桥式起重机控制线路复习过程
桥式起重机教程——桥式起重机电气控制系统
S002为司机室启动按钮，S004为电气室启 动按钮，规定都为绿色按钮。S005为电气室停止 按钮，为红色。 S191、S291分别为主起升和副起升的重锤 限位开关，使用常闭点，当钩头撞击重锤时，重 锤限位开关常闭点断开，主接触器线圈失电，主 接触器断开。 1.2 启动过程 在主断路器Q001和控制回路断路器Q007闭 合的情况下，将电锁S001拧到闭合位置，按下启 动按钮S002或S004，此时，主接触器K001线 圈得电，主接触器吸合，带动自保触点K001闭合， 主接触器线圈保持闭合状态。各机构断路器上口 得电。
32/5桥式起重机电气控制来自 第一节 配电1.配电主电路
电源由集电器取自滑线，380V，50Hz。 引到主断路器Q001上口，再由下口连接到 主接触器K001，再由主接触器下口连接到 各运行机构的断路器上口。 有些电源取自主断路器上口，例如：司 机室空调，电源指示灯。 变压器一次侧取自主断路器上口，二次 侧用于照明和电源插座等用电。 注意：配电主电路主要表示的是起重机 电源的分配，和电源的来源，主要是主断 路器上口和下口的区分，防止意外触电。
1.3 断电过程 将电锁拧至断开状态或按下停止按钮，主接 触器线圈断电，主接触器断开。 注意：不建议将急停按钮用于频繁断电，建议 只用于紧急情况下的断电。急停按钮按下后，主 断路器处于跳闸状态，再次启动起重机时，必须 先将主断路器闭合。并且影响断路器使用寿命。 1.4 常见故障 起重机不启动： 检查Q001、Q007是否处于闭合状态，检查 重锤限位开关触点是否闭合，检查主接触器线圈 接线是否牢固，线圈是否损坏，检查停止按钮、 电锁开关接线是否牢固，其闭点是否接触良好， 检查主接触器自保点K001是否闭合正常。等等
2.配电控制电路
1.1 识图
(整理)桥式起重机电气控制电路
桥式起重机电气控制电路
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桥式起重机电气控制电路一、主钩提升运动①预备级： Q1在向上位置1→触点1、3闭合→提升电机M1正转（触点4~8均不闭合）→电动机转子全电阻，工作在机械特性1。
②重物提升： Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。
（负载转矩加大）③低速提升重物的方法：点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。
二、卷扬机主电路
桥式起重机电气控制电路
一、主钩提升运动
①预备级：
Q1在向上位置1→触点1、3闭合→提升电机M1正转（触点4~8均不闭合）→电动机转子全电阻，工作在机械特性1。
②重物提升：
Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。
（负载转矩加大）
③低速提升重物的方法：
点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启
动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。
二、卷扬机主电路
三、大小车驱动电路
四、保护电路。
第五章桥式起重机电气控制线路
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，减 少冲击。
大车限位保护 SA4：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设 KM10前进，KM11后退，前进时上边支路SA4触 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路 SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中达 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退档 上，下边SA4触点闭合，大车可以后退。
主起升电动机旋转控制线路
通过控制接触器KM的通断来保护电动机。 按钮SB：控制线路上电按钮，按下SB，KM自
锁，自锁回路中有两个辅助触点。
SA2、SA3、SA4：凸轮控制器在保护电路中的 触点。SA2辅助起升；SA3小车行走；SA4大车 行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触 点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启 动。
SA1位于“下降3”档 2、4、6、7、8号触点闭合。 2号：不需要引入上升限位保护； 4号：电动机力矩反转，与重物下放方向一致； 6号：电磁抱闸松开； 7、8号：切掉头两组电阻。 空钩和轻载时，下降力矩不足以克服摩擦力，所以 需要增加下降力矩才能使空钩或轻的重物下降。下 降4、下降5档位下降速度更快。
SA：应急开关 KA0：主供电线路过流保护。 KA2、3、4、5：各个电动机拖动支路过流保护
SQ5：副起升位置开关。当副钩起升时，SA2在 自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度， SQ5断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另 一个辅助触点的作用）
20-5t桥式起重机控制线路分析2
2
3、讲授新课时间
70
2、复习导入时间
8
4、归纳小结时间
5
5、作业布置时间
5
教
学
后
记
［复习导入]
1.桥式起重机供电有哪些特殊性,有什么控制要求？
2。桥式起重机一共有几台电动机,都采用什么类型的电动机，为什么要采用这种类型的电动机？
[讲授新课]
六、20t/5t桥式起重机电路工作原理
两个提升机构，主钩额定起重量30t,副钩额定起重量5t，分别用M1、M2传动,大车由M4、M5分别传动，小车由M3传动.
桥架限位开关SQ1、SQ2分别串在大车电动机正反向接触器KM10、KM11电路中，在左行极限位置压动SQ1，切断左行接触器KM10，左行停止，但允许右行接触器KM11通电，控制大车向右退回;同样,在右行极限位置SQ2动作,限制右行，可以左行退回。
2、主钩提升机构主令控制器与磁力控制盘控制系统
（1）提升重物时电路工作情况
各电动机电源通过KM控制.由KM线圈和电动机过电流保护、凸轮控制器零位保护、各运动方向行程限位保护、舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等组成控制柜保护电路。
启动前,将主令控制器SA1和各凸轮控制器SA2、SA3、SA4均放到“零位"，才能接通电源。各控制器触头状态如表3—6～表3—9示（P119～P121）。
项目五_桥式起重机的电气控制线路
项目五 桥式起重机电气控制线路
桥式起重机对电力拖动控制的主要求
1、在提升时，具有合理的升降速度。 在空钩时能快速升降，以减少辅助工时；轻载时的提升速度应大于 额定负载时的提升速度；额定负载时速度最慢。 2、具有一定的调速范围，由于受允许静差率的限制，所以普通 起重机的调速范围为2～3，要求较高的则要达到5～10。
门和横梁栏杆门都应关好，将SQ6、SQ7、SQ8都压合；若有人进入桥架 进行检修时，这些门开关就被打开，即使按下SB也不能使KM线圈支路通 电；与起动按钮SB相串联的是三只凸轮控制器的零位保护触点：QM1、 QM2的触点12和QM3触点17。
桥式起重机控制线路分析
图5－22 10t交流桥式起重机控制电路原理图
3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲击，
提升的第一档就作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的 一半以下。
项目五 桥式起重机电气控制线路
桥式起重机对电力拖动控制的主要求
4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态 （加力下放）、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状 态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动： 大车运行机构和小车运行机构对电力拖动自动控制的要求比较
（二）桥式起重机保护电路 3．过流保护 起重机的控制电路往往采用过流继电器作为电动机的过载保护与线路的 短路保护，过流继电器KI0、KI2的动断触点串联在KM线圈支路中，一旦电 动机过电流便切断KM，从而切断电源。此外，KM的线圈支路采用熔断器 FU作短路保护。 4．行程终端限位保护 行程开关SQl、SQ2分别分别为小车的右行和左行的行程终端限位保护， 其动断触点分别串联在KM的自锁支路中。以小车右行为例分析保护过程： 将QM2右旋→M2正转→小车右行→若行至行程终端还不停下→碰SQl→SQl 动断触点断开→KM线圈支路断电→切断电源；此时只能将QM2旋回零位→ 重新按下SB→KM线圈支路通电(并通过QM2的触点11及SQ2的动断触点自锁) →重新接通电源→将QM2左旋→M2反转→小车左行，退出右行的行程终端 位置。 5．安全保护 在KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开关SQ6和事故紧急开关SAl。 在平时，应关好驾驶舱门，保证桥架上无人，则SQ6被压，才能操纵起重机 运行；一旦发生事故或出现紧急情况，或断开SA1紧急停车。
课题六__桥式起重机电气控制线路
课题六__桥式起重机电气控制线路【学习目标】1、了解转换开关、电磁离合器的工作原理、特点及其在机床电气控制中的应用。
2、能检修转换开关、电磁离合器的电器故障。
4、了解三相笼型异步电动机降压起动的方法与特点。
5、能分析各种三相异步电动机降压起动控制线路工作原理。
6、能根据电动机的控制要求设计三相异步电动机降压起动控制线路。
7、会三相异步电动机降压起动控制线路的安装接线与故障维修。
8、了解X62W万能铣床的主要结构和运动形式，并熟悉铣床的基本操作过程。
9、能分析X62W万能铣床的电气原理图。
10、能根据X62W万能铣床电气故障现象，判断与分析故障点出现的范围。
11、会排除X62W万能铣床的各类电气故障。
以T68卧式镗床电气控制线路的原理分析为项目，学习完成这个项目必须掌握速度继电器等低压电器，分析T68卧式镗床电气控制线路的组成、原理分析和排故技能。
接着通过三相异步电动机正反向能耗制动控制等其它案例来巩固加强相关知识。
【项目导入】本课题以10t桥式起重机电气控制为课题学习凸轮控制器、主令控制器、电磁抱闸器结构和工作原理，学习电流继电器和电压继电器的结构、工作原理及用途。
掌握电流继电器和电压继电器动作值整定方法，并学习绕线转子异步电动机的起动及调速控制。
一、桥式起重机的结构及运动形式二、桥式起重机的电力拖动特点【相关知识】一、电气控制器件（一）电流、电压、中间继电器（包括电流继电器的整定）（二）电磁抱闸器（三）凸轮控制器（四）主令控制器二、电气控制线路（一）绕线转子异步电动机转子串电阻起动控制(二)绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器起动控制【应用举例】一、电动机正反转转子串频敏变阻器起动线路二、桥式起重机控制线路分析（一）桥式起重机凸轮控制器控制线路（二）桥式起重机主令控制器控制线路（三）桥式起重机保护电路。
知识点：交流桥式起重机控制线路与原理
3 20/5t桥式起重机典型电气电路分析
（4）主钩控制电路分析 ②主钩上升控制 它由主令控制器AC4通过接触器控制，控制流程如下：
3 20/5t桥式起重机典型电气电路分析
（4）主钩控制电路分析 ③主钩下降控制 主钩下降有6挡位置。“J”、“1”、“2”挡为控制下降位置，防止在吊
有重载下降时速度过快，电动机处于倒拉反接制动运行状态；“3”、“4”、“5” 挡为强力下降位置，主要用于轻负载时快速强力下降。
应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于第一档 时，各对触点都不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速最低。而处在 第五档时，五对触点全部接通 ，转子电路电阻全部短接，电动机转速最高
②控制电路分析 凸轮控制器的另外三对触点串接在接触器 KM 的控制回路中，当操作手柄处 于零位时，触点 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此时若按下 SB 则接触器得电吸合并 自锁，电源接通，电动机的运行状态由凸轮控制器控制。
2 主令控制器与控制线路
（1）主令控制器的结构 主令控制器的结构及动作原理基本上与凸轮控制器相同，也是靠凸轮
来控制触点系统的通断。但它的触点小，操作轻便，允许每小时接电次数较 多，适用于按顺序操作多个控制回路，且其触点系统多为桥式触点，并用银 及其合金材料制成。一般由接触元件、凸轮、定位机构，转轴、面板及其支 承件等组成。
（2）电气与保护设备分析 桥式起重机的大车桥架跨度较大，两侧装置两个主动轮，分别由两台同型号、
同规格的电动机M3和M4驱动，两台电动机的定子并联在同一电源上，由凸轮控制 器AC3控制，沿大车轨道纵向两个方向同速运动。限位开关SQ3和SQ4作为大车前 后两个方向的终端限位保护，安装在大车端梁的两侧。YB3和YB4分别为大车两台 电动机的电磁抱闸制动器，当电动机通电时，电磁抱闸制动器的线圈得电，使闸 瓦与闸轮分开，电动机可以自由旋转；当电动机断电时，电磁抱闸制动器失电， 闸瓦抱住闸轮使电动机被制动停转。
第17讲桥式起重机电气控制线路分析
3、主电路分析：
（1）Q1~Q3，KA1~KA9，转子回路串不对称调速电 阻， 凸轮控制控制Q1的12对触点：其中四对（左下边）： 控制电源相序；五对接入转子回路中，当操作手柄置于 不同档位时，串入的电阻不同；三对用于主电路的控制 与保护。 凸轮控制器的控制触点串联在电动机的定子和转子回 路中，用来直接控制电动机的工作状态
1.5.3 桥式起重机电气控制线路分析
一、概述： 概述： 1、用途和类型： （1）用途：起吊或搬移重物。 （2）类型：桥式起重机，门式起重机，旋转式起重机 及缆索起重机等； 按起吊的重量：小型：5—10t； 中型：10—50t； 大型： 50t以上 按工作类型：轻级； 中级； 重级； 特重级； 连续 特重级
保护联锁环节：
●多条件起动控制电路 ●接触器KM的自锁电路由大车移行凸轮控制器控制
的触点及移行极限位置开关、提升机构凸轮控制器 控制的触点及极限位置开关、小车移行凸轮控制器 控制的触点及极限位置开关等串、并联电路组成
4、其他桥式起重机控制电路的特点与发展状况
对大中型起重机来说，由于其电动机的工作电 流大，故提升电动机大都不得采用主令控制器外加 磁力控制屏，取代凸轮控制器控制。起重机低速下 放时还可采用能耗制动法。另外，采用PLC控制和 变频调速技术，利用普通的笼型交流电动机，具有 低速运行时功耗小、效率高等优点，更好地满足负 载的要求，目前被广泛应用于大中型桥式起重机
3、桥式起重机的主要技术参数：
（1）额定起重量：指起重机实际允许的最大起吊重量， 15/3t （2）跨度：指起重机主梁两端车轮中心线的距离 （3）提升速度：指电动机额定转速时，重物的最大提升速 度 （4）起升高度：指吊具的上、下极限位置间的距离
4、桥式起重机对电力拖动的要求：
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桥式起重机控制线路20/5t桥式起重机控制线路经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。
主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。
总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。
在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。
过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢4QS1KML1L2L3W11图10-18 20/5t 交流桥式起重机的大车、小车、副钩凸轮控制器图 a仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢5KAKM1KM2KM3KM4KM5KM6V12KM UPKM DKM BM2M4M1M3接大车凸轮控制器Q1接大车电动机a b接小车电动机凸轮控制器Q2接副钩电动机凸轮控制器Q3图10-18 20/5t 交流桥式起重机的主令控制器原理图 b 图10-18 XQB1保护箱主回路原理图cFU1••W12524图10-18 XQB1保护箱控制回路原理图d仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢6表10-11 大车凸轮控制器触点通断表 表10-13 主令控制器触点通断表V12 W133 4V12 V13W12 V13W12 W131R51R41R31R21R12R52R42R32R22R118 1918 2054321054321向右向左Q1+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++KM654321054321下降上升SA++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++KM B KM UP KM D KM1KM2KM3KM4KM5零位强力制动6CKASA12SA1SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9SA10SA11++++++++++++++++++++++++++++++++（注：该表中的18、19；18、20；3、4的标识参见图10-18 d ）表10-12 小车凸轮控制器触点通断表 表10-14 副钩凸轮控制器触点通断表仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢74 554321054321向后向前Q2+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++V14 3M3V14 3M1W14 3M1W14 3M33R53R43R33R23R124 2224 23 5 654321054321向下向上Q3+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++4R54R44R34R24R124 2624 25V15 4M3V15 4M1W15 4M1W15 4M3（注：该表中的24、22；24、23；4、5的标识参见图10-18 d ） （注：该表中的24、25；24、26；5、6的标识参见图10-18 d ）电源；过电流继电的整定值一般整定在被保护电动机额定电流的2.25~2.5倍。
总电流过载保护的过电流继电器KI是串联在公用线的一相中，它的线圈电流将是流过所有电动机定子电流的和，它的整定值不应超过全部电动机额定电流总和的1.5倍。
为了保障维修人员的安全，在驾驶室舱口门及横梁栏杆门上分别装有安全行程开关SQ1、SQ2和SQ3，其常开触头与过电流继电器的切断触头相串联，若有人由驾驶室舱口或从大车轨道跨入桥架时，安全开关将随门的开启而分断触头，使主接触器KM因线圈断电而释放，切断电源；同时主钩电路的接触器也因控制电源断电而全部释放，这样起重机的全部电动机都不能起动运行，从而保证了人身的安全。
起重机还设置了零位联锁，所有控制器的手柄都必须扳回零位后，按下起动按钮SB，起重机才能起动运行；联锁的目的是为了防止电动机在电阻切除的情况下直接起动，否则会产生很大的冲击电流而造成事故。
在驾驶室的保护控制盘上还装有一个单刀单投的紧急开关SA，串联在主接触器KM的线圈电路中。
正常时是闭合的，当发生紧急情况时，驾驶员可立即拉开此开关，切断电源，防止事故发生。
电源总开关、熔断器、主接触器KM以及过电流继电器在都安装在保护控制盘上；保护控制盘、凸轮控制器及主令控制器均安装在驾驶室内，便于司机操作；电动机转子的串联电阻及磁力控制屏则安装在大车桥架上。
供给起重机使用的三相交流电流（380V）由集电器从滑触线引接到驾驶室的保护控制盘上，再从保护控制盘引出两组电源送至凸轮控制器、主令控制器、磁力控制屏及各电动机。
另一相，称为电源的公用相，则直接从保护控制盘接到各电动机的定子绕组接线端上。
所有安装在小车上的电动机、交流电磁制动器和行程开关的电源都是从滑触线上引接的。
2.控制电路分析（1）.主接触器KM的控制在起重机投入运行前，应当将所有凸轮控制器手柄扳到“零位”，则凸轮控制器Ql、Q2、Q3在主接触器KM控制线路的常闭触头都处于闭合状态，然后按下保护控制盘上的起动按钮SB，KM得电吸合，KM主触头闭合，使各电动机三相电源进线有电；同时，接触器KM的常开辅助触头闭合自锁，主接触器KM线圈便从另一条通路得电。
但由于各凸轮控制器的手柄都扳到零位，只有L3相电源送入电动机定子中，而L1和L2两相电源没有送到电动机的定子绕组中，故电动机还不会运转，必须通过凸轮控制器才能使电动机运转。
（2）.凸轮控制器的控制20/5t交流桥式起重机的大车、小车和副钩都是由凸轮控制器来控制的。
现以小车为例来分析凸轮控制器Q2的工作情况，小车凸轮控制器触点通断表参见表10-12。
起重机投入运行前，把小车凸轮控制器的手柄扳到“零位”，此时大车和副钩的凸轮控制器也都放在“零位”。
然后按下起动按钮SB，主接触器KM得电吸合，KM主触头闭合，总电源被接通。
当手柄扳到向前位置的任一档时，凸轮控制器Q2的主触头闭合。
分别将V14、3M3和W14、3M1接通，电动机M3正转，小车向前移动；反之将手柄扳到向后位置时，凸轮控制器 Q2的主触头闭合，分别将V14、3M1和W14、3M3接通，电动机M3反转，小车向后移动。
当将凸轮控制器Q2的手柄扳到第一档时，五对常开触头（4列）全部断开，小车电动机M3的转子绕组串入全部电阻器，此时电动机转速较慢；当凸轮控制器Q2的手柄扳到第二档时，最下面一对常开触头闭合，切除一般电阻器，电动机M3加速。
这样，凸轮控制器手柄从一档循序转到下一档的过程中，触头逐个闭合，依次切除转子电路中的起动电阻器，直至电动机M3达到预定的转速下运转。
大车的凸轮控制器，其工作情况与小车的基本类似。
但由于大车的一台凸轮控制器Q1要同时控制M1和M2两台电动机，因此多了五对常开触头，以供切除第二台电动机的转子绕组串联电阻器用，大车凸轮控制器触点通断表参见表10-11。
副钩的凸轮控制器Q3的工作情况与小车相似，副钩凸轮控制器触点通断表参见表10-14，但副钩带有重负载，并考虑到负载的重力作用，在下降负载时，应把手柄逐级扳到“下降”的最后一档，然后根据速度要求逐级退回升速，以免引起快速下降而造成事故。
当运转中的电动机需做反方向运转时，应将凸轮控制器的手柄先扳到“零位”，并略为停顿一下再作反向操作，以减少反向时的冲击电流，同时也使传动机构获得较平衡的反向过程。
（3）.主令控制器的控制由于主钩电动机M5的容量较大，应使其在转子电阻对称情况下工作，使三相转子电流平衡，采用图10-18b的主令控制器SA来控制。
20/5t交流桥式起重机控制主钩升降的主令控制器有12对触头（1~12），控制12条回路。
主钩上升时，主令控制器SA的控制与凸轮控制器的动作基本相似，但它是通过接触器来控制的。
当接触器线圈KM UP和KM B得电吸合时，主钩即上升。
主钩的下降有6档位置“C”、“1”、“2”档为制动下降位置，即使重负载能低速下降，形成反接制动状态；“3”、“4”、“5”档为强力下降位置，主要用作轻载或空钩快速下降。
主令控制器的工作情况如图10-18c所示，主令控制器触点通断表参见表10-13。
先合上电源开关QS3，并将主令控制器SA的手柄扳到“0”位置后，触头SA1闭合，欠电压继电器KA线圈得电而吸合，其常开触头闭合自锁，为主钩电动机M5工作做好准备。