plc交通灯梯形图
基于PLC的十字路口智能交通灯控制系统的设计
基于PLC的十字路口智能交通灯控制系统的设计城市道路交错分布，交通灯是城市交通的重要指挥系统。
交通信号灯作为管制交通流量、提高道路通行能力的有效手段，对减少交通事故有明显效果。
可编程控制器PLC作为工业用的计算机，在工业自动化中的地位极为重要。
其具有小型化、价格低、可靠性高等特点，在各个行业也得到了广泛应用。
本文基于PLC的十字路口智能交通灯控制系统，构成十字路口带倒计时显示交通信号灯的电气控制以及该系统软、硬件设计方法。
实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。
1、设计系统简介系统上电后，交通指挥信号控制系统由两个按钮控制。
启动按钮按下，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图1所示的工作时序周而复始、循环往复工作。
南北绿灯亮25s闪3s，黄灯亮2s后南北红灯亮30s。
东西方向与南北方向相同。
正常运行时，南北向及东西向均有两位数码管倒计时显示牌同时显示相应的指示灯剩余时间值。
系统主要实现十字路口交通灯数码显示控制和显示时间智能调节两大功能。
图1十字路口交通灯正常工作时序2、硬件系统设计2．1、元器件选用FX系列PLC拥有无以企及的速度、高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点。
FX2N 系列是三菱PLC的FX家族中最先进的系列，具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点;FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案。
这里选用的是FX2N-80MＲ-D基本单元，带40点输入/40点继电器输出，选用额定电压12V、额定电流25mA（每段）高亮的共阴极两位25．4cm七段数码管;供电直接使用DC12V/25mA电源供电。
选用直径200mm的圆形LED点阵，左边红、绿、黄灯额定电压DC12V，额定电流4．2A，额定功率50W，直接采用DC12V/4．2A电源供电。
各控制信号说明如表1所示。
SB2按下时，接点断开，停止工作。
按下SB3时，七段数码管显示“00”。
PLC控制红绿灯演示教学
• 工作流程图如下：
启动
东西红灯点亮20s 南北绿灯点亮20s
东西黄灯点亮2s 南北红灯点亮2s
东西红灯点亮3s 南北绿灯闪烁3s
东西绿灯闪烁3s 南北红灯点亮3s
东西红灯点亮2s 南北黄灯点亮2s
东西绿灯点亮20s 南北红灯点亮20s
任务分析
• 可以看出，十字路口交通灯的工作状态可分为两部分：东西红灯 亮25s，南北红灯亮25s。每一阶段又分为3小段：反向绿灯亮-闪黄灯亮。如在每个阶段中，用一个定时器控制启动总时间，分别 完成3小段顺序启动，即先启动东西红灯的同时开启南北绿灯，当 延时到20s时，南北绿灯闪3s，之后南北绿灯熄灭，南北黄灯点 亮2s后开始第二阶段（第二阶段与第一阶段过程相同）。这样， 就只需要考虑如何在定时器延时达20s、23s、25s时通知系统动 作即可。
• 如图，为一路口交通灯示意图。信号灯受一 个启动开关控制;当启动开关接通时，信号灯 系统开始工作：南北红灯点亮并维持25s， 同时东西绿灯点亮20s;到20s时，东西绿灯 闪亮，闪亮3秒后熄灭，点亮东西黄灯，并
维持两秒。之后东西黄灯熄灭，东西红灯亮， 南北绿灯亮，东西红灯亮25s。南北绿灯亮 维持20s，然后闪亮3s后熄灭，南北黄灯亮， 维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯 亮。周而复始。
启动东西红灯点亮20s南北绿灯点亮20s东西红灯点亮3s南北绿灯闪烁3s东西红灯点亮2s南北黄灯点亮2s东西黄灯点亮2s南北红灯点亮2s东西绿灯闪烁3s南北红灯点亮3s东西绿灯点亮20s南北红灯点亮20s可以看出十字路口交通灯的工作状态可分为两部分
PLC控制红绿灯
任务引入
• 随着社会经济和城市交通的快速发展，城市规模 的不断扩大，交通日益繁忙，红绿灯已经成为疏 导交通最常见和最有效的手段。 红绿灯采用红、 黄、绿三种颜色组成。绿灯是通行信号，面对绿 灯车辆可以直行，左右转弯；红灯是禁止通行信 号，面对红灯车辆必须停止前进；黄灯是等待信 号，面对黄灯车辆不能越过停车线，等待信号指 示。 城市红绿灯一般采用可编程控制器，其中采 用PLC程序控制的在实际使用中占有很大的比例
PLC控制十字路口交通信号灯
引言本课题的设计内容是用PLC控制十字路口交通信号灯。
其要求如下：1.控制要求：系统工作受开关控制，启动开关“ON”则系统开始工作，启动开关“OFF”则系统停止工作，所有灯关闭。
若因故障使东南西北的绿灯同时亮，系统能自动报警并自动关闭所有红、绿灯，转入提示警告方式。
2.控制对象：东西方向红灯（R—EW）两个；南北方向红灯 (R—SN) 两个；东西方向黄灯（Y—EW）两个；南北方向黄灯 (Y—SN) 两个；东西方向绿灯（G—EW）两个；南北方向绿灯 (G—SN) 两个；东西方向左转弯绿灯(L—EW)两个；南北方向左转弯绿灯(L—SN)两个，报警灯一个。
3.控制规律：（1）系统24小时循环运行，工作规律按时序图运行（见附图），绿灯闪烁时按0.5秒间隔运行。
（2）提示警告方式运行时，控制规律为：东、南、西、北四个方向黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。
第二章设计背景2.1 背景概述本文对十字路口交通信号灯控制本文对十字路口交通信号灯控制系统，运用可编程逻辑器件PLC做了软件与硬件的设计，能基本达到控制要求。
系统仅实现了小型PLC系统的一个雏形，在完善各项功能方面都还需要进一步的分析、研究和调试工作。
如果进一步结合工业控制的要求，形成一个较为成型的产品，则需要作更多、更深入的研究。
2.2 可编程控制器简介可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称 PLC) 根据国际电工委员会(IEC)在1987年的可编程控制器国际标准第三稿中，对其作了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC交通灯ppt课件
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
7、比较指令的交通灯程序
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
3、I/O端口分配 Input(输入)： I:0/1：总的启动开关； I:0/2：总的停止开关； I:0/3：东西向急通时的启动开关； I:0/4：东西向关闭急通时的开关； I:0/5：南北向急通时的启动开关； I:0/6：南北向关闭急通时的开关；
可编程控制器原理及应用
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
4、硬件连线图：
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：
5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：
可编程控制器原理及应用
的PLC梯形图 ：
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
5、十字路口交通灯控制系统的PLC梯形图 ：
可编程控制器原理及应用
实验二、交通灯程序设计
6、程序说明 第1级阶梯：主要是作为一个总的启动和关闭作用，用来 控制以下每盏灯的亮灭。同时在该系统响应急通完毕后， 其该级阶梯使该系统恢复正常工作。 第2级阶梯：其中计时器T4:0主要控制南北向的红灯，并 使其在25秒内都亮，25秒后，红灯将灭。计时器T4:1控 制东西向的绿灯，并使其在20秒内都亮。 第3级阶梯：控制南北向红灯的亮灭。 第4级阶梯：控制东西向绿灯的亮灭。 第5级阶梯：其中计时器T4:12控制东西向绿灯3秒的闪烁。 第6级阶梯：其中计时器T4:2控制东西向绿灯3秒的闪烁 时每一周期（一周期1秒）的亮0.5秒。
欧姆龙PLC交通灯控制设计(完整篇)
欧姆龙PLC控制交通灯控制设计（完整）信号绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮东西时间25s 3s 2s 30s信号红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮南北时间30s 25s 3s 2s运行过程如下表所示：当按钮开关SB1合上后，东西方向绿灯亮25S，绿灯开始闪烁3S，黄灯亮2S。
此过程中南北方向一直为红灯亮。
然后，跳转东西方向红灯亮30S，而此过程中南北方向的绿灯亮25S，绿灯闪烁3S后，黄灯亮2S，如此循环……与其顺序是：东西绿灯和黄灯亮30S的时间里，南北红灯亮30S，此时，绿灯亮25S，闪3S，后黄灯亮2S后灭，按下停止控制开关SB2后，所有交通灯都灭。
I/O分配：输入端：SB1 ：00000，启动按钮SB2 ：00001，停止按钮输出端：Y0 ：01100，南北红灯30秒Y1 ：01101，东西绿灯25秒+3秒闪烁Y2 ：01102，东西黄灯2秒 Y3 ：01103，东西红灯30秒Y4 ：01104，南北绿灯25秒+3秒闪烁 Y5 ：01105，南北黄灯 2秒I/O 分配表如下：接线图： 梯形图：（输 入 端）（输 出 端） 名 称 地 址 功 能 名 称 地 址 功 能 SB 100000起动系统运行Y0 01100 南北向 红灯 Y1 01101 东西向 绿灯 Y2 01102 东西向 黄灯 SB 200001停止系统运行Y301103 东西向 红灯 Y4 01104 南北向 绿灯 Y501105南北向 黄灯欧姆龙PLC交通灯控制系统语句表LD 0.00OR 200.00 ANDNOT 0.01 OUT 200.00 LD 200.00 ANDNOT TIM005 TIM 000 #250 LD TIM000 TIM 001 #30 LD TIM001 TIM 002 #20 LD TIM002 TIM 003 #250 LD TIM003 TIM 004 #30 LD TIM004 TIM 005 #20 LD 200.00 ANDNOT TIM002 OUT 11.00LD 200.00 ANDNOT TIM000 LD TIM000 ANDNOT P_1s ANDNOT TIM001 ORLDOUT 11.01LD TIM001 ANDNOT TIM002 OUT 11.02LD TIM002 ANDNOT TIM005 OUT 11.03LD TIM002 ANDNOT TIM003 LD TIM003 ANDNOT P_1s ANDNOT TIM004 ORLDOUT 11.04LD TIM004 ANDNOT TIM005。
PLC红绿灯程序
信号灯控制的具体要求如表1所示。
信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
（三）人行道型十字路口交通信号灯控制1.示教板图1（a ）是带人行道十字路口交通信号灯示教板板面示意图。
采用示教板具有直观、易懂、仿真等优点，各交通信号灯采用~220V ND1系列信号指示灯，其中各方向的车道左行和直行绿灯贴上箭头指示行驶方向，如南北方向灯序图1(b)。
南北方向灯序图：左行直行红灯绿灯黄灯红灯图1（a ） 图1(b)图1 十字路口型交通信号灯示教板板面示意图2. I/O 分配表3. I/O 接线图根据信号控制要求，选用FX0N-40MR 的PLC 进行控制，其I/O 接线如图2所示。
图2 PLC I/O 接线图4.程序设计FUCOM5COM4COM3COM2220V220VLNSB0东西黄东西直绿东西向人行道绿南北左绿南北黄南北直绿南北向人行道绿东西红南北红东西向人行道红南北向人行道红东西左绿COM1COM0COMX0Y14Y13Y12Y0Y11Y10Y4Y3Y2Y1F X O N -0M R（1）带人行道十字路口交通信号灯控制的时序图如图3所示。
（2）东西方向和南北方向信号灯的动作过程可以看成是两个独立的顺序动作过程；其状态转移图如图4所示。
启动X0东西直绿Y2东西黄Y1东西左绿Y0图4 状态转移图（3）程序设计信号灯控制梯形图如图5所示。
图5 梯形图（4）图5梯形图所对应的指令程序如指令图6所示。
* * * 指令* * * * * * 指令* * *步指令步指令图6 指令图5.工作原理（1）启动及运行。
开机，特殊辅助继电器M8002脉冲使初态S0置位，同时使状态S20～S40复位，输出继电器Y0～Y20复位。
东西方向：按下起动按钮SB0，X0接通，状态转移到S20与S30，使S20与S30同时置位，东西方向左行绿灯Y0亮、人行道红灯Y14亮，且定时器T0开始计时；与此同时南北方向红灯Y13亮、人行道红灯Y14置位亮。
交通灯的PLC控制ppt课件
启动 OFF
南北红灯 Y0
东西绿灯 Y1
东西黄灯 Y2
东西红灯 Y3
南北绿灯 Y4
南北黄灯 Y5
时间轴
20s 3s 2s
25s
3s 2s
T0
T1 T2 T3
T4 T5 T0
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务资讯——上节回顾
图1-2 振荡电路的梯形图及输出时序图
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务分析——引例
喷泉控制设计：
有A、B、C三组喷头，要求启动后A先 喷5秒，之后B、C同时喷，5秒后B停止， 再过5秒，C停止。而A、B同时喷，再过2 秒，C也喷，A、B、C同时喷5秒后全部停 止。再过3秒，重复前面过程，当按下停 止按钮后，马上停止。试写出控制程序。
1.PLC安装连线
2.编程软件的应用
二
技能 3.定时器指令的应用
4.程序的下载与调试
5.电气设备的正确操作
1.学生的沟通能力及团队协作精神 三 职业素养 2.良好的职业道德
3.质量、成本、安全、环保意识
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务决策——交通灯 用经验法写出交通灯的控制程序
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
PLC实现十字路口交通灯控制 课程设计
课程设计说明书课程名称：现代电气控制及PLC应用技术题目：PLC实现十字路口交通灯控制学院：机械工程与自动化学院班级：机电2011-1 姓名：王文颢学号：指导老师：1.设计题目：十字路口交通灯控制十字路口交通信号灯示意图2.设计任务：（1）启动。
当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作。
（2）停止。
当需要信号灯系统停止工作时，按下停止按钮即可。
（3）信号灯正常时序。
信号灯系统开始工作，南北红灯亮，同时东西绿灯亮。
南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮并维持20s，20s后，东西绿灯闪亮3s（亮0.5s，熄0.5s），绿灯闪亮3s后熄灭，东西黄灯亮并维持2s，2s后，东西红灯亮，南北绿灯亮。
东西红灯亮维持30s，南北绿灯亮维持25s，到25s时南北绿灯闪亮3s后熄灭，南北黄灯亮，并维持2s，到2s时，南北黄灯熄，南北红灯亮，同时东西红灯熄，东西绿灯亮，开始第二个周期的动作。
以后周而复始地循环，直到停止按钮被按下为止。
3.设计要求：（1）查阅资料，说明其工作原理，设计方案。
（2）画出电气原理图，进行硬件选择。
（3）PLC接线图及地址分配。
（4）画出程序流程图，用S7-200系统编程。
（5）调试程序。
（6）写说明书一份。
设计方案1.总体设计思想：利用PLC的通电延时定时器（TON）来控制交通信号的亮灭。
2.程序流程图：3.硬件选择：本课程设计选择西门子S7-200系列型号PLC。
由设计题目要求可知共有三个输入，八个输出故选择CPU型号为224。
CPU224模块共有24个I/O口（14/10），可带7个扩展模块,内置高速计数器，数字存储区8192字节。
4.I\O接口分配：5.时序图：6.PLC接线图：十字路口交通灯控制PLC接线图7.总结：通过这次课程设计首先我学习和掌握了西门子S7-200PLC的工作原理和使用方法。
其次了解了交通信号灯的基本工作原理。
通过设计可以看出PLC有可靠性高、维护方便、使用简单、通用性强等特点。