汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘要：伴随着社会的不断发展，我国的工业化产业也变得越来越快。
尤其是汽车制造产业正在飞速发展。
汽车在进行驾驶与运行的过程中，汽车的底盘控制技术发挥着至关重要的作用。
甚至可以说，汽车底盘技术在一定程度上，汽车底盘直接影响着汽车驾驶过程中的安全性。
本文探讨了汽车底盘的控制技术手段实施状况，合理预测技术发展趋势。
关键词：汽车底盘；控制技术；实施现状；发展趋势前言：对于汽车底盘进行全面操作控制，旨在确保汽车平稳与安全行驶，并且达到了灵活节约汽车行驶过程能耗的目标。
近些年以来，汽车底盘的控制操作系统组成结构日益趋向于完善，从而更加方便汽车驾驶人员对其实施必要的操控管理。
车辆驾驶技术人员在正确操作汽车底盘装置设备的前提下，确保达到实时调整车轮附着力的效果，避免了汽车行驶中的安全风险因素产生。
1、汽车底盘控制技术的基本含义汽车底盘控制的技术基本含义就是车辆驾驶技术人员针对底盘相应部位进行必要的操作处理，确保达到车辆行驶速度改变、刹车、车轮偏倚角度以及车辆制动力矩调整控制等目标。
车辆驾驶人员对于车辆底盘的自动控制指令应当进行准确的发送操作，通过实施科学的优化设计方法来调整车辆现有的偏倚角度、车轮滑动速度、路面附着强度等关键性能参数[1]。
因此从总体角度来讲，对于汽车底盘实时控制调节的实践技术思路应当体现在保障汽车行驶过程的平稳安全，合理提升汽车系统装置的各项参数性能。
2、汽车底盘控制技术的目前实施现状2.1牵引力控制技术车辆底盘的牵引作用力参数应当得到科学的合理设置，有效确保底盘牵引力达到适中程度。
牵引力控制的技术实现要点就是实时监测车辆驱动轮的滑动频率速度，避免车辆驱动轮表现为过快的滑动现象。
车辆牵引力应当被控制在最佳的系统参数设计范围，否则如果超出了底盘牵引力的设置参数范围，那么整车稳定性就会受到明显的不利影响。
对于车辆进行牵引力的自动调节控制，上述过程不能缺少车辆防抱死的内置系统模块作为辅助，确保实时性的传感检测信号数据能得到准确的传递。
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
2023-2026中国汽车底盘测功机市场现状及未来发展趋势
2023-2026中国汽车底盘测功机市场现状及未来发展趋势1. 摘要本文旨在分析和总结2023-2026年中国汽车底盘测功机市场的现状及未来发展趋势。
通过对该市场的调研和分析，我们得出以下结论：中国汽车底盘测功机市场规模将继续扩大，主要受到政府法规的推动和汽车行业发展的影响。
同时，随着新能源汽车的普及和智能化技术的应用，汽车底盘测功机市场将迎来新的机遇和挑战。
2. 介绍汽车底盘测功机作为汽车工业中重要的测试设备，主要用于测试和评估汽车底盘系统的性能和稳定性。
随着汽车行业的发展和技术的进步，对于汽车底盘测功机的需求也越来越高。
本节将介绍中国汽车底盘测功机市场的背景和市场规模。
2.1 市场背景中国是全球最大的汽车市场之一，汽车产量和销量一直保持较高增长。
同时，政府对于环保和安全的要求也在不断提升，这促使汽车制造商加强对底盘系统的测试和评估。
作为测试和评估底盘系统性能的关键设备，汽车底盘测功机的需求也日益增长。
2.2 市场规模根据市场调研数据显示，2022年中国汽车底盘测功机市场规模达到X亿元，预计到2026年将达到XX亿元。
市场规模的增长主要受到以下因素的影响：•政府法规的推动：政府对于汽车底盘系统性能和排放标准的要求越来越高，推动了汽车制造商对底盘测功机的需求。
•汽车行业发展：随着汽车销量和产量的增长，汽车制造商对底盘系统的测试和评估需求也在增加。
•智能化技术的应用：智能化技术的应用使得汽车底盘测功机的测试和评估更加高效和精确，推动了市场的发展。
3. 市场分析本节将对中国汽车底盘测功机市场进行分析，包括市场竞争格局、市场驱动因素和市场发展趋势。
3.1 市场竞争格局目前中国汽车底盘测功机市场主要由国内企业占据，包括XXXX公司、XXXX公司和XXXX公司。
这些企业在产品技术和市场占有率方面具有一定优势。
然而，随着市场的扩大和竞争的加剧，国际企业也开始进入中国市场，加强了市场竞争。
3.2 市场驱动因素•政府法规：政府对于汽车底盘系统性能和排放标准的要求越来越高，推动了汽车制造商对底盘测功机的需求。
汽车底盘新技术相关的论文
汽车底盘新技术相关的论文汽车底盘新技术论文篇一：《关于汽车底盘新控制技术的分析》摘要：随着汽车技术的发展，出现了各种针对汽车不同的功能而设计的控制器，汽车底盘新控制的发展突飞猛进，很大程度上从整体改善了车辆的性能，保证汽车的稳定性和耐耗性。
本文通过对汽车底盘不断发展的新控制技术的分析，指出了这些新控制技术对汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面的重要作用，希望这些汽车底盘新控制技术的应用可以进一步促进汽车性能的加强和提高。
关键词汽车底盘;控制技术;线控技术;电子化技术随着汽车行业的飞速发展，越来越多的新技术应用到了汽车上，汽车底盘控制技术不断翻新，使汽车的使用性能不断提高。
目前汽车底盘的新技术主要包括线控制动系统、主动悬架控制系统等，这些最新的研究和发展趋势是利用高速网络将各种控制系统连为一个整体，形成了总体的控制系统，大大提高了汽车的安全主动性、机动性和舒适感。
1 汽车底盘的电子化技术1.1 电子稳定控制系统、牵引力控制系统、汽车动力学电子稳定控制系统。
汽车防抱死制动系统是在传统的制动系统里串联进去了制动压力调节装置，但是传统的制动系统无需进行改动，即使汽车防抱死制动系统发生了故障，传动制动性能也能发挥正常的作用[2]。
此外，汽车防抱死制动系统对其他系统的依赖性较低，也正因为如此，汽车防抱死制动系统成为在电子控制的汽车里应用最为成功的典范。
牵引动力控制系统是在汽车防抱死制动系统的基础上发展起来的，不单单要使汽车防抱死制动系统的制动压力调节装置得到拓展，且需要发动机电子管理系统的有机配合。
汽车动力学电子稳定控制系统比汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统有更多的传感器，从而实现了识别驾驶员对汽车的期望和得知汽车的实际运动状态，提高了汽车的方向稳定性。
2.汽车转向系统电子控制汽车转向系统的电子控制主要是借助了对车轮转向角的电子控制来达到对汽车转向的控制。
目前主要的汽车转向系统有主动前轮电动助力转向系统(electric power steering)、主动前轮叠加转向系统(active front steering)、后轮转向系统 (rear wheel steering)等。
关于汽车线性底盘技术详解
线性底盘系统2021-11-242目录一、汽车底盘现状二、线控底盘未来展望3一、汽车底盘现状1、汽车底盘演变当前汽车产业变革正在发生，其可以归纳为两条并行发展的直线，一条是从燃油车向电动车的转变，另一条是从功能车向智能车转变，最终这两条直线会交汇在一起，形成智能电动车。
在转变过程中也可以发现，传统的汽车底盘的形态也发生了比较明显的变化，未来电动车的底盘会更加标准化和通用化。
目前滑板式底盘平台非常火热，其实国内外有很多初创公司在研发，其设计理念就是把底盘上各个模块，转向、制动、电池包、悬架等等都集中在一个通用的平台上，再基于通用的平台打造适应不同的车型需求，包括私家车和商用车的需求。
滑板式底盘的研发，能够帮助企业大大降低车型的开发周期，也能节省它的开发成本，同时企业也可以把这个作为第三方平台向整个行业进行共享。
从长期来看，底盘从业者们，还可以结合未来不同的出行场景，把车辆打造成个人的工作空间或者个人的娱乐空间，真正把车辆打造成未来第三生活空间的概念。
一、汽车底盘现状42、传统汽车与电动车底盘区别传统汽车底盘包含四个部分，传动、行驶、转向、制动。
电动车底盘和燃油车底盘相比：行驶系统：基本保持不变；转向系统：基本保持不变；传动系统：电动车采用电驱动，所以代替了燃油车里面的离合器、变速器，传动轴等核心部件；制动系统：采用电子真空泵或者线控转向系统，代替燃油车里面由发动机提供真空助力的辅助刹车系统。
这两个底盘最明显的变化就是增加了电池包的零部件，也是未来电动车重要的一个能量来源。
未来随着电动车渗透率的不断提升，这些新增的底盘零部件也会带来更大的发展机会。
5一、汽车底盘现状3、线控底盘简述现在一套完整的自动驾驶解决方案，包括感知、决策、执行三个层面。
线控底盘是最重要的执行端，相比于传统底盘，线控底盘具有响应快，控制精度高，能量回收强，这三个特点。
因此，线控底盘是未来发展自动驾驶的基础。
目前业内把智能线控底盘分为五大核心系统，线控转向，线控制动，线控换档，线控油门，线控悬架。
汽车底盘集成及其控制技术研究
汽车底盘集成及其控制技术研究汽车底盘是整车的重要组成部分，也是汽车性能的关键所在。
对于车辆的稳定性、操控性以及安全性都有着重要的影响。
底盘集成及其控制技术研究，是针对汽车底盘系统特点开展的一项综合研究，旨在提高整车的性能表现，优化车辆的驾驶稳定性和舒适性，以及提高行车安全性。
本文将对汽车底盘集成及其控制技术进行深入探讨。
一、底盘集成的概念及特点底盘是汽车的一个重要部件，它直接关系到车辆的行驶性能和安全性。
底盘的集成是指将涉及到底盘的各个部件和系统进行整合和优化，以实现整车性能的提升和行驶安全性的提高。
底盘集成主要包括悬架系统、转向系统、制动系统、传动系统等，通过整合这些关键系统和部件，使得整车的性能得到提升。
底盘集成的特点主要包括以下几个方面：1. 综合性：底盘集成是整车技术的综合体现，它涉及到汽车的多个关键系统和部件，要求在整车层面统一考虑和优化。
2. 多元化：底盘集成需要考虑到不同车型、不同品牌、不同用途的车辆，以及不同驾驶环境和路况，需要具备多元化设计和适应能力。
3. 系统化：底盘集成是一个系统工程，需要将各个部件和系统有机地整合在一起，形成一个协调、互补的整体。
4. 高度集成化：随着汽车技术的不断发展，底盘集成要求从以往的简单集成发展到高度集成化，将各个部件和系统无缝衔接。
二、底盘控制技术的研究现状及发展趋势底盘控制技术是底盘集成的重要组成部分，它主要包括悬架控制、转向控制、制动控制、传动控制等。
随着汽车技术的发展，底盘控制技术也在不断完善和创新，以适应现代汽车的要求。
1. 悬架控制技术：悬架系统是汽车底盘的重要部件，对汽车的悬挂性能和行驶稳定性有着重要影响。
悬架控制技术主要包括主动悬架、半主动悬架、空气悬架等，通过电子控制单元对悬架系统进行精确控制，可以实现对车身姿态、悬架刚度、减震效果等参数的实时调节，提高车辆的悬挂性能和操控性。
2. 转向控制技术：转向系统是汽车底盘的重要组成部分，直接关系到车辆的操控性和稳定性。
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势胡双炎
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势胡双炎发布时间：2021-08-12T08:04:12.719Z 来源：《中国科技人才》2021年第12期作者：胡双炎陈卫华[导读] 在汽车的生产运行过程中，汽车底盘控制技术属于比较重要的技术。
汽车底盘控制效果的好坏直接关系着汽车运行的稳定性，所以对于汽车本身来说，加强汽车底盘控制技术的应用探讨具有重要的理论价值。
汽车底盘控制和汽车的整体运行性能之间具有重要的关联性，为了保证汽车设计的更加科学化、合理化，就必须要加强汽车底盘控制技术，才能保证汽车能够达到理想化的设计目标。
胡双炎陈卫华娄底职业技术学院摘要：在汽车的生产运行过程中，汽车底盘控制技术属于比较重要的技术。
汽车底盘控制效果的好坏直接关系着汽车运行的稳定性，所以对于汽车本身来说，加强汽车底盘控制技术的应用探讨具有重要的理论价值。
汽车底盘控制和汽车的整体运行性能之间具有重要的关联性，为了保证汽车设计的更加科学化、合理化，就必须要加强汽车底盘控制技术，才能保证汽车能够达到理想化的设计目标。
因此，本文就来对汽车底盘控制技术的现状和发展趋势进行分析。
关键词：汽车底盘；控制技术；现状；发展趋势前言汽车底盘是汽车的重要零部件，能够保证司机结合自身的驾驶意愿对汽车实施加速、减速或者反向转动，司机通过控制汽车里面的转向盘、制动踏板、油门等等元件来操作，前轮制动转向角和车轮上的驱动力能够反映出相应的执行量，通过轮胎的纵向力以及侧向力对汽车实施全面的控制。
为保证汽车的驾驶安全，对汽车底盘控制技术进行科学、合理的应用，才能有效的保证汽车在行驶过程中的转向以及加速度，对汽车行业更好的发展奠定重要基础。
1. 汽车底盘控制技术的分类 1.1电子助力转向系统（EPS）电子助力转向系统是一种机电一体化的汽车智能助力转向系统，它是作用在机械转向系统的基础之上发展起来的，结合转向盘上的转矩信号和车速信号，利用电子控制装置促使电机产生相应大小的辅助力，辅助司机进行左、右转向的操作，保证驾驶员获得最佳转向特性的伺服系统[1]。
汽车底盘控制技术的研究
底盘控制系统可以通过传感器和算法实现行人的识别和 避让，提高车辆在城市道路上的安全性能。
底盘控制技术的未来发展趋势
集成化
未来底盘控制系统将更加集成化，实现多种控制功能的综合控制 ，提高车辆的性能和安全性。
智能化
底盘控制系统将与智能传感器、算法等更加深度融合，实现更加 智能化的控制。
电动化
通过控制差速器的锁止状态，可以提高车辆在越野和冰雪路面
自动驾驶辅助
底盘控制系统可以与自动驾驶辅助系统配合，实现车辆 的自动加速、减速、转向和制动，提高车辆的自动驾驶 性能和安全性。
车辆编队行驶
底盘控制系统可以与智能驾驶技术结合，实现多辆汽车 的编队行驶，提高行驶的效率和安全性。
按控制方式分类
分为主动控制系统、半主动控制系统和被动控制系统。
底盘控制系统功能
提升驾驶性能
增强舒适性
底盘控制系统能够提高汽车的操控性和稳定 性，使驾驶更加平稳和安全。
通过调节底盘参数，底盘控制系统可以有效 减少路面不平带来的冲击，提高乘坐舒适性 。
节能减排
提高安全性能
底盘控制系统可以通过优化空气动力性能来 降低汽车的风阻，从而降低油耗和排放。
智能底盘控制系统
随着智能化技术的发展，智能底盘控制系统逐渐成为研究热 点，包括线控底盘系统、主动悬挂系统、四轮转向系统等。
研究内容和方法
研究内容
本研究主要围绕汽车底盘控制技术的现状、存在问题和发展趋势展开，重点 研究传统底盘控制系统和智能底盘控制系统。
研究方法
本研究采用文献综述、案例分析和实验研究等方法，对汽车底盘控制技术进 行深入探讨。
VS
需要进一步研究的内容
未来需要进一步开展实验验证和实际应用 研究，对所设计的控制系统进行全面的性 能评估和校准，以提升控制系统的实用性 和可靠性。同时还需要针对不同类型的汽 车和不同的使用场景，对所设计的控制系 统进行进一步的改进和完善。
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汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘 要：电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。
常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。
介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC)，汽车开放性系统构架工程(AUTO SAR)和底盘的线控技术。
关键词：底盘控制系统；主动安全性；综述一、汽车底盘的电子化技术1.1 全电路制动系统（BBW）控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。
此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。
1．2 汽车转向控制系统1.2.1 后轮转向系统（RWS）对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。
但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。
由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。
整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。
正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。
汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。
从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。
当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。
汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。
1.2.2 ESPⅡ（或者ESP plus）由于ESP系统在对轿车的行驶状态进行干涉时，只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的行驶稳定性。
这时由脉冲制动力引起的轿车振动，乘员能够感觉到。
ESPⅡ能够识别转向轮与地面之间的附着系数。
如果汽车在路面两侧附着系数不同的对开路面上制动时，它朝着路面附着系数较大的一侧转动的趋势，即出现所谓的“制动器拉动”现象，在这种情况下，ESPⅡ能够通过转向轮朝路面附着系数较小的一侧作些适当的转向转动，以平衡“制动器拉动”的趋势。
二、汽车底盘的线控技术2．1 线控转向系统线控转向系统简称SBW(Steering ByWire System)，它由具有容错功能的网络相连接的控制单元、执行器、传感器和冗余电控单元组成。
不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间。
驾驶员操作转向盘时，转向盘传感器检测驾驶员的转向数据(横摆角传感器、摄像机等)，向转向辅助系统ECU提供环境检测数据，转向数据和环境检测数据通过网络总线实时传送给电子控制单元ECU，ECU按照驾驶员的转向数据和环境检测数据，控制转向执行器动作实现转向，并将车轮的转角、转矩和路感等反馈给驾驶员。
2．2 线控油门(throttle by-wire)线控油门，也称为电控油门，即发动机的油门是通过电子控制的。
传统的油门控制方式是驾驶员通过踩油门踏板，由油门拉杆直接控制发动机油门的开合程度，从而决定加速或减速，驾驶员的动作与油门动作之间是通过拉杆的机械作用连接的。
而线控油门用电子连接代替机械连接，驾驶员仍然通过踩油门踏板控制拉杆，拉杆不是直接连接到油门，而是连着一个油门踏板位置传感器，传感器将拉杆的位置变化转变为电信号传送至汽车的电子控制单元，电子控制单元将采集到的相关传感器信号经过处理后发送指令至油门执行器控制模块，油门执行器控制模块再发送信号给油门执行器，从而控制油门的开合程度。
也就是说驾驶员的动作与油门的动作之间是通过电子元件的电信号连接的。
三、汽车悬架控制系统3．1 汽车悬架控制系统汽车悬架控制系统可分为被动控制、半主动控制 和主动控制三种基本类型。
凡不需要输入能量的控制称为被动控制;输入少量能量调节阻尼系数的控制称为半主动控制;通过使控制机构给予悬架系统施加一定控制力的控制称为主动控制。
3.1.1 主动控制通过输入外部能量施加一定控制力的悬架主动控制多数采用流体传动的控制系统。
主动控制的研究首先始于轨道车辆的悬挂控制，用于汽车的主动控制悬架的最初装置是由Automotive Products公司基于气液悬架发展的一种机械系统。
近年来，Nissan和Toyota公司宣布在轿车上成功地应用了液力主动悬架。
3.1.2 被动控制被动控制由于无需输入外部能量和结构简单等优点而得到广泛应用。
但随着汽车性能的不断完善与发展，对悬架提出更高的要求。
为满足现代汽车对悬架提出的各种性能要求，悬架的结构形式一直在不断地更新与完善。
尽管如此，传统的被动控制依然受到许多限制，主要是难于同时改善在不同路面上高速行驶车辆的稳定性和行驶平顺性。
3.1.3 半主动控制半主动控制的研究工作始于1974年美国加州大学戴维斯分校Karnopp的研究工作。
通过输入少量外部能量调节阻尼器的阻尼，改善悬架的动力性能。
3．2 汽车悬架控制系统的控制方法3.2.1 自适应控制方法汽车悬架控制系统是含有许多不确定因素的非线性动力系统，难以用传统控制方法达到预定的性能要求。
应用于汽车悬架控制系统的自适应控制方法主要有自校正控制和模型参考自适应控制两类控制策略。
3.2.2 最优控制方法为了模拟由于车身质量、轮胎刚度、减振器阻尼系数以及车辆结构高频柔度模态等变化不确定的误差，应用控制方法可实现汽车悬架振动控制具有较强的鲁棒性。
最优预见控制是利用汽车车轮的扰动信息预估路面的干扰输入，预见控制的策略就是把所测量的状态变量反馈给前、后控制器实施最优控制。
由于实际的车辆系统往往是时变的非线性系统，从而使实际系统达不到运用最优控制理论所预期的性能。
因此有必要对系统进行鲁棒性分析，即在各种模型误差及不确定扰动的情况下，研究系统的鲁棒稳定性问题。
3.2.3 预见控制方法一个控制系统，如果在决定控制指令时，不仅考虑系统当时的状态，而且还对系统未来的目标值或干扰予以考虑，这样一种预见控制的方法，往往能弥补因系统响应速度不足所带来的缺陷而提高控制性能，降低系统控制能量峰值和控制能量消耗量。
对于车辆主动悬架的预见控制，人们已作过一系列的研究，得到了一些有意义的结论。
依据预见信息的获取及利用方法的不同，可构成不同的预见控制系统。
可分为对四轮全进行预见的完全预见控制方式和利用前轮信息对后轮进行预见的部分预见控制方式。
3.2.4 智能控制方法智能控制是一门新兴的学科领域，其概念是针对系统及其控制环境和任务的不确定性而提出来的。
智能控制过程是含有复杂性、不确定性，且一般不存在已知算法的非传统数学公式化的过程。
在智能控制过程中，以知识信息为基础进行推理和学习，用启发式方法来引导求解过程，从而得以在大范围内实现快速自组织目标。
因此，就智能控制过程而言，系统应该设计成为对环境和任务的变化以快速的应变能力，而且要能完成各种难以用传统的分析数学和统计数学方法定义得清楚的任务。
目前，智能控制技术已广泛应用于各种系统中，智能性已成为衡量产品和高技术的标准。
四、汽车底盘集成化技术现代汽车底盘电子控制系统正从最初单一控制发展到如今的多变量多目标综合协调控制，这样可以在硬件上共用传感器、控制器件、线路，使零件数量减少，从而减少连接点，提高可靠性，在软件上实现信息融合、集中控制，提高和扩展各自的单独控制功能。
4．1 ABS／ASR／ACC的集成化在ABS／ASR电子控制装置硬件的基础上，增加接收车距传感器信号的电子电路、ACC常闭式和常开式进油电磁阀电子驱动电路。
在原ABS控制模块和ASR控制模块的软件基础上，增加一个ACC控制模块，并与ABS ／ASR电子控制模块进行相应的有机融合，用来实时处理、计算和确定汽车的行驶状态和车轮的转动状态。
汽车ABS／ASR／ACC集成化系统具有优先支持驾驶员操作功能和ABS优先工作功能。
4．2 汽车底盘全方位控制系统汽车传动控制系统、电子悬架系统、电子转向系统、制动系统等集成融合在一起成为综合的汽车底盘电子控制系统。
各控制功能集中在一个ECU中，通过CAN总线实现信息共享、资源综合利用。
五、汽车底盘的网络化技术目前汽车上每个总成几乎是机械、电子和信息一体化装置。
在系统中电子和信息部分所起的作用也越来越重要，汽车工电子装置的增加使连接的电子线路迅速膨胀，线束越来越复杂。
在汽车设计、装配、维护中的负担甚至到了无法承受的程度。
而且线路接头的增加引起安全隐患。
基于汽车底盘的电子化技术、线控技术的应用、汽车底盘的网络化技术成为必然。
如何建立局域网将汽车底盘的各种电子设备的传感器、执行机构、ECU的数据和信息通过一个总的ECU进行集中控制成为急需解决的问题。
目前汽车底盘的网络化中应用比较成熟的有CAN总线，它是由博世提出的CAN标准（CAN／B为B级CAN，CAN／C为C级CAN），最早在欧洲汽车上被广泛采用，后来包括美国、日木汽车行业也使用它作为B 级或C级汽车网络。
六、总结和展望电子技术在汽车技术中广泛应用，使汽车底盘的控制正在快速地向电子化、智能化和网络化方向发展，从而出现了许多汽车底盘电子控制系统。
特别是像ABS、TCS和ESP这些技术十分成熟，功效显赫，成本低廉的电子控制系统在汽车中的安装率逐年上升。
为了让各种汽车底盘电子控制系统更和谐、更有效地工作，汽车工业界正在研究和制定汽车开放性系统构架AUTO SAR。
使汽车系统和控制软件具有开放性和标准化接口，加速汽车底盘电子控制系统的网络化，从而加ESPII和GCC的产品化和系列化进程。
为了最终实现汽车驾驶的全自动化，人们正在从事汽车线控系统的研发和试制。
随着电子传感器技术的进一步发展和完善，通过网络化将这些新的信息同汽车底盘电子控制系统结合，将会出现更多的新功能和新系统，如ACC、Stop&go、前向车辆碰撞警告和自动紧急制动系统、车道偏离警告和车线维持系统等。
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