穿梭车系统货架
自动化立体仓库穿梭式货架系统设计
Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2019, 8(4), 224-230Published Online November 2019 in Hans. /journal/airrhttps:///10.12677/airr.2019.84025The Design of Pallet Shuttle Racking System for a Automatic Storage & Retrieval SystemJingli Wei1, Long Yang1, Honghui Zhan21CRRC Qingdao Sifang Co. Ltd., Qingdao Shandong2HUST-Wuxi Research Institute, Wuxi JiangsuReceived: Oct. 28th, 2019; accepted: Nov. 8th, 2019; published: Nov. 15th, 2019AbstractThis paper takes the automation transformation of solid warehouse in a logistics center of one railway transit enterprise as an example, then introduces a pallet shuttle automatic storage & re-trieval system with a higher space utilization ratio, compared with the traditional stacking auto-matic storage & retrieval system. The system not only realizes the high automation of warehouse, but also achieves the effect of higher density storage. Based on the design concept of this kind of pallet shuttle automatic storage & retrieval system, a set of Pallet Shuttle Racking System design scheme is put forward, and the main manufacturing and installation accuracy indexes are summa-rized to guide the construction of automatic storage & retrieval system.KeywordsAutomatic Storage & Retrieval System, Pallet Shuttle Racking System, High Density Storage,Installation Accuracy自动化立体仓库穿梭式货架系统设计魏京利1，杨龙1，湛红晖21中车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东青岛2华中科技大学无锡研究院，江苏无锡收稿日期：2019年10月28日；录用日期：2019年11月8日；发布日期：2019年11月15日摘要本文以某轨道交通企业物流中心立体仓库自动化改造为例，介绍了一种相较于传统堆垛式自动化立体仓库，空间利用率更高的穿梭式全自动立体仓库。
穿梭车使用方式
一、穿梭车使用方式
穿梭式货架通过巷道式货架与穿梭车组合，实现托盘货物高密度半自动化储存，根据货物的存取端口布置，可分为先入先出模式（FIFO）和后入先出模式（LIFO），以下是两种作业方式的优缺点介绍：
穿梭式货架先入先出模式（FIFO）作业示意图
1、先入先出模式（FIFO）：
托盘从一端存入，巷道另一端取出，实现先入先出
优点：
可以实现对物流的顺序存取，符合一般物流要求，可以实现物流存取分区操作，优化现场管理
缺点：
货架两端均需要布置叉车通道，动态储存使用率低于后入先出（LIFO）
穿梭式货架后入先出模式（LIFO）作业示意图
2、后入先出模式（LIFO）：
仅在货架单侧布置叉车通道，货物仅从巷道单侧存取
优点：
仅在单侧布置通道，可以最大限度的利用仓储面积，更适合一般对物料进出顺序要求低的场合
缺点：
不能实现物料的顺序出库要求；
广州市恒力达物流设备有限公司编辑。
冷链物流中心穿梭式货架技术参数要求内容
东疆**物流中心货架需求说明书第一部分：物流中心货架布局说明1、物流中心库房类型介绍货架图纸《2012-4-11A(货架)0419.dwg》中为货架的设计图。
其中库房3#、4#为全自动作业库，整个库房没有车辆和作业人员，全部作业由自动化设备完成。
库房5#、6#设计为半自动作业库，由叉车配合穿梭板进行库房存、储搬运及拣货等作业，作业方式与传统高架库房作业模式相似。
在货架设计中，需要考虑设计叉车放货的限位装置。
3# 4# 5# 6# 2、物流中心货架高度要求说明3#--6#库均设计为5层货架，货架及托盘有关数据如下：1)从地面算起，含货物货架总体高为9494mm，货架存货通道方向宽为1450mm；2)托盘加商品的高度为第1层1850mm，2-5层均为1390mm；3)一层含横梁高度2260mm，其他各层均为1800mm，第5层托盘底部距地面高度为8104mm；4)横梁下沿到托盘底部高度为260mm，货物和上层的净高为150mm；5)货架供应商在保证第一层托盘下沿距地面距离不小于370mm的情况下，尽可能使得货架总高降低。
在货架上固定的设备如穿梭车轨道、轨道梁、穿梭板轨道及其他有关的附属设施尺寸需要由自动设备供应商进行提供，并由自动设备供应商与货架供应商进行商讨确定，最终保证自动设备能与货架顺利对接。
6)库房3#和4#中，穿梭车装载托盘最高点至上一层托盘底部高度为410mm，穿梭车载穿梭板的高度(含轨道)建议高度为294mm。
货架正立面视图货架侧立面视图3、货架货位数统计库房3＃—6＃货位数量统计如下表：项目安排库房库房号排数层数列数货位合计总合计第二批3＃库3＃库货架23 5 29 333533553＃库中间 4 5 1 204＃库4＃库后加30 5 29 435043754＃库中间 5 5 1 25第一批5＃库5＃库货架28 5 29 40604065 5＃库中间 1 5 1 56＃库6＃库货架20 5 29 29002915 6＃库中间 3 5 1 15第一批货架为5#、6#库货架，共计6980个货位,要求在2012年6月25日完成所有的安装调试工作。
四向穿梭车技术规范书2023
四向穿梭车项目技术规范书（模板）买方（甲方）：卖方（乙方）：2023年4月日目录一、项目概况 (4)二、项目目标 (4)三、方案说明 (5)3.1.总体概况 (5)3.2.总体布局规划 (5)3.3.存储单元规划 (7)3.4.作业流程说明 (7)3.5.效率流量说明 (8)四、供货范围及清单、分工明细表 (9)4.1.供货范围及清单 (9)4.2.分工明细表 (11)五、项目接口要求 (12)5.1.使用环境要求 (12)5.2.土建承载要求 (13)5.3.网络接口要求 (13)5.4.设备进厂要求 (13)5.5.其余要求 (14)六、设计依据 (14)5.6.供电/接地要求 (14)6.1.物流系统工程设计 (14)6.2.机械设计 (14)6.3.电气控制系统设计 (15)6.4.软件系统设计 (15)6.5.施工、安装、验收 (16)七、控制系统 (16)7.1.总体设计 (16)7.2.系统功能 (16)7.3.电控系统设计规范 (17)7.4.主要技术指标 (17)7.5.电缆桥架 (18)八、设备设计内容及要求 (18)8.1.通用要求 (18)8.2.托盘规格（根据实际需求选择） (19)8.3.货架系统 (20)8.4.输送系统 (22)8.5.四向穿梭车 (25)8.6.输送提升关键元器件及品牌说明 (31)九、 WMS（自动化仓储管理系统） (32)9.1.设计范围 (32)9.2.设计依据 (32)9.3.系统设计 (33)9.4.WMS功能模块 (33)十、 WCS（调度系统） (36)10.1.WCS架构 (37)10.2.WCS通讯 (37)10.3.WCS功能 (37)十一、 ERP/MES外部集成接口要求 (37)11.1.与ERP/MES接口协议 (37)11.2.与ERP/MES系统的接口 (38)11.3.数据交互时间要求 (38)11.4.系统的独立性与互补性 (38)11.5.基础数据的一致性 (38)11.6.立体库设备与其他设备信号交互 (39)十二、调试和验收 (40)12.1.调试 (40)12.2.项目验收 (40)十三、提供资料 (41)13.1.资料清单 (41)13.2.随机附带备品备件 (41)十四、技术培训 (42)14.1.培训内容 (42)14.2.培训人员 (42)14.3.培训方式、时间、地点 (42)14.4.培训记录 (43)十五、售后服务 (43)15.1.质保期内服务承诺 (43)15.2.质保期外服务承诺 (43)十六、质量保证 (44)16.1.质量保证要求 (44)16.2.包装及运输要求 (44)十七、责任 (44)17.1.甲方责任 (44)17.2.乙方责任 (44)十八、共同约定 (44)十九、其它 (45)二十、协议生效 (45)一、项目概况1.项目名称:四向穿梭车立体库项目。
穿梭式货架的图文介绍
穿梭式货架的图文介绍不知道为什么，在很多平台的信息发布分类中，穿梭式货架是不存在的，没有作为单独的一项作为选择，也许人们把它们作为仓储货架的大类看待了吧。
这里，就来说一说功能与颜值都非常不错的穿梭式货架。
如果你还不知道穿梭式货架是什么样子的话，特意为您准备了一张典型的图片，图中箭头为其核心部件之一-穿梭车。
所谓的穿梭式货架主体为两个部分组成，既穿梭车与货架部分。
也可以说为穿梭车配置了相对应的仓储货架，在相得益彰的结合中，改变传统货架的存储模式。
穿梭式货架的货存运作模式是怎么样的？存货方面：由叉车或堆垛机将托盘货物放在货架巷道导轨的前端，通过智能化的穿梭车，将托盘货物提升起后在导轨上来回穿梭运行；把货物运输到指定地方。
取货方面：穿梭车将货架深处的前端托盘货物移动至货架前端，用叉车或堆垛机将托盘货物从货架上取下来即可完成取货全过程。
移动穿梭车：通过叉车或堆垛机可将穿梭车放置于不同巷道，可实现多个巷道可以共用一台穿梭车。
穿梭车的数量由货物总量、巷道长度、出货频率、出货批量等综合因素决定。
而更高级的设计，可以让穿梭车自己的移动到指定的位置，无需工人的参与。
PS：如果您的采购资金不是很大，又想实现仓储的自动化运作，不妨可以考虑一下这穿梭式货架，经过货架企业的有针对性的个性化设计，就会让您的仓储上了一个大的层次。
与贯通式货架一样，穿梭式货架也是属于密集式的存储设备，但它们结合了现代科技，让整个的货架系统更具前沿性，装的更多、运作效率更高、管理更为轻松。
能达仓储总结了如下的一些特点：1、实现托盘单元的较高密度存放，极大程度减少库房的建设费用。
2、工作效率高，极大程度的减少作业等待时间。
3、自由选择先进先出或者先进后出的存储原则4、遥控操作、无需驶入、进出货物效率高5、抗震安全性高于驶入式货架。
6、锂电池的寿命相对较长，一般大于900次充电循环，充电一次可以行使10-16h，而铅-酸电池为300-500次。
锂电池充电快，一般为5.5h充满，3h 可以充到80%。
穿梭式货架的特点和优势
穿梭式货架的特点和优势随着科技的不断进步，仓储行业的市场竞争不断加剧，物资资源的流动调配速度加快，自动化仓储设备已经成为仓储企业必备的硬件设施。
穿梭式货架是常见的自动化立体仓储设备，那么穿梭式货架有哪些特点和优势呢？下面我们一起来看。
首先相比于横梁式重型货架，穿梭式货架的可供存储使用的货位更多。
穿梭式货架可以看做是动态的贯通货架，与它类似同样是属于密集存储式的货架类型，可以进行连续多次的一一货物存储，相对于主副架结构的重型货架，大大的有效利用了库房里的可使用立体空间。
而从设计上来看，穿梭式货架更为严谨，从选材与结构来看，是要比一般的重型货架上一个档次的。
由于涉及到穿梭车以及其他货架控制系统的工作情况，必须做一个严谨的考量。
相对于重型货架等，穿梭式货架是一个“有动力”的货架系统。
有了自己的动力，货架在存储货物与取下货物时候，可以根据人的指令部分的或者全部的自动运行，实现自动化。
穿梭货架系统本身的穿梭车加轨道货架的设计模式，很多的将智能控制与传统存储设备有机结合，形成一个动载状态的设备。
这是传统意义上的仓储货架如重型货架所不具备的。
可以说，穿梭式货架算是自动化仓储系统的一个开端及代表。
只需要叉车在货架的一端等待货物即可，在减少仓储作业环节的同时，也大大的节省了运作时间，提升了一般仓储操作的效率。
子母车穿梭货架系统，是单一穿梭式货架的升级版本，它将单一模式的穿梭货架系统结合其他系统组合在一起，形成前后左右都可以自动移动运作的综合系统，将仓储效率更大可能的提升，最大程度的减少了人工的操作，然仓储节奏飞起来。
相对于重型货架，穿梭式货架的采购及安装成本相对较高，但这也和采购方的实力与实际需求先关的。
穿梭式货架的构造与涉及系统较多，但同时承担的任务可能是传统货架无法做到的。
如果有可能，采购穿梭式货架，从长期来看还是比较的可观的。
四向穿梭车立体库原理
四向穿梭车立体库原理
四向穿梭车立体库原理：
四向穿梭车立体库是一种先进的仓储设备，它采用先进的技术和机械原理，可
以高效地储存和检索大量物品。
这种立体库系统由一个高度可调的立体货架系统和一组四向行驶的穿梭车组成。
每个穿梭车都可以在货架之间自由行驶，负责储存和取出物品。
穿梭车具有四向行驶的能力，可以在水平和垂直方向上移动，以便在立体货架系统中操作。
立体货架系统由多层货架组成，每层货架有多个储物位。
穿梭车通过电子控制
系统准确地定位和控制移动，它可以根据仓库内物品的大小和需求，在货架上进行储存和取出。
穿梭车通过自动导航系统在货架间移动，并且可以根据需要垂直移动。
它们可
以根据指令准确地找到要储存或取出的物品，并使用机械臂将其移出或放入货架。
穿梭车上还配备有传感器和摄像头，以确保操作的准确性和安全性。
四向穿梭车立体库的原理是通过整合先进的机械和电子技术，使仓库的物品存
储和检索更加高效和自动化。
它可以大大提高仓库的储存密度和工作效率，节省人力和时间成本，提高物流管理的精度和可靠性。
总结起来，四向穿梭车立体库是一种利用先进技术和机械原理实现高效储存和
检索的仓储设备。
它通过穿梭车在立体货架系统中自由行驶，根据指令将物品存储或取出。
这种技术可以提高仓库的储存效率，节省成本，并且实现自动化的物流管理。
穿梭车货架价格
穿梭车货架在设计与加工生产等方面，工程量较大。
就目前的市场价格来说，穿梭车货架的价格一般是在500元至上万元左右不等。
其价格的不等主要是与该货架的规模大小以及质量等方面所决定。
穿梭板货架系统是依靠穿梭板在货架轨道中可自行堆栈的特性。
其托盘货物的深度设计可以尽可能多，并且每个单元中可存放不同品项的货物。
存放的货物可根据不同的品类、不同的批次，实现大批量的有序存储，从而方便仓库的日常管理。
其次，货架穿梭板货架系统在设计时，可以根据仓库的长宽尺寸，顺着物流动线的方向布置。
利用穿梭板货架系统的深度优势，设计为一端入货，另一端出货，即货物先进先出。
从而货物在出库时，可以大幅度减少叉车的行驶距离，进一步提高货物出入库的效率。
紧接着，综合考虑穿梭车货架系统的特点及功能，其对于仓储容量要求大、货物批量大与品种数量较少及出入库效率高的仓储需求有相对较明显的优势，所以在快速消费品行业、冷链仓储行业、食品饮料行业、医药、烟草等行业特别是生产型企业的原料仓库都有很强的适用性。
除此之外，穿梭车货架的价格由货架系统和穿梭车两部分组成。
由于企业行业性质、占地空间限制、存储的货物类型、存储量以及出入库频率不同，因此没有统一的价格。
若想了解具体的价格是多少，可将实际需求提供给供应商的技术人员，其将根据每家公司的
实际情况和需求，给出一份合理的报价。
以上就是有关穿梭车货架方面的相关内容介绍，希望本篇文章会对大家有所帮助。
另外，若是您还想具体了解有关该货架价格方面多少，可向南京当地的专业公司江苏六维智能物流装备股份有限公司进行致电咨询！。
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穿梭车货架
一、穿梭车货架系统的介绍
穿梭车货架系统，是高密度存储的货架系统之一。
冷库货架是穿梭车货架的一种。
我们使用的冷库专用货架基本上是穿梭车货架系统。
经独立充电的穿梭车设备，可使用无线电遥控承载托盘货物并在导轨上运行。
穿梭车货架深处的货物，穿梭车可行使到托盘下方，将托盘货物从货架导轨上升起，并将托盘货物运到货架的前端出货口，叉车可以从导轨上存取货物。
叉车也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。
通常情况下，一部叉车可对应所有穿梭车，但需要配合巷道长度、巷道数量、货架高度等。
穿梭车货架系统是和长期的大批量少品种的货物存储。
一般的平均使用率在90%。
穿梭车托盘存储系统由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分构成
二、穿梭车货架系统的性能
●实现托盘货物最高密集度存放,显著减少库房建设费用
●货物先进先出,先进后出可自由选择
●实现驶入式货架无需驶入,进出货效率高
●抗地震安全性能大大高于驶入式货架
●与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，综合成本更低
三、穿梭车相比驶入式货架的优点有：
1.叉车无需进入巷道，货物及人员的安全性提高
2.存取货物效率提升50%
3.分层存取，灵活机动
4.可实现先进先出和先进后出
5.可自动盘点
6.先进的制造工艺加上一体成型的导轨，让穿梭车在货架上可以安静平稳的运行
7.防撞设计，保护货架整体安全
8.施工简便，适合各式使用环境
9.适合冷库使用
四、穿梭车货架系统的适用场合
4.两端或一端进出货（先进先出或先进后出）
5.压入式货架、驶入式货架的有力竞争对手
6.适合冷库
五、穿梭车货架系统的技术说明
额定载荷：500KG-1500KG
行走速度：Max.50m/min
控制方式：手持、车载无线遥控
冷库温度：-25℃
六、特别说明
穿梭车货架系统在使用过程中，如果穿梭车在巷道中间出现故障或者电池电量不足以完成一次进出货物动作，可以利用维修小车以手动的方式将穿梭车从巷道中拉出。
江苏华德保管公司可以提供一体化物料解决方案和与之配套的高品质物流设备。
江苏华德保管聚集了一批行业内资深人士，有着丰富的从业经验和物流理念的深度理解，并据此设计出35个系列的高品质仓储用货架、8个系列的标准工位器具和一些相关设施。
江苏华德公司的产品从设计、制造到安装整个过程都遵循着严格的欧洲标准。
江苏华德的产品已经做到大部分的标准化，顾客的大部分需求都能在江苏华德公司中的产品库中找到。
对于有着特殊需求的客户，江苏华德亦能凭借引以自豪的物流规划及产品的设计开发能力为顾客毒身定做。
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