《机电一体化技术基础》试卷及答卷
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
3.机电一体化界面按enter/。
5.机电组合法。
6.在引进微电子技术的基础上，将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。
7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括：螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。
9.内循环和外循环两类。
10.有四种方式：母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。
11.双推—自由式。
12.表格。
13.量最小原则、传动精度最优原则等。
14.四种形式。
16.他形式的执行元件。
17.称为：额定转速和额定功率；伺服电机用于调速控制时，应在恒转矩阶段工作。
18.电机三种。
20.决定；通过了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。
21.由配电电路、驱动放大电路等组成。
22.统、工业微型计算机控制系统三种。
23.过滤技术24.传感器三种形式。
26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。
1.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？在机电一体化系统中，机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。
它本质上是一个变矩器和变速器。
其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。
2.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。
功能：传递力/扭矩和速度/速度目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
基本要求：旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。
3.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1.定位精度高。
2.良好的动态响应特性——响应速度快，稳定性好，收敛时间合理。
3.无间隙，摩擦小，惯性小，刚度大。
4.消振频率高，阻尼比合理。
4.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
机电一体化技术考试题(有答案)
填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
机电一体化试题及答案汇总
目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (7)机电一体化技术试题 (13)答案及评分标准 (17)机电一体化复习题 (21)一、名词解释 (22)二、填空题 (23)三、简答题 (24)四、选择题。
（无答案） (27)五、应用题 (30)《机电一体化技术》试卷（一） (32)《机电一体化技术》试卷（一）答案 (35)《机电一体化技术》试卷（二） (38)《机电一体化技术》试卷（二）答案 (41)《机电一体化技术》试卷（三） (45)《机电一体化技术》试卷（三）答案 (49)《机电一体化技术》试卷（四） (52)《机电一体化技术》试卷（四）答案 (54)《机电一体化技术》试卷（五） (58)《机电一体化技术》试卷（五）答案 (60)机电一体化系统设计试题 (66)一、填空题（每空1分，共20 分） (66)二、简答题（每题5分，共30 分） (66)三、计算题（共20 分）（将本题答案写在答题纸上） (67)四、综合分析题（共30 分） (67)机电一体化系统设计试题答案 (68)一、填空题（每空1 分，共20 分） (68)二、简答（每题5 分，共30 分） (68)三、计算题（共20 分） (69)四、综合分析题（30 分） (69)机电一体化复习题一、名词解释1 机电一体化2 伺服控制3 闭环控制系统4 逆变器5 SPWM6 单片机7 I/O 接口8 I/O 通道9 串行通信10 直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O 通道就是I/O 接口2滚珠丝杆不能自锁。
（V ）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（x ）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（V ）5 同步通信常用于并行通信。
（x ）6 无条件I/O 方式常用于中断控制中。
（x ）7 从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（V）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（V ）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（V）（4）温度误差是影响传动精度的因素（V）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
机电专业一体化试题及答案
机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。
答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。
机电一体化类专业知识试题(带答案)
机电一体化类专业知识试题本试卷分第Ⅰ卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分。
满分200分，考试时间120分钟。
第Ⅰ卷（选择题，共100 分）一、单项选择题（本大题共50个小题，每小题2分，共100分。
在每小题列出的选项中，只有一项符合题目要求，请将符合题目要求的选项选出）1．根据主、俯视图选择正确的左视图。
（）2．已知点A （5，6，4）、B（3，6，7）和C（7，6，5），面ABC 是（）A ．水平面B．铅垂面 C ．侧平面D．正平面3．选择正确的全剖左视图（）(a) (b) (c) (d)6．已知主俯视图，正确的左视图是（）7.正确的内外螺纹旋合画法是（）8．四组视图中，主视图均为全剖视图，其中主视图有缺漏线）9．带轮轮毂长度为46mm ，轴上安转带轮的轴头部分普通平键的长度为（)45A ．40B ．36C ．50 D．10 ．以下放松方法不属于同一类型的是（）A ．对顶螺母B．弹簧垫圈C．金属锁紧螺母 D ．止动垫片11 ．属于传导螺旋机构的是（）A ．工作台进给机构B ．螺旋压力机C．张紧装置 D ．镗刀杆12 ．实际生产中，常用于连接启动及换向频繁、转矩较大的中低速两轴的是（）A ．摩擦式离合器B ．凸缘联轴器C．嵌合式离合器D．弹性柱销联轴器13．摄影平台升降机构应用了（）铰链四杆机构14．当曲柄的极位夹角为（），曲柄摇杆机构才有急回运动。
A ．θ= 0B．θ< 0 C ．θ≠0D．θ> 015．关于链传动的安装与维护不合理的是（）A ．两链轮的回转平面应在同一期铅垂面内；B ．链转动时应使紧边在上，松边在下；C ．两链轮的轴心连线最好是垂直或与水平面的夹角小于45°；D．凡离地面高度不足2m 的链传动，必须安装防护罩。
16．已知标准直齿圆柱齿轮的齿距P=12.56mm，齿数Z=80mm, 该齿轮应做成（）A ．齿轮轴B ．实心式C．腹板式D ．轮辐式17．以下说法错误的是（）A ．液压传动可实现无级调速，功率大；B ．液压元件已实现系列化、标准化，易于调节；C ．液压系统的执行元件为液压泵，控制元件可调节压力、流量或流向；D ．液压系统的工作压力取决于外负载的大小。
机电一体化技术考核试卷
B.磁电传感器
C.旋转编码器
D.液位传感器
9.机电一体化系统中的执行器不包括以下哪种类型？()
A.电动执行器
B.气动执行器
C.液压执行器
D.电子执行器
10.下列哪种控制算法不属于PID控制？()
A. P控制
B. I控制
C. D控制
D. N控制
11.机电一体化系统中的驱动电路不包括以下哪个部分？()
6.工业机器人的自由度是指机器人能够独立运动的________个坐标轴。
7.在工业现场总线中，________是一种常用的通信协议。
8.机电一体化设备的________设计是确保设备可靠性和安全性的重要环节。
9.机电一体化系统中，________技术可以用于实现远程监控和控制。
10.在CNC系统中，________是用于控制机床运动的部分。
A.铝合金
B.不锈钢
C.塑料
D.玻璃
6.关于步进电机，以下哪项描述是错误的？()
A.步进角固定
B.速度与输入脉冲频率成正比
C.可以实现精确定位
D.适用于高速运动控制
7.在机电一体化系统中，以下哪个部件主要用于实现电能与机械能的转换？()
A.传感器
B.电机
C.电源
D.接触器
8.下列哪种传感器主要用于测量角度？()
9.以下哪些是步进电机的特点？()
A.速度与输入脉冲频率成正比
B.可以实现精确定位
C.适用于高速运动控制
D.价格低廉
10.在机电一体化系统中，以下哪些是常见的信号传输方式？()
A.有线传输
B.无线传输
C.光纤传输
D.磁场传输
11.以下哪些技术可以用于机电一体化设备的能源供给？()
机电一体化试题及答案汇总
目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (6)机电一体化技术试题 (11)答案及评分标准 (14)机电一体化复习题 (18)一、名词解释 (18)二、填空题 (19)三、简答题 (20)四、选择题。
（无答案） (23)五、应用题 (24)《机电一体化技术》试卷（一） (27)《机电一体化技术》试卷(一)答案 (29)《机电一体化技术》试卷(二) (31)《机电一体化技术》试卷(二) 答案 (34)《机电一体化技术》试卷(三) (37)《机电一体化技术》试卷(三)答案 (40)《机电一体化技术》试卷(四) (42)《机电一体化技术》试卷(四) 答案 (44)《机电一体化技术》试卷(五) (47)《机电一体化技术》试卷(五) 答案 (49)机电一体化系统设计试题 (53)一、填空题（每空1分，共20分） (53)二、简答题（每题5分，共30分） (53)三、计算题（共20分）（将本题答案写在答题纸上） (54)四、综合分析题（共30分） (54)机电一体化系统设计试题答案 (55)一、填空题（每空1分，共20分） (55)二、简答（每题5分，共30分） (55)三、计算题（共20分） (55)四、综合分析题（30分） (56)机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O 接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）5 同步通信常用于并行通信。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
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一、填空题（0.5*84=42分）
1、工业机器人按手爪的运动形式可分为、、。
2、快速成型制造简称，其主要工艺方法有、、
、。
3、传感器是能够将外界的信号，按一定规律转换成输出的器件或装置。
4、MEMS是的英语缩写。
WSN是的英语缩写。
FMS是
的缩写。
FMC是的缩写。
5、工业机器人的发展通常可划分为三代，第一代是指，第二代是指，第三代是指。
6、传感器是由、、三部分组成。
7、机电一体化技术的内涵是和渗透过程中形成的一个新概念。
8、典型的机电一体化控制系统由、、、
等组成。
9、机电一体化系统（产品）是和技术的有机结合。
10、机电一体化的伺服控制系统一般包括、、、
、。
11、伺服系统的控制方式有、、。
12、工业机器人主要由、、、、
组成。
13、工业机器人根据动作方式，手臂可分为、、。
14、工业机器人按机构运动特征分为四种、、
、。
15、数控机床由、、、
、组成。
16、数控机床按工艺用途分为、、；按控制运动轨迹分为、、；按控制联动的坐标轴数分为、、、；按控制方式分
为、、、。
17、传感器按被测物理量可分为、、、、。
18、柔性制造系统通常由、、、组成。
19、根据自动生产线的组成，可以分为、、。
20、全自动洗衣机按其结构可分为、、、
、。
二、选择题（1.5*22=33分）
1、快速成型技术是3D打印技术中的一种（）
A、对
B、错
2、汽车安全气囊系统用的最好的传感器是（）
A、压电式传感器
B、开关式加速度传感器
C、微硅加速度传感器
D、弹性位移传感器
3、汽车仪表盘的油量指示表用的传感器是（）
A、电磁传感器
B、电容传感器
C、浮子液位传感器
D、电缆式浮球开关
4、下列（）不能用做加速度检测传感器。
A、电容式
B、压电式
C、电感式
D、热电偶
5、下列关于传感器技术发展的说法，不正确的是（）
A、单一化
B、集成化
C、微型化
D、网络化
6、欲测量极微小的位移，应选择（）自感传感器。
A. 变隙式
B. 变面积式
C. 螺线管式
7、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
A、机械本体
B、动力部分
C、控制器
D、执行机构
8、FMS适用于下述何种生产类型（）。
A、单件，小批量
B、大批量，多品种
C、A和B
9、在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。
A. 电容和电感均为变量
B. 电容是变量，电感保持不变
C. 电容保持常数，电感为变量
D. 电容和电感均保持不变
10、对处于钢板表面的缺陷宜采用（）探伤。
A. 电涡流
B. 超声波
C. 测量电阻值
11、发现某检测仪表机箱有麻电感，必须采取（）措施。
A．接地保护环 B．将机箱接大地 C．抗电磁干扰
12、传感器的输出量通常为（）
A．非电量信号 B. 电量信号 C. 位移信号 D.光信号
13、电子秤中所使用的应变片应选择（）应变片.
A. 金属丝式
B. 金属箔式
C. 电阻应变仪
D. 固态压阻式传感器
14、为提高集成度，测量气体压力应选择（）。
A. 金属丝式
B. 金属箔式
C. 电阻应变仪
D. 固态压阻式传感器
15、应变测量中，希望灵敏度高、线性好、有温度自补偿功能，应选择（）
测量转换电路。
A. 单臂半桥
B. 双臂半桥
C. 四臂全桥
D. 独臂
16、螺线管式自感传感器采用差动结构是为了（）。
A. 加长线圈的长度从而增加线性范围
B. 提高灵敏度，减小温漂
C. 降低成本
D. 增加线圈对衔铁的吸引力
17、自感传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了（）。
A. 提高灵敏度
B. 将输出的交流信号转换成直流信号
C. 使检波后的直流电压能反映检波前交流信号的相位和幅度
18、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）。
A 机械本体
B 动力与驱动部分
C 执行机构 D. 控制及信息处理部分
19、机电一体化的高性能化一般包含（）。
A高速化B高精度C高效率D高可靠性。
20、快速成型制造中的熔融沉积制造法不适合（）的加工。
A. 树脂材料
B. 金属材料
21、使用压电陶瓷制作的力或压力传感器可测量（）。
A. 人的体重
B. 车刀的压紧力
C. 车刀在切削时感受到的切削力的变化量
D. 自来水管中的水的压力
22、下列属于四端元件的是（）。
A. 应变片
B. 压电晶片
C. 霍尔元件
D. 热敏电阻
三、综合题（共25分)
1、按坐标形式写出下列工业机器人的分类（2.5*4=10分）
2、分析下列工业机器人手爪的运动，按图示驱动力的方向写出其是如何运动的。
（2.5*6=15）
答卷
一、填空题
拨杆杠杆
1、回转、平移、平动
2、RPM、光固化成型法、叠层实体制造法、选择性激光烧结法、熔融沉积制造法
3、非电、电
4、微机电系统、无线传感器网络、柔性制造系统、柔性制造单元
5、可编程工业机器人、智能机器人、自治式
6、敏感元件、传感元件、测量转换
7、微电子技术、机械技术
8、伺服传动系统、数字控制系统、顺序控制系统、过程控制系统
9、机械、微电子
10、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、被控对象
11、开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统、半闭环控制伺服系统
12、操作机、驱动机构、传感器、控制器、驱动源
13、伸缩式、伸缩旋转式、柔性结构式
14、直角坐标系、圆柱坐标系、极坐标系、多关节
15、输入输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体、检测反馈装置
16、金属切削类数控机床、金属成型类机床、特种加工类数控机床、点位控制、直线控制、轮廓控制、两坐标联动、三坐标联动、两轴半坐标联动、多坐标轴联动、开环控制、闭环控制、半闭环控制、混合控制
17、机械量、热工量、成分量、状态量、探伤类
18、机床、控制系统、物料运送系统、操作人员
19、刚性自动线、柔性自动线、组合自动线
20、洗涤脱水系统、传动系统、支承系统、给排水系统、电气系统
二、选择题
1、B
2、C
3、B
4、D
5、A
6、A
7、D
8、C
9、B
10、A
11、B
12、B
13、B
14、D
15、C
16、B
17、C
18、ABCD
19、ABCD
20、B
21、C
22、C
二、综合题
1、直角坐标系、多关节、极坐标系、圆柱坐标系
2、略。