悬空管道受力分析
水中悬浮管道的结构形式及受力特征分析

第33卷第4期2016年12月河北工程大学学报(自然科学版)Journal of Hebei University of Engineering (Natural Science Edition)Vol.33 No. 4Dec. 2016文章编号:1673 -9469(2016)04-0056-05d oi:10. 3969/j. issn. 1673 -9469.2016. 04. 013水中悬浮管道的结构形式及受力特征分析卢召红1,高珊珊1,于慧敏2,计静1,闫亮1,刘迎春1(1.东北石油大学土木建筑工程学院,黑龙江大庆163318;2.中国石油大庆石化公司,黑龙江大庆163714)摘要:针对水中悬浮管道,提出其建造方式,并给出计算模型和计算方法。
利用Morison公式计 算作用在管体上的波浪荷载,计算分析管道在波浪力和水流力作用下的内力。
借助ANSYS软 件建立水中悬浮管道的有限元计算模型,运用Airy线性波浪理论计算水质点的速度和加速度,在此方法上计算管体的荷载和内力,与公式计算结果进行对比分析。
结果表明,两者计算结果 基本吻合,其误差在2%范围之内。
关键词:水中悬浮管道;内力;波浪力;Morison公式中图分类号:TE973 文献标识码:AAnalysis of structure and mechanical characteristicof submerged floating pipelineLU Zhaohong1,GA0 Shanshan1,YU Huimin2,JI Jing1,YAN Liang1,LIU Yingchun1(1. School of Civil Engineering and Architecture,Daqing Petroleum Institute, Heilongjiang Daqing 163318, China;2. China Petroleum Daqing Petrochemical Co, Heilongjiang Daqing 163714, China)Abstract:The construction method of submerged floating pipeline was proposed and its the calculation model and calculation method were given. The wave loads on the tube were calculated by the Morison formula, and the internal force of the pipeline under the action of wave force and flow force was calculated and analyzed. With the aid of ANSYS software, the finite element calculation model of the submerged floating pipeline was established. The speed and acceleration of water quality point were calculated by using Airy linear wave theory, the load and internal force on the pipeline were calculated.Comparative results show that the calculation results are basically consistent, and the deviations are within the controllable range, which can provide reference for the subsequent research and application.Key words :Submerged floating pipeline;internal force; wave force; Morison formula油气输送管道在遇到江海湖泊时,其穿越方 式多采用水底管道或水上架空等方式。
管道受力分析(无背景)

管道受力分析管道受力分析目录:一、管道发展历史1、发展2、著名管道系统二、提出问题三、管道受力研究1、管道2、弯头3、三通四、小组分工五、总结六、参考文献管道受力分析关键字:管道受力一、管道发展历史管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。
管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
管道作为物料输送的一种特殊设备在现代化工业生产和人民生活中起着很重要的作用,它就像人体中的血管一样,没有它,人的生命就不复存在。
1、“油气集输和储运”技术随着油气的开发应运而生。
早在我国汉代,蜀中人民就采用当地盛产的竹子为原料,去节打通,外用麻布缠绕涂以桐油,连接成“笕”,就是我们现在铺设的输气管线。
最早的一条原油输送管道,是美国于1865年10月在宾夕法尼亚州修建的一条管径50毫米长9756米从油田输送原油到火车站的管道,从此开始了管道输油工业。
但油气管道运输是从1928年电弧焊技术问世,以及无缝钢管的应用而得到发展和初具规模的。
管道输送技术的第一次飞跃是在第二次世界大战期间。
第二次世界大战以后,管道运输有了较大的发展。
2、目前世界上比较著名的大型输油管道系统有:(1)前苏联的“友谊”输油管道。
它是世界上距离最长、管径最大的原油管道,其北、南线长度分别为4412千米和5500千米,管径为426~1220毫米,年输原油量超过1亿吨,管道工作压力4.9~6.28兆帕。
(2)美国阿拉斯加原油管道。
其全长1287千米,管径1220毫米,工作压力8.23兆帕,设计输油能力1 亿吨/年。
(3)沙特阿拉伯的东-西原油管道。
其管径1220毫米,全长1202千米,工作压力5.88兆帕,输油能力1.37亿立方米/年。
(4)美国科洛尼尔成品油管道系统。
该管道系统干线管径为750~1020毫米,总长4613千米,干线与支线总长8413千米,有10个供油点和281个出油点,主要输送汽油、柴油、燃料油等100多个品级和牌号的油品。
地质灾害下悬空管道的应力分析及计算

Hale Waihona Puke 管道的失效却不多。为此 , 本文初步研究 了在地质
灾害作用下悬空管道 的力学模型 , 并用有限元进行 了计 算 。 2 悬空管段的受力模型 当埋设管道的地层发生塌陷、 季节性水流冲涮
自建成投产后 , 几乎年年发生崩塌、 坍塌等灾 害, 每
年需耗费几十万甚至上百万元 的维修资金 , 直接影 响了管道安全运营l 。
Ab ta t U d rtee e t fgoeh ia aad ,tesi u d rpp l ei fl d w rs e ta y T ee sr c : n e f cso etc nc h zr s h ol n e iei l o no w p wa . h r- h l n s e fr epp l ei s s n e dpo a l dt i r .I ep p r c a ia d l ae nW ike oet i i up d d a rb byl f l e nt a ,ameh nc l h e n s e n e oau h e mo e sdo n lr b h oyw sit u e d sr et neat ew e i i l ii Ee e t h d ter a nrd cd t ec b eitrcin b te ntepp l ea dtesi a d Fnt lm n to o o i h o h e n n h o n e Me
海底悬空管道的动力学模态分析

海底悬空管道的动力学分析王朝晖张宏(北京石油大学机电工程学院 102200)1 引言海上开发出来的油气大多是通过海底管道的形式进行输送的。
近海海底管道浅埋在海床的泥沙里,由于受海流的冲刷作用,有可能裸露出来,形成悬空管段。
悬空管段在各种海洋动力因素的影响下会出现随机振动,长期的振动影响会缩短管线的使用寿命,影响正常的油田生产。
目前,对于海底水平悬空管道的动力学研究还有很多不足;主要体现在有限元计算模型的建立上,即如何正确地模拟悬空管道结构及其边界条件。
本文尝试建立海底水平悬空管道的三维有限元计算模型,用Kelvin和Maxwell粘弹性模型近似模拟海底土壤对于管道的边界效应,并用该模型做了动力学模态分析和响应计算,且进一步提出了悬空海底管道的寿命预测模型,为今后对海底悬空管道的强度分析和寿命预测提供了新的参考方法。
2 海底管道有限元模型的建立2.1 问题的描述从我们得到的埕岛油田悬空管道的实际情况如下:管道为内外双层钢结构,内层为输油管,外层为保护管,两层钢管材质均为16Mn钢,在两层钢管的夹层中为“黄甲克”保温层。
从现场勘测来看,有两种悬空情况:1. 管道上岸水平悬空,管道登陆一端固定于岸基,另一端掩埋于近岸海底淤泥中。
2. 管道上平台水平悬空,管道一端固定于平台上,另一端掩埋于平台附近海底淤泥中。
3. 悬空管道的两端均掩埋于近岸海底淤泥中。
图1 管道上岸与上平台的悬空情况图2 悬空管道的两端均掩埋于近岸海底淤泥中4. 具体材料属性数据如下:1)内管:杨氏弹性模量:211/101.2m N ×泊松比:3.0管材密度(钢材密度加原油折算密度):124083/4.m kg 温层:杨氏弹性模量:29/10181.3m N ×泊松比:035.保温层密度:603/m kg 外管:杨氏弹性模量: 211/101.2m N ×泊松比:3.0管材密度(钢材密度):7850 3/m kg 2.2 水平悬空管道分析中的几个假设1.水平悬空管道始终是线弹性的。
海底悬空管道的动力响应分析

关 键 词 :海 底 管 道 ; 悬空; 动力响应 ; 涡 激 振 动 中 图 分 类 号 :TE 9 7 3 文 献 标 识 码 :A
Ana l y s i s o n Dy na mi c Re s po ns e i n Su b ma r i ne S c o u rLeabharlann i ng Pi p e l i ne
道 建 立 了有 限元 模 型 和 土 壤 的 温克 尔模 型 , 并将 两 者耦 合 成 整 体 结 构 的 有 限 元 模 型 , 来模 拟 管跨 振 动 和 土壤 的
液化 , 寻找 海底 悬 空 管道 振 动 的特 点 和 规律 , 分析特定条件 下管道 悬空的动 力学响应 , 对 合 理 设 计 海 底 管 道 和
作 者 简 介 :李 国珍 ( 1 9 7 6 一 ) , 女, 讲师 。
第 3期
李 国珍 海 底 悬 空 管 道 的动 力 响应 分 析
第 3 O卷第 3 期 2 0 1 5年 O 6 月 文章编号 : 1 0 0 1 — 4 5 0 0 ( 2 0 1 5 ) 0 3 — 0 0 4 9 — 0 5
中 国 海 洋 平 台
CHI NA 0F F SHORE PLATF ORM
Vo 1 . 3 O No . 3
LI GU O — z he n
( Co l l e g e o f Me c h a n i c a l a n d Tr a n s p o r t a t i o n En g i n e e r i n g ,Ch i n a Un i v e r s i t y
腐蚀条件下悬空海底管道的受力分析

图 2 管道悬跨段示意图
图 3 为某海底管道,水的来流方向与管道垂直。 水流在流近管线之前,流线可视为一组平行的直线。 当水靠近管道时,由于管道的阻碍作用,流线逐层发 生弯曲分叉,流过顶点后流线又弯曲合拢,在流过管 道后一定距离处恢复为一组平行线。
fL+fq
B
A
C
fh
图 3 水流对管线的作用示意图
水流在驻点 A 处与管道“碰撞”且速度变为 0,随 后改变流向,紧挨着管道表面流动并留下一层薄薄 的附面层。沿着管道外壁的 A B 段附面层内流速不断 增大,在 B 点达到最大流速,压力不断降低,使得 B 点的压力低于管道底部的压力,从而形成压差产生 上抬力。因此,管道同时受到阿基米德浮力 fq 和水流 产生的上抬力 fL。
中图分类号:TE88
文献标识码:A
文章编号:1672-545X(2019)11-0036-04
0 引言
由于海底管道工作环境恶劣,运行过程中常常 受到浪流、潮汐、腐蚀、抛锚冲击等因素影响,容易导 致 海 底 管 道 发 生 失 效 事 故 。 美 国 MMS(Minerals Management Service) 曾对墨西哥湾海底管道失效事 故进行过调查统计,在 1967~1987 这 20 年的时间里 共发生 690 起海管失效事故,可见海管发生失效的 频率较高,因此为了有效控制失效事故的发生并及 时采取应对措施,剩余强度计算与风险评估显得尤 为重要[1-3]。目前常用的海底管道风险评估的方法是 针对管道的剩余强度,运用 ANSYS 等软件,对管道 进行弹性和非线性的有限分析,从而对海底管道的 安全风险进行评估。本文是从管道悬跨的角度,通过 载荷和受力分析,得到海底管道悬空对海底管道剩 余强度的影响,为海底管道安全风险评估提供理论 依据。
埋地悬空管道的应力分析及计算

St r e s s An a l y s i s a nd Ca l c ul a t i o n o f Bur i e d S us p e nde d Pi pe l i ne
RAN Lo n g f  ̄ i ,GAO We n h a o.W U Do ng
r L i a o n i n g S h i h u a U n i v e r s i t 3 " ,F u s h u n 1 1 3 0 01 , L i a o n i n g ,C h i n a )
Ab s t r a c t :T h e b u r i e d p i p e l i n e s a r e t h r e a t e n e d f r o m v a r i o u s p o t e n t i a l g e o l o g i c a l d i s a s t e r s , w h i c h ma y l e a d t o e a r t h c o l l a p s e a n d
0 前 言
南于长输 油 气管道 服役 环境 复杂 ,管 道敷设
等 载 荷 共 同作 用 下 ,管 道 f } I 现 下 垂 ,较 人 的 卜
垂 高度 导致管 道变 形 ,甚至 拉断 管道 ,造成 严 重
的事 故 『 1 _ 。 因 此 ,研 究 埋 地 悬 空 管 道 的 应 力 分 布 ,
伤亡. 、本研 究基 于 Wi n k l e r 线 性理 论 ,建立 管一 土相 互作 用 力 学模 型 ,应 用 A B A Q U S有 限元 分 析
软 件得 到 悬空 管道 上 的 应 力分 布 ,分 析 得 出管道 达 到 屈服 阶段 时管 道 的 悬 空 长度 。 计 算 结 果表
悬空管道受力分析

可得
由 W'2(XJ = W'3(XJ 可得
C3 sinh (2αxJ + C4cosh (2αxJ + C 6 [ λlexp( CS =C7 =0.
WANG Tong-tao , YAN Xiang-zhen , YANG Xiu-juan
( College
0/ Storage
& Trαnsportation and Architectural Engineering in China Uni1时rsity
0/ Petroleum ,
Qingdao 266555 , China)
1l10del;
axialloads; foundation rigid-
中国地域辽阔,在建和己建成的许多油气管道 跨越距离长,沿途环境复杂、多变,其中很长一段管
拟或 Winkler 弹性地基模型基础上,没有考虑到土
体的塑性变形或轴向载荷影响,不能体现湿陷性黄 土地段管道实际受力和变形情况。因此,笔者根据
C 3 cosh(2α xc)
C s 为积分常数 ;EI 为管道截面刚度,
m40 不妨假设 η< 1 ,当 η= 1 或 η> 1 时,可以类
比求得。式 (7) - (9) 中的 8 个待定系数以及吨, N。和 ωl 由管道的边界条件和光滑连续性条件确
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由 W'2(XJ = W'3(XJ 可得
C3 sinh (2αxJ + C4cosh (2αxJ + C 6 [ λlexp( CS =C7 =0.
荷 , N;wJx)(i=1 , 2 , 3) 分别为管道在 AB 段、 BC 段
图 1 5单塑性地基管遭受力示意图
和 CD 段的变形量, m; 印 l 为 A 点挠度, m 。
Fig. 1 Force model of pipeline based on elastic-plastic foundation
收稿日期 :2009-11-28
基金项目:中石化"十条龙"重点科技攻关项目(问 1013) ;中国石汕大学优秀博士学位论文培育资助项目 (ZIO-IO)
作者简介:王同涛 (1984-) ,男(汉族) ,河南商城人,博士研究生,*'1::.从事储气库和石油管柱力学及安全可靠性研究。
. 114 .
中国石油大学学报(自然科学版)
,(x) = 土 [C, cosh (2αx)
EI
+ C2sinh
~I'
(2αx)J
+
1
4EI,α2 飞
l 一一旷 +
2 'i~
1
""0
M^ -
4 α2)
----'L::- l +ω , .0 ",三 x '"三 l , :
,
a \
→向- "'
(7)
2(z)=i[C3Cosh(2αx)
EI
1
I
+ C4 sinh
C 3 cosh(2α xc)
C s 为积分常数 ;EI 为管道截面刚度,
m40 不妨假设 η< 1 ,当 η= 1 或 η> 1 时,可以类
比求得。式 (7) - (9) 中的 8 个待定系数以及吨, N。和 ωl 由管道的边界条件和光滑连续性条件确
+ C4 si出
(2αxJ
- C6 exp( -
2010 年 8 月
对悬空管道受力和变形的影响,并与实测值和 Win
kler 地基模型计算结果进行对比。
AB 段( 0 白运 l ,
):
M , (x)
= 吼叫(叫一切, (x)) - 护(1)
NU'--L 一切 2 (' - - / / o ( ω2 - - L x))
1
管道受力弹塑性地基模型
当埋设管道的土层发生湿陷时,管道的力学模
2αλIXJ
- Csexp( -
2α忖c)=EEI-Eh 一上 11(kwc 一 k ~'~1 4α2 L 2
-
定。
1. 3
1. 3. 1
定解条件 边界条件
qMi-htjellZc+71τ (kw c
ι+α
q)
+ 叽+斗kw);
1
(1 8)
中」
由叫(∞ )=fexp(βx) →∞,叫(一声)→ 0 ,
2010 年第 34 卷
中国石油大学学报(自然科学版)
第 4 期 文章编号: 1673-5005 (2010 )04-0113 -0 6
Journal of China University of Petrolellm
Vol. 34 No.4 Aug.20 1O
基于弹塑性地基模型的湿陷性黄土地段 悬空管道受力分析
BC 段(l, < x '"三 l2) :
M2(x) =Mo +
l , )2;
CD 段 (l2
1 1 - -;;-qx" + 2 kw c(x ~ 2
"".1--
型可以简化为理想弹塑性基础上的连续梁模型(图
1 )。考虑到对称性,以悬空段管道中点为坐标原点
建立直角坐标系,管道轴向方向为 Z 方向,垂直轴向 为 y 方向 O
2αλ , x)
+
C7 e刚 2α À 2 X)+C 8 时 -2αλ , x) ] +
f , l2 < X 运
第 34 卷第 4 期
王同涛,等:基于弹塑性地基模型的湿陷性黄土地段悬空管道受力分析
. 115 .
(9)
其中
(C 1 - C3 )sinh
(2α ll)
- C4cosh (2α l1) = O. (1 7)
体发生弹性变形区域长度,其相应的数值可以根据 弹塑性地基模型的计算获得;管道为等截面,对称截 面 A( 中间截面)的弯矩为矶,线重为 q( 管道自重、 管道内气、液体的质量) ,则管道任一截面的弯矩为
Mo+÷灿cli)+ 叭 , l ,
3(X)
< x ::::;: l2; -
(8)
= 古[问 (2αλ , x) + 问(
当土体的变形量 w(x)( 管与土的变形量相等)
式 (4) - (6) 为非齐次线性常微分方程,其通解为
未超过叽(l3 段)时,土体表现为弹性性质,该区段
管道受到地基的支撑反力与该点变形量成正比,其 值为 kw( x) , 即 Winkler 地基模型。当土体的变形 量 w(x) 超过临界值 ωc (l2 段)时土体表现为塑性 性质,该区段管道受到地基的支撑反力恒定,其值为
(2αx)J
+
kw co
1.2
数学模型
4ιIα"
一~(一 (kw c - q) -矿 - - - - - C - j -x kw) 飞 2 \. ----C '1/ -
1 "
,
?
,
+ ~(kwcc - q) ,,---4αz
假设塌陷段的民度为 2l , , 受到影响的管道长度
为 1 2 哨 ,12 为土体发生弹塑性变形区域长度 , l3 为土
Abstract: According to the mechanics features of suspended pipelines in collapsible loess area , an elastic-plastic foundation model (EPFM) was built up to obtain the forces and deformations of pipeline. The axial loads of pipelines and foundation plastic deformations were considered in the EPFM. The calculating equations of pipeline forces and deformations were dèduced. The calculating software was programmed based on the equations and an actual suspended pipeline in collapsible loess area was calculated as example. The calculated results were compared with measured values and the results by Winkler model. The influences ofaxial loads and foundation rigidities were studied. The comprehensive results indicate that the EPFM is more accurate and suitable than Winkler mode l. The axialload has great influence on the calculating results , which could not be neglected during the
(2)
<
X 运 13 )
:
M3(X)=Mo+ 叽( W 3 一切 3(X)) 一护+
斗kwc(x-l, 一 ιl2)
L 飞 L-
2
+
J
r,+1 帆 (x)(x - Odt 1
2
(3)
式中 , M i (x)(i=1 , 2 , 3) 分别为管道在 AB 段、 BC 段
和 CD 段的弯矩 , N'm;N,。为管道 A 点受到的轴向载
王同涛,闰相祯,杨秀娟
(中国石油大学储运与建筑工程学院,山东青岛 266555) 摘要:根据湿陷性黄土地段塌陷区悬空管道的受力特点,建立考虑管道轴向载荷和地基塑性变形的悬空管道受力的
弹塑性地基模型,推导悬空管道受力和变形计算公式,并利用 Visual Basic 计算机语言编制相应的计算程序对某湿陷
区悬空管道进行模拟计算;将悬空管道的力学分析计算结果与实测值和 Winkler 地基模型计算结果进行对比,分析 轴向载荷和地基刚度对计算结果的影响。结果表明:弹塑性地基模型比 Winkler 地基模型具有更高的计算精度,更 符合工程应用;轴向载荷对悬空管道受力和变形影响显著,在悬空管道设计校核中不能忽略;地基刚度对弹塑性地 基模型计算结果影响不显著。
簧刚度的比值,即
ω =F/k.
地基弹性与塑性变形的临界位移 W c 等于弹性
归 h z饥 ÷卡护护4 川
W~4)(X) - 4α2ω"3(X) +4,卢4切3 ( x) =
*" E
1 < X 运 l3. I' 2
(6)
式中 ,Ps 为管道上覆土密度, kg/旷 ;H 为管道上覆土