环形穿梭车系统的设计与调度
货运物流行业中的智能调度系统设计与实现
货运物流行业中的智能调度系统设计与实现随着人们对物流效率的要求越来越高，货运物流行业也升级换代。
智能调度系统作为其中的一种解决方案，越来越受到市场的青睐。
本文将介绍货运物流行业中的智能调度系统的设计和实现。
一、智能调度系统的概念智能调度系统是新一代物流管理系统，其设计是为了解决物流过程中的调度问题。
智能调度系统采用人工智能和运筹学等技术，结合实时监控信息和历史数据记录，自动调度货物运输路径、运输工具、装卸站点等，将整个运输过程组织起来，从而提高货物的送达效率，降低物流成本。
二、智能调度系统的功能智能调度系统主要包含以下功能：1. 货物调度：根据运输人员、车辆状态、货物和客户需求等因素，自动分配合适的车辆和路线。
2. 插单管理：随时插入订单，并且能够实时调整订单优先级和配送方式。
3. 预警提醒：通过实时监控系统，对运输车辆的状态、交通、气候等因素进行预警和提醒。
4. 在线跟踪：实时跟踪运输过程中车辆位置和货物状态，并且将状态反馈给客户，让客户随时掌握货物运输情况。
5. 数据分析：收集和管理物流过程中的数据，为评估和优化物流过程提供支持。
三、智能调度系统的要素1. 数据库设计：智能调度系统需要收集和管理大量的数据，因此在设计数据库时，需要考虑到数据类型、数据格式、数据大小、数据的增删改查速度等因素。
2. 系统架构：智能调度系统需要有稳定的网络环境和可靠的硬件设备，同时需要考虑系统安全和数据备份问题。
3. 算法设计：智能调度系统需要采用人工智能和运筹学等算法来实现优化调度。
因此，算法的设计和优化决定了智能调度系统的性能和效率。
4. 应用界面设计：智能调度系统应该具有友好的用户界面，方便用户进行使用和管理。
5. 软件测试：智能调度系统是一个很复杂的软件系统，需要进行全面的测试，保证系统的稳定性和可靠性。
四、智能调度系统的实现智能调度系统的实现需要经历以下几个阶段：1. 系统需求分析：明确智能调度系统的功能和要求，编写详细的需求文档。
地铁车辆运行调度系统的设计与实现
地铁车辆运行调度系统的设计与实现随着城市快速发展和人口密集，地铁已经成为现代城市中不可或缺的交通工具。
为了保证地铁运行的高效性和安全性，地铁车辆运行调度系统是必不可少的。
本文将介绍地铁车辆运行调度系统的设计与实现，包括系统的功能需求、设计原则和实施过程。
一、功能需求1.列车运行监测：系统需能够监测每一辆列车的位置、速度和运行情况，以及车辆的乘载量和乘客流动情况。
2.调度指挥中心：系统需提供一个统一的调度指挥中心，通过监测数据和分析指标，实时指挥地铁车辆的运行和调度。
3.列车之间的通信：系统需提供可靠的通信方式，以便车辆之间、车辆和指挥中心之间能够实时沟通和传递信息。
4.乘客信息显示：系统需提供清晰的乘客信息显示，包括列车到站信息、换乘信息、紧急救援指引等，以提高乘客出行的便利性。
5.故障检测与处理：系统需具备故障检测与处理的能力，能够及时发现车辆故障并迅速进行处置，保证地铁运行的安全性和可靠性。
二、设计原则1.系统可靠性: 地铁车辆运行调度系统是一个关键性的系统，因此首要原则是确保系统的可靠性。
为此，系统应具备冗余性，以防止单点故障对整个系统的影响。
2.实时性: 地铁运行调度系统需要实时监测并响应列车的运行情况。
因此，系统需要设计高效的数据传输和处理机制，以确保实时性和准确性。
3.可扩展性: 随着城市的发展和交通需求的增加，地铁运行调度系统也需要不断扩展和升级。
因此，系统的设计应考虑到可扩展性，能够方便地对系统进行升级和扩展。
4.安全性: 地铁运行调度系统涉及到大量的车辆和乘客信息，必须保证信息的安全性和保密性。
系统设计应考虑身份认证、数据加密和权限管理等安全措施。
三、实施过程1.系统架构设计：地铁车辆运行调度系统的架构应该包括车辆控制单元和调度指挥中心两个主要部分。
车辆控制单元负责收集车辆数据、处理分析和控制车辆运行；调度指挥中心负责分析数据、制定运行计划和指挥车辆运行。
2.硬件设备选型：根据系统需求和设计原则，确定合适的硬件设备选型。
多功能穿梭车优化调度研究
托盘经这里拆离后就 由下方的输 送链 直接送走 。具体过程为 ： 拆盘机的升降装置由低位升到高位 ， 再降到 中位 ， 伸叉托住底
２ Ｒ ＧＶ 入 库 作 业 流 程
Ｒ Ｖ根据 功能的不 同 ， Ｇ 可分为装配 型 Ｒ Ｖ系统和运输型 Ｇ
部第二托盘后升降装置 由中位降到低位 ， 将底部 的托盘拆出 ， 将第一次拆出 的盘送离后 ， 可进行第二次拆盘操作 。这一系列
聂峰， ： 等 多功能穿梭车优化调度研究
设 施 与 设 备
多功能穿梭车优化调度研究
聂 峰， 程 珩
（ 原理工大学 太
机 械 电子 工 程 研 究所 ， 西 太原 山
０ ０２ ） ３０ ４
ｆ 摘 要 】 针对某 自动化立 体库设计的轨道式 Ｒ Ｖ多功能穿梭车 ， Ｇ 在顺序 排队原则的基础上 提出 了就近算 法， 结合策略设置
方法来优化作业调度 ， 以提高作业入库效率。应用结果表 明该方法是有效 和实用 的。 【 关键词】Ｇ Ｒ Ｖ穿梭 车； 作业调度 ； 顺序排 队； 就近算法 【 中图分类号】Ｈ ２ １ ６ Ｔ ２； ｌ． ｕ ２ 【 文献标识码】 Ａ 【 文章编号】 ｏ — ５ ｘ ２ ｏ ）Ｏ ０ ５ — ３ １ ５ １２ （０ ８ １一 ２ １ ０ Ｏ 、
动作 大都在小车沿导轨直线运行时就会 完成 。第 ２个工位是 输送工位 ， 用来输送接转货物 。双工位小车支架上安装 的限位
Ｒ Ｖ系统两大类型 ， Ｇ 主要用 于物料输送 、 车间装配等 ； 根据 运
动方式的不同，可分为直线往复式穿梭车和环形轨道式穿梭
车两种凹 。
开关或 测距 装置 使其到 达指 定位 置后将 拆 盘送 出或接 转货
轨道交通智能运营与调度系统设计与优化
轨道交通智能运营与调度系统设计与优化随着城市发展的迅猛，轨道交通系统已成为现代交通的重要组成部分。
为了有效运营和调度轨道交通系统，设计和优化智能运营与调度系统变得至关重要。
本文将讨论轨道交通智能运营与调度系统的设计和优化的关键要素，并提出一些应对挑战的解决方案。
一、设计智能运营与调度系统的关键要素1. 数据采集与分析：轨道交通系统需要实时监测列车运行状态、乘客流量、设备运行状况等各种数据。
通过采集和分析这些数据，可以提供准确的信息支持，帮助决策者做出更好的调度决策。
2. 智能决策支持：基于采集的数据和实时情况，智能运营与调度系统需要能够实时计算最优调度方案。
系统应具备智能决策支持能力，能够考虑列车间距、准点率、人员分布等多个因素，为决策者提供有效的调度建议。
3. 平衡运行效率和乘客满意度：智能运营与调度系统的设计需要平衡运行效率和乘客满意度。
系统应该能够最大程度地提高列车的准点率和运行效率，同时也要考虑乘客的乘坐体验和满意度。
4. 故障处理与应急响应：轨道交通系统在运营过程中可能会出现设备故障、救援需求等突发情况。
智能运营与调度系统应该具备故障处理和应急响应的能力，能够迅速监测问题，并提供相应的解决方案，以保障系统运营的稳定性和安全性。
二、智能运营与调度系统的优化方案1. 优化列车间距：通过准确的列车间距计算和调度，可以最大限度地提高轨道交通系统的运行效率。
运用智能算法，考虑列车的准点率、开车间隔和车站乘客的人流量等多个因素，并结合实时的运行情况进行动态调整，实现最优列车间距。
2. 优化车辆调度：针对不同的客流分配，智能运营与调度系统可以通过优化车辆的调度方案，合理分配车辆资源，降低高峰期的运营压力并提高运行效率。
通过实时更新客流数据、预测未来的运输需求，并运用智能调度算法来优化车辆调度方案，可以实现更优化的运营效果。
3. 优化信号控制：信号控制是轨道交通系统中的重要环节，影响系统的运行效率和准点率。
RGVPPT课件
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36
谢谢观赏
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37
料
王国桥 马正祥 制作ppt及
wo.rd
1
what is RGV?
AGV，广泛应用于自动化物流系 统中，其实RGV也广泛应用也自 动化物流系统中。
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2
RGV名词解释
穿梭车，即轨道式自动导引车RGV（Rail Guide Vehicle以下简称RGV），是一种智 能机器人，可以编程实现取货、运送、 放置等任务，并可与上位机或WMS系统 进行通讯，结合RFID、条码等识别技术， 实现自动化识别、存取等功能。
另外在轨道的两端还装有保护撞头，RGV车体的前、 后装有防碰保险杠、车体四周安装急停按钮。当出现 异常情况时，RGV会立即做出报警提示。
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RGV与AGV特性对比表
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28
国内对穿梭车的研究状况
近期，昆明船舶设备集团公司在吸收了上述两 种穿梭车模式的优点并结合AGV(自动导引车) 运行特点的基础上。
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转轨穿梭车
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转轨穿梭车应用特点
在系统功能上，转轨穿梭车系统实现了往复式 穿梭车和单轨环形穿梭车搬运系统的全部功能， 包括直行、转弯、分岔行走和搬运。在岔道处 需要改变行走方向时，由穿梭车自己根据转向 要求，通过转向机构实现行走方向的改变，从 而实现设备自主换轨转向。与采用地面换轨装 置进行对比，转轨穿梭车的轨道系统不采用扳 道机构或换轨机构，而是采取单车独立控制， 自主选择路线执行上位系统下发的任务，具有 较高的效率。
环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作 ，一般采用铝合金轨道，同时成本也比较高通 过直线路径将物料从一个站点输送到另一个站 点，该模式的穿梭车具有系统简单、设备少、 占地面积小、输送快捷等优点。
仓储物流系统中穿梭车的控制技术研究
2、基于激光雷达的解决方案：该方案主要利用激光雷达对环境进行探测，实 现穿梭车的自主导航和避障。激光雷达可以通过发射激光束并接收反射回来的 信号，计算出物体与自身的距离和角度信息，从而实现对环境的感知。此方案 的优点在于精度较高，可以实现精确的导航和避障。但是，激光雷达的成本较 高，同时容易受到环境光线和气候条件的影响。
总之，江苏六维智能仓储物流有限公司和江苏六维高速直线轨道穿梭车作为智 能仓储物流领域的排头兵，凭借其独特的特点和优势，已经得到了广泛应用和 认可。在未来，随着智能化的不断发展和普及，江苏六维智能仓储物流有限公 司和江苏六维高速直线轨道穿梭车有望在更多领域发挥更大的作用，推动整个 行业的发展。
引言
目前，国内外研究者已经针对穿梭车控制技术进行了广泛的研究，主要集中在 以下几个方面：
1、导航与定位技术：穿梭车在仓库中需要精确的导航和定位技术来确保运输 的准确性和效率。研究者在无线通讯技术、激光雷达、惯性测量单元等方面进 行了大量研究，以提高导航和定位的精确性。
2、运动控制技术：穿梭车的运动控制技术是实现自动化运输的关键，包括速 度控制、加速度控制、转向控制等。研究者通过研究各种控制算法和优化策略， 提高穿梭车的运动性能和稳定性。
穿梭车控制技术介绍
穿梭车控制技术是一种应用于仓储物流系统的无人驾驶运输技术，主要通过运 用先进的传感器、控制系统和导航系统实现货物的自动化、智能化运输。近年 来，随着物联网、人工智能等技术的不断发展，穿梭车控制技术也在不断进步， 从最初的手动控制逐渐向自动化、智能化方向发展。
穿梭车控制技术的研究现状
2、多车协同作业：未来仓库中将有越来越多的穿梭车投入使用，如何实现多 车协同作业将成为研究的重要方向。通过优化任务调度和路径规划算法，可以 实现穿梭车之间的协作与协调，提高整个仓库的运输效率。
人机界面在环形穿梭车上的应用
面Ｔ ２ ０ Ｐ ７ ，通过ＷｉＣ ｌ ｉ ｅＨ ｎ ＣＦｅ ｂ Ｓ 态软件 编辑了故障检测画面和状态检测画面 ，将Ｐ Ｃ ｘｌ Ｌ 程序 中的各种信 息准
确地显示 出来 ，用于指导 电工开展维修工作 。 关键词 ：人机界面 ；环形穿梭车 ；Ｐ Ｃ Ｌ 中图分 类号 ：Ｔ ３ １ ２ Ｐ １． ５
前 言
文献标识码 ：Ｂ
一
、
取 的Ｐ Ｃ Ｌ 内部部分故障诊断信息 ；二是环形穿梭车 车载柱状 多层警 灯表示 的车载控 制系统运行 和故 障报警信 息 ，主要
由红绿蓝３ 种颜色来表示 ，其 中红色灯表示 有故障发生 ，红
Ｂ ２ 型环形 穿梭 车是 昆明船舶设备集 团有 限公 司开发 Ｈ１ １ 设计 的 自动化物流设 备 ，应用在 济南卷烟 厂制丝 车间 叶组 配方库 出库端 。由２ 台环形 穿梭车担 负着立体配 方库５ 个巷 道 向３ 条生产线分发 烟包 的任务 。它采 用以上位计算机调度
改造与更新 文章编号：１７— ７ ２ １）０— ０ ０ ０ ６ １０ １ ０ ２ ７ ０５ — 用
尉泽 民
（ 中烟工业有限责任公 司济南卷烟厂 ，山东 山东 济南 ２０ ０ ） ５ １４
摘
要： 针对环形穿 梭车车载柱状多层警灯所示 信息对实际工作 指导性不强 的问题 ， 用西 门子人机 界 使
参考文献：
【 西 门子 （ １ 】 中国）有 限公 司 自动 化与 驱动集 团． 深入浅 出西 门子
收稿 Ｅ期 ：２ １— ５ ２ ｔ ０２０— １
［ 编辑 ：刘雷］
５ ０
中国 设备工 ｌ２１年ｏ月 程 ０ ７ ２
改造 与更新
烁表示 ，每个 闪烁频 率又包含 多个故 障 内容 ，所 以故 障报
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环形穿梭车系统的设计与调度
导航： X技术> 最新专利>包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术
本发明属于穿梭车技术领域，特别是涉及一种双环形轨道的穿梭车调度方法。
背景技术：
RGV，是穿梭车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV
小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓
库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无
需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，通常在车站、编
组站大量铺设。有了道岔，可以充分发挥线路的通过能力。即使是单线铁路，铺
设道岔，修筑一段大于列车长度的叉线，就可以对开列车。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种双环形轨道的穿梭车调度方法，通过设计双环形轨道
提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的系统，增加了穿梭车系统的安
全系数，提高工作效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种双环形轨道的穿梭车调度方法，该方法包括：
S1、中央处理单元设定穿梭车的行驶方向；
S2、条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元；
中央处理单元发送启动信号至穿梭车，中央处理单元计算经过货物道口数；
S3、激光传感器接收到激光反射板反射的激光脉冲后，计数器将经过的货物道
口增加一个，计数器将计数信息发送至中央处理单元；
S4、中央处理单元比对计数信息与货物道口数，若计数信息等于货物道口数减
去一，中央处理单元发送减速信号至穿梭车，中央处理单元发送开启信号至与目
标货物道口编号关联的道岔入口，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口，
否则，不执行操作。
进一步地，S1中所述行驶方向为顺时针行驶或逆时针行驶。
进一步地，S2中所述经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口数
量。
进一步地，S2中中央处理单元调取与所述条码信息相关联的货物道口编号，中
央处理单元发送开启信号至与所述货物道口编号关联的道岔出口。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设计双环形轨道提供了一种多个穿梭车向不同货物道口运输货物的
系统，通过设置连接内外环形轨道的道岔系统，通过开关道岔系统实现了穿梭车
安全行驶，避免了碰撞现象的发生，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效
率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。