定 位 ） 需 要 ２ ｓ ｓ 或 ５。 这 样 一 来 ．焊 接 效 率大 打折 扣 。然 而 ，激 光 扫 描 焊 接 这 种 焊 接 技 术 的 出 现 大 大 改 善 了这 一不 利 影 响 ，激 光 扫 描 焊 接
ｎ ａ — ｅ ｄ－ ｅ ｓ ｔｎ ｌ Ｌ ｎ
流程 时 间 的 ９ ％ ．所 以工 件 上 的 焊 点 数 量 越 多 ， ０ 其 技 术 优 势越 明 显 。为 工 业 生 产 提 供 了 更 高 的 焊 接 效 率 、更 大 的 柔 性 以及 更 好 的经 济 效 益 。
本 文 简 单 介 绍 了 激 光 扫 描 焊 接 的 原 理 、分
激 光 污 染 。 在 许 多 工 业 激 光 焊 接 应 用 中 ，需 要
形 畸 变 ．激 光 束 在 入 射 到 振 镜 系 统 前 需 通 过 动 态 聚 焦 模
激光制造技术的应用现状和展望
激光制造技术的应用现状和展望激光制造技术是一种应用广泛且高效的工艺技术，它通过激光束的加工、切割、焊接、打标等方式，可以以高精度和高速度对各类材料进行加工。
激光制造技术已经在许多领域得到了广泛应用，如汽车制造、航空航天、电子产品制造等，取得了显著的成果，并且展望未来仍有巨大的发展潜力。
目前，激光制造技术在汽车制造领域的应用非常广泛。
例如，在汽车制造过程中，激光焊接技术可以用于焊接汽车车身和车桥，具有高质量和高效率的优势。
激光切割技术可以用于切割汽车车门和汽车车顶等零部件，其高精度和高速度可以大大提高生产效率。
此外，激光打标技术可以应用于汽车发动机和车身上，用来进行产品标识和追踪，提高产品质量和溯源能力。
在航空航天领域，激光制造技术也发挥着重要作用。
航空航天器结构通常要求轻、强、刚性好，而通过激光焊接、激光切割和激光打孔等技术可以制造出形状复杂、高质量的航空航天器部件。
激光金属沉积技术可以用于修复和加固航空发动机叶片等关键部件，在提高航空器安全性的同时也降低了维修成本。
在电子产品制造领域，激光制造技术也被广泛应用。
激光切割技术可以用于切割手机屏幕、平板电脑和电视屏幕等薄膜材料，具有高效率和高精度的特点。
激光焊接技术可以用于连接电子元器件，不仅提高了连接质量，还可以在不破坏其他元器件的情况下实现无接触连接。
此外，激光打标技术可以用于电子产品的标识和唯一编码，提高了产品的溯源能力和防伪能力。
展望未来，激光制造技术仍有很大的发展潜力。
随着激光技术的不断进步和降低成本，激光加工设备的普及将越来越广泛，应用也将进一步扩大。
例如，在医疗领域，激光制造技术可以用于制造医疗器械和人工器官，为医疗行业的发展提供更多的可能性。
在能源领域，激光制造技术可以用于制造太阳能电池板和核能设备等，为可再生能源和清洁能源的发展做出贡献。
总的来说，激光制造技术在各个领域的应用现状非常广泛，并且展望未来仍具有巨大的发展潜力。
随着技术的不断进步和创新，激光制造技术将为各个行业带来更多的机会和挑战，成为推动产业升级和经济发展的重要力量。
车载三维激光扫描系统简介
一、系统简介三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。
它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。
可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。
近些年来，三维激光扫描仪已经从固定朝移动方向发展，最具代表性的就是车载三维激光扫描仪，车载三维激光扫描仪是将三维激光扫描设备、卫星定位模块、惯性测量装置、里程计、360°全景相机、总成控制模块和高性能板卡计算机集成并封装于汽车的刚性平台之上，在汽车移动过程中，快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据，通过统一的地理参考和摄影测量解析处理，实现无控制的空间地理信息采集与建库。
汽车、三维激光扫描仪、数据处理软件，这三部分共同组成了车载三维激光扫描系统。
图1.车载三维激光扫描系统图2.系统工作原理图二、发展状况随着地理空间信息服务产业的快速发展，地理空间数据的需求也越来越旺盛。
地理空间数据的生产，成为世界经济增长的一大热点。
目前世界上最大的两家导航数据生产商NavTech和Tele Atlas均将车载三维激光扫描系统作为其数据采集与更新的主要手段，并将该技术视为公司的核心技术。
我国在车载三维激光扫描系统测图领域的研究起步较早，现已在多传感器集成、系统误差检校、直接地理参考技术、交通地理信息系统等方面取得突破性的进展，其中最具代表性的有李德仁院士主持、立得空间信息技术有限公司研制的LD2000-RM车载道路测量系统和刘先林院长主持、首都师范大学研制的SSW车载测图系统。
三、国内的应用经过多年的发展和应用，车载三维激光扫描系统已在我国基础测绘、应急保障测绘、街景导航地图测绘、三维数字城市建设、矿山测绘、公路GIS与公路路产管理、电力GIS数据采集与可视化管理、铁路GIS与铁路资产管理、公安GIS数据采集等项目中得到广泛应用。
汽车用lidar感知技术
汽车用lidar感知技术随着科技的不断进步，汽车行业也开始逐渐引入先进的感知技术，以提高行驶安全性和自动驾驶能力。
其中，激光雷达（LiDAR）技术被广泛用于汽车的环境感知中。
本文将详细介绍汽车用LiDAR感知技术的原理、应用和未来发展趋势，为读者提供准确、全面的资料。
一、LiDAR技术原理激光雷达是一种主动式感知技术，通过发射激光束并接收反射回来的光信号，来获取目标物体的位置、距离、速度等信息。
这一过程主要基于三个原理：时间差测量、相位差测量和频率差测量。
1. 时间差测量：激光束从发射器发出后，经过一定距离后照射到目标物体上，然后反射回接收器。
通过测量发射和接收的时间差，可以计算出目标物体的距离。
2. 相位差测量：激光束在发射和接收时会受到多次反射和折射的影响，导致波长发生微小的相位差。
通过测量相位差的变化，可以计算出目标物体的速度。
3. 频率差测量：激光信号的频率在发射和接收时会发生微小的差异。
通过测量频率差的变化，可以计算出目标物体的速度。
二、汽车用LiDAR感知技术应用1. 自动驾驶：汽车用LiDAR感知技术可以实时获取周围道路、车辆和障碍物的准确位置和距离信息，从而帮助自动驾驶系统进行路径规划和决策。
它的快速响应能力和高精度使得自动驾驶汽车能够在复杂道路环境中准确判断和避免障碍物，提供更高的行驶安全性。
2. 环境感知：汽车用LiDAR感知技术还可以应用于车辆的环境感知，包括盲区检测、后方交通监测、泊车辅助等。
它能够提供准确的距离和位置信息，警示驾驶员周围环境的安全情况，避免交通事故的发生。
3. 三维地图建模：通过使用多个LiDAR传感器，汽车可以以高精度建立起完整的三维地图。
这些地图可以被用于自动驾驶路径规划、交通拥堵预测和城市规划等领域，提供更智能化和高效的交通运输系统。
三、未来发展趋势1. 小型化：随着技术的进一步发展，汽车用LiDAR传感器将变得越来越小型化。
这将有助于将LiDAR集成到更多汽车型号中，并提高成本效益。
激光导航技术的发展与应用
激光导航技术的发展与应用随着人们对精度和效率的不断要求，激光导航技术逐渐代替了较为传统的GPS导航技术，成为了新的导航手段。
激光导航技术的发展也推动了多领域的进步。
本文将通过对激光导航技术的起源、发展和应用的分析，了解激光导航技术的发展及其应用。
一、激光导航技术的起源与发展激光是一种特殊的光束，它具有高度纯净、直线传播、聚焦成束、射程远、可被遥远控制等特点。
自上世纪60年代出现以来，激光技术得到广泛的发展和应用。
其中，激光导航技术也渐渐崭露头角。
早期，激光导航主要应用于火箭、导弹等军事领域。
通过激光装置发射出的光束与接受设备之间的交互作用，可以实现导弹的准确定位和精准打击。
如今，激光导航技术的应用范围已经不限于军事领域，转而扩展到了工业、民用等多个领域。
二、激光导航技术的应用（一）工业在制造业中，激光导航技术被广泛应用于激光切割、焊接等方面。
在激光流水线生产过程中，每次轮廓线定位的准确性对于零部件加工精度、质量和安全至关重要。
通过用激光源对工件表面切线进行扫描或测量，可以实现高精度的定位和自适应控制，保证了产品质量和生产效率的提高。
（二）无人驾驶激光雷达（Lidar）是一种高精度三维扫描仪。
无人驾驶汽车可以通过激光雷达进行路面扫描，获取周边环境的数据信息，再通过计算机实现自动驾驶。
激光雷达可高速定位、分析周围环境并生成三维地图，驾驶员可以在不适宜手动驾驶的情况下安全行驶。
（三）无人船舶无人船舶是指没有船员或船员远离作业区的船只。
“海神号”是中国首艘集成自动控制系统、视觉导航系统、激光雷达等多项先进技术的无人驾驶渔船。
激光雷达的“高精度”可远距离探测并生成水下地图，避免了船只在航行中的碰撞风险。
（四）物流领域在物流管理领域，激光导航技术已成为必要的工具。
机器人搬运工具、自动化集货车、AGV小车等物流设备，都需要通过精确、快速的定位和导航实现巡航和扫描，激光导航技术可以满足这个需要，并提高了仓库的物流效率和管理水平。
激光技术的应用现状与未来发展
激光技术的应用现状与未来发展摘要：自1960年5月15日，梅曼研制成功了世界上第一台红宝石激光器后，激光器的发展就十分迅速。
而在此之后，在王之江院士的主持下，中国第一台红宝石激光器于1961年8月在中国科学院长春光学精密机械研究所研制成功[1]，随后国内激光技术的发展在数量和质量上都能与国际水平匹敌。
激光器主要由三个部分：工作物质、激励源、谐振腔构成。
在激光器诞生后，以激光器为基础的激光技术在医学、军事、工业、农业上都得到了广泛的应用。
本文对激光技术在不同领域上的应用进行阐述，对当前的激光技术进行研究，并对其发展前景作出展望。
随着现代科技的发展，想必激光技术的应用和发展也会越来越广阔。
关键词：激光；医学；军事；工业；农业引言激光的英文名称为“LASER”，是由英文”Light amplification by stimulated emission of radiation”每個词的首字母组成的。
直到现在激光的发现为人类的发展做出了巨大的贡献。
如今，激光雷达、激光切割、激光测距仪、激光枪、激光针灸等在我们生活中都随处可见。
而这一系列的应用原理都取决于激光的受激辐射。
1.激光概述1.1 激光的起源1917年爱因斯坦提出受激辐射的概念，到了1960年梅曼发明出第一台红宝石激光器后，激光登上了世界大舞台，并迅速发展。
这一发展不仅促进了激光新产业的出现，更带动了其他产业的共同进步。
人们利用这一先进技术获得了空前的效益和成果。
1.2 激光的原理在组成物质的原子中，有不同数量的粒子或电子分布在不同的能级上，在高能级上的粒子受到某种光子的激发，会从高能级跃迁到低能级上，这时将会辐射出与激发它的光相同性质的光，而且在某种状态下，能出现一个弱光激发出一个强光的现象。
这就叫做“受激辐射的光放大”[5]，简称激光。
1.3 激光产生的条件（1）受激辐射受激辐射是产生激光的首要条件，也是必要条件，但还不是充分条件。
（2）工作物质必须具有亚稳态能级。
激光扫描技术的基本原理与应用
激光扫描技术的基本原理与应用激光扫描技术是一项重要的高精度测量技术，在许多领域得到广泛应用。
它利用激光束进行扫描和测量，可以实现对目标物体的三维形状、表面特征、空间位置等参数的准确测量和描述。
本文将从激光扫描技术的基本原理出发，探讨其在工业生产、医学、文物保护等领域的应用。
激光扫描技术的基本原理非常简单，它主要基于三角测量原理。
当激光束照射到目标物体上时，光线会在物体表面发生反射或散射，并被探测器接收。
通过测量激光束在空间中的角度和距离，再结合计算方法，可以得到目标物体的几何形状和空间位置等信息。
激光扫描技术主要分为两种类型：主动式扫描和被动式扫描。
主动式扫描是由扫描仪发射激光束并接收反射信号，常用于室内建筑、工业测量等领域。
而被动式扫描则是通过接收来自外界的激光束反射信号，实现对目标物体的测量，常用于地质勘探、地理测绘等领域。
激光扫描技术在工业生产中有着广泛的应用。
例如，在汽车制造过程中，激光扫描技术可以快速准确地测量汽车车身的表面形状，以确保其质量符合要求。
在航空航天领域，激光扫描技术可以进行航空器零件的尺寸测量和质量检测，提高生产效率和产品质量。
此外，激光扫描技术还可以应用于机械加工、电子元器件检测等领域，为工业生产提供了重要的技术支持。
医学领域是激光扫描技术的另一个重要应用领域。
激光扫描技术可以用于医学影像的获取和分析，例如CT和MRI等检查中，可以通过激光扫描技术获取器官和肿瘤的准确三维模型，帮助医生进行诊断和手术规划。
此外，激光扫描技术还可以应用于牙科、眼科等领域，在牙齿矫正、眼部手术等方面具有重要的应用价值。
文物保护是激光扫描技术的又一重要应用领域。
激光扫描技术可以帮助实现文物的三维数字化保护，将文物的形状、表面特征等信息转化为虚拟模型，以减少对文物的实际接触和损坏，并为研究和展示提供便利。
此外，激光扫描技术还可以用于文物的翻新修复、仿制等方面，为文物保护工作提供了重要的技术手段和支持。
车载激光扫描技术研究与应用现状
胡 雨佳 （ 辽宁地 质工 程职业学院）
摘要 ： 近年 来 ， 随 着 三维 激 光扫 描技 术 的 不 断发 展 和 完 善 ， 车载 激
光扫 描 技 术 的应 用越 来 越 广泛 。 本 文针 对 车 载 激光 扫 描 技术 ， 概 述了 该 技术 的工作 原 理 ， 系 统组 成 ， 处理 流程 ， 工 程应 用 以 及今 后 的发 展 。 名 称
Ｉ ＭＴ Ｍ 次 技术 革命 ， 又 被称 为 实景 复制 技术 。 它突破 了传 统 的单 Ｇ
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卡 车 Ｃ Ｃ Ｄ， 摄像 机 Ｇｏ ｅ ｔ ｓ ｅ ｅ
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点 测 量 方法 ， 具 有快 速 ， 非接触 式 ， 渗透 ， 实时 ， 动态 的 ， 主 Ｋ Ｉ Ｓ Ｓ 动的， 高密 度 ， 高精 度 ， 数 字化 ， 自动化 等特点 。三维激 光扫 描 技术 可 以获 取高 精度 高 分辨 率 的数字 地形模 型 ， 因为 它 能够 提供 扫 描 物 体表 面 的三 维点 云 数据 。 按 照 载 体 的 不 同， 三 维激 光扫 描 系统 又可 分 为机载 、 车载、 地面 和手 持 型 Ｇ Ｊ — Ｅ Ｙ Ｅ 几 类 。在 许 多环境 下 ， 车 载激 光扫描 系统就 可 以克服 利 用 ＣＤＳＳ 地 面 激光 测量 系统 扫描 而造 成 的费时费 力 的 问题 ， 例 如 对
Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ 汽 车 单 色 Ｃ Ｃ Ｄ， 彩 Ｓ ｃ ｈ ｗａ ｒ ｚ ， １ ９ ９ ３
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信息技术摘要：近年来，随着三维激光扫描技术的不断发展和完善，车载激光扫描技术的应用越来越广泛。
本文针对车载激光扫描技术，概述了该技术的工作原理，系统组成，处理流程，工程应用以及今后的发展。
关键词：车载激光扫描系统应用现状0引言三维激光扫描技术是测绘领域继ＧＰＳ技术之后的一次技术革命，又被称为实景复制技术。
它突破了传统的单点测量方法，具有快速，非接触式，渗透，实时，动态的，主动的，高密度，高精度，数字化，自动化等特点。
三维激光扫描技术可以获取高精度高分辨率的数字地形模型，因为它能够提供扫描物体表面的三维点云数据。
按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。
在许多环境下，车载激光扫描系统就可以克服利用地面激光测量系统扫描而造成的费时费力的问题，例如对大范围的区域进行制图。
1车载三维激光扫描系统的组成在普通车的顶部的行李架上稳固连接车载三维激光扫描系统的传感器部分，或者直接在车顶直接加装一个定制部件的过渡板。
激光传感器头、数码相机、ＩＭＵ与ＧＰＳ天线的姿态或位置可以通过车顶支架调整。
传感器头与导航设备间的相对姿态和位置关系靠高强度的结构保证。
2车载三维激光扫描系统的工作原理车载激光扫描系统是将激光扫描仪与ＧＰＳ、ＩＭＵ联合使用。
在测量的过程中，ＧＰＳ测量记录道路两侧目标地物在世界坐标系的位置，激光扫描仪则负责记录影像纹理、形状距离，另外，还需要记录测量车行进的方向角以及行进过程中的加速度，可以计算任一时刻在每个方向上的速度，为ＩＭＵ提供一些参数，从而可以采集到车载平台在任意时刻下的行进状态。
同时，ＧＰＳ会实时记录下测量车在世界坐标系下的坐标位置，这一位置为绝对位置，激光扫描仪会实时记录下测量车到道路两侧目标建筑物的相对距离和测量的角度，这个距离是激光脉冲发射点到目标地物表面的距离，根据几何关系，可以很容易的计算得出任一时刻，激光扫描脉冲发射点到目标建筑物的距离。
利用空间和时间上的检校信息，就可以整合得到目标地物表面在世界坐标系下的绝对坐标，从而实现在没有任何参考点的情况下，动态、实时地获取道路两侧目标地物表面的三维信息的功能。
3车载三维激光扫描系统的研究现状近年来迅速发展起来三维激光扫描技术，这一高新技术已经有许多西方发达国家将它应用于对敌观测系统和快速获取特定目标的立体模型。
目前，许多国际研究机构都投入了大量的人力，物力和财力，进行相关技术的研究和开发。
详细情况见表１。
4车载三维激光扫描系统的应用现如今，车载三维激光扫描系统已经被越来越多的应用到各行各业。
它可以完成大区域地形图测量；交通部门可以利用它进行事故的勘测，规划部门可以进行森林的计测，军事部门进行实战电脑模拟，建筑部门还可以进行各项建筑的实景建模。
在２００８年４月，在希腊从雅典到克林斯曼对一条长达１２０ｋｍ的公路进行了详尽的测量工作。
这项工程是在ＣＡＤ中将主要的地物特征重建，用来扩建一条新的高速公路。
整个过程中以每小时５０ｋｍ的车速，测量了９．８亿个点，仅仅花费了３个小时。
同时间段，英国的Ｌｅｉｃｅｓｔｅｒ利用车载三维激光扫描系统将很多有科学价值的历史建筑物区域建模并完成归档，耗费的时间不长，但是达到了很高的精度。
国内某矿区，利用三维激光扫描仪制作了详实的矿区三维模型，结合地质、水文、采矿等数据，可用于开采方量计算、开采设计、回填方案制定、稳定性分析等矿山安全生产的多个方面。
先进的法如三维激光扫描仪可在短期内完成大量的数据采集工作，结合强大的矿山后处理方案，是建设三维数字化矿山的必备工具。
5车载三维激光扫描系统的发展车载三维激光扫描系统作为测绘科学的领先产品，是一种直接主动式测量方法，受天气条件的影响少，作业安全，作业周期快，易于更新，时效性强，而且，在数据处理后，所有带有３Ｄ坐标的点云都可以被输出到ＣＡＤ的环境下进行进一步的数据处理和加工。
从现在的形势来看，车载激光扫描系统基本涵盖测绘的各个领域。
但是其自身还存在很多不足，如：系统获得的数据具有分布不规律，坐标不连续；用于普通地形测量的系统所发射的激光脉冲很容易被水吸收而很难产生发射光，因此，该系统难以确定水系的边界；到目前为止，还没有一套通用的作业规范和流程；目前ＬｉＤＡＲ系统的价格昂贵，也一定程度上限制了该系统的普车载激光扫描技术研究与应用现状胡雨佳（辽宁地质工程职业学院）名称ＧＰＳＶａｎＶＩＳＡＴＧＩＭＴＭＫＩＳＳＧＩ－ＥＹＥＣＤＳＳＷＵＭＭＳＬＤ２０００ＬａｓｅｒＳｃａｎ－ｎｅｒＭＭＳＤＤＴＩ开发单位ＯｈｉｏＳｔａｔｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣａｌｇａｒｙＮＡＶＳＹＳＭｕｎｉｃｈＵ－ｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆｔｈｅＦｅｄｅｒａｌＭｉｌｉｔａｒｙＮＡＶＳＹＳＡａｃｈｅｎ大地测量研究所武汉测绘科技大学立得公司武汉大学美国数字数据技术公司平台汽车、火车汽车卡车汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车影像传感器ＧＰＳ，陀螺，里程计，ＩＭＵ单色ＣＣＤ，彩色摄像机ＣＣＤ，摄像机ＳＶＨＳ，单色ＣＣＤ，录音设备ＣＣＤ单色ＣＣＤＣＣＤ，激光扫描仪彩色ＣＣＤ激光扫描仪触摸屏，录音设备参考文献Ｇｏａｄ，１９９１Ｎｏｖａｋ，１９９１Ｓｃｈｗａｒｚ，１９９３ＥＩ－Ｓｈｅｉｍｙ，１９９９ＧｏｅｔｓｅｅａｎｄＢｒｏｗｎ，１９８４Ｃａｓｐａｒｙ，１９９５Ｂｒｏｗｎ，１９９８ＢｅｎｎｉｎｇａｎｄＡｕｓｓｅｍｓ，１９９８ＬＩ等，１９９９ＬＩ等，２００１ＬＩ等，２００１ＤＤＴＩ（网站）表1主要移动测图系统301（上接第３０１页）摘要：利用ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ可以开发各种实用的管理信息系统，查询模块是系统功能模块中重要的组成部分，本文通过介绍学生档案管理系统的学生信息查询模块，提供了一种通用查询模块的编程方法及技巧。
关键词：ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ学生信息查询0引言在学生档案管理系统中数据查询模块包括如下多个子模块：学生信息查询、学生德育查询、奖学金信息查询、违纪学生查询、教师信息查询、请假学生查询、奖励查询、班级信息查询、班级考核查询等。
本文介绍学生信息查询子模块的详细的设计过程。
1学生查询模块设计在系统主窗口中，打开“数据查询”下拉菜单。
选择“学生信息查询”选项，进入“学生信息查询”窗口ｗ＿ｑｕｅｒｙ＿ｘｓｘｃ，如图１所示。
首先选择一个查询的关键字：班级，选择“＝”号，输入要查询的班级值：网Ｚ０１１，单击“查询”按钮，提示符合查询条件的有三位学生。
选择ａｎｄ复选框（可以进行复合查询），选择另一个关键字：所在市，选择“＝”号，输入查询值：鞍山，再单击“查询”按钮，符合查询条件的有一位学生。
找到符合条件的记录后，可查看当前学生的家庭档案和学生个人简历。
对查询的结果可以浏览、打印输出。
学生个人简历以Ａ４纸打印输出。
图1学生信息查询窗口w_query_xsxc2查询功能的实现2.1窗口对象的实例变量声明如下：ｓｔｒｉｎｇｘｍ，ｘｈｓｔｒｉｎｇｘｓｃｍ，ｘｓｚｈｉｎｔｇｅｔ，ｘｃｚ，ｃｏｕ2.2窗口对象的Ｏｐｅｎ事件脚本修改如下：ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｓｅｔｔｒａｎｓｏｂｊｅｃｔ（ｓｑｌｃａ）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｃｏｕ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｒｏｗｃｏｕｎｔ（）ｇｅｔ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｒｏｗ（）ｘｓｃｍ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｉｔｅｍｓｔｒｉｎｇ（ｇｅｔ，＂姓名＂）2.3ｔａｂ＿１控件的ＳｅｌｅｃｔｉｏｎＣｈａｎｇｅｄ事件脚本修改如下：ｇｅｔ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｒｏｗ（）ｉｆｇｅｔ＜＞０ｔｈｅｎｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｓｅｔｔｒａｎｓｏｂｊｅｃｔ（ｓｑｌｃａ）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｓｅｔｔｒａｎｓｏｂｊｅｃｔ（ｓｑｌｃａ）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｇｅｔ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｒｏｗ（）ｘｓｃｍ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｉｔｅｍｓｔｒｉｎｇ（ｇｅｔ，＂姓名＂）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｓｅｔｆｉｌｔｅｒ（＂ｘｓｃｍ＝＇＂＋ｘｓｃｍ＋＂＇＂）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｓｅｔｆｉｌｔｅｒ（＂姓名＝＇＂＋ｘｓｃｍ＋＂＇＂）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｅｌｓｅｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｒｅｓｅｔ（）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｒｅｓｅｔ（）ｍｅｓｓａｇｅｂｏｘ（＂提示＂，＂查无此人！＂）ｅｎｄｉｆ2.4ｔａｂ＿１控件的ｃｒｅａｔｅ事件脚本如下：ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿１＝ｃｒｅａｔｅｔａｂｐａｇｅ＿１ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿２＝ｃｒｅａｔｅｔａｂｐａｇｅ＿２ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿３＝ｃｒｅａｔｅｔａｂｐａｇｅ＿３ｔｈｉｓ．Ｃｏｎｔｒｏｌ［］＝｛ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿１，＆ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿２，＆ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿３｝2.5ｔａｂ＿１控件的ｄｅｓｔｒｏｙ事件脚本如下：ｄｅｓｔｒｏｙ（ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿１）ｄｅｓｔｒｏｙ（ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿２）ｄｅｓｔｒｏｙ（ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿３）基于PowerBuilder 查询模块的设计王超（辽宁建筑职业学院）信息技术及应用。
基于以上的缺陷，车载三维激光扫描仪的发展或许会有以下的趋势：仪器的研制国产化，点云数据处理软件的公用化，与其他测量设备如ＧＰＳ、全站仪的联合测量。
参考文献：［１］王冬，卢秀山．车载式三维信息采集系统中多坐标系统转换实现［Ｊ］．测绘科学，２００７（０４）．［２］王力，李广云，贺磊．使用定标球的激光扫描数据配准方法［Ｊ］，测绘科学，２０１０（０５）．［３］朱国敏，马照亭，孙隆祥，李成名．城市三维地理信息系统中三维模型的快速构建方法［Ｊ］，地理与地理信息科学，２００７（０４）．［４］康永伟，钟若飞，吴俣．车载激光扫描仪外参数标定方法研究［Ｊ］．红外与激光工程，２００８（Ｓ３）．302。