三维重建综述
三维重建综述
三维重建方法大致分为两个部分1、基于结构光的（如杨宇师兄做的）2、基于图片的。这里主要对基于图片的三维重建的发展做一下总结。
基于图片的三维重建方法：
基于图片的三维重建方法又分为双目立体视觉；单目立体视觉。
A双目立体视觉：
这种方法使用两台摄像机从两个(通常是左右平行对齐的，也可以是上下竖直对齐的)视点观测同一物体，获取在物体不同视角下的感知图像，通过三角测量的方法将匹配点的视差信息转换为深度，一般的双目视觉方法都是利用对极几何将问题变换到欧式几何条件下，然后再使用三角测量的方法估计深度信息这种方法可以大致分为图像获取、摄像机标定、特征提取与匹配、摄像机校正、立体匹配和三维建模六个步骤。王涛的毕业论文就是做的这方面的工作。双目立体视觉法的优点是方法成熟，能够稳定地获得较好的重建效果，实际应用情况优于其他基于视觉的三维重建方法，也逐渐出现在一部分商业化产品上;不足的是运算量仍然偏大，而且在基线距离较大的情况下重建效果明显降低。
代表文章：AKIMOIO T Automatic creation of3D facial models1993
CHEN C L Visual binocular vison systems to solid model reconstruction 2007
B基于单目视觉的三维重建方法:
单目视觉方法是指使用一台摄像机进行三维重建的方法所使用的图像可以是单视点的单幅或多幅图像，也可以是多视点的多幅图像前者主要通过图像的二维特征推导出深度信息，这些二维特征包括明暗度、纹理、焦点、轮廓等，因此也被统称为恢复形状法（shape from X）
1、明暗度（shape from shading SFS）
通过分析图像中的明暗度信息，运用反射光照模型，恢复出物体表面法向量信息进行三维重建。SFS方法还要基于三个假设a、反射模型为朗伯特模型，即从各个角度观察，同一点的明暗度都相同的;b、光源为无限远处点光源;c、成像关系为正交投影。
提出：Horn shape from shading：a method for obtaining the shape of a smooth opaque object from one view1970(该篇文章被引用了376次)
发展：Vogel2008年提出了非朗伯特的SFS模型。
优势：可以从单幅图片中恢复出较精确的三维模型。
缺点：重建单纯依赖数学运算，由于对光照条件要求比较苛刻，需要精确知道光源的位置及方向等信息，使得明暗度法很难应用在室外场景等光线情况复杂的三维重建上。
2、光度立体视觉（photometric stereo）
该方法通过多个不共线的光源获得物体的多幅图像，再将不同图像的亮度方程联立，求解出物体表面法向量的方向，最终实现物体形状的恢复。
提出：Woodham对SFS进行改进（1980年）：photometric method for determining surface orientation from multiple images(该文章被引用了891次)
发展：Noakes：非线性与噪声减除2003年；
Horocitz：梯度场合控制点2004年；
Tang：可信度传递与马尔科夫随机场2005年；
Basri：光源条件未知情况下的三维重建2007年；
Sun：非朗伯特2007年；
Hernandez：彩色光线进行重建方法2007年；
Shi：自标定的光度立体视觉法2010年。
3、纹理法（shape from texture SFT）
通过分析图像中物体表面重复纹理单元的大小形状，恢复出物体法向深度等信息，得到物体的三维几何模型。
纹理法的基本理论为:对于一个具有光滑表面并覆盖了重复纹理单元的物体，当被投影在二维图像上时，其上的纹理单元会发生变形，这种变形分为投影变形和透视收缩变形。投影变形使离图像平面越远的纹理单元看上去越小，透视收缩变形使与图像平面角度越大的纹理单元看上去越短。由于这两种变形都可以从图像中测量得到，因此就可以分析变形后的纹理单元，反向求取物体表面法向和深度信息，进行三维重建。
提出：WIKTIN recovering surface shape and orientation from texture(1987)（被引用454次）。
发展：Warren2010对wiktin方法进行改进使用了透视投影；
Liboy2006给出了在纹理单元结构发生改变的情况下的重建方法。
优点：精度高，对光照和噪声不敏感。
缺点：只应用于具有规则纹理的物体。
4、轮廓法（shape from silhouettes）
这种方法将物体所在的三维空间离散化为体素，再将图像分割为前景(物体)和背景，通过投影测试判定一个体素点的投影是在前景还是背景中如果一个体素点在不同视角都投影到了前景内，那么就认为它是物体的一部分，将所有这样的体素点集合起来就可以重构出物体的三维形状。
提出：Martin Volumetric descriptions of objects from multiple view1983年(引用152次)
发展：Szeliski：使用了八叉树的体素存储结构，通过由粗到精的判断模式，极大地提高了建模速度。1993
Tarini：Marching intersection结构。2002
Snow：使用背景剪除算子，结合全局优化，实现了直接从亮度图像建模的方法，避免了繁琐的图像前背景分割操作。2001
Kuhn：对已知环境中的未知物体进行重建2009
Landabso：解决由于标定不准确等误差导致的体素在不同视角图像中不一致的问题2008
优点：效率高
缺点：对输入信息的要求非常苛刻。
5、调焦法（shape from focus）
通过分析摄像机焦距光圈与图像清晰度之间的关系恢复物体深度信息，进而得到三维模型的方法：物体只有位于摄像机焦距处时才会投影出清晰的图像，因此，通过建立物体到投影中心的距离与图像清晰度之间的关系，就可以恢复出深度信息。
提出：Rajagopalan optimal selection of camera parameters for recovery of depth from defocused images马尔科夫随机场对物体形状和外观进行重建1997（引用30次）发展：Lou：给出了自标定和非标定的离焦重建方法2007
Pradeep：提出了一种将聚焦法与离焦法结合的方法，综合利用了两种方法的优势2007
Sahay：提出了一种去模糊的重建方法，可以实现高分辨率的重建2008
Manna：提出一种使用低通滤波器的重建方法2009
Hasinoff：够对复杂物体进行重建2009
Thelen：提出了一种综合考虑焦距算子邻域尺寸和高度差值的方法，获得了比较精细的建模效果2009
优点：调焦法可以使用少量图像计算物体表面的稠密深度信息，且对光源条件要求也比较宽松，重建效果比较精细。
缺点：不足的是需要不断改变摄像机的焦距光圈等设置，很难实现自动重建。
6、运动法（structure from motion SFA）
通过在多幅未标定图像中检测匹配特征点集，使用数值方法恢复摄像机参数与三维信息的一种方法。运动法首先在图像中检测需匹配的特征点集，以恢复摄像机之间的位置关系。
提出：Harris：A combined corner and edge detector1988(被引用7391次)
发展：Shi：提出了一种效果更好的角度提取方法1994
SIFT：目前使用比较广泛的特征点提取和匹配方法2004年提出
PCA-SIFT：2004
GIOH：2005
SURF：2008
优点：运动法对图像的要求非常低，可以采用视频图像序列进行三维重建。可以使用图像序列在重建过程中实现摄像机的自标定，省去了预先对摄像机进行标定的步骤，可以对大规模场景进行重建，输入图像数量也可以达到百万级，非常适合自然地形及城市景观等三维重建。
缺点：运算量比较大，同时由于重建效果依赖特征点的密集程度，对特征点较少的弱纹理场景的重建效果比较一般。
7、基于特征统计学习法
这种方法建立在大型的目标数据库基础上,如人脸数据库、场景数据库.首先通过学习的方法,对数据库中的每个目标进行特征提取(包括亮度、深度、纹理、几何形状);然后对重建目标的亮度、深度、纹理、几何形状等特征各自建立概率函数;最后将重建目标与数据库中相似目标的相似程度表示为概率的大小,取概率最大的目标深度为重建目标深度,再结合纹理映射或插值方法进行三维重建.。
目前已用的概率模型有马尔科夫模型、隐马尔科夫模型(HMMs,Hidden Markov Model)和PHMMs模型。
总结：
单幅图像三维重建的主要思想是通过单张数码影像提取目标的颜色、形状、共面性等二维、三维几何信息,从而利用少量已知条件获取该目标的空间三维信息。
重建过程简单、速度快、只需拍摄一张角度合适的数码相片即可获得该目标的三维几何信息,它投入少,不需要多个摄像机或投影仪进行标定；技术上只对一幅图像进行预处理,无需多幅图像的匹配,避开了多幅图像重建的难点。
而基于机器学习的方法又有如下优点：
只要数据库足够完备,任何和数据库目标一致的对象都能进行三维重建,并且重建质量和效率都很高,很少需要人工交互。这种重建技术最大的困难是建立完备的数据库。此外,如果能在深度预测上有更精确的估计,重建效果会更精确。
图像三维重建技术
1概述 随着计算机软硬件技术的快速发展，大规模复杂场景的实时绘制已经成为可能，这也加快了虚拟现实技术的发展，又对模型的复杂度和真实感提出了新的要求。虚拟场景是虚拟现实系统的重要组成部分，它的逼真度将直接影响整个虚拟现实系统的沉浸感。客观世界在空间上是三维的，而现有的图像采集装置所获取的图像是二维的。尽管图像中含有某些形式的三维空间信息，但要真正在计算机中使用这些信息进行进一步的应用处理，就必须采用三维重建技术从二维图像中合理地提取并表达这些 三维信息。 三维建模工具虽然日益改进，但构建稍显复杂的三维模型依旧是一件非常耗时费力的工作。而很多要构建的三维模型都存在于现实世界中，因此三维扫描技术和基于图像建模技术就成了人们心目中理想的建模方式；又由于前者一般只能获取景物的几何信息，而后者为生成具有照片级真实感的合成图像提供了一种自然的方式，因此它迅速成为目前计算机图形学领域中的研究热点。 2三维建模技术 三维重建技术能够从二维图像出发构造具有真实感的三维图形，为进一步的场景变化和组合运算奠定基础，从而促进图像和三维图形技术在航天、造船、司法、考古、 工业测量、 电子商务等领域的深入广泛的应用。3基于图像的三维重建技术 基于图像的建模最近几年兴起的一门新技术，它使用直接拍摄到的图像，采用尽量少的交互操作，重建场 景。 它克服了传统的基于几何的建模技术的许多不足，有无比的优越性。传统的三维建模工具虽然日益改进，但构建稍显复杂的三维模型依旧是一件非常耗时费力的工作。考虑到我们要构建的很多三维模型都能在现实世界中找到或加以塑造，因此三维扫描技术和基于图像建模技术就成了人们心目中理想的建模方式；又由于前者一般只能获取景物的几何信息，而后者为生成具有照片级真实感的合成图像提供了一种自然的方式，因此它迅速成为目前计算机图形学领域中的研究热点。 4 基于图像重建几何模型的方法 4.1 基于侧影轮廓线重建几何模型 物体在图像上的侧影轮廓线是理解物体几何形状的 一条重要线索１当以透视投影的方式从多个视角观察某一空间物体时，在每个视角的画面上都会得到一条该物体的侧影轮廓线，这条侧影轮廓线和对应的透视投影中心共同确定了三维空间中一个一般形状的锥体１显然，该物体必将位于这个锥体之内；而所有这些空间锥体的交则构成了一个包含该物体的空间包络１这个空间包络被称为物体的可见外壳，当观察视角足够多时，可见外壳就可以被认为是该物体的一个合理的逼近。鉴于此类算法一般需要大量的多视角图像，因此图像的定标工作就变得非常复杂。 4.2采用立体视觉方法重建几何模型 基于立体视觉重建三维几何是计算机视觉领域中的经典问题，被广泛应用于自动导航装置。近年来，立体视觉 图像三维重建技术 康皓，王明倩，王莹莹 （装甲兵技术学院电子工程系，吉林长春130117） 摘要:基于图像的三维重建属于计算机视觉中的一个重要的研究方向，从提出到现在已有十多年的历史。文章首先对三维重建技术做了详细阐述，并着重从计算机图形学的研究角度对基于图像建模技术进行了综述，介绍了 具有代表性的基于图像建模的方法及其最新研究进展,给出了这些方法的基本原理， 并对这些方法进行分析比较,最后对基于图像建模技术的未来研究给出了一些建议和应解决的问题。关键词:三维建模技术；图像建模技术；计算机图形学；虚拟现实中图分类号：TP271文献标识码：A 文章编号1006-8937（2009）11-0042-02 Three-dimensional image reconstruction technique KANG Hao,WANG Ming-qian,WANG Ying-ying （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｒｍｏｒｅｄＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ，Ｊｉｌｉｎ１３０１１７，Ｃｈｉｎａ） Abstract:Image-based Three-dimensional reconstruction is an important research direction in computer vision ,from now more than ten years'history.This article first describes three-dimensional reconstruction technique in detail and review image-based modeling techniques from the perspective of computer graphics research,introduce a representative of the method of image-based modeling and the latest research progress,give the basic principles of these methods,analysis and compare these methods,finally,give a number of recommendations and problems which should be solved on image-based modeling technology for future research. Keywords:three-dimensional modeling techniques;image modeling techniques;computer graphics;virtual reality 收稿日期：2009-03-19 作者简介：康皓（1978-），女，吉林长春人，硕士研究生，讲师，研 究方向：计算机辅助设计与编程。 TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE 2009年6月Jun.2009 企业技术开发 第28卷
遥感技术综述
遥感技术综述 14空间 摘要：本文主要讲了有关遥感的定义、分类、问题、应用、发展趋势等，并通过总结得出遥感技术必承载着现代人们的智慧，给我们带来更便捷、科学、合理化的世界。遥感技术已揭开了人类从外层空间观测地球的序幕，为人类认识国土、开发资源、监测环境、研究灾害以及分析全球气候变化等提供了新的途径。 关键词：遥感，遥感技术，遥感的应用，遥感发展。 1引言 中国空间技术研究院与上海航天局共同研制的风云二号地球静止轨道气象卫星上装有多通道高分辨率扫描辐射计和云图转发等有效载荷，可获取有关可见光云图、昼夜红外和水汽云图；传播发展宽数字图像、低分辨率云图和S波段天气图；获取气象、海洋、水文数据收集平台的观测数据；收集空间环境监测数据。卫星可以对地球近五分之一的地区连续进行气象观测，实时将资料送回地面，因而通过对接收到云图的处理和分析，提取有用信息，制作出各种天气图，把各种观测数据变换成定量的气象数据，分发给天气预报部门和其他用户。在1998年中国的抗洪救灾中，风云二号卫星及地面应用系统提供大量的气象信息，展示了卫星在防灾减灾中有着重要应用前景。 2 RS简介 2.1什么是遥感技术 遥感是从远离地面的不同工作平台上，如高塔、气球、飞机、火箭、人造地球卫星、宇宙飞船和航天飞机等，通过传感器对地球表面的电磁波辐射信息进行探测，然后经信息的传输、处理和判读分析，对地球的资源与环境进行探测与监测的综合性技术。遥感技术从远距离采用高空鸟瞰的形式进行探测，包括多点位、多谱段、多时段和多高度的遥感影像以及多次增强的遥感信息，能提供综合系统性、瞬时或同步性的连续区域性同步信息，在环境科学领域的应用具有很大优越性。【13】2.2遥感发展史 遥感作为一种空间探测技术，至今已经经历了地面遥感、航空遥感和航天遥感三个阶段。广义的讲，遥感技术是从19世纪初期（1839年）出现摄影开始的。19世纪中叶（1858年），就有人使用气球从空中对地面进行摄影。1903年飞机问世以后，便开始了可称为航空遥感的第一次试验，从空中对地面进行摄影，并将航空图像应用于地形和地图制图等方面。可以说这揭开了当今遥感技术的序幕。随着无线电电子技术、光学技术和计算机技术的发展，20世纪中期，遥感技术有了快速的发展。遥感器从第一代的航空摄影机，第二代的多光谱摄影机、扫描仪，很快发展到第三代固体扫描仪（CCD）。【20】未来遥感技术还有十分广阔的发展前景，并将得到进一步的发展。 2.3遥感的分类 为了便于专业人员研究和应用遥感技术，人们从不同的角度对遥感作如下分类: 1按搭载传感器的遥感平台分类：①地面遥感，即把传感器设置在地面平台上，如车载、船载、手提、固定或活动高架平台等；②航空遥感，即把传感器设置在航空器上，如气球、航模、飞机及其它航空器等; ③航天遥感，即把传感器设置在航天器上，如人造卫星、宇宙飞船、空间实验室等。2按遥感探测的工作方式分类：①主动式遥感，即由传感器主动地向被探测的目标物发射一定波长的电磁波，然后接受并记录从目标物反射回来的电磁波; ②被动式遥感，即传感器不
医学图像三维重建的体绘制技术综述
医学图像三维重建的体绘制技术综述 摘要：体绘制技术是目前医学图像三维重建的主要方法之一，是一种能够准确反映出数据内部信息的可视化技术，是可视化研究领域的一个重要分支，是目前最活跃的可视化技术之一。本文首先分析了医学图像三维重建的两大方法及其基本思想，并将体绘制技术与面绘制技术进行了比较；然后分别描述了射线投射法、足迹法、剪切-曲变法、基于硬件的3D纹理映射、频域体绘制法以及基于小波的体绘制等典型算法；最后通过比较分析给出了各类算法的性能评价，并在此基础上展望了体绘制技术研究的发展前景。 关键字：体绘制；三维重建；可视化；性能评价 Abstract：Volume rendering techniques is one of the main methods of 3D reconstruction of medical images currently. It's also an important branch of visual technology which can reflect the inside information of data.It is one of the most active visualization technology.This paper first introduces are the two methods of 3D reconstruction of medical image and the basic thought of them,then volume rendering technology and surface rendering technology are compared.Secondly,the author introduces some kinds of algorithm for volume rendering：Ray Casting ,Splatting,Shear-Warp,3D Texture-Mapping Hardware,Frequency Domin V olume Rendering,Wavelet .Based V olume Rendering.The differences of their performances are compared and discussed in the last. Then some results are presented and their perspective are given in the end. Key words:Volume rendering techniques;3D reconstruction of medical images;visual technology;Performance evaluation
灾后重建工作情况汇报
灾后重建工作情况汇报 灾后重建工作情况汇报 自x月中旬以来，我区遭受多轮强降雨袭击，降雨覆盖范围广，强度大，全区受灾严重。灾情发生的第一时间，区委、区政府迅速启动应急预案，克服一切困难，在x工作组的大力支持和xx部队、社会各界的支援下,采取多项举措全力以赴开展抗灾救灾工作，并积极开展灾后恢复重建。现将灾后重建工作有关情况简要汇报如下: 一、灾后重建基本情况 目前，已经发放自然灾害生活救助资金x万元，已发放救灾物资折算x万元。共补种改种面积x亩，其中xxx。改种补种x%。内湖鱼池已排出渍水x万立方米,并动员养殖户回捕成鱼、鱼种x吨。上报市发改委、市扶贫办全区贫困户易地扶贫搬迁共计x户，x人。全区共完成抢修道路x处，抢修里程x公里。纳入因灾倒损住房需恢复重建或修缮户数x户，预计需要资金x万元，其中:因灾倒房恢复重建户x户，因灾损房修缮户x户。目前，已经完工x户，其中:因灾倒房恢复重建户x户，因灾损房修缮户x户。 二、灾后重建工作主要措施 (一)加强组织领导，有力保障灾后重建工作。区级成立主要领导任组长、分管领导任副组长，相关部门为成员的灾后重建工作领导小组，各镇、区直各部门相应成立领导小组，全区形成了一级抓一级、层层抓落实的灾后重建良好氛围。同时,区领导、区直各部门深入到挂点镇村组织抗灾自救;广大受灾群众积极参与，迅速投入生产恢复、房屋修缮等重建工作中。
(二)部门通力协作，有效开展灾后重建工作。农业方面:一是及时制定、发放《xx》>x余份，指导抓好受灾农作物的田间管理，根据退水情况组织清理沟厢,做到明水能排,暗水能滤，搞好厢沟升级。二是根据退水情况，组织回种子x万斤，及时补种。做到退水一块，补种一块。三是成立x个x人的技术指导服务队，利用市农委“x”平台网站，对全区x多个农业新型经营主体、合作社、种植大户、部分贫困户提供科学指导和技术服务。四是成立农作物病虫害防治专班，邀请市植保专家、专业技术人员全天候下田间指导，多次组织各乡镇农办工作人员、新型农业经营主体合作社、家庭农场、种植大户、农业技术人员到x镇、涂镇,做好水稻害虫为重点的病虫害防治,减轻次生灾害的发生。 水务方面:-是组织受灾渔民，科学有效使用救灾物质和资金，抢排内湖渍水，迅速修复水毁养殖工程，对受灾渔民进行技术指导，及时补放苗种,严格进行水面消毒防疫。截至目前，排出渍水x万立方米，动员养殖户回捕成鱼、鱼种x吨，挽回经济损失x余万元;二是发放《x区渔业灾后复产措施》等资料x余份，及时向渔民提供苗种市场信息，确保每亩投放鱼苗x尾。 交通方面:入汛以来，受强降雨和高水位的影响，我区一部分农村公路、桥梁水淹、冲毁,各乡镇不等不靠,积极抢排渍水，设置警示标牌，抢修防汛通道。x月x日x镇x村x段受山洪冲击，致使该一座桥梁边坡冲毁，道路水，交通被迫中断。x镇不等不靠，立即组织机械、人力进行抢险,到下午交通恢复正常;x镇对x线至x公路x公里进行全线高x米以上,x镇对x 公路x公里进行抢修，x新区抓紧对x抢修，同进各镇对辖区内所有防没过通道进行全面维修和加固，确保群众安全便利出行，确保防汛通道畅通无阻。 扶贫方面:我区20xx年x月上报市发改委、市扶贫办全区贫困户易地扶贫搬迁共计x户，x 人，其中:x镇x户,x人;x镇x户，x人;x镇x户，x人;x镇x户，x人;x镇x户，x人，总计投资x万元。全区涉及的乡镇已完成选址、设计等相关前期工作，正在组织有资质、信誉度
(完整版)发挥社会工作在灾后重建中的作用
发挥社会工作在灾后重建中的作用 王思斌 2012-8-27 14:59:45 来源：《中国党政干部论坛》(京)2008年6期第11～13页 【作者简介】王思斌，北京大学社会学系教授。 灾害是人类的敌人，但同时也促进着人类的发展。人类在战胜灾害的过程中锤炼意志、增强知识、促进团结。汶川大地震发生之后，全国人民同心协力、奋力抗灾，尽最大可能拯救灾民的生命，把损失减少到最小程度。在救灾和灾后重建的过程中，各方都会以其优势发挥作用并作出贡献，社会工作作为以服务困难群体为天职的专业，在长期的灾后重建中会发挥不可替代的、重要的积极作用。 一、社会工作是救难解困的专业活动 进入现代社会以来，随着人类面对的社会问题的复杂化和人类应对这些问题能力的提高，首先在发达国家，后来在世界各国各地发展出了专门帮助贫困群体、弱势群体解决生存问题，帮助其走出困境并促进其发展的专门职业，这就是社会工作。社会工作是一种专业化的助人职业，它以遇到特殊困难、陷入困境进而影响了正常生活的人群为服务对象，坚持“助人自助”的价值观，运用包括个案工作、小组工作、社区工作等专业方法，去帮助他们脱离危险、走出困境、正常生活。社会工作者不但在人们遭遇困境时从“治疗”的角度去诊断问题，向其提供帮助，而且采取措施预防问题的发生，还从发展的角度去启发、帮助他们增强能力。通过这些专业活动，社会工作不但帮助有困难的群体走出困境、融入社会、正常生活，而且可以达到维持社会秩序、促进社会和谐的效果。中共中央十六届
六中全会提出“建设宏大的社会工作人才队伍”，是增进人民福祉、促进和谐社会建设的重大战略部署。 社会工作的服务领域相当广泛，可以对陷入困境者实施物质帮助、心理舒缓、社会关系重建等多方面的支持。灾害援救和灾后重建是社会工作介入的重要领域之一，在世界各国各地，社会工作在救助灾民、心理辅导、精神抚慰、社区和社会关系重建过程中发挥着重要作用。 二、从“大灾害”的概念看社会工作介入救灾及灾后重建的意义 灾害是对人们的正常生活产生重大影响的事件。重大自然灾害不但对灾民的日常生活产生严重影响，而且可能危及他们的生命安全，破坏他们的家庭及社区的社会结构，并会严重地影响灾区的经济活动和社会运行。灾害不仅造成重大经济损失，而且给灾民造成严重的、长期的心理创伤，破坏原来的家庭结构和社会结构，给原本正常的社会生活和社会运行带来十分严重的影响。这样，重大自然灾害所造成的危害就是多方面的和影响长远的。从人员伤亡、家庭破碎、心理创伤、社会关系破坏、房屋财产损失等角度来看，灾害是一个重大伤害事件，也可以说，如果比较全面地看待灾害给人们的经济生活、社会生活带来的影响，就应该有一个“大灾害”的概念。“大灾害”概念不但强调灾害的广度和烈度，而且也注意到破坏性影响的深度。即看到它对灾区居民生命财产的影响，看到灾害对维持社区正常运行的社会结构的破坏，看到它对人们的心灵和持续生活及生活质量的影响。 从“大灾害”的角度来看，救灾和灾后重建需要做更多工作，要站在“以人为本”的角度看得更加深远。在这方面，社会工作能以其对人类的深刻关怀及专
三维激光扫描进行城市三维建模
三维激光扫描是近年来迅速发展起来的一种新型空间数据获取手段和工具，利用地面三维激光扫描系统可以进行城市三维重建，获取局部区域空间信息，因而在城市建模研究与应用方面受到越来越广泛的关注。 模型是对实体对象的抽象表示，建立模型的几何描述是对被处理对象进行设计、分析、模拟和研究的基础。对空间对象进行三维建模，才能对其进行三维真实表达，进而才可能在计算机中对现实世界进行仿真和模拟。三维空间对象模型从总体上可分为几何模型和纹理模型两大类，适用于图形表示的几何模型又分为点模型、线模型、面模型和体模型四类。 以三维城市建模中典型地物——建筑物为研究对象为例，可以采用三维激光扫描仪获取空间数据并建立相应的地物模型的技术方法，利用地面固定激光扫描数据建立建筑物三维可视化模型，针对激光扫描数据的特点进行地物分离和降噪处理，提取目标建筑物，去除测量噪声和遮挡物；应用平面分割对目标物识别并提取特征点、线、面，进行目标建筑物立面整体匹配纠正，在此基础上，对原始测量数据进行重新采样和多站点拼接配
准，得到正确的、完整的目标建筑物立面信息；通过构建三角网建立三维表面模型，通过进行纹理映射实现三维模型可视化表达。 利用上述方法可以有效地处理三维激光扫描获取的空间点位数据，实现对建筑物快速三维可视化建模。随着三维激光扫描技术的迅猛发展，采用激光扫描获取空间数据也会越来越成熟，其理论和应用都将促进空间信息采集与处理技术的进一步发展。 上海沪敖信息科技有限公司是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业。公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理等一系列服务。沪敖拥有手持三维扫描仪、小空间三维扫描仪、地面三维激光扫描仪、无人机实景三维系统、3D打印机等多种技术手段，是行业内知名设备的签约合作伙伴。从几厘米到几十米的对象、或从几米到上千米的三维空间，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和技术服务的完整解决方案。
三维重建综述
三维重建综述 三维重建方法大致分为两个部分1、基于结构光的（如杨宇师兄做的）2、基于图片的。这里主要对基于图片的三维重建的发展做一下总结。 基于图片的三维重建方法： 基于图片的三维重建方法又分为双目立体视觉；单目立体视觉。 A双目立体视觉： 这种方法使用两台摄像机从两个(通常是左右平行对齐的，也可以是上下竖直对齐的)视点观测同一物体，获取在物体不同视角下的感知图像，通过三角测量的方法将匹配点的视差信息转换为深度，一般的双目视觉方法都是利用对极几何将问题变换到欧式几何条件下，然后再使用三角测量的方法估计深度信息这种方法可以大致分为图像获取、摄像机标定、特征提取与匹配、摄像机校正、立体匹配和三维建模六个步骤。王涛的毕业论文就是做的这方面的工作。双目立体视觉法的优点是方法成熟，能够稳定地获得较好的重建效果，实际应用情况优于其他基于视觉的三维重建方法，也逐渐出现在一部分商业化产品上;不足的是运算量仍然偏大，而且在基线距离较大的情况下重建效果明显降低。 代表文章：AKIMOIO T Automatic creation of3D facial models1993 CHEN C L Visual binocular vison systems to solid model reconstruction 2007 B基于单目视觉的三维重建方法: 单目视觉方法是指使用一台摄像机进行三维重建的方法所使用的图像可以是单视点的单幅或多幅图像，也可以是多视点的多幅图像前者主要通过图像的二维特征推导出深度信息，这些二维特征包括明暗度、纹理、焦点、轮廓等，因此也被统称为恢复形状法（shape from X） 1、明暗度（shape from shading SFS） 通过分析图像中的明暗度信息，运用反射光照模型，恢复出物体表面法向量信息进行三维重建。SFS方法还要基于三个假设a、反射模型为朗伯特模型，即从各个角度观察，同一点的明暗度都相同的;b、光源为无限远处点光源;c、成像关系为正交投影。 提出：Horn shape from shading：a method for obtaining the shape of a smooth opaque object from one view1970(该篇文章被引用了376次) 发展：Vogel2008年提出了非朗伯特的SFS模型。 优势：可以从单幅图片中恢复出较精确的三维模型。 缺点：重建单纯依赖数学运算，由于对光照条件要求比较苛刻，需要精确知道光源的位置及方向等信息，使得明暗度法很难应用在室外场景等光线情况复杂的三维重建上。 2、光度立体视觉（photometric stereo） 该方法通过多个不共线的光源获得物体的多幅图像，再将不同图像的亮度方程联立，求解出物体表面法向量的方向，最终实现物体形状的恢复。 提出：Woodham对SFS进行改进（1980年）：photometric method for determining surface orientation from multiple images(该文章被引用了891次) 发展：Noakes：非线性与噪声减除2003年； Horocitz：梯度场合控制点2004年； Tang：可信度传递与马尔科夫随机场2005年； Basri：光源条件未知情况下的三维重建2007年； Sun：非朗伯特2007年； Hernandez：彩色光线进行重建方法2007年；
敬畏自然 科学重建——舟曲大型泥石流灾后重建两周年综述
敬畏自然科学重建 ——舟曲大型泥石流灾后重建两周年综述 两年前，我们担心，地质灾害隐患众多、空间极度狭小、自然承载压力极重的山沟里该怎样重建舟曲。舟曲重建，既要盖好房子，还要和自然和谐相处，这是大自然摆在国家、甘肃省和舟曲人民面前的一张充满挑战的考卷。 如今，经过两年科学重建，一个新的舟曲已化茧成蝶，展翅待飞！ 舟曲重建重在打造防灾减灾体系 地质条件复杂、生态环境脆弱、多重灾害叠加。重建后的舟曲怎样预防山洪泥石流灾害的再次发生？在一开始，中央就定下了着力抓好灾害综合治理和生态修复的指导思想。 “舟曲灾后重建资金５０．２亿元，其中涉及防灾减灾的项目达１３．４亿元，占全部资金的四分之一多。”甘肃省省长助理夏红民说。 ８月，舟曲又进入了多雨季节。在白龙江南岸的拉尕山上，舟曲人从没见过的Ｘ波段多普勒天气雷达正仰望天空。 “有了它，什么时候下雨，雨大雨小，我们都会提前知道。”在三眼峪里两年前泥石流倾泻而下的地方，气象信息员孙六龙说。如今在舟曲县，气象灾害防御体系伴随着５０个区域自动气象站已经覆盖舟曲县所有行政村和社区居委会。 从三眼峪一路往上走，国内规模最大的泥石流排导渠两边是绿化
带，绿化带外面是两车道的柏油路。在甘肃省国土资源厅的援建下，包括三眼峪泥石流排导工程在内的２６个地质灾害防治项目已全部完工，仅此一项就投资７.７３亿元。 穿城而过的白龙江让舟曲人又爱又恨。“８〃８”泥石流灾害发生的那个夜晚，发狂的白龙江水冲毁防洪堤，夺走了刘文会一家４口人的生命。白龙江堰塞河道综合治理及防洪工程上马，刘文会马上报名。他说：“不给钱都干，白龙江治不好，舟曲人永远不得安宁。” 在甘肃省水利厅对口援建下，白龙江堰塞河道综合治理及防洪工程在重建项目中第一个交工。从跨江大桥上看去，３４００米长的防洪工程像两道“缰绳”，狂暴的江水变得温顺。 舟曲灾后重建前方协调指导小组表示，舟曲灾后重建的１７０个项目中，涉及防灾减灾项目多达３０项，舟曲目前已经建成的自然灾害监测预警平台达到国内先进水平。 生态修复营造舟曲安全“绿色屏障” “８〃８”舟曲泥石流使原本就脆弱的生态遭受严重破坏。据统计，全县森林损毁７０５０７．５亩，林地损毁４７７６亩。蜿蜒的山体好像被扒了一层皮，裸露着受伤的身躯。 重建伊始，中央颁布的重建规划明确提出，把生态恢复作为重建重点工作来抓。一场“还我绿色山河”持久攻坚战在舟曲悄然打响。 按照规划，舟曲海拔１５００——１８００米的坡耕地退耕还林，１８００米以上的耕地全部退耕。家里的地全在退耕范围的江畔乡河南村村民刘后高毫不犹豫地在协议书上签了字。失地后的刘后高
个人灾后重建工作报告
个人灾后重建工作报告 灾后重建是城市规划学,建筑学,经济学,生态学,社会学,心理学,管理学等多学科的综合,重建是恢复和修复,也是再生和新生。下面小编给大家分享几篇个人灾后重建工作报告，一起看一下 吧! 个人灾后重建工作报告篇1 县督查组： 今年6月份以来，我镇遭受洪水袭击，广大群众财产损失惨重，镇党委政府迅速行动，采取有力措施，支持帮助受灾群众积极开展生产自救，重建家园，取得了良好的效果。现将情况汇报如下： 在这次水灾中，**镇因灾倒塌民房56户，座落在16个村，其中五保户21户，低保户4户，困难户9户，一般困难户22户。到9月8日止，已经开工至正负零51户，已经捣制一层楼面共7户，按照农村习俗，因日子未到而尚未开工的5户。重建工作主要采取如下措施：
一、领导重视。镇党委政府高度重视重建工作，分别于7月16日、7月23日、8月13日召开班子会议，专题研究此项工作，同时在镇干、村干会议上也专题研究部署落实灾后重建工作。 二、落实责任。根据我镇实际，镇党委、政府制定了我镇灾后重建包村工作方案，实行领导包片、干部包村、村干包户的责任制，明确责任，要求每隔10日汇报一次进度。并于8月20日、9月7日将全镇重建进度情况上墙公示，同时进行大力宣传，到11月底捣制完一层楼面的农户每户奖励20xx元，形成一种你追我赶的工作氛围，全镇如火如荼地开展灾后重建工作。为了如实反映我镇全倒房重建工作情 况，镇政府多次派出民政办人员到重建点核实情况，保证灾后重建工作按质按量按要求完成。 至9月8日止，全镇56户重建户中，尚有5户未开工，已落实专人跟踪督促落实，确保在9月底前能开工建设。 三、领导、干部到点到位。8月19、20日，民政办陆主任带领镇干部陈汉成、蒙胜昌、吴安峻三位同志，冒着酷暑，利用两天时间跑遍56户重建户，明确了解他们“想不想建?”、“什么时候建?”、“材料准备得如何?”、“谁帮助建?”的意愿，帮助每户列册建档。9月3日至6日，民政办陆主任再次到沿路村核查重建进度情况。9月7日，镇长、陆主任利用中午休息时间，陪同民政局领导落村抽查重建情况。
城市遥感像对立体匹配及三维重建研究
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 目录 摘要 ......................................................................................................................... I Abstract..................................................................................................................... III 第1章绪论 .. (1) 1.1 课题背景及研究的目的和意义 (1) 1.2 国内外研究现状 (4) 1.2.1 立体匹配研究现状 (4) 1.2.2 三维重建研究现状 (8) 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 (10) 第2章城市遥感像对立体匹配预处理 (12) 2.1 引言 (12) 2.2 水平近似核线影像生成 (12) 2.2.1 核线与核线约束 (13) 2.2.2 同名近似核线的获取 (14) 2.2.3 核线影像生成 (16) 2.2.4 实验结果与分析 (18) 2.3 建筑物顶面边缘直线特征提取 (21) 2.3.1 边缘保持滤波 (22) 2.3.2 直线段提取 (24) 2.3.3 直线段修正 (26) 2.4 本章小结 (30) 第3章建筑物边缘保护的立体匹配方法研究 (32) 3.1 引言 (32) 3.2 传统遥感影像立体匹配方法 (32) 3.2.1 基于特征的立体匹配 (33) 3.2.2 基于区域的立体匹配 (35) 3.3 边缘保护的城市遥感像对匹配算法 (36) 3.3.1 多窗口匹配模板 (37) 3.3.2 直线段匹配 (39) 3.3.3 线特征视差约束 (41) 3.3.4 自适应模板窗口 (42)
SAR三维立体重建实验报告要点
SAR立体三维重建 姓名： ******* 学号： ********* 班级： ************* 指导教师： ******
1实验目的 1、理解基于合成孔径雷达立体像对的灰度信息进行三维重建的基本原理与方法； 2、了解ERDAS IMAGINE的基本功能，熟练掌握StereoSAR模块的使用方法； 3、理解SAR传感器几何模型及基于地面控制点（Ground Control Points, GCPs）几何模型精化的原理与方法； 4、通过真实SAR像对的数据处理，掌握SAR立体三维重建的基本流程。 2实验数据说明 本实验采用ERDAS IMAGINE软件的示例数据，RADASAT影像StereoSAR_Ref.img和StereoSAR_Match.img，这两景影像分别拍摄于1996年9月24日和1996年9月17日。 3实验原理 经过试验九的操作，使我们对InSAR提取测区DEM有了一定的掌握。而摄影测量中我们也学习了基于立体像对制作测区三维景观图，因此在此次实验中我们利用摄影测量的原理基于SAR影像进行三维重建。 3.1 SAR立体图像的获取 立体图像在摄影测量中称为立体相对。所谓立体相对是由不同摄站摄取的具有一定重叠的两张相片。因此雷达立体图像也可以定义为：由天线位置探测获取的具有一定影像重叠的两幅雷达图像[1]。 雷达立体图像的获取方式有两种：同侧立体观测和异侧立体观测。前者是指飞行器沿着不同的航线飞行（两次飞行方向可以相同或者相反），雷达从地物的
一侧对同一地区成像，同侧立体观测有可分为同一高度和不同高度两类；异侧立体观测是指雷达从地物的两侧分别对同一地区成像。 图 3.1-1 雷达立体图像获取方式 异侧立体观测获取的雷达立体图像视差明显，基高比（摄影基线与航高之比）大，有利于提高地物目标点高程的测量精度。但是地形起伏较大的地区，目标地物在立体像对的两幅图像上的相应影像不仅颜色差异很大，而且由于地形起伏引起的几何变形差异也很大。因为高出地面地物目标的左侧向着左航线的雷达天线，有效反射面积大，影像为浅色调；而对于右航线，该地物目标左侧反射信号弱或者为盲区，所以影像为深色调。同理，地物目标右侧在两幅图像上的色调与地物目标左侧色调刚好相反，由于异侧飞行所获取的雷达立体图像，使一幅图像上的阴影位于地物目标的一侧，而另一幅图像上的阴影在地物目标的另一侧，这就给立体观察与测量带来了极大的困难。另外，采用斜距显示的雷达图像由于地形起伏的影响，同一地物目标在立体像对的两幅图像上的变形差异也很大。因此，异侧(对侧)获取的雷达立体图像，只适于平坦或丘陵而不适合山地的立体观察与测量[2]。 同侧同高度或者不同高度获取的雷达立体图像，视差和基高比虽然比异侧获取的雷达立体图像要小，但两幅图像上相应影像的色调和图像变形差异较小，只要对雷达工作参数进行适当选择，还是能获得较好的立体效应的，故在丘陵地、山地一般都采用同侧获取雷达立体图像进行地物目标的三维定位和立体测图[2]。 3.2 SAR立体图像的视差 SAR立体图像的视差指高出某一基准面的地物目标在两幅图像上的位移差。摄影测量中称之为立体像对的左右视差，是地物目标点高差的反应，由左右视差
灾后重建
题目：《关于地震区灾后重建建筑研究综述》姓名：聂志强 学号：201130170310 班级：1131703 专业：土木工程 课程名称：《工程地质分析》 课程老师：余修日 二零一三年十月
关于地震区灾后重建建筑研究综述 摘要： 四川地震是中国史无前例的大灾害，人员与财产损失巨大，在救灾抢险之后，我们要及时把重点放在灾后重建上来。灾后重建要有新思路，要以质量与效益为中心，要创造新机制，同时也为全国其它地区的灾后重建与西部经济发展探索一条新路。灾后恢复重建是头等大事,根据国内外以往地震灾后恢复重建工作的经验教训,首先应当科学理性编制和实施灾后恢复重建规划。复杂的地形地貌,多变的气候条件,独特的地域民族文化,诸多因素的叠加,对这次四川地震的灾后重建提出了更高的要求.首先要解决的就是重建规划.重建规划不仅关系到灾区 群众的居住环境质量的好坏,而且关系到灾区群众的生产生活可持续发展的问题. 关键字：地震；灾后重建；新思路；重建规划 一、四川发生地震原因 四川省位于印度版块和欧亚版块的交界处，容易发生地震。然而汶川县以高、中山地形为主，仅沿田坝河谷分布一些平坝地貌。区内最低处漩口镇海拔780m，最高点四姑娘山海拔6250m，相对高差5000余米，山地发育，沟谷切割强烈，支沟纵坡降大。目前印度版块以每年50mm的速度向北推移，其快速运动意味着在大陆版块的边缘部位积聚了较大的能量，进而引发能量的剧烈释放，形成了较严重的地震。 四川盆地是一个相对稳定的地块。从历史记录来看，尽管龙门山主体没有发生过大地震，但它北边的松潘在20世纪初曾经发生过强震，以前长时间地震释放的能量，几乎都被同在四川的鲜水河断层消耗掉。因此，虽然龙门山地区看上去构造活动性不强，但是可能是处在应力的蓄积过程中，蓄积到了一定程度，地壳就会破裂，从而发生地震。这次“复活”的龙门山断层破裂面，从震中汶川县往北东方向以每秒3km速度裂向广元。地震发生地北川一映秀断裂带以东的四川地块相对坚硬，地震波传播的能力比较强，因此可以传播很远而能量却没有明显衰减。 二、地震灾后重建的主要内容 从政府的视角来看，灾后重建大致涉及重建规划和运作方式（路径、政策）选择两个方面。重建规划包括选址、产业布局、自然和文化保护等。在重建区域选址上，提出要遵循安全第一、生命价值优先原则，依据环评进行规划并尊重当
个人灾后重建工作报告通用范本
内部编号：AN-QP-HT330 版本/ 修改状态：01 / 00 In Order T o Standardize The Management, Let All Personnel Enhance The Executive Power, Avoid Self- Development And Collective Work Planning Violation, According To The Fixed Mode To Form Daily Report To Hand In, Finally Realize The Effect Of Timely Update Progress, Quickly Grasp The Required Situation. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 个人灾后重建工作报告通用范本
个人灾后重建工作报告通用范本 使用指引：本报告文件可用于为规范管理，让所有人员增强自身的执行力，避免自身发展与集体的工作规划相违背，按固定模式形成日常报告进行上交最终实现及时更新进度，快速掌握所需了解情况的效果。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 7.23灾后重建工作汇报 7.23特大自然灾害发生以后，我局按照县委、县政府关于灾后重建的安排部署，全面落实省、市、县有关会议和文件精神，坚持“以人为本”的指导理念，组织人员对全县地灾隐患点进行了逐一巡查、排查，积极向上争取灾后重建资金,严格履行工作职责，现将在我局灾后重建工作情况汇报如下： 一、地质灾害防治知识的宣传、培训情况 根据7.23的启示,为了进一步提高我县干部群众的防灾应急能力,我局迅速编制了《潼关县灾后地质灾害防治“五到位”宣传培训活动实
地震对环境的影响及灾后重建
地震对环境的影响及灾后重建 专业：2009级环境科学学号：200904044030姓名：袁增 摘要：本篇报告主要从中国易发生地质灾害的原因、地震的次生地质灾害、地震对人文和环境的影响以及灾后重建这四个大的方面进行说明,其中主要以汶川地震为例。 关键词：地震、环境、影响、重建 一、中国易发生地质灾害的原因： 1地貌条件 中国陆地地貌的骨架第一级阶梯是青藏大高原，由极高山、高山和大高原组成，第二级巨大的阶梯主要由广阔的高原和大盆地组成，东部广阔的平原和丘陵是第三级阶梯。在第一级阶梯和第二级阶梯及其过渡带，深切河谷地带，相对高度巨大，为地质灾害的发生发展提供了巨大的能量和能量转化的优越条件。 2地质条件 中国地质构造发育、新构造运动强烈、岩性复杂、地震频繁。在地质构造上主要由5大地台、18个不同时期的褶皱系和燕山地槽褶皱带。在这些构造体系内部，褶皱强烈，新构造运动强烈，形成了146条深大断裂。这些断裂不仅强烈破坏其分布带内的岩体完整性，还常常成为地震发震的震源。 3水源条件 地质灾害的形成一般与水源有密切关系，其中以与大气降水密切最为密切，其次为冰雪融水，溃决水，地下水相对较少。 a大气降水 在中国降水最大的特点，年际变化和年内变化很大，并高度集中。多雨年降水量可为少雨年降水量的数倍，在年内大部分地区6-9月的降水量可占全年降水量的80～90%。中国山区地形复杂，常形成中心小而强度大的局地暴雨。高度集中的降水和多局地暴雨十分有利于地质灾害的形成。 b冰雪融水 中国西部地区有许多极高山和高山终年积雪，而且发育了大量的冰川，如喜马拉雅山、昆仑山、天山、祁连山、巴颜喀拉山等。这些固态水在适宜的条件下转化为液态水时，便成为孕育乃至激发地质灾害发生的水源。 4人类不合理的经济活动 不合理的人类经济活动主要有，森林过伐、乱砍滥伐、毁林开荒、陡坡耕作、采矿、筑路、大型工程建设任意排弃废石、废渣，过度抽取地下水和修建水利工程设计标准低，施工质量差等。这些人类经济活动为地质灾害的形成提供动力条件和物质条件，促进了地质灾害的发生发展。 二、地震的次生地质灾害： 由主灾种引起，以其他灾种形式造成的灾害，称为主灾种的次生灾害。地震除能造成巨大的直接灾害外，还能造成多种次生灾害。这些地震的次生灾害也能借助地震之力，造成巨大的灾害。地震次生灾害的种类，主要有海啸、火灾、水灾、瘟疫和地质灾害等。地震的次生地质灾害，是强烈地震发生时在高强度的地震力作用下，产生的泥石流、滑坡、崩塌、地裂缝、地面塌陷和地面沉降等6大类型的灾害。实际上地震的次生地质灾害和前面介绍的地质灾害其性质是完全一致的，只不过在形成条件上直接加上了地震力的巨大作用，因而具有地震元素。引发的次生灾害对生态系统的持续影响不容忽视。据专家推测,震后地质灾害可能要持续30年。地震引发的山体滑坡、泥石流、堰塞湖等次生灾害频繁,具有危害广、周期
三维血管的重建
血管的三维重建 摘要 对于血管的三维重建，本文研究了血管这一类特殊管道的中轴线及其半径的算法，绘制中轴线在XY 、YZ 、ZX 平面的投影图这些问题，问题分为三部分。 针对第一部分，先将100张切片图片在MATLAB 中导出生成0-1矩阵数据，在计算100张切片的最大内切圆半径及对应圆心坐标，为减小误差求100张切片最大内切圆的平均半径41666.29 d 。中轴线的曲线方程可在MATLAB 中拟合得到。 针对第二部分，得到中轴线曲线方程在MATLAB 中绘制出中轴线方程的空间曲线，之后将其投影在XY 、YZ 、ZX 平面上。 针对第三部分，对100张切片进行叠加重合，得到血管的三维立体图，再通过MATLAB 对血管的三维立体图进行优化完成血管的三维重建。 关键词：MATLAB 软件 管道半径中轴线曲线方程
一、问题重述 1.1基本情况 断面可用于了解生物组织、器官等的形态。如果用切片机连续不断地将样本切成数十、成百的平行切片，可依次逐片观察。根据拍照并采样得到的平行切片数字图象，运用计算机可重建组织、器官等准确的三维形态。 1.2相关信息 假设某些血管可视为一类特殊的管道，该管道的表面是由球心沿着某一曲线（称为中轴线）的球滚动包络而成。 现有某管道的相继100张平行切片图象，记录了管道与切片的交。图象文件名依次为0.bmp、1.bmp、…、99.bmp，格式均为BMP，宽、高均为512个象素（pixel）。 取坐标系的Z轴垂直于切片，第1张切片为平面Z=0，第100张切片为平面Z=99。Z=z切片图象中象素的坐标依它们在文件中出现的前后次序为（-256，-256，z），（-256，-255，z），…（-256，255，z）， （-255，-256，z），（-255，-255，z），…（-255，255，z）， …… （255，-256，z），（255，-255，z），…（255，255，z）。 1.3提出的问题 问题一：计算出管道的中轴线与半径，给出具体的算法。 问题二：绘制中轴线在XY、YZ、ZX平面的投影图。 问题三：绘制血管的三维重建立体图。
重大自然灾害灾后重建的政策框架与政策体系
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/1c3245182.html, 重大自然灾害灾后重建的政策框架与政策体系 作者：课题组 来源：《财经问题研究》2008年第09期 摘要：重大自然灾害灾后重建时间之长、涉及工作之繁、施行难度之大均为救灾活动之最，也决定了其成为救灾行为成功与否的关键战役，必然要求以大战略和长效机制保证救灾活动取得最终胜利。本文首先给出国内外重大自然灾害研究综述的结论，在此基础上初步构建出重大自然灾害恢复重建时期全国性长期机制的框架和政策体系建议。 关键词：重大自然灾害;灾后重建;政策框架；政策体系；汶川地震 中图分类号：F127 文献标识码：A 文章编号：1000-176X(2008)09-0010- （一）灾后重建的过程以及管理 最早对重建过程进行全面研究的是Haas等人(1977)。他们通过对当前和过去发生的两场灾难进行分析，提出按时间划分的重建的四个阶段：紧急时期（搜索和救援、提供紧急住房，持续几天或几星期）、恢复时期（修建基础设施，持续几个月）、还原时期（重建资本累计，持续两年以上）、更高的发展重建时期（较大的工程，持续10年以上）。此外，他们的研究总结了城市对灾后重建的一些共同经验和教训。第一，他们发现城市基本上在原来位置重建，并且变化不大，但通常会比灾难之前更为安全。第二，提高重建速度的因素有：大量外部资源的供应、国家领导的改革、事前计划的存在、社会舆论的一致以及信息的广泛传递。第三，灾后城市化趋势加速，城市扩散化加剧。第四，重建过程中出现不平等现象。有钱购买最佳地段的人通常重建速度最快，而且能够占据黄金地段。在灾前能够大量获得资源的人在灾后同样也能够获得。Bates et al (1982), Drabek and Key (1984), Torry (1986)的研究也证实了这一点，即灾后的资源分配遵循的并不是“按需分配”法则，而是“相对优势分配法则”(rule of relative advantage)，那些在社会中拥有相对优势的群体和个人更可能得到灾后支持，利于恢复正常生活；而少数族群、老年人、社会经济地位较低者等弱势群体受灾害影响更为明显，灾后恢复情况也较差。在受灾严重的地区，原有的社会不平等可能使部分底层群体面临绝境。 第五，由于时间成本和不确定性成本，进行全面重建几乎很难达到。