汽车底盘汽车制动系知识分享
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汽车底盘构造与维修12(制动系统)
25.5 气压式制动传动装置
气压式制动传动装置是利用压缩空气作动力源的动力 制动装置。制动时，驾驶员通过控制制动踏板的行程，便 可控制制动气压的大小，得到不同的制动强度。其特点是： 制动操纵省力、制动强度大、踏板行程小；但需要消耗发 动机的动力；制动粗暴而且结构比较复杂。因此，－般在 重型和部分中型汽车上采用。
图15-2为简单非平衡式制动器受力图。 制动时，一制动蹄为“助势蹄”，另一蹄 为“减势蹄”，使得两蹄对制动鼓施加的 法向力不相等，二者差值使轮毂轴承受附 加载荷。但其制动效能对称。
图为北京BJ2020N型汽车的后轮制动器，即为简单非平衡式制动器。
（2）平衡式制动器 平衡式制动器又分为单向助势平衡式和双向助势平衡式两种。 若只在前进制动时两蹄为助势蹄，倒车制动时两蹄均为减势
（1）真空增压式液压制动传动装置
跃进NJl061A型汽车装用真空增压器的液压制动传动装置比普通液压 制动传动装置多装了一套真空增压系统，其中包括：由发动机进气管（真 空源）、真空单向阀、真空筒组成的供能装置；作为真空加力装置真空增 压器。
图12-19为国产66－IV型真空增压器的结构及工作情况示意图。它由加 力气室、辅助缸和控制阀三部分组成。
2．凸轮式制动器
目前，气压传动的制动器－般采用凸轮式机械 张开装置。这种制动器除了用凸轮作为张开装置外， 其余部分结构与液压传动的简单非干衡式制动器大致 相同。
图12-8为东风EQ1090E型汽车的凸轮式前轮制动 器。凸轮式制动器间隙的调整可以根据需要进行局部 或全面调整。局部调整时，只需要利用制动调整臂来 改变制动凸轮轴的初始角位置。全面调整时，还应同 时转动装于制动蹄下端的偏心支承销。
1．双管路气压制动传动装置的组成和管路布置 双管路气压传动装置是利用－个双腔（或三腔）的制
汽车底盘—制动系
车轮制动器
4、轿车典型制动系统的组成 、
制动系统一般由制动传动机构和制动器两个主 要部分组成。 要部分组成。
轿车典型制动系统的组成示意图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 制动器—鼓式制动器 第二节 制动器 鼓式制动器
一般制动器都是通过其中的固定元件（制动蹄） 一般制动器都是通过其中的固定元件（制动蹄）对 旋转元件（制动鼓）施加制动力矩， 旋转元件（制动鼓）施加制动力矩，使后者的旋转角速度 降低，同时依靠车轮与地面的附着作用， 降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮 的制动力以使汽车减速。 的制动力以使汽车减速。目前汽车所用的摩擦制动器可分 为鼓式和盘式两大类。 为鼓式和盘式两大类。
3、制动系统的一般工作原理 、
制动系统的 一般工作原理是， 一般工作原理是，利 用与车身(或车架) 用与车身(或车架)相 连的非旋转元件和与 车轮(或传动轴) 车轮(或传动轴)相连 的旋转元件之间的相 互摩擦来阻止车轮的 转动或转动的趋势。 转动或转动的趋势。
1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.油 1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.油 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦片 管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦片 10. 11.制动底板 12.支承销 13.制动蹄回位弹 制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制动蹄回位弹 簧
摩 擦 块
制动
车 制动盘
主动安全与被动安全系统
一、主动安全系统 1、定义：车辆上避免发生交通事故的各种技 术措施。 2、内容：除照明灯、指示灯和信号灯外，主 要有防抱死制动系统（ＡＢＳ）、驱动防滑控 制装置（ＡＳＲ）、电子稳定程序（ＥＳＰ）、 巡航控制系统（ＣＣＳ）、制动力分配（ＥＢ Ｄ）等。 二、被动安全系统 １、定义：车辆上减轻或避免交通事故发生时 或发生后对人员及车辆伤害的各种技术措施。 ２、内容：安全带、安全气囊、吸能式转向柱 和安全车身等。
汽车构造-底盘制动系统
1、盘式制动器 盘式制动器主要有钳盘式（轿车、轻型货车）和全盘
式（重型货车）两种。钳盘式制动器旋转元件是制动盘， 固定元件是制动钳，包括定钳盘式和浮钳盘式。 （1）定钳盘式制动器 特点：制动盘两侧的制动块用两个液压缸单Байду номын сангаас促动。 工作原理（如下图）
（2）浮钳盘式制动器 A、按制动钳的运动方式，浮钳式制动器又可分为滑动钳盘
1、功用： 根据需要使汽车减速或
停车、驻车制动,以保证行 车的安全。
2、分类：
按制动系统的功用分类： 行车制动装置:使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专 门装置。 驻车制动装置:使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。 辅助制动装置:在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。
按照制动能量的传输方式: 制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式
三、制动系统
人力制动系统的制动能源是驾驶员的肌体。按其传动装置的结构形
式包括机械式和液压式两种，前者只用于驻车制动。
1、机械制动系统 机械制动系统目前主要用于驻车制动，因为驻车制
动系统必须可靠地保证汽车在原地停驻，并在任何情况 下不致自动滑行。这一点只有用机械锁止方法才能实现。 驻车制动器的基本组成如下图所示
制动防抱死系统（ABS） 1、制动防抱死系统的基本组成
制动防抱死系统主要由轮速传感器、制动压力调节器和电
子控制器（ECU）等组成。
2、制动防抱死系统的工作原理 汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转
速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控 制器（ECU）。由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑 动率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制单元对 这些信号加以分析比较后，向压力调节器发出制动压力 控制指令。使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控 制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着 状况相适应，防止制动车轮被抱死。
汽车底盘构造及维修之汽车制动系-汽车驻车制动器培训
• 制动盘工作面应无沟槽，当沟槽的深度大于0.05mm时， 应车削或磨削，制动盘厚度应不小于规定值，否则换用新件。
• (2)制动蹄的检修
• 制动蹄端面磨损严重，应换用新件。摩擦片工作面到铆钉 头的距离，若小于0.5mm，必须更换。制动蹄支架若有裂纹 可焊修，严重者换用新件。
• (3)蹄盘式驻车制动器的调整
纵杆从放松的极限位置上拉起，应听到两声响，则为合适。否
则进行调整，或检查各连接处是否松动。
•
③用塞尺检测摩擦片与制动鼓配合间隙是否符合技术标
准，否则应进行调整。
•
④上述良好，则检测驻车制动器制动鼓圆度误差，察看摩
擦片是否有油污，与制动鼓贴合状况及制动底板是否变形，检
查制动蹄轴是否锈蚀。否则应维修或换用新件。
扇的2齿位置，当汽车停在坡度为0.2的坡路上时，汽车停放安
全可靠，不得滑移，当放松制动杆后，两后轮能转动自如，无
发卡现象，则调整合适。
汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-汽车驻车制动器培训
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汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-
汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-汽车驻车制动器培训
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汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-
五、驻车制动器常见故障诊断与检修
Байду номын сангаас
•
1.驻车制动不良
•
(1)现象
•
汽车停在坡路上时，因驻车不良而自行滑移。
•
(2)原因
•
①驻车制动自由行程过大。
•
②制动鼓工作表面磨损、起槽、裂纹，摩擦片与制动鼓贴合不
良或摩擦片与制动鼓配合间隙过大。
•
③摩擦片表面有油污、泥水，磨损过簿或焦化。
汽车底盘之制动系
液压制动传动装置
液压制动系统：是利用制动油液，将制动踏板 力转换为油液压力，通过管路传至车轮制动 器，再将油液压力作用到制动块或蹄上。 液压制动系统特点： 制动柔和灵敏，结构简 单、使用方便，不消耗发动机功率。但操纵 较费力、制动力较小、制动液低温时流动性 差、高温时易产生气阻，如有空气侵入或漏 油会降低制动效能甚至失效。 液压制动管路种类：单管路和双管路
真空助力器工作原理
真空助力器不工作时 弹簧6将推杆连同控制阀柱塞8推到后极 限位置(即真空阀开启)，橡胶阀门5则被 弹簧压紧在空气阀座上4(即空气阀关闭)。 伺服气室前、后腔经通道A、控制阀腔和 通道B互相连通，并与空气隔绝。在发动 机开始工作、且真空单向阀被吸开后， 伺服气室左右两腔内都产生一定的真空 度。
中间工作阶段
充分工作时
液压真空增压器式 制动传动装置
特点：液压真空增压器式制动传
动装置是在双管路液压制动传动中 装用了真空增压器而形成的，它大 大减轻驾驶员的工作强度，提高了 制动性能。但这类装置对真空源的 依赖更加强烈，一旦真空源出现故 障，制动效果则大幅降低。
真空增压器利用真空能对 制动主缸输出的油液进行 增压。其控制装置是用制 动踏板机构通过主缸输出 的液压操纵的。真空增压 器用于间接操纵式伺服制 动系统中。
单管路不能保证行车安全， 现已淘汰。
双 管 路
液压式制动传动装置的组成及原理
液压式制动传动装置的组成 1-制动主缸；2-贮液罐；3-主缸推杆；4-支承销；5-复位弹簧；6-制动踏板；7-制 动灯开关； 8-指示灯；9-软管；10-比例阀；11-车内底板； 12-后桥油管；13-前 桥油管；14-软管； 15-制动蹄；16-支承座； 17-制动轮缸；△-自由间隙；A-自 由行程；B-有效行程
汽车底盘培训第三讲(制动系)
第四节
驻车制动系
1.作用：停驶后防止滑溜，坡道起步，行车制动效能失效后临合行车制动器进行紧急制 动。 2.分类：按在汽车上安装位置的不同，驻车制动装置分中央驻车制动装置和车轮驻车制 动装置两类。前者的制动器安装在变速器或分动器之后，称为中央制动器，其制动力矩 作用在传动轴上；有些轿车在后轮制动器中加装必要的机构，使之兼充驻车制动器，结 构简单紧凑，为复合式制动器。
手柄弹簧 操纵杆
凸轮拉臂
凸轮 调整螺母
传动杆
摇臂 齿板 棘爪
调整杆 弹簧
调整螺套
调整螺栓
轿 车 后 轮 驻 车 制 动 系 示 意 图
第五节 辅助制动系
原因：汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不 断进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动， 不仅会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰 退，出现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统，则能避免 这种情况的发生。 辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将 车辆紧急制停。 一、辅助制动有以下几种： 排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等，其中最 常用的是排气制动。
活塞
制动管
• 作用：传递高压液体
制动踏板
制动 踏板
•
功能：起一个杠杆作用,扩大动力
手刹
•
扩大驻车力
手刹拉线
•
传递力
制动系
手制动
第三节 气压制动系
原理：鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机作 为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能 源的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在 8000kg以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。 一、气压制动回路 由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）1将压 缩空气经单向阀4首先输入湿储气罐6，压缩空气在湿储气 罐内冷却并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路 经储气罐14、双腔制动阀3的后腔通向前制动气室2，另一 个回路经储气罐17、双腔制动阀3的前腔和快放阀13通向后 制动气室10。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回 路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能力，从而 提高了汽车行驶的安全性。
汽车底盘维修技术：8汽车制动系统图文详解
挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
8.2 制动器
制动器是制动系统中用以产生阻止车辆运动或运动趋势的力
的部件。常见的是摩擦式制动器。
摩擦式制动器的分类：
• 按照制动力矩产生的位置不同分为：
车轮制动器
中央制动器(东风EQ1090E)
8.2 制动器
• 按摩擦工作表面的不同分：
鼓式制动器
盘式制动器
8.2 制动器
图8-16 声音报警装置
1－制动块摩擦片磨损指示器；2－盘式制动器摩擦片；3－消声片；4－背板
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
4.盘式制动器的特点 ➢ 优点
① 摩擦表面为平面，不易发生较大变形，制动力矩较稳定 ② 热稳定性好 ③ 水稳定性好 ④ 制动力矩与汽车行驶方向无关 ⑤ 制动间隙小，便于自动调节间隙 ⑥ 摩擦片容易检查、维护和更换
8.3 制动传动装置
8.3.1液压制动传动装置
2.液压制动传动装置的主要部件 （2）制动轮缸
图8-23 制动轮缸
1－缸体2－活塞3－皮碗4－弹簧5－顶块6－防护罩7－进油管接头8－放气阀
8.3 制动传动装置
8.3.1液压制动传动装置
2.液压制动传动装置的主要部件 （3）真空助力器
真空伺服气室和控制阀组 合成真空助力器。
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
摩擦副中的旋转元件是端面工作的金属圆盘。
固定元件有多种形式：
定钳盘
钳盘制动器
盘式制动器
浮钳盘
全盘制动器
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
1.定钳盘式制动器
➢ 结构组成
制动钳不能旋转、轴向移动
图8-12 定钳盘式制动器结构简图
1－转向节或桥壳凸缘2－调整垫片3－轮缸活塞4－制动块5－导向支承销 6－钳体7－轮辐8－回位弹簧9－制动盘10－轮毂凸缘
8.2 制动器
制动器是制动系统中用以产生阻止车辆运动或运动趋势的力
的部件。常见的是摩擦式制动器。
摩擦式制动器的分类：
• 按照制动力矩产生的位置不同分为：
车轮制动器
中央制动器(东风EQ1090E)
8.2 制动器
• 按摩擦工作表面的不同分：
鼓式制动器
盘式制动器
8.2 制动器
图8-16 声音报警装置
1－制动块摩擦片磨损指示器；2－盘式制动器摩擦片；3－消声片；4－背板
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
4.盘式制动器的特点 ➢ 优点
① 摩擦表面为平面，不易发生较大变形，制动力矩较稳定 ② 热稳定性好 ③ 水稳定性好 ④ 制动力矩与汽车行驶方向无关 ⑤ 制动间隙小，便于自动调节间隙 ⑥ 摩擦片容易检查、维护和更换
8.3 制动传动装置
8.3.1液压制动传动装置
2.液压制动传动装置的主要部件 （2）制动轮缸
图8-23 制动轮缸
1－缸体2－活塞3－皮碗4－弹簧5－顶块6－防护罩7－进油管接头8－放气阀
8.3 制动传动装置
8.3.1液压制动传动装置
2.液压制动传动装置的主要部件 （3）真空助力器
真空伺服气室和控制阀组 合成真空助力器。
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
摩擦副中的旋转元件是端面工作的金属圆盘。
固定元件有多种形式：
定钳盘
钳盘制动器
盘式制动器
浮钳盘
全盘制动器
8.2 制动器
8.2.2盘式制动器
1.定钳盘式制动器
➢ 结构组成
制动钳不能旋转、轴向移动
图8-12 定钳盘式制动器结构简图
1－转向节或桥壳凸缘2－调整垫片3－轮缸活塞4－制动块5－导向支承销 6－钳体7－轮辐8－回位弹簧9－制动盘10－轮毂凸缘
汽车构造--13底盘-汽车制动系201410讲解
循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）
电磁阀不通电，ABS不工 作，回油泵也不工作，进 入常规制动阶段。
主缸
踏板
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
储液器
回油泵
循环式制动压力调节器工作原理：保压
主缸
电磁阀通较小的电流，电 磁阀处于保压位置，ABS 工作。
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
ABS的分类
按照ABS控制及布置形式分类： 控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制
动管路。 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、
双通道和单通道四种形式 。 目前汽车上三通道ABS系统使用较多。
控制通道
三通道
车轮转速传感器
四传感器四通道／四轮独立控制
四传感器三通道／前轮 独立，后轮低选择控制
优点。 制动效能较差。
驻车制动器
1.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉绳支架 6.拉绳固定夹 7.制动器
视频
3.制动传动装置
机械传动 操纵杆、调节齿板、拉索、平衡杠杆等。
液压制动传动 制动踏板、制动主缸、制动管路、制动轮缸、车轮制动
器、真空助力器
制动主缸
视频
制动轮缸
ABS的优点
缩短了制动距离； 改善了汽车制动时的方向稳定性； 增加了汽车制动时的转向操纵能力； 减少了轮胎磨损。
ABS的分类
按生产厂家分类： 波许（Bosch）ABS，德国的波许公司； 戴维斯（Teves ）ABS，德国的戴维斯公司； 德尔科（Delco）ABS，美国的德尔科公司； 本迪克斯（Bendix）ABS，美国的本迪克斯公司 。 以上四种ABS为小轿车应用最为广泛。
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12
注：液压系统渗入空气或油液不足，由于空气的 可压缩性，将影响油压的迅速升高，严重时会 导致液压制动系统失效。此时应立即停车放气
放气方法： 1、专用装置：
顺序： (先远后近) 右后车轮制动轮缸、左后车轮制动轮缸、 右前车轮制动轮缸、左前车轮制动轮缸
13
2、人工放气： (1)将一根软管一端接到放气螺钉上，另一端插入排
项目八 汽车制动系
概述 液压制动系 气压制动系 辅助制动系 制动力调节装置 防抱死制动系统与驱动防滑系统
1
任务1 概 述
一、制动系的功用
根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安全。
二、制动系的类型
1、按作用分类
行车制动装置 : 脚制动系 驻车制动装置 ： 手制动系 辅助制动装置 ： 在紧急情况下，两套制动系统可同时使用，两套制动系统 可同时使用，以增加汽车的制动效果
14
三、制动轮缸
1、功用： 将液压力转变为使制动蹄张开的动力。 2、常见型式： 双活塞式、单活塞、阶梯式等。
3、双活塞制动轮缸
放气螺钉
缸体
调整轮
皮圈
活塞
调整轮锁片
顶块
进油孔
支承盖 防护罩
15
4、单活塞制动轮缸
皮碗 缸体
调整螺钉
放气阀
活塞
防护罩 进油管接头 橡胶护罩
16
四、真空助力器
真空管
密封套
2
2、按动力来源制动系统可分为
人力制动系统 动力制动系统 伺服制动系统
3.按传能介质不同
机械式 液压式 气压式 电磁式 组合式
4.按传动机构 单回路、双回路、多回路源自三、制动系的工作原理3
制动系统的一般工作原 理是，利用与车身(或车架） 相连的非旋转元件和与车 轮(或传动轴)相连的旋转 元件之间的相互摩擦来阻 止车轮的转动或转动的趋 势。
动蹄回位弹簧
4
工作原理演示
5
四、对制动系的要求
1、良好的制动性能； 2、操纵轻便 ； 3、制动稳定性好 ； 4、制动平顺性好 ； 5、制动器散热好 ； 6、前后桥上的制动力分配应合理。
五、制动系的基本组成
1、供能装置： 人体 2、控制装置： 踏板 3、传能装置：主缸、轮缸 4、制动器
6
对制动系的要求: 1、应具有足够的制动力，工作可靠：
制动主缸
9
（2）对角线分开式制动管路 一套管路失效时，另一套管路使 对角制动器保持一定的制动效能， 为正常时的50％。
制动主缸
10
二、制动主缸 1、结构
贮油室盖
膜片 回位弹簧
前腔储油室
后腔储油室 旁通孔
补偿孔 后腔活塞
缸体
主皮碗
前腔活塞
皮碗
主皮碗 限位套
推杆
11
2、工作情况
（1）不工作时
补偿孔与旁通孔均 保持开放，推杆与活塞 之间有一间隙。 （2）踏下踏板时
19
20
真 空 增 加 制 动 示 意
21
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八、液压式车轮制动器
有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。
1、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板
制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮
偏心支承销
制动轮缸
制动底板 偏心支承销
调整凸轮
制动鼓
六、液压助力器
优点：体积小、可以很容易装在紧凑型轿车上；助力效果好， 适合于安装在四轮都采用盘式制动器的轿车及重型载货汽车 和大客车上，或安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上。
七、车身自动水平调整系统
车身自动水平调整系统是借助安装在后桥上的水平调整 系统，使轿车后部负荷由小到大都能够使车身保持在相同的 水平位置上，从而改善轿车的通过性、操纵稳定性和舒适性。
膜片回位弹簧
主缸推杆 反作用盘 前壳体 膜片
导向螺栓
控制阀
大气阀座
调整叉
外界
空气
踏板 压力
控制阀推杆 过滤环 控制阀 柱塞
橡胶阀门 后壳体 膜片座
17
No Image
真空助力器工作过程图
18
五、真空增压器
真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。 其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵的。 真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。
7
任务2 液压制动系
一、液压制动回路
1、单回路液压制动管路
前制动轮缸
后制动轮缸
制动主缸 前轮制动器
油管
后轮制动器
8
2、液压式双管路传动装置的布置形式
优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，
保证汽车制动系的工作可靠性。
（1）前后分开式制动管路
当一套管路失效时，另一套管 路仍能保持一定的制动效能。 制动效能低于正常时的50％。
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⑴、领从蹄式制动器
结构特点： 两蹄上端共用一个双
活塞分泵，下端分别用 偏心销轴支撑。
在水平干燥的混凝土路上以30公里/小时的初速度从完全制动到停车时， 制动距离应保证；轻型货车及轿车不大于7米；中型货车不大于8米；重 型货车不大于12米。停车制动的坡度：轻型汽车不小于25%，中型汽车不 小于20%。 2、操纵轻便： 要求施于踏板上的力不大于200-300牛；紧急制动时，不超过700牛。施于 手制动杆的力不大于250-350牛。 3、前后桥上的制动力分配应合理，左右车轮上的制动力相等 4、制动应平稳： 制动时，制动力应逐渐迅速增加 解除时，制动作用应迅速消失。 5、避免自行制动 6、散热性好 7、对挂车的制动系要求：要求挂 车的制动作用略早于主车，挂车自行脱挂 时能自动进行应急制动。
第一活塞前移 主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立
油液被压入前制动轮缸 迫使第二活塞前移 主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，
液压建立，向后制动轮缸输液。 （3）迅速放下踏板时
环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以填 补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样在 活塞回位过程中避免空气侵入主缸。
液瓶 (2)两人配合，一人连续制动踏板数次，直至制动踏
板再也踏不下去为止，并用力踏住制动踏板，另 一人将放气螺钉稍松开，让制动系统内的空气连 同一部分制动液一起排出。当制动踏板被踏到底 时，直至放出的完全是制动液 (3)重复上述过程，直至放出的完全是制动液 (4)放气过程中，必须观察储液灌内制动液液面的高 度，必要时添加制动液
当驾驶员踏下制动踏 板，使活塞压缩制动液 时，轮缸活塞在液压的 作用下将制动蹄片压向 制动鼓，使制动鼓减小 转动速度，或保持不动。
1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5. 油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦 片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制
注：液压系统渗入空气或油液不足，由于空气的 可压缩性，将影响油压的迅速升高，严重时会 导致液压制动系统失效。此时应立即停车放气
放气方法： 1、专用装置：
顺序： (先远后近) 右后车轮制动轮缸、左后车轮制动轮缸、 右前车轮制动轮缸、左前车轮制动轮缸
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2、人工放气： (1)将一根软管一端接到放气螺钉上，另一端插入排
项目八 汽车制动系
概述 液压制动系 气压制动系 辅助制动系 制动力调节装置 防抱死制动系统与驱动防滑系统
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任务1 概 述
一、制动系的功用
根据需要使汽车减速或停车，以保证行车的安全。
二、制动系的类型
1、按作用分类
行车制动装置 : 脚制动系 驻车制动装置 ： 手制动系 辅助制动装置 ： 在紧急情况下，两套制动系统可同时使用，两套制动系统 可同时使用，以增加汽车的制动效果
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三、制动轮缸
1、功用： 将液压力转变为使制动蹄张开的动力。 2、常见型式： 双活塞式、单活塞、阶梯式等。
3、双活塞制动轮缸
放气螺钉
缸体
调整轮
皮圈
活塞
调整轮锁片
顶块
进油孔
支承盖 防护罩
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4、单活塞制动轮缸
皮碗 缸体
调整螺钉
放气阀
活塞
防护罩 进油管接头 橡胶护罩
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四、真空助力器
真空管
密封套
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2、按动力来源制动系统可分为
人力制动系统 动力制动系统 伺服制动系统
3.按传能介质不同
机械式 液压式 气压式 电磁式 组合式
4.按传动机构 单回路、双回路、多回路源自三、制动系的工作原理3
制动系统的一般工作原 理是，利用与车身(或车架） 相连的非旋转元件和与车 轮(或传动轴)相连的旋转 元件之间的相互摩擦来阻 止车轮的转动或转动的趋 势。
动蹄回位弹簧
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工作原理演示
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四、对制动系的要求
1、良好的制动性能； 2、操纵轻便 ； 3、制动稳定性好 ； 4、制动平顺性好 ； 5、制动器散热好 ； 6、前后桥上的制动力分配应合理。
五、制动系的基本组成
1、供能装置： 人体 2、控制装置： 踏板 3、传能装置：主缸、轮缸 4、制动器
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对制动系的要求: 1、应具有足够的制动力，工作可靠：
制动主缸
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（2）对角线分开式制动管路 一套管路失效时，另一套管路使 对角制动器保持一定的制动效能， 为正常时的50％。
制动主缸
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二、制动主缸 1、结构
贮油室盖
膜片 回位弹簧
前腔储油室
后腔储油室 旁通孔
补偿孔 后腔活塞
缸体
主皮碗
前腔活塞
皮碗
主皮碗 限位套
推杆
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2、工作情况
（1）不工作时
补偿孔与旁通孔均 保持开放，推杆与活塞 之间有一间隙。 （2）踏下踏板时
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真 空 增 加 制 动 示 意
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八、液压式车轮制动器
有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。
1、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板
制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮
偏心支承销
制动轮缸
制动底板 偏心支承销
调整凸轮
制动鼓
六、液压助力器
优点：体积小、可以很容易装在紧凑型轿车上；助力效果好， 适合于安装在四轮都采用盘式制动器的轿车及重型载货汽车 和大客车上，或安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上。
七、车身自动水平调整系统
车身自动水平调整系统是借助安装在后桥上的水平调整 系统，使轿车后部负荷由小到大都能够使车身保持在相同的 水平位置上，从而改善轿车的通过性、操纵稳定性和舒适性。
膜片回位弹簧
主缸推杆 反作用盘 前壳体 膜片
导向螺栓
控制阀
大气阀座
调整叉
外界
空气
踏板 压力
控制阀推杆 过滤环 控制阀 柱塞
橡胶阀门 后壳体 膜片座
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No Image
真空助力器工作过程图
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五、真空增压器
真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。 其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵的。 真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。
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任务2 液压制动系
一、液压制动回路
1、单回路液压制动管路
前制动轮缸
后制动轮缸
制动主缸 前轮制动器
油管
后轮制动器
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2、液压式双管路传动装置的布置形式
优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，
保证汽车制动系的工作可靠性。
（1）前后分开式制动管路
当一套管路失效时，另一套管 路仍能保持一定的制动效能。 制动效能低于正常时的50％。
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⑴、领从蹄式制动器
结构特点： 两蹄上端共用一个双
活塞分泵，下端分别用 偏心销轴支撑。
在水平干燥的混凝土路上以30公里/小时的初速度从完全制动到停车时， 制动距离应保证；轻型货车及轿车不大于7米；中型货车不大于8米；重 型货车不大于12米。停车制动的坡度：轻型汽车不小于25%，中型汽车不 小于20%。 2、操纵轻便： 要求施于踏板上的力不大于200-300牛；紧急制动时，不超过700牛。施于 手制动杆的力不大于250-350牛。 3、前后桥上的制动力分配应合理，左右车轮上的制动力相等 4、制动应平稳： 制动时，制动力应逐渐迅速增加 解除时，制动作用应迅速消失。 5、避免自行制动 6、散热性好 7、对挂车的制动系要求：要求挂 车的制动作用略早于主车，挂车自行脱挂 时能自动进行应急制动。
第一活塞前移 主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立
油液被压入前制动轮缸 迫使第二活塞前移 主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，
液压建立，向后制动轮缸输液。 （3）迅速放下踏板时
环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以填 补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样在 活塞回位过程中避免空气侵入主缸。
液瓶 (2)两人配合，一人连续制动踏板数次，直至制动踏
板再也踏不下去为止，并用力踏住制动踏板，另 一人将放气螺钉稍松开，让制动系统内的空气连 同一部分制动液一起排出。当制动踏板被踏到底 时，直至放出的完全是制动液 (3)重复上述过程，直至放出的完全是制动液 (4)放气过程中，必须观察储液灌内制动液液面的高 度，必要时添加制动液
当驾驶员踏下制动踏 板，使活塞压缩制动液 时，轮缸活塞在液压的 作用下将制动蹄片压向 制动鼓，使制动鼓减小 转动速度，或保持不动。
1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5. 油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦 片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制