自动化立体仓库穿梭式货架系统设计
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是一种基于先进技术的仓储设备，能够实现高效、精确、安全的货物存储和检索。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计方案，包括系统概述、系统功能、系统架构、硬件设备、软件设计和系统测试等内容。
二、系统概述自动化立体仓库控制系统是一个集成了机械、电气、自动化控制和信息技术的综合系统。
其主要功能是通过自动化设备和控制系统实现货物的存储、检索和管理，提高仓库的存储效率和运作效率。
三、系统功能1. 货物存储和检索功能：系统能够自动完成货物的存储和检索操作，提供高效的货物管理功能。
2. 库存管理功能：系统能够实时监测仓库内货物的数量和位置，并提供库存管理功能，包括库存盘点、库存调整等。
3. 数据管理功能：系统能够对仓库内的数据进行管理和统计分析，提供数据查询、报表生成等功能。
4. 故障诊断和报警功能：系统能够实时监测设备的运行状态，一旦发生故障，能够及时诊断并发出报警信号，保证设备的正常运行。
四、系统架构自动化立体仓库控制系统采用分布式控制架构，主要包括以下几个模块：1. 控制中心：负责整个系统的运行管理和监控，包括设备控制、数据管理和故障诊断等功能。
2. 机械设备模块：包括货物存储和检索设备、输送设备等，负责货物的存储和运输。
3. 电气设备模块：包括电气控制柜、传感器、执行器等，负责控制机械设备的运行。
4. 通信模块：负责各个模块之间的数据传输和通信，实现系统的信息交互和协调控制。
五、硬件设备1. 货物存储和检索设备：采用自动提升机、堆垛机等设备，能够实现货物的垂直和水平移动。
2. 输送设备：采用输送带、滚筒等设备，能够实现货物的输送和转运。
3. 控制柜：负责控制机械设备的运行，包括电气控制元件、传感器和执行器等。
4. 数据采集设备：包括扫码器、RFID读写器等，能够实现货物数据的采集和识别。
六、软件设计1. 系统控制软件：负责仓库控制系统的运行管理和控制，包括设备控制、任务调度和故障诊断等功能。
《自动化立体仓库系统的设计与实现》
《自动化立体仓库系统的设计与实现》一、引言随着现代物流业的快速发展，自动化立体仓库系统（Automated Storage and Retrieval System，简称AS/RS）成为了仓储物流领域的热点研究方向。
它结合了自动化、信息化与机械化的优势，不仅显著提升了存储空间利用率和物流效率，同时也极大地提升了物流系统的安全性和灵活性。
本文将详细阐述自动化立体仓库系统的设计与实现过程。
二、系统设计1. 需求分析在进行系统设计之前，首先要对系统需求进行全面而细致的分析。
需求分析主要考虑的是系统的使用场景、预期目标、功能需求、技术要求以及预算等因素。
通过与客户进行深入沟通，明确系统的功能需求，包括货物的存取、库存管理、货位管理、系统监控等。
2. 系统架构设计系统架构设计是自动化立体仓库系统的核心部分。
该部分设计主要包括硬件架构设计和软件架构设计。
硬件架构设计包括货架、叉车、机械臂等硬件设备的选型和配置；软件架构设计则包括数据库设计、操作系统设计、人机交互界面设计等。
3. 数据库设计数据库是自动化立体仓库系统的信息中心，负责存储和管理所有的数据信息。
数据库设计需要考虑到数据的完整性、安全性、可扩展性等因素。
同时，还需要根据实际需求设计合理的表结构和索引，以便于数据的快速查询和更新。
三、系统实现1. 硬件设备实现硬件设备的实现是自动化立体仓库系统的基础。
根据系统架构设计和需求分析的结果，选择合适的货架、叉车、机械臂等设备，并进行安装和调试。
在硬件设备的选择和配置过程中，需要考虑到设备的性能、稳定性、可靠性以及可维护性等因素。
2. 软件系统实现软件系统的实现是自动化立体仓库系统的关键部分。
在软件架构设计的基础上，进行编程和开发工作。
主要工作包括数据库的建立和管理、操作系统的开发、人机交互界面的设计等。
在软件开发过程中，需要注重代码的可读性、可维护性和可扩展性。
四、系统测试与优化在系统实现完成后，需要进行全面的测试与优化工作。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和计算机控制技术，能够实现仓库内货物的自动存储、检索和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计方案，包括系统架构、功能模块、硬件设备和软件实现等方面。
二、系统架构1. 硬件架构自动化立体仓库控制系统的硬件架构包括传感器、执行器、控制器和通信设备等组成部分。
传感器用于感知仓库内货物的位置和状态，执行器用于控制货物的移动和存储，控制器用于实现控制算法的计算和执行，通信设备用于与上位系统进行数据交互。
2. 软件架构自动化立体仓库控制系统的软件架构包括上位机软件、控制算法和嵌入式软件等组成部分。
上位机软件用于人机交互和管理仓库的操作，控制算法用于实现货物的路径规划和控制策略，嵌入式软件用于控制器的程序运行和设备驱动。
三、功能模块1. 货物入库管理系统能够实现货物的自动入库，包括货物的识别、定位和存储等功能。
通过传感器对货物进行识别，确定其尺寸和重量等信息，然后根据仓库的存储规则进行定位和存储。
2. 货物出库管理系统能够实现货物的自动出库，包括货物的检索、取货和出库等功能。
根据用户的需求，系统能够快速检索到所需货物的位置，然后通过执行器将货物取出并进行出库操作。
3. 货物移动管理系统能够实现货物的自动移动，包括货物的转移、调度和路径规划等功能。
根据仓库内货物的分布和存储规则，系统能够智能地进行货物的转移和调度，确保货物能够高效地进行存储和检索。
4. 仓库管理系统能够实现仓库的管理和监控，包括仓库的布局、仓位的管理和设备的状态监测等功能。
通过上位机软件，用户可以方便地对仓库进行布局设计和仓位管理，同时可以实时监测设备的状态和运行情况。
四、硬件设备1. 传感器系统采用多种传感器进行货物的感知，包括视觉传感器、激光传感器和重量传感器等。
视觉传感器用于识别货物的形状和颜色，激光传感器用于测量货物的距离和位置，重量传感器用于测量货物的重量。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和计算机控制技术，实现对仓库内货物的自动存储、取出和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计方案，包括系统架构、硬件设备、软件功能和性能要求等。
二、系统架构自动化立体仓库控制系统主要由硬件设备和软件系统两部份组成。
1. 硬件设备（1）货架系统：采用立体式货架，能够实现多层货物的存储和取出，提高仓库的存储密度和利用率。
（2）输送系统：包括输送线、提升机、堆垛机等设备，用于将货物从入库区域运送到指定货位，或者从指定货位取出并送往出库区域。
（3）传感器系统：安装在仓库各个位置，用于监测货物的位置、数量和状态等信息，实现对货物的实时监控。
（4）控制系统：包括PLC控制器、电气控制柜等设备，用于控制和调度仓库内的各项设备，实现自动化操作。
2. 软件系统（1）仓库管理系统：提供货物管理、定单管理、库存管理等功能，实现对仓库内货物的全面管理和监控。
（2）控制系统软件：负责与硬件设备进行通信，接收传感器信息，控制设备运行，实现货物的存储和取出等操作。
（3）数据分析系统：通过对仓库内数据的分析和挖掘，提供仓库运营效率、货物流转情况等方面的数据报表和决策支持。
三、功能要求1. 入库管理（1）支持批量入库和单个入库两种模式，根据货物属性和仓库现有情况，智能选择合适的货位进行存储。
（2）根据货物属性和存储要求，自动调整货位的高度、宽度和长度等参数，确保货物的安全存储。
2. 出库管理（1）支持按定单出库和按货物属性出库两种模式，根据出库需求和仓库实际情况，智能选择合适的货位进行取货。
（2）根据货物属性和取货要求，自动调整货位的高度、宽度和长度等参数，确保货物的安全取出。
3. 库存管理（1）实时监控仓库内货物的数量、位置和状态等信息，及时更新库存数据。
（2）支持库存盘点和库存调整功能，确保库存数据的准确性。
4. 设备调度（1）根据仓库内货物的存取情况，智能调度输送线、提升机、堆垛机等设备，实现货物的快速存取。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计标题：自动化立体仓库的设计引言概述：随着物流行业的快速发展，自动化立体仓库成为越来越多企业选择的仓储解决方案。
自动化立体仓库能够提高仓储效率、节约空间、降低成本，因此设计一个高效的自动化立体仓库至关重要。
本文将从仓库布局、自动化设备、信息系统、安全保障和维护管理五个方面详细介绍自动化立体仓库的设计要点。
一、仓库布局1.1 仓库平面布局：合理规划货架、通道和工作区域，确保货物存储和取货路径短、通畅。
1.2 垂直布局设计：根据货物种类和存储需求，设计不同高度的货架，充分利用立体空间。
1.3 货物流向规划：确定货物的入库、出库和挪移路径，避免交叉干扰，提高操作效率。
二、自动化设备2.1 输送设备选择：根据仓库布局和货物流向，选择合适的输送设备，如堆垛机、输送带等。
2.2 货架系统设计：采用自动存取机、穿梭车等设备，实现货物的自动存储和取货。
2.3 搬运设备优化：配备AGV、机器人等智能搬运设备，提高货物的搬运效率和准确性。
三、信息系统3.1 WMS系统整合：与仓储管理系统（WMS）进行无缝对接，实现货物信息的实时监控和管理。
3.2 WCS系统应用：仓库控制系统（WCS）的应用能够实现自动化设备的协调运行，提高仓库作业效率。
3.3 数据分析技术：利用大数据分析技术，对仓库运营数据进行分析，优化作业流程和资源配置。
四、安全保障4.1 设备安全设计：确保自动化设备的安全性能，避免设备故障和人员伤害。
4.2 火灾防护措施：设置火灾报警系统、灭火设备等防火措施，保障仓库和货物安全。
4.3 人员培训和管理：对仓库操作人员进行安全培训，建立健全的安全管理制度，提高工作人员的安全意识。
五、维护管理5.1 定期维护保养：建立设备维护保养计划，定期检查设备运行状态，预防设备故障。
5.2 故障处理机制：建立故障报修流程，及时处理设备故障，减少因故障造成的损失。
5.3 性能监控优化：通过设备性能监控系统，实时监测设备运行状态，及时调整和优化设备运行参数。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计引言概述自动化立体仓库控制系统是现代仓储物流系统中的重要组成部分，它通过自动化设备和控制系统实现仓库内货物的自动存储、检索和搬运，提高仓库的效率和准确性。
设计一个高效的自动化立体仓库控制系统需要考虑到多个方面的因素，包括设备选型、系统架构、软件控制等。
一、设备选型1.1 货架系统：选择适合仓库规模和货物特性的货架系统，包括单深度货架、双深度货架、穿梭车货架等，确保货物存储密度和操作效率。
1.2 输送设备：选用高效、稳定的输送设备，如输送带、提升机、堆垛机等，实现货物的快速、准确搬运。
1.3 自动化设备：引入自动化设备，如AGV（自动导引车）、机器人等，提高仓库操作的自动化程度和灵活性。
二、系统架构2.1 控制系统：设计稳定可靠的控制系统，包括PLC（可编程逻辑控制器）、SCADA（监控与数据采集系统）等，实现对仓库设备的精确控制和监控。
2.2 通讯网络：建立可靠的通讯网络，确保各设备之间的数据传输畅通无阻，实现设备之间的协同工作。
2.3 系统集成：实现各个设备之间的无缝集成，确保系统的整体运行效率和稳定性。
三、软件控制3.1 WMS系统：引入仓库管理系统（WMS），实现对仓库内货物的管理、调度和监控，提高仓库操作的精确性和效率。
3.2 WCS系统：设计仓库控制系统（WCS），实现对各个设备的控制和调度，确保仓库内货物的快速、准确搬运。
3.3 数据分析：通过数据采集和分析，优化仓库操作流程，提高仓库的运作效率和成本控制。
四、安全保障4.1 设备安全：确保仓库设备的安全性和稳定性，定期进行设备维护和检修，避免设备故障对仓库操作造成影响。
4.2 人员安全：培训仓库操作人员，提高其对设备操作的熟练度和安全意识，减少操作事故的发生。
4.3 火灾防护：设置火灾报警系统和灭火设备，保障仓库内货物和设备的安全。
五、未来发展5.1 智能化：随着人工智能和物联网技术的发展，未来的自动化立体仓库控制系统将更加智能化，实现更高效的仓库操作。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计
随着电子商务的快速发展以及物流业务的不断扩大，传统的人工仓库已经无法满足现代物流行业的需求。
因此，自动化立体仓库成为了物流行业的发展趋势之一、自动化立体仓库采用了先进的物流设备和自动化管理系统，实现了仓库自动化运行、快速高效的货物存储和取出，极大地提高了物流业务的处理效率。
以下是自动化立体仓库的设计要点。
1.仓库布局设计
自动化立体仓库的主要特点是立体存储，因此在仓库布局设计时，需要合理设置货架和货位。
货架应采用高度可调节的设计，以适应不同尺寸和重量的货物存储需求。
货位应设置在货架的前后、上下和左右方向上，以实现立体存储。
2.自动化存储设备选型
3.货物管理系统
自动化立体仓库需要配备先进的货物管理系统，实现对货物的自动化存储和取出。
该系统应能够实时监控货物的位置和数量，并能够精确计算货物的放置和取出。
同时，系统还应该具备异常处理和故障排除功能，以确保仓库的正常运行。
4.安全监控系统
5.能源管理系统
6.数据管理系统
自动化立体仓库的数据管理系统可以实时收集、存储和分析仓库运营数据，从而提供决策依据。
该系统可以记录货物的存储和取出情况、设备
的运行状态、仓库的能耗等信息，并生成相应的报表和分析结果，帮助管
理层进行决策和优化运营。
总之，自动化立体仓库的设计需要综合考虑仓库布局、存储设备、货
物管理系统、安全监控系统、能源管理系统和数据管理系统等方面的要素。
通过合理的设计和配置，可以提高仓库的运营效率和安全性，满足现代物
流业务的需求。
穿梭式自动化立体仓库的几种典型设计方案
穿梭式自动化立体仓库的几种典型设计方案1.单深立体仓库方案：这种方案主要适用于储存大量相同SKU（库存单位）的商品，适用于大规模物流分拣中心等场景。
仓库主体结构采用单深的立体货架，通过穿梭车在货架上进行快速、高效的存储和提取。
仓库内部设置货架巷道，可以根据货物种类和需求设置不同的巷道宽度、高度，以实现更好的空间利用和货物存取效率。
此方案适用于非常规货物、按照距离远近进行存储管理，对仓库空间利用率的要求较高。
2.双深立体仓库方案：双深立体仓库方案适用于货物品类多样化、存储量大的场景。
仓库主体结构与单深方案相似，但每个货位可以存放两个SKU，通过穿梭车来实现货物的存取。
这种方案可以提高库存容量，减少仓储面积的占用，提高了仓库的存储密度。
双深立体仓库方案适用于存储大量小件商品，如电子产品、配件等。
3.多层立体仓库方案：多层立体仓库方案是在单深或双深立体仓库的基础上，增加垂直层数，以进一步提高仓库的储存容量。
每层都通过自动化提升设备和传送系统进行货物的存取，大大增加了仓库的储存能力。
此方案适用于对空间利用率有较高要求，仓库面积有限的场景，如市区的物流配送中心。
4.机器人穿梭式仓库方案：这种方案采用机器人替代传统的穿梭车进行货物的存取，机器人通过自动导航系统实现仓库内部的智能行驶，精确停靠在指定货位上完成货物的存储和提取。
机器人穿梭式仓库具有更高的自动化程度和灵活性，适用于货物品类多样化、需求频繁变动的场景。
这种方案可以大大提高仓库的货物存取速度和效率，减少人力投入。
总之，穿梭式自动化立体仓库的设计方案可以因应不同的需求和场景进行选择。
以上介绍的几种方案是其中常见和典型的设计方案，可以根据实际情况进行选择和应用。
随着技术的不断进步和创新，未来还会有更多的设计方案出现，以满足不断变化的物流需求。
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Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2019, 8(4), 224-230Published Online November 2019 in Hans. /journal/airrhttps:///10.12677/airr.2019.84025The Design of Pallet Shuttle Racking System for a Automatic Storage & Retrieval SystemJingli Wei1, Long Yang1, Honghui Zhan21CRRC Qingdao Sifang Co. Ltd., Qingdao Shandong2HUST-Wuxi Research Institute, Wuxi JiangsuReceived: Oct. 28th, 2019; accepted: Nov. 8th, 2019; published: Nov. 15th, 2019AbstractThis paper takes the automation transformation of solid warehouse in a logistics center of one railway transit enterprise as an example, then introduces a pallet shuttle automatic storage & re-trieval system with a higher space utilization ratio, compared with the traditional stacking auto-matic storage & retrieval system. The system not only realizes the high automation of warehouse, but also achieves the effect of higher density storage. Based on the design concept of this kind of pallet shuttle automatic storage & retrieval system, a set of Pallet Shuttle Racking System design scheme is put forward, and the main manufacturing and installation accuracy indexes are summa-rized to guide the construction of automatic storage & retrieval system.KeywordsAutomatic Storage & Retrieval System, Pallet Shuttle Racking System, High Density Storage,Installation Accuracy自动化立体仓库穿梭式货架系统设计魏京利1，杨龙1，湛红晖21中车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东青岛2华中科技大学无锡研究院，江苏无锡收稿日期：2019年10月28日；录用日期：2019年11月8日；发布日期：2019年11月15日摘要本文以某轨道交通企业物流中心立体仓库自动化改造为例，介绍了一种相较于传统堆垛式自动化立体仓库，空间利用率更高的穿梭式全自动立体仓库。
该系统在实现仓库高度自动化的同时，达到了更高密度魏京利等存储的效果。
基于该类穿梭式自动化立体仓库的设计理念，提出一套自动化立体仓库货架系统的设计方案，并总结了主要的制造和安装精度指标，用以指导自动化立体仓库的建设。
关键词自动化立体仓库，穿梭式货架系统，高密度存储，安装精度Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY)./licenses/by/4.0/1. 引言随着生产技术的增强和生产规模的扩大，企业对密集式仓库存储系统的需求也更加急迫，对于高自动化程度和高存储密度的密集式仓储系统的研究也得到业界的普遍重视。
传统的自动化立体仓库系统以基于巷道堆垛机的自动立库为主要形式，具有自动化程度高的优点，但在这种系统中，巷道占据了较大的仓储空间，使得仓储空间的利用率较低[1]。
近年来，随着物流技术的不断发展，各种新型密集仓储技术和产品不断涌现。
以“可移动提升机加穿梭式小车”为核心装备的穿梭式自动化立体仓库为代表，在保证高度自动化的基础上，可最大限度地实现高度的空间利用率[2]。
本文结合对穿梭式自动化立体仓库的研究，以某轨道交通企业物流中心立体仓库自动化改造为例，提出一套自动化立体仓库的规划设计方案，以实现高密度存储。
2. 穿梭式货架系统功能要求2.1. 穿梭式自动化立体仓库简介自动化立体仓库(AS/RS)是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点[3]。
它是物流技术的革命性成果，是一种多层储存物品的高架仓库系统，它一般由自动控制系统、监控系统、仓库管理系统(WMS)、高层货架、巷道堆垛机、自动出入库系统、机器人码垛系统等组成。
目前的立体仓库型式多采用巷道式货架，一般具有多条巷道，每条巷道里有一台堆垛机，两边各有一排货架。
然而，堆垛机巷道占用了库房大量的使用面积严重地浪费了立体库内的宝贵空间；而且多台堆垛机同时工作的机会较少，导致设备闲置，而且造成了投资浪费[4]。
随着巷道数的增加，堆垛机的数量则越显过多，投资效率则急剧下降。
穿梭式自动化立体仓库主要由穿梭车、提升机、运行轨道、货架系统和仓库控制系统、自动化输送系统等组成[5]，示意图见图1，系统组成见图2。
在不牺牲效率的前提下，实现高密集度存储，达到存储容量扩增的效果。
2.2. 货架系统功能要求仓储货架系统作为整个自动化立体仓库的主体部分，用以提供货位存储货物。
组装式的多层钢结构货架，采用模块化设计，实现高密度存储，并可以根据用户的需求，实现不同层数的随意组合。
货架内带有穿梭车的运行轨道，实现穿梭车在每个货位内运行。
魏京利等Figure 1. Overview of a pallet shuttle AS/RS图1. 穿梭式自动化立体仓库方案示意图Figure 2. Structure of a pallet shuttle AS/RS图2. 穿梭式自动化立体仓库系统组成架构仓储货架系统(如图3所示)的基本单元应采用标准型材构建，通过工厂预制、现场组装的设计与安装方案，实现标准构件工厂加工、标准组合件公路运输、标准吊装单元现场安装的标准化流程，使仓储货架系统具有标准化、模块化、预制化、工厂化，建设周期短，绿色环保等典型特点。
Figure 3. The racking system of a pallet shuttle AS/RS图3. “穿梭式”仓储货架系统示意图魏京利等3. 某穿梭式自动化立体仓库总体设计方案3.1. 穿梭式立体仓库设计需求某轨道交通企业物流中心拟将一个仓库改造为全自动化立体仓库，仓库场地长50 m，宽8 m，层高7 m。
存储对象为电子产品原材料，各种原材料入库前首先装入统一规格的包装箱，然后再装入托盘组成货物单元入库存储。
单元仓格货物单元规格如下：单元重量(含托盘) ≤ 1500 kg；单元尺寸(含托盘)为1200 mm * 1000mm * 1200 mm (L * W * H)。
3.2. 穿梭式立体仓库总体设计方案分析设计需求可以发现，该仓库场地的平面维度尤其是宽度较小，为最大限度提高空间利用率，拟采用穿梭式自动化立体仓库的设计思路。
具体方案(图4和图5)如下：使用“1台提升机”加“1台穿梭车”作为货物存取的自动化装备；仓库主要包括货架区，输送线区以及参观区域；货架采用穿梭式货架，其中提升机通道一侧的货架设计为1排28列3层，另一侧货架则为3排20列3层，共计264个货位。
Figure 4. Plane figure of an AS/RS’s general design图4. 某自动化立体仓库总体设计方案平面图Figure 5. Sectional view of an AS/RS’s general design图5. 某自动化立体仓库总体设计方案剖面图如果使用传统的堆垛机设备，要为每个货位预留存取作业空间，至少要减少1排20列3层货架，也就是减少了60个货位。
魏京利等因此可以发现，使用移动提升穿梭类设备就是尽量取消这类非存储空间，从而在不牺牲效率的前提下，实现高密集度存储，达到存储容量扩增的效果。
4. 穿梭式货架系统设计技术方案4.1. 设计参考标准在进行穿梭式货架系统设计时，需要因地制宜的结合物料特征、现场空间、布局以及出入库频率等条件，进行个性化的考虑。
但另一方面，亦需要保证设计过程的规范性以及设计结果的合理性。
在本企业进行穿梭式货架系统的设计时，主要参考了以下国家及行业标准：1) FEM9.831 巷道堆垛起重机高架仓库公差、变形和间隙的计算原则2) JB/T9018-2011 自动化立体仓库设计规范3) JB/T5323-91 立体仓库焊接式钢结构货架技术条件4) JB/T11270-2011 立体仓库组合式钢结构货架技术条件5) GB50011-2001 中国抗震设计规范6) CECS2:90 钢货架结构设计规范7) GB9286-1998 色漆和清漆漆膜的划格试验4.2. 货架系统总体设计方案根据图4中该自动化立体仓库的总体设计方案，并基于选型的提升机与穿梭车的规格与尺寸，对货架系统进行详细设计。
货架规模为：1排* 28列* 3层+ 3排* 20列* 3层= 264个货位。
此外，考虑货架系统的实用性、安全性和可靠性，设计原则主要包括：1) 货架设计采用组合式货架。
2) 货架设计考虑货物重量分布不均所造成的变形。
3) 货架设计考虑货物之间、货物货架之间以及货物同消防之间的安全距离。
货架系统总体设计方案如图6所示。
Figure 6. The design of an AS/RS’s pallet shuttle racking system图6. 某自动化立体仓库货架系统设计方案图4.3. 货架系统组成及规格穿梭式货架系统主要由货架片、隔撑、横梁、顶横梁、穿梭车轨道、水平拉杆、垂直拉杆、天轨吊梁、端部网架、地脚、天轨、地轨、背网、护栏等组成。