实验一系统认知实验
认知实习实习报告1
认知实习实习报告1
在过去的几个月里，我有幸参与了一次认知实习，这次实习经历对我的专业发展和个人成长都产生了深远的影响。
在实习的第一周，我被要求阅读大量关于认知心理学的文献，并与我的导师进行讨论。
通过这些学习和讨论，我对认知心理学的基本概念有了更深入的理解，包括注意力、记忆、语言和问题解决等方面的理论和研究方法。
在接下来的几周里，我开始参与实地研究，包括实验设计、数据收集和分析。
我学会了如何设计实验以测试特定的认知过程，如何收集和整理数据，并运用统计方法进行分析。
这些实践让我对认知心理学的研究方法有了更深入的了解，也提高了我的实际操作能力。
在实习的最后阶段，我有机会参与了一项关于注意力和工作记忆的研究项目。
我负责协助实验设计、数据收集和分析，并参与了研究结果的讨论和报告。
通过这个项目，我不仅加深了对认知心理学理论的理解，还学会了如何与团队合作，以及如何有效地沟通和表达自己的观点。
通过这次实习，我不仅学到了大量的专业知识和技能，还培养了自己的独立思考和解决问题的能力。
我深刻意识到，认知心理学的研究对于理解人类思维和行为具有重要意义，而我也希望通过自己的努力，能够为这一领域的发展做出一些贡献。
总的来说，这次认知实习对我来说是一次宝贵的经历。
我将继续努力学习，不断提高自己的专业能力，为将来的发展打下坚实的基础。
感谢我的导师和实习单位给予我的支持和指导，让我有机会参与这样一次难得的实习机会。
我相信这次实习经历将对我的未来产生深远的影响。
典型机构认知实验报告
典型机构认知实验报告篇一：实验一机构认知实验报告实验一机构认知实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、思考题１．什么是机器？什么是机构？两者有何区别？2．铰链四杆机构有哪几种类型？四杆机构中曲柄存在的条件是什么？3. 凸轮机构的主要特点是什么？其主要由哪几部分组成？4. 齿轮机构的主要特点是什么？根据轮齿的形状齿轮分为哪几种类型？什么是渐开线?渐开线是如何形成的? 渐开线有什么性质？5. 什么是定轴轮系？什么是是周转轮系？何为行星轮系？何为差动轮系？篇二：实验一机构及机械零件认知实验实验一机构及机械零件认知实验一、实验目的1、通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。
2、学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图，分析和验证机构自由度。
3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。
4．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。
5．了解各种传动的特点及应用。
6．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。
二、实验方法陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件，实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解，增强对学习机械基础课程的兴趣。
三、实验内容 1.机构认知(一) 机器的认识机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。
(二) 平面四杆机构分成三大类：铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。
(三) 凸轮机构把主动件的连续转动，变为从动件严格按照预定规律的运动。
只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。
凸轮机构有三部分：凸轮、从动件、机架。
(四) 齿轮机构根据轮齿的形状齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。
根据主、从动轮的两轴线相对位置，齿轮传动分为：平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。
(五) 周转轮系根据自由度不同，周转轮系又分为行星轮系和差动轮系。
幼儿认知小实验报告
幼儿认知小实验报告1. 引言认知是指个体对外界事物的感知、思维、记忆和理解能力。
在幼儿阶段，认知发展是非常重要的，它对幼儿的学习和成长具有深远的影响。
为了探究幼儿的认知能力，我们进行了一项小实验，旨在了解幼儿对于物体属性的辨别能力和分类能力。
2. 实验目的- 探究幼儿对物体属性的辨别能力；- 了解幼儿的分类能力；- 分析幼儿认知能力的发展情况。
3. 实验设计3.1 实验对象我们选择了两组幼儿，分别是3岁组和5岁组，每组10名幼儿。
3岁组的幼儿具有较低的认知发展水平，而5岁组的幼儿认知能力相对较强。
3.2 实验材料- 大小不同的球体玩具（红色、蓝色、绿色）；- 大小不同的方块玩具（红色、蓝色、绿色）；- 实验记录表。
3.3 实验步骤1. 将玩具球体和玩具方块混合在一起。
2. 让幼儿观察玩具，并要求他们按颜色将球体和方块分成两堆。
3. 记录每个幼儿的表现和分类结果。
4. 对5岁组的幼儿进行进一步实验，要求他们按颜色和形状将球体和方块分成四堆。
5. 再次记录每个幼儿的表现和分类结果。
4. 实验结果幼儿的分类能力和辨别能力在不同年龄组之间存在明显差异。
4.1 3岁组结果大部分3岁组的幼儿能够按颜色将球体和方块分成两堆，但在颜色相同而形状不同的情况下会出现一些混淆。
他们大多数只能按照一种属性进行分类，例如只按颜色或只按形状。
4.2 5岁组结果5岁组的幼儿表现出更为准确和成熟的分类能力。
他们能够按照颜色和形状将球体和方块分成四堆，并能够准确地辨别不同属性之间的差异。
5. 讨论与结论从实验结果可以看出，幼儿的认知能力在3岁到5岁之间得到显著的提高。
幼儿在3岁时，主要按照单一属性进行分类，对于属性之间的差异辨别能力相对较弱。
但到了5岁，幼儿能够同时考虑多个属性进行分类，并且能够准确地辨别不同属性之间的差异。
幼儿的认知能力发展与身体和大脑的成熟度有关。
随着年龄的增长，幼儿的大脑逐渐发育成熟，他们对于外界事物的感知、思维、记忆和理解能力也得到了提高。
机器人技术基础实验报告1(机器人系统认识)
机器人技术基础实验报告班级：学号：姓名：台号：课程 1 机器人系统认识成绩：批改日期：教师签字：实验目的:1、使学生了解机器人系统的基本组成；2、增强学生的动手操作能力；3、熟悉机器人的基本操作。
实验设备及软件:1、珞石XB4机器人2、桌面示教应用程序实验原理:实验内容：1、 设备启动，启动EtherCAT 服务程序，启动机器人运动控制程序。
● 打开控制柜，确认急停开关D 和F 未被按下，如被按下顺时针转动，抬起急停开关。
顺时针旋转开关A ，随后将B 按至常亮，观察七段数码管是否显示数字8，若成功进入下一步。
●按压开关A,启动机器人控制器，开启后指示灯B 常亮，同时通讯服务程序自启动。
●启动机器人桌面控制程序“HBRobotConfigure”2、 标注六个关节正方向。
打开HBRobotConfigure 软件，先点击“重启控制程序”单击“连接”与控制器建立连接（机器人运动控制程序已启动）。
进入示教调试界面，单击“添加机器人模型”，并单击“运行”，显示实际或仿真机器人状态。
点击左侧“使能”和“下电”，控制机器人的使能状态。
选择轴坐标系，操作界面右侧加减按键观察机械臂各轴转向，确定各关节正方向。
ABCD操作流程：将机械臂各关节按①至⑥编号，如下图所示。
①俯视图中逆时针为正方向②左视图中顺时针为正方向③左视图中顺时针为正方向④正视图中顺时针为正方向⑤左视图中顺时针为正方向⑥俯视图中顺时针为正方向3、示教机器人，并保存工作空间中的三个点。
进入程序调试界面，调整移动速度至1%，将“Simulation”调至false进入真机模式，使能下电后通过界面按钮移动机械臂，移动明显距离后保存坐标点p1，重复操作3次以此获得工作空间中三点p1、p2、p3。
4、编写机器人脚本并运行机器人脚本，实现三个点之间的直线运动。
（先仿真运行，确认无误后再真机运行。
）1.先将左侧“Simulation”键调整为ture进入仿真模式。
实验一 车辆结构认知实验
实验一车辆结构认知实验1.实验目的通过对汽车总成件的实物观察和模型演示使学生加深对课堂教学内容的理解, 逐步建立汽车整车的概念, 明确各总成之间的相互关系, 较为深入地掌握汽车结构的一般规律, 以期取得举一反三、触类旁通的效果。
2.实验原理汽车总体构造组成部分为: 发动机、底盘、车身三大部分。
本实验主要使学生较为深入的掌握发动机和底盘的主要构造。
A）发动机（两大机构、五大系统）: 机体、曲柄连杆机构、配气机构、供给系、润滑系、冷却系、点火系（汽油机）、起动系。
B）底盘：传动系（将发动机的动力传给驱动轮）、行驶系（使汽车各总成及部件安装在适当的位置, 对全车起支承作用, 以保证汽车正常行驶：车架或承载式车身及副车架、悬架、车桥和车轮等）、转向系、制动系。
3.实验内容主要实验设备名称:1）长春G—3技术教育装备有限公司生产的汽车动力构造与传动系教学系统。
2）上海华育公司生产的桑塔纳轿车电动程控示教板: 离合器、液压制动系等。
3）塑料发动机模型（汽油机、柴油机）。
由指导教师结合汽车发动机和底盘实物或模型, 重点阐述发动机的各部分工作原理、功用和组成, 发动机与底盘各总成之间的关系, 底盘各总成的工作原理、功用和组成等。
4.实验要求1）预习实验指导书, 了解实验内容、明确实验原理、实验步骤。
2）认真观察实验模型或实物, 积极思考, 踊跃的提出问题并努力回答问题。
3）逐步熟悉汽车工程相关术语、建立汽车构造相关术语与汽车实物的联系, 将汽车构造相关术语在模型中“对号入座”。
4）结合实验设备的具体情况, 完成思考题。
5.实验步骤1）观察发动机的工作过程, 理解奥托（Nikolaus Otto）循环: 进气—压缩—做功—排气, 确定汽油机的点火顺序。
理解曲柄连杆机构与配气机构的协调运动关系。
2）观察供给系、润滑系、冷却系、点火系（汽油机）、起动系的组成特点, 明确各总成在发动机工作的必要性。
3）观察行驶系组成: 车架（承载式车身除外）、车桥、车轮和悬架等。
关于认知的实验报告
实验名称：认知实验实验目的：通过本次实验，了解和掌握认知的基本概念、过程和特点，并培养观察、分析和解决问题的能力。
实验时间：2023年X月X日实验地点：实验室实验对象：X人实验材料：1. 实验教材2. 实验指导书3. 实验设备：电脑、投影仪、白板等实验过程：一、实验导入1. 教师简要介绍认知的基本概念，如感知、记忆、思维、语言等。
2. 引导学生思考：认知在我们生活中的作用和意义。
二、实验内容1. 实验一：感知实验（1）教师展示一张图片，要求学生在短时间内观察并描述图片内容。
（2）学生分组讨论，分享自己的观察结果。
（3）教师总结，强调感知在认知过程中的重要性。
2. 实验二：记忆实验（1）教师给出一系列数字或词语，要求学生在短时间内记忆。
（2）学生分组讨论，分享自己的记忆方法。
（3）教师总结，介绍记忆的技巧和方法。
3. 实验三：思维实验（1）教师给出一个逻辑问题，要求学生在规定时间内解决。
（2）学生分组讨论，分享自己的解题思路。
（3）教师总结，强调思维在认知过程中的作用。
4. 实验四：语言实验（1）教师给出一个句子，要求学生用其他方式表达相同的意思。
（2）学生分组讨论，分享自己的表达方式。
（3）教师总结，介绍语言在认知过程中的作用。
三、实验总结1. 教师总结本次实验的收获，强调认知在我们生活中的重要性。
2. 学生分享自己的实验心得，交流彼此的体会。
实验结果：通过本次实验，学生掌握了认知的基本概念、过程和特点，提高了观察、分析和解决问题的能力。
在实验过程中，学生们积极参与，认真思考，取得了良好的效果。
实验分析：1. 感知实验让学生认识到感知在认知过程中的重要性，培养了学生的观察能力。
2. 记忆实验让学生掌握了记忆的技巧和方法，提高了学生的记忆力。
3. 思维实验让学生学会了如何运用逻辑思维解决问题，培养了学生的思维能力。
4. 语言实验让学生了解了语言在认知过程中的作用，提高了学生的语言表达能力。
实验建议：1. 在今后的教学中，教师应注重培养学生的认知能力，提高学生的综合素质。
系统辨识实验报告
系统辨识实验报告自动化0903班09051302 李姣实验一、系统辨识的经典方法系统的模块如图：（1）、对系统的传递函数进行辨识。
对于一阶系统而言，未加入干扰信号时，其稳定值 t0=20.0，h0=42.2040， 加入干扰信号后其稳定值为 t=40，h1=60.4937。
现在分别取两个点为y1=30%对应的实际点为 h1’=42.2040+（60.4937-42.2040）*30%=47.6909； 根据实际测试值，选取h1’=47.8909，t1’=20.6，对应的 y1’=（47.89*09-42.2040）/（60.4939-42.2040）=0.3109 所以第一个点的取值为 y1’=0.3109；t1’=0.6； 同理可得第二个点的数值为 y2’=0.8033；t2’=2.7； 由公式 ：可得 T=1.6750；=0； 由公式可得 k=1.82899（2）、对传递函数进行检验下面对系统的辨识结果进行验证，用一个幅值为10的阶跃信号进行验证，程序如下： num=[1.82899]; den=[1.675,1];()()()()()()2112211212t t T ln 1Y ln 1Y t ln 1Y t ln 1Y ln 1Y ln 1Y -⎧=⎪---⎪⎨---⎪τ=⎪---⎩()y y K u u∞∆==∆∆t=[0:0.1:10];[y,x,t]=step(num,den,t);plot(t,10*y)grid on;title('一阶系统模型的验证');xlabel('仿真时间');ylabel('系统的响应值');set(gca,'xtick',[0:0.5:10]);set(gca,'ytick',[0:1:20]);所得的仿真图形如下，实际系统加入测试信号后0.5s，从workspace中可发现系统的响应值为h=47.0929-42.2040=4.8889；验证是的对应仿真值为h’=4.4720；其误差大小为：（4.8889-4.4720）/4.8889*100%=8.536%；同理，当仿真时间为3.8s时，h=16.3993；h’=16.398；误差大小为：（16.3993-16.398）/16.3993*100%=0.08%；所以经过验证个，可以确定该辨识结果可以反应该系统的传递函数。
深度知觉实验报告
深度知觉实验报告深度知觉实验报告引言深度知觉是人类视觉系统中一个非常重要的能力，它使我们能够感知到物体的远近距离，并对环境中的三维结构进行理解。
为了更好地研究深度知觉的机制和特性，我们进行了一项实验，旨在探索人类在深度知觉方面的感知能力和认知过程。
实验设计在本次实验中，我们采用了虚拟现实技术来模拟不同深度的场景。
实验参与者被要求戴上头戴式显示器，并通过其中的屏幕观察虚拟场景。
我们设置了不同的深度差异，然后记录参与者对这些场景的感知和反应。
实验过程实验分为两个部分，第一部分是深度感知测试，第二部分是深度判断任务。
深度感知测试中，参与者被要求观察一系列虚拟场景，并根据自己的感觉判断场景中物体的远近关系。
我们通过记录参与者的回答来评估他们的深度知觉能力。
结果显示，大多数参与者能够准确地感知到物体的远近关系，但在面对一些具有复杂深度结构的场景时，他们的表现出现了一定的差异。
在深度判断任务中，参与者被要求在两个虚拟场景中选择深度差异更大的一个。
我们通过记录参与者的选择来评估他们对深度差异的敏感度。
结果显示，参与者普遍能够辨别出深度差异更大的场景，但在一些较小的深度差异下，他们的选择出现了一定的随机性。
讨论与结论通过本次实验，我们发现人类在深度知觉方面具有较高的感知能力。
大多数参与者能够准确地感知到物体的远近关系，并且对深度差异也有一定的敏感度。
然而，在面对一些复杂的深度结构时，他们的表现出现了一定的差异，可能是因为这些场景对认知系统的要求更高。
我们的实验结果对深度知觉的研究具有一定的启示意义。
深度知觉不仅仅是简单的物体远近判断，还涉及到对场景中物体之间关系的理解。
未来的研究可以进一步探索深度知觉的认知机制，并结合神经科学的方法来揭示其神经基础。
总结通过本次实验，我们对人类在深度知觉方面的感知能力和认知过程有了更深入的了解。
深度知觉是人类视觉系统中的一个重要组成部分，对我们的日常生活和空间导航起着关键作用。
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ⅲ 传感器实验
2．电容传感器 电容传感器在检测到物体时输出为高电平状态。电容传感 器也分为NPN和PNP两种类型。在本系统中只使用了PNP 型。当被测物接近传感器时输出信号，PNP型在没有检测 到物体时输出为低电平状态。
3．磁性传感器 又名磁性开关。是在接触到有一定磁性的物质后而导通 的传感器。在本系统中用来检测气缸的位置。
近
工件的颜色
选择白、黑不同颜色的工件，观察并记不同颜色的工件最 远距离，观察指示灯是否点亮。在点亮指示灯的同时，漫 反射传感器本身的指示灯也应被点亮。
ⅲ 传感器实验
• 实验记录（报告） 记录磁性传感器的24V端和信号端正接和反接的不同现象 记录漫反射传感器对不同颜色物体的检测距离。
点亮指示灯时与漫反射传感器的距离 远
ⅰ气源处理三联件实验
(2) 压力特性：它是指流量g为定值时，因输入压力波动而引起输出压力 波动的特性。输出压力波动越小，减压阀的特性越好。输出压力必须 低于输入压力—定值才基本上不随输入压力变化而变化。
(3) 流量特性：它是指输入压力—定时，输出压力随输出流量g的变化而 变化的持性。当流量g发生变化时，输出压力的变化越小越好。一般 输出压力越低，它随输出流量的变化波动就越小。
Ⅰ概述
• 工作流程: 按复位按钮系统复位，机械手、小车回到原
点。按启动按钮系统运行，小车向右运行到工件 检测传感器上方检测有无工件，如果检测到没有 工件小车返回重新上料，如有工件机械手动作吸 取工件，然后检测工件的颜色，将黑白两种不同 的工件放在不同的工件槽中，机械手返回，吸取 下一个工件。上料、运输、工件分选循环进行。
4．机械行程开关 机械行程开关有一对常开和一对常闭触点。在本系统中 用常开触点作为位置的标志，用常闭触点作极限位开关。
ⅲ 传感器实验
• 实验步骤： 漫反射传感器对不同颜色物体的检测距离。
1.关掉控制台电源； 2.将漫反射传感器的24V端与电源正极相连； 3.信号端（输出端）与指示灯的一端相连； 4.将指示灯的另一端与电源的负极相连； 5.检查电路后，打开总电源和传感器电源。
ⅲ 传感器实验
• 实验目的： 1．掌握光电传感器的电气原理和接线 2．掌握电感传感器的电气原理和接线 3．掌握磁性传感器的电气原理和接线 4．掌握机械行程开关的电气原理和接线 • 实验原理
ⅲ 传感器实验
1、漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传 感器接收到足够的光线时输出信号。可以通过调节灵敏度 调节VR调节检测的距离。其对不同颜色的检测距离不相 同，反射性能越好检测距离越远。光电传感器又分为NPN 集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类型。
• 实验记录：描述整个实验过程，并将调解旋钮时压力表变 化记录下来。
ⅱ气动元件认知实验
• 实验要求：认识气动元件的调节方法；
• 实验内容：将气动元件通过手动调节阀给定合适的气压 （使运行过程尽量柔和）；
• 实验原理：
ⅱ气动元件认知实验
• 实验步骤： 1、实验配置了空气压缩机、输送压缩空气的 气管和气源处
5、先将系统中控制上料气缸的手动调节阀调到最小，然后 将上料气缸的手动调节阀给予适当的开度，按一号电磁 阀上面的手动按钮，观察气缸的动作情况，重复以上动 作直到上料气缸上料较柔和；
6、按照第三步的方法将各气缸调节好。 • 实验纪录：描述整个实验过程，体会手动调节阀控制气
体流量以及用电磁阀控制气体开度的方法。
Ⅰ概述
• 装置的基本装备： ⅰ 机械部分； ⅱ 电气与传感器部分； ⅲ 气动电磁阀单元和真空发生单元； ⅳ 自动化与信息监控部分；
Ⅱ操作实验
ⅰ气源处理三联件实验 • 实验要求：气源处理认识、实训，掌握气
源处理基本元件与原理； • 实验内容：气源处理设备连接与操作使用；
ⅰ气源处理三联件实验
• 实验原理： 1、气源处理器-三联件：气源处理器中，将空气过滤器、
处理三联件，将上面三个设备连接起来，将三联件右边 的出气口与电磁阀接；
ⅰ气源处理三联件实验
2、将压缩机电源插头通上电源； 3、将压缩机红色按钮拔起，压缩机启动，三联件上压力表
将指示出气口压力值；
4、将三联件中间调节旋钮上拉，然后左右旋转旋钮压力 表数值将发生变换，将压力表数值调节到4公斤，将旋钮 按下。
减压阀和油雾器三种气源处理元件组装在一起称为气动三 联件，用以进入气动仪表之气源净化过滤和减压至仪表供 给额定的气源压力，相当于电路中的电源变压器的功能。 2、气源处理器-空气过滤器：
3、气源处理器-减压阀的基本性能：
(1) 调压范围；它是指减压阀输出压力的可调范围，在此 范围内要求达到规定的精度。调压范围主要与调压弹簧的 刚度有关。
4、油雾器：是气压系统中一种特殊的注油装置，其作用是把润滑油物化 后，经压缩空气携带进入系统中各润滑部位，满足润滑的需要。油雾 器在安装使用中常与空气过滤器和减压阀一起构成气动三联件，实际 使用中注油型油雾器已经逐步被取代。
ⅰ气源处理三联件实验
• 实验步骤： 1、本实验配置了空气压缩机、输送压缩空气的气管和气源
理三联件，将上面三个设备连接起来，将三联件右边的出 气口与电磁阀接。（系统中的各气动元件的与各种气缸的 连接气管已经连接好）；
2、按照实验一的方法将气压调至4公斤； 3、根据气管标号寻找气缸对应的手动电磁阀；
ⅱ气动元件认知实验
4、通过按电磁阀上面的手动按钮，找到对应的气缸（前提 是保证手动调节阀都有一定的开度）；