穿梭车技术文件
通道穿梭车设计（可编辑）
通道穿梭车设计目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (3)1.1我国物流机械发展的概况 (3)1.2常用物流机械简介 (4)1.2.1 物流仓储中的传梭车运输 (5)(一)单轨环形传梭车 (5)(二)往复直行传梭车 (6)(三)驶入式货架传梭车 (7)1.2.2驶入式货架传梭车(通道传梭车)简要理解 (9)第二章通道传梭车的设计 (10)2.1通道传梭车电机的选择 (10)2.2链轮的选择 (10)2.2.1确定传动方案 (10)2.2.2选择链轮 (12)2.3轴输入功率转速转矩最小直径计算 (14)2.4轴承选择 (15)2.5轴承寿命的计算……………………………………………15 2.6轴的校核............................................................16 2.7键的设计及校核 (19)结论 (20)参考文献 (21)致谢 (22)摘要随着物流行业的发展,物流的仓储问题也成为了一项课题被很多人所研究,在仓储环节,又以运输作为主要的研究课题,而通道传梭车作为一项新兴的产物,因其节约空间,效率高而得以广泛应用。
本课题结合了现代物流仓储的实际问题,结合通道传梭车设计中涉及的各种理论问题进行探索研究,在运动方面和传动方面都进行了设计计算,达到了设计的要求,并有些许创新,使得运动过程更加稳定,性能更加良好。
本课题在设计的过程当中,深入生产实际,进行调查研究,吸取国内外先进技术,制定出合理的设计方案,通过深入论证,进行具体设计,确保满足使用要求关键词:物流机械通道传梭车ABSTRACT Along with the development of the logistics industry, the logistics warehousing and storage problem has become a topic studied by many people, in the storage aspects, and to transport as the main research subject, and channel the shuttle car as a new product, because its managing space, high efficiency and can be widely used This subject is combined with modern logistics warehouse of the practical problems, combined with the shuttle car channel involved in the design of various problems of theory study to explore on sports and transmission are calculation in design and meet the design requirements, and there are some innovation to make the movement process more stable, and more good performance.This issue ,in the design process, deeps the actual production, conducts surveys and research, and learns advanced technology at home and abroad to develop a reasonable design, through in-depth feasibility studies, carry out specific design, to ensure that meet the application of requirements.Key word :Logistics machinery Channel the shuttle car第一章绪论1.1我国物流机械的发展概况自20世纪70年代末以来,我国物流设备有了较快的发展,各种物流运输设备数量迅速增长,技术性能日趋现代化,集装箱运输得到了快速发展等。
穿梭车_精品文档
1. 优势：
穿梭车的优势之一是提高工作效率。在工业和物流领域，自动导航穿梭车可以替代人工搬运，减少人力成本并提高工作效率。穿梭车还可以提供快速和方便的运输服务，在旅游和娱乐行业中提供便捷的交通选择。
另一个优势是减少环境污染。穿梭车通常采用电动或混合动力，减少对环境的影响。作为一种低碳出行工具，穿梭车可以降低碳排放和噪音污染水平。
结论：
穿梭车作为一种灵活、高效和环保的交通工具，在工业、物流和旅游领域有着广泛的应用。它们可以提高工作效率、减少碳排放，并提供便捷的交通选择。然而，穿梭车仍面临着一些挑战，包括安全性和成本。通过不断改进技术和制定相关政策，我们可以进一步推广和发展穿梭车，以满足未来交通需求和可持续发展的目标。
2. 人员穿梭车：
人员穿梭车是一种专门设计用于运送乘客的穿梭车。它们通常用于景区、大型商场和机场等地方，提供方便快捷的旅行方式。人员穿梭车通常配备有舒适的座椅、空调和音响系统，以提供舒适的乘坐体验。
二、穿梭车的应用领域
1. 工业和物流：
在工业和物流领域，穿梭车被广泛应用于货物的搬运和分拣工。它们可以替代人工搬运，提高工作效率和减少人力成本。自动导航穿梭车可以在仓库或物流中心内自主行驶，根据预定的路径和程序完成任务。这种自动化的搬运系统可以大大提高工作效率，降低错误率。
2. 旅游和娱乐：
穿梭车在旅游和娱乐行业也有广泛的应用。例如，一些旅游景区使用穿梭车来运送游客，让他们更轻松地游览整个景点。穿梭车还可以用于游乐园和主题公园，提供便捷的交通方式，使游客更方便地移动。
3. 城市交通：
穿梭车也可以在城市交通中发挥重要作用，特别是在大型商业中心区域和机场。它们可以提供便捷的交通选择，减少城市交通拥堵问题。一些城市已经引入了城市穿梭车系统，提供低碳出行的选择。
自动化物流设备——穿梭车技术运用及优势解析
物道自动化物流设备——穿梭车技术运用及优势解析2003年德国物流研究院（IML）研制出全球首台轻型高速穿梭车MultiShuttle。
经过10多年的技术创新与升级，穿梭车技术已成为物流领域不可或缺的自动化仓储与搬运技术。
知名厂商如DEMA TIC、TGW、Vanderlande、SSI Schaefer、KNAPP、Savoye等公司都已推出了自己的穿梭车技术。
穿梭车系统克服了传统自动立体库中堆垛机自重大（是有效载荷的几倍甚至几十倍）、柔性差等缺点，具有下列特点与技术优势：出入库能力强，是传统自动立体库10倍以上；支持高效拣选作业，可向拣选工作站高速喂货，减少拣选员等待时间，提高拣选效率；布局柔性高，适合各种厂房结构，可以利用厂房内任何空置的面积，可以最大程度利用厂内空闲空间；实现更高存储密度：支持货物多深位存储和操作，提升机能连接上下工位确保最大化存储密度和空间利用率；实现精确排序，以准确的排序将货物输送给拣选站或生产线工位，实现无转运自动补货；能力冗余，物流中心内可以准备几台备用的穿梭车，以满足峰值作业需求，也才采用租赁模式满足企业季节性需求波动。
可拓展性：在任何层面可轻松加入更多穿梭车，进一步提高出入库能力；能够处理多种包装形态，如料箱和纸箱；克服了传统自动立体库的缺点，能够为需求和货物品规波动大的行业，如零售、电商提供自动化解决方案。
穿梭车技术的面世，打破了物流中心自动化解决方案多年的沉闷局面，引领着物流技术装备行业高调迈入21世纪。
德国物流研究院作为物流技术领域的领导者，2011年又研发出可以在货架和地面行走的两栖穿梭车“魔浮”MultiShuttle Move。
在之后的汉诺威物流博览会上，德国物流研究院又推出了可以自行攀爬的蜘蛛车RackRacer，克服了穿梭车依赖提升机变换层高的局限，打破了穿梭车技术中的最后一个瓶颈——提升机对流量的限制。
高效、灵活和智能是未来穿梭车技术的发展方向。
高速穿梭车定位技术的研究
（１）行走电机编码器与单 个定位检测孔（每个货位一个 定位孔）
缺点是：此种方式要经过行走 电机编码器数据处理，精确计算， 如果多段穿梭车导轨出现连接处错 位等，极有可能导致行走轮打滑， 同时也有可能因电机启动加速度太 大导致行走轮与导轨面摩擦力变化 打滑，穿梭车将无法准确到达指定 位置，只有通过找货位的定位检测 孔来进行检测，有可能穿梭车会过 冲或者还未到达目标位置行走电机 就停止了，只能通过程序判断穿梭
ｖｅｈｉｃｌｅ），具有
速度快、可靠性高、成本低等特 点，它是立体仓库的重要设备，并 与其他物流设备实现自动连接，如 出入库站台、缓冲站、输送机、升
降机和机器人等，按照计划进行物
料的输送。穿梭车的行驶速度一定 程度上决定了整个货架仓库的物流 效率；穿梭车的供电方式、持续行 进能力等决定了货架仓库安装施工
物流技术与应用一２０１６．０９
第一个货物单元被取走后，其后
面的各个货物单元在重力作用下 依次向出库端补位。从结构上讲， 为了保证这种仓库系统的灵活性， 要求每个存货通道设置减少摩擦 的装置，如在货架上加滚子，或 者储存托盘带滚轮。 穿梭车式货架仓库，货架也接 通道排列，每个通道也都是存货 通道，但没有设置坡度，每个通道 都设有供穿梭车运行的轨道，穿梭
吆￡
高速穿梭车定位技术的研究
．０国网上海市电力公司电力科学研究院／张晓颖庄葛巍张洪红
深圳市科陆电子科技股份有限公司／姚民
摘
要：目前穿梭车式货架仓库需求Ｊ陕速增加，但是与国外相比，我国物流装备企业在
穿梭车技术方面存在较大差距，因此急需研究高速智能穿梭车，以弥补国内空 白，促进国内智能仓储产业发展。在经过市场调查和技术探讨后，本文主要对 高速穿梭车的各项指标及其行走定位方式进行了研究。
四向穿梭车的研发方案
四向穿梭车的研发方案四向穿梭车是一种在仓库内运输货物的特种车辆，具有可沿X 轴、Y轴和Z轴方向移动的能力，同时还可旋转360度。
它具有高效、灵活的特点，可以大大提高仓库的运输效率。
下面是一份四向穿梭车的研发方案。
首先，我们需要进行需求调研，了解市场上对四向穿梭车的需求和应用场景。
通过走访仓库管理人员和物流公司，了解他们对四向穿梭车功能、性能和价格的要求。
接下来，我们要制定技术方案。
四向穿梭车需要具备移动、转向和举升等功能，所以我们需要选择适合的动力系统和控制系统。
例如，可以使用电动机作为动力源，配备电池作为能源供应，同时使用精确的传感器和控制器实现精准的控制。
为了提高四向穿梭车的稳定性和安全性，我们可以考虑使用四轮驱动、四轮转向和悬挂系统，确保车辆在高速转向和行驶过程中的稳定性。
另外，还可以使用先进的碰撞避免系统和自动驾驶技术，提升车辆的安全性和智能化。
在材料选择上，我们需要考虑车辆的重量和强度要求。
可以使用高强度钢材或者复合材料，以确保车辆在重载情况下保持稳定和耐用。
在研发过程中，我们应该进行多次的实验和测试，以保证四向穿梭车的性能和可靠性。
我们可以在实际仓库环境中进行模拟测试，检验车辆的移动、转向和举升功能是否满足需求，并对车辆进行负载和碰撞测试，确保安全性能。
最后，我们要进行市场推广和售后服务。
可以通过展会和论坛等途径宣传我们的产品，并与仓库管理人员和物流公司建立良好的合作关系。
同时，建立专业的售后服务团队，提供及时的维修、保养和技术支持，以满足客户的需求。
总之，四向穿梭车的研发需要通过需求调研、制定技术方案、材料选择、实验测试和市场推广等环节，确保车辆具备高效、安全和可靠的特点，满足市场需求。
同时，还需要与客户建立合作关系，并提供优质的售后服务。
穿梭式货架及台车技术参数和要求
穿梭式货架及台车技术参数和要求一、主要技术参数1.货架技术参数：立柱片：90*56*1.8*1100D*5250H单立柱：90*56*1.8可调式底脚：M20*160防撞杆：Ф89*3.0t*1000L叉车限位板：200W*100H*4.0*200L驶入式连杆：50*42*1.2t*1150L后支撑梁：50W*50H*2.5t*1350L后支撑梁-焊拉杆连接件：50W*50H*2.5t*1350L栈板导向座：156W*69H*5.0t*1100L台车防撞导向座：160W*218L*5.0t前支撑板：217W*58H*265L*4.0t后挡板：100W*50H*72L*5.0t导轨：53W*146H*2.75t拉杆：50*4.0t*1700L材质：国内大型钢厂Q2352.穿梭车技术参数：动力单元：电池电池种类：锂电额定电压：26 伏额定容量：60 安培小时电池续航时间：≥8 小时电池寿命：≥1000次充放电次数操作方式：手持遥控器操作运行速度(空载)：0.7-0.9 米/秒运行速度(满载)：0.6-0.8 米/秒最大允许托盘负载: 1500 kg重量t: 150 kg最低光照条件：50Lux操作温度：-30 ºC 至+40 ºC二、要求1.货架质量保证期：要求供应商提供60个月的质量保证，质量保证期内，属货架及其质量问题，60个月之内无条件免费保修及维护，60个月之后以成本价格进行维护服务。
2.穿梭车保固期：要求供应商对主车保固期为1年，易损件保固期为三个月，其中易损件包括（车轮、指示灯、遥控发射器、船形开关、急停开关、充电器）。
3.穿梭车售后服务：培训：穿梭车操作员培训，穿梭车交付后由供应商免费对操作员进行为期1~2天的培训；穿梭车投入使用后，要求供应商免费提供1~2周的现场使用技术指导。
例行保养：每4个月一次，要求供应商派技术人员到现场免费对穿梭车进行一次全车保养。
四向穿梭车技术规范书2023
四向穿梭车项目技术规范书（模板）买方（甲方）：卖方（乙方）：2023年4月日目录一、项目概况 (4)二、项目目标 (4)三、方案说明 (5)3.1.总体概况 (5)3.2.总体布局规划 (5)3.3.存储单元规划 (7)3.4.作业流程说明 (7)3.5.效率流量说明 (8)四、供货范围及清单、分工明细表 (9)4.1.供货范围及清单 (9)4.2.分工明细表 (11)五、项目接口要求 (12)5.1.使用环境要求 (12)5.2.土建承载要求 (13)5.3.网络接口要求 (13)5.4.设备进厂要求 (13)5.5.其余要求 (14)六、设计依据 (14)5.6.供电/接地要求 (14)6.1.物流系统工程设计 (14)6.2.机械设计 (14)6.3.电气控制系统设计 (15)6.4.软件系统设计 (15)6.5.施工、安装、验收 (16)七、控制系统 (16)7.1.总体设计 (16)7.2.系统功能 (16)7.3.电控系统设计规范 (17)7.4.主要技术指标 (17)7.5.电缆桥架 (18)八、设备设计内容及要求 (18)8.1.通用要求 (18)8.2.托盘规格（根据实际需求选择） (19)8.3.货架系统 (20)8.4.输送系统 (22)8.5.四向穿梭车 (25)8.6.输送提升关键元器件及品牌说明 (31)九、 WMS（自动化仓储管理系统） (32)9.1.设计范围 (32)9.2.设计依据 (32)9.3.系统设计 (33)9.4.WMS功能模块 (33)十、 WCS（调度系统） (36)10.1.WCS架构 (37)10.2.WCS通讯 (37)10.3.WCS功能 (37)十一、 ERP/MES外部集成接口要求 (37)11.1.与ERP/MES接口协议 (37)11.2.与ERP/MES系统的接口 (38)11.3.数据交互时间要求 (38)11.4.系统的独立性与互补性 (38)11.5.基础数据的一致性 (38)11.6.立体库设备与其他设备信号交互 (39)十二、调试和验收 (40)12.1.调试 (40)12.2.项目验收 (40)十三、提供资料 (41)13.1.资料清单 (41)13.2.随机附带备品备件 (41)十四、技术培训 (42)14.1.培训内容 (42)14.2.培训人员 (42)14.3.培训方式、时间、地点 (42)14.4.培训记录 (43)十五、售后服务 (43)15.1.质保期内服务承诺 (43)15.2.质保期外服务承诺 (43)十六、质量保证 (44)16.1.质量保证要求 (44)16.2.包装及运输要求 (44)十七、责任 (44)17.1.甲方责任 (44)17.2.乙方责任 (44)十八、共同约定 (44)十九、其它 (45)二十、协议生效 (45)一、项目概况1.项目名称:四向穿梭车立体库项目。
智能多层多向穿梭车研发与生产方案(一)
智能多层多向穿梭车研发与生产方案一、实施背景随着全球化的加速和电子商务的飞速发展，物流行业面临着前所未有的挑战。
为了满足市场对快速、准确、高效的物流服务的需求，物流设备的智能化和自动化成为了迫切的需求。
智能多层多向穿梭车作为一种先进的物流设备，能够实现多楼层、多方向的货物运输，大大提高了物流效率。
因此，研发与生产智能多层多向穿梭车成为了当前产业结构改革的重要方向。
二、工作原理智能多层多向穿梭车采用先进的激光导航技术，通过激光雷达识别周围环境，结合高精度地图和定位技术，实现自动导航。
同时，穿梭车配备有先进的货物识别和搬运系统，能够准确识别货物的位置和数量，实现货物的自动化搬运。
三、实施计划步骤1.需求分析：深入了解物流行业的需求，明确智能多层多向穿梭车的功能和性能要求。
o调研目标：对物流行业的需求进行全面分析，包括货物运输量、运输方向、运输楼层等。
o调研方法：通过问卷调查、专家访谈等方式收集数据。
2.技术研究：开展激光导航技术、货物识别和搬运系统等技术的研究。
o研究目标：掌握激光导航技术、货物识别和搬运系统的核心技术。
o研究方法：与高校、研究机构合作进行技术研发。
3.原型设计与制造：根据需求分析和技术研究结果，设计并制造原型车。
o设计目标：设计出结构合理、性能稳定、操作简便的原型车。
o制造方法：采用先进的制造工艺，确保原型车的质量和性能。
4.测试与优化：对原型车进行测试，根据测试结果进行优化和改进。
o测试目标：验证原型车的各项功能和性能指标。
o测试方法：在实验室和实际场景中进行测试，收集数据并进行分析。
o优化措施：根据测试结果进行改进，提高设备的性能和稳定性。
5.生产与推广：实现智能多层多向穿梭车的批量生产，并进行市场推广。
o生产目标：建立完善的生产线，实现设备的批量生产。
o推广策略：通过展会、研讨会、网络营销等方式进行市场推广。
四、适用范围智能多层多向穿梭车适用于各种规模的物流中心、仓储中心等场景，能够大大提高货物的运输效率和准确性。
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标准型穿梭板技术文件
穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。
叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入指定货位。
货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。
货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。
叉车取货
叉车取穿梭板穿梭板入库穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限位轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。
一，穿梭板设计制造
1、穿梭板设计
1根据穿梭板的功能进行工业造型设计。
2根据使用参数进行机械部件、电气的选型设计。
3机械零部件的载荷设计。
4根据客户需求三维建模设计穿梭板。
5电气程序编制，使穿梭板性能达到最佳。
6设计SMS电气调度软件，WMS管理软件，使仓库管理更便捷。
电气设计1电气设计2WMS管理软件
2、穿梭板制造
1穿梭板零部件采用数控车床加工，保证加工精度，重要零部件均热处理处理。
2所有机加工件表面镀镍处理。
3钣金件均采用激光下料，数控折弯机折弯；铝合金面板采用数控加工中心加工。
4所有焊接均采用二氧化碳保护焊和氩弧焊焊接。
5机架部件均表面喷塑处理，铝合金面板采用喷砂阳极化处理。
6配备专用工作台进行穿梭板的装配。
7每台装配完的穿梭板均在公司自备的轨道上测试运行，测试成功后包装
出厂。
8所有穿梭板均单独木箱包装。
待调试穿梭板调试穿梭板
二，穿梭板主要技术参数
项目基础数据备注
型号标准版版TDRII-B-1113
适用托盘宽度：1100mm深度度：1300mm兼容大小托盘最大载重量Max1500kg
行走速度空载：1.0m/s，满载：0.8m/s
行走加速度≤0.5m/S2
马达有刷伺服电机24VDC550W直流伺服伺服驱动器MMT-DC36DPS30AL直流伺服
顶升
顶升高度40mm
马达有刷电机24VDC400W中大电机
定位方式/精度行走定位：激光德国品牌
托盘定位：激光德国品牌
顶升定位：接近开关德国P+F/SICK
控制方式S7-200PLC可编程控制器德国SIEMENS
遥控器工作频率433MHZ，通讯距离至少100米
进口泰瑞定制双向通讯功能，带液晶屏
使用温度：-40℃~+80℃IP67等级
通讯方式无线以太网通讯选配
供电方式磷酸铁锂动力电池国产优质
电池参数24V，60A，使用时间≥8h，充电时间3h，可反
复充电次数：1000次
免维护
速度控制方式伺服控制，低速恒转矩穿梭板控制方式遥控器控制
运行噪音水平≤60db
涂装要求机架组合黑色，顶升机构，电池箱以及控制柜RAL7035(浅灰)
环境温度0～50℃
防撞装置在水平端面安置聚胺脂缓冲条以及设置防装传感器。
（1）机壳均采用气体保护焊接，和高强度螺栓联接。
（2）各机构可靠实用，零部件通用性好，便于调整和维修。
（3）外观均采用喷塑工艺，内部全镀铬工艺。
（4）安全保护装置功能可靠、齐全。
（5）机械组件均采用自润滑材料，维修维护方便。
（6）采用聚氨酯行走轮，噪音低，耐磨损。
（7）采用大容量磷酸铁锂电池，不带记忆效应，寿命长安全性好，充电次数可达1000次。
（8）通过遥控器可轻易的调整托盘的之间的距离，调整距离为：20-200mm。
（9）同一通道可使用不同尺寸的托盘。
（10）机械调整件和电气元件均采用敞开式设计，方便调整。
（11）带叉车插板限位板，保证穿梭板叉起时平稳安全。
（12）定制无线遥控器，操作方便直观，最长操作距离150m。
1、★设备采用德国进口激光检测定位，不易受环境影响，保证定位的准确性和可靠性，导轨无需额外
打孔；
2、★允许各种托盘如钢托盘、木托盘、塑料托盘混合使用，并兼容大小托盘作业，自动识别大小托盘，
自动采用相应调整动作，并且能识别带条杠或者带孔托盘等等，只要能可靠的放置到轨道上的托盘，设备通过调整后都能检测出来。
钢托盘木托盘塑料托盘
3、采用德国进口背景抑制的光电传感器，能识别各种颜色物体，且能识别带孔塑料托盘；
4、★元器件自检测功能，一旦有元器件故障或者损坏，设备会自行检测出来，并报警提示；
5、设备采用编码器做辅助控制，程序控制双重保证，使系统运行更稳定流畅，调节更方便；
6、采用声光一体化提示，可方便获知设备位置和状态
7、★带系统盘点计数功能，通过遥控器实时显示，方便统计各通道产品数量，支持连续盘点；
8、★智能入库设计：货物放在入库端，不管靠前靠后，也不管此时设备处于什么位置和状态都能通过
自我调整顺利将货物入库；入库时当遇到货物挤压仍然能顺利完成动作；并且能实现连续入库，时间间隔可由客户自由设定；
9、★智能移库设计：通过遥控器可实现FIFO和FILO的两种移库功能，且当移库动作中断后，可继续
延续执行之前的任务；
10、★智能出库设计：出库分两种模式，一种是当穿梭板在出库端检测到无货时方可出库，另外一种是
一拖一出库，出完一个紧跟着再出另外一个；同时设备出库过程中发现托盘位置不准确，能自动调整位置；还能实现指定数量的货物出库，并能显示在遥控器上当前出库数量，断电后仍能保持该数据；
11、参数标准化设计：通过遥控器设定各种参数来匹配各种应用，使应用变得更灵活；
12、★两边各装3个带背景抑制功能的传感器，起到防撞功能，背景抑制传感器对黑白物体敏感度小，
检测更可靠。
13、★设备运行采用平滑曲线调速，不但能实行设备运行速度快特性，同时也能满足运行平稳的要求；
空载最高速度1m/S,满载0.8m/S,是目前国内最高的速度水平；
14、★此设备最大载重为1.5T，我们载重最大能达到2T，这是目前国最高的承载能力；
15、运行效率更高，设备运行整个流程中减少了很多低速运行的环节，使浪费的时间达到最少。
16、设备运行的导向轮带无极调节，尤其适用于国内导轨的安装误差，调整到位带锁紧装置，一旦调整
到位，可2-3年不用再调整。
17、带强制运行功能，一旦轨道上出现异物影响了激光的检测，可通过强制运行功能将设备移动到端头，
无需救援车救援；
18、设备内部机加工件都采用镀镍处理，不但能防锈还能防腐蚀，尤其适用食品行业。
五，标准业务
1：入库2：出库3：连续入库4：连续出库5：移库
6：先入先出7：先入后出8：原点9：远点10：盘点
先进先出先进后出
六，标准技术参数
1、适用托盘：宽度：1100mm，深度1300mm；
2、最大载重量：1500kg；
3、运行速度：满载：0.8m/s空载：1.0m/s；
4、有效工作时间：>8h；
5、电池参数：磷酸铁锂电池，24V，60AH，充电次数：1000次；电池充电时间：3.5小时。
七，穿梭板安全功能与防护
1、机械安全装置。
1）穿梭板两端设置有聚氨酯防撞条，可以减缓意外撞击的冲力。
2）设置有限位轮，防止穿梭板侧面摩擦轨道侧面。
3）穿梭板底部设置叉车货叉挡板，防止叉取时穿梭板滑落。
4）货叉叉取面和货物装载面都采用防滑板。
2、电气安全装置
1）设置防撞传感器，穿梭板在检测到前方有阻挡物时，紧急停止并报警。
2）导轨两端有激光限位开关，防止穿梭板高速冲撞导轨。
3）电池设置过流保护电路，防止电流过大时损坏电池。
4）电机温度升高到一定程度，穿梭板自动停止，保护电机。
5）自动检测托盘摆放位置是否正确，防止托盘倾斜导致产品脱落。
6）穿梭板只有在轨道上才可运行，在叉车上穿梭板无法运行。