PLC和变频器在电梯控制系统中的应用
PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用
PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用[摘要]经济的发展推动着电子技术的高速发展，微电子、计算机等技术在我国各个领域开始了广泛的应用。
交流变频调速技术近年来的应用也变得越来越广。
其中在电梯中的应用对其技术的要求在不断地加深，电梯的拉动技术在调频调压等领域已经结合的相当好，而且plc的设计研究也有了崭新的突破。
本文采用plc对电梯的控制为基点，分析了其交流变频调速控制系统在电梯中的应用。
[关键词]plc控制；变频调速；电梯中图分类号：u264.91+3.4文献标识码：a文章编号：1009-914x （2013）21-0270-01引言随着国内建筑中高层建筑的日益增多，对于电梯的需求越来越多，并且要求也在不断的提高，从安全性的要求到现在智能化的要求，对于电梯的发展来说，可以说无时不刻在与电子技术结缘。
电梯发展初始，我国的电梯技术多用继电器来控制，但是随着计算机技术的发展，这种控制明显表现出了很大的不适应性，所以可编程序控制器（plc）在2l世纪的电梯运用中开始越来越多的发展起来。
plc是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，其用于自动化控制中呈现出了可靠性高、易于操作、编程简单、升级方便等显著特点，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置，plc控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
目前我国电梯控制系统结构简单，外部线路简化，故障自动检测与报警显示的发展也向前发展了一大步。
1、plc控制交流变频调速控制系统的整体设计设想系统整体设计是以plc为核心部分的，plc主机与操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号连接后，将plc所需数据输入存储器以备运算时进行使用，然后再通过输出接口向各个指层器及召唤指示灯发出信号，根据信号，电梯开始进行开关门和拖动的控制和运作。
整个系统的设计就是采用的是安川vs一61665型全数字变频器，由于电梯的要求与其他的工业设备有显著的不同，除了要体现安全性能以外，还有要舒适度的配置，所以电梯没计中拖动调速往往是系统的关键，另外，现代社会还要求节能，那么电梯系统的用电量也要有所控制，其耗电量的多少也与交流变频调速系统有着紧密的关系，所以本研究考虑了各种问题以后选择了上述的全数字变频器。
基于PLC与变频器的电梯控制系统设计
认为 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系 统对 层 数 较 低 或是 控 制 功 能 较 少 的 电梯 控 制 ， 其优势较为 突出 ， 故本文将三菱 Ｐ Ｌ Ｃ 及变 频 器 应用 于 四层 电梯 进 行 逻辑 控制 ． 拟设 计 完
整 的 电气 控制 系 统实 现 电梯 的基本 功 能 ， 提 高 电梯 的可 靠性 、 可维护性及灵活性 。 在 此 基 础 上 保 证 所
关键词 ： 电梯 ： 控 制 系统 ； Ｐ Ｌ Ｃ； 变 频 器
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３
文 献标 识 码 ： Ａ
文章编号 ： １ ６ ７ １ — ３ ６ ９ ９ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ３ 一 Ｏ ０ ５ ６ — ０ ４
Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ １ — ３ ６ ９ ９ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ３ ． ０ １ ４
５ ６
第 ３期
胡志刚 等 ： 基于 Ｐ Ｌ Ｃ与 变 频 器 的 电梯 控 制 系统 设 计
表 １ 电梯 Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系统 输入 分 配 表
２ ． ２四 层 电梯 Ｐ Ｌ Ｃ 了提 高 电梯 的运 行 性 能 改 造我 国老 式 电梯 ， 在 四层 电梯 控 制 系统 中运 用 三 菱 Ｐ Ｌ Ｃ 与 变频 器 ， 设计 了Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系统 的硬 件 电路 及 控 制 程序 ， 通过 Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 变频 器 实现 了四层 电梯 的上 升 与 下 降 、 开 关 门及 楼 层 显 示 等控 制 ， 给 出 了变 频 器具 体 的 参 数 设 置 。 实 际运 行 表 明 ， 该 控 制 系统 运 行 平 稳 、 安全可靠 ， 节约 电能 。
品牌 的 Ｆ Ｒ— Ｄ ７ ０ ０型 号 ． Ｆ Ｒ— Ｄ Ｔ Ｏ ０是 一 款 通 用 型 、
PLC、变频器与CC-Link网络在电梯控制系统中的应用
及远 程故 障诊 断。Ｐ Ｃ、变频 器与 Ｃ —ｉｋ网络的有机 的结合 ，使 电梯具有 高效 的驱 动性 能和 良好 的 Ｌ ＣＬ ｎ
控 制特 性 ，调 速 传 动 精 度 高 、响 应 快 、 范 围 大 ，前 景 广 阔 。
关键词 电梯 变频器 轿厢 梯形 图 Ｐ Ｃ 控制程序 ＬFra bibliotek０ 引言
符号 ＥＩ Ｏ Ｅ１ ｌ
Ｅ２ ｌ Ｅ３ ｌ Ｅ４ １
输出点 Ｙ１ １ Ｙ２ Ｉ
反方向请求信 号时，轿厢 到达该楼层时将不 开 门，直 到到达最远的反方 向请求信 号 ，然 后电梯轿厢反方 向 运行 ，响应其余请求信号。 （） ４ 电梯轿厢响应某一请求信号时 ，首先开 门。如
果 有人 按 下 关 门按 钮 ，轿 厢 将 关 门 。如 果 没 有 人 按 下 关 门按 钮 ，轿 厢将 延 时 间后 自动关 门 。 （） ５ 电梯轿 厢 开始 启 动运行 时 ，从 某 一 个 初始 速 度 加 速 ，到达 最 高 运 行 速度 后 正 常 运 行 ；当 轿 厢 需 要 到 下 一层 停下 时 ，轿 厢 进 入 该 层 减 速 区域 后 ，开 始 从 最 高速 度 减速 ，减 速 到 最 低 速 度 后 ，直 到 平 层 停 止 。 平 层检 测采 用 旋转 编 码器 累计 脉 冲计 数来 实 现 。 （） ６ 电梯硬 件采 用 模 块 化结 构 ，每 ３层 电梯 由 １台 Ｐ Ｃ控 制 ，该 电梯有 ６ ，由 ２台 Ｐ Ｃ 参与 控制 ，２台 Ｌ 层 Ｌ Ｐ Ｃ 之间采用 Ｃ —ｉ Ｌ Ｃ Ｌ ｋ的网络连 接进行 数据 交换 。 ｎ
（） １在电梯轿厢运行过程中，当前方楼层有内层选定 信号时 ， 轿厢到 达该 楼层 时将要开 门响应该请求信 号。
PLC在电梯控制系统中的应用技术
PLC在电梯控制系统中的应用技术电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和稳定性对于乘客来说至关重要。
为了保证电梯的正常运行，使用可编程逻辑控制器（PLC）成为了一种先进而可靠的控制技术。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用技术，探讨其优势和发展前景。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指通过一系列电子设备控制电梯的运行和操作。
其主要包括电梯控制器、电梯驱动器、电梯运行监测系统等。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，负责处理和控制电梯的各种运行状态和指令。
二、PLC在电梯控制系统中的应用1.电梯运行模式控制在电梯的日常运行中，PLC可以根据输入的信号和条件，控制电梯的运行模式。
例如，根据乘客的呼叫请求和当前电梯的运行状态，PLC 可以判断何时启动上行或下行，甚至是停运。
通过编程逻辑，PLC可以实现多种运行模式的切换，提高电梯的运行效率和用户体验。
2.电梯门控制电梯门的开关是电梯运行中一个非常重要的环节。
PLC可以通过接收传感器信号，控制电梯门的开关时间和逻辑。
通过精确的控制，PLC 可以确保电梯门的平稳开关，防止夹人等安全事故的发生。
3.电梯安全系统为了确保电梯乘客的安全，电梯控制系统中必须包含安全系统。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，可以监控电梯的运行状态和各种故障。
当发生故障时，PLC能够及时发出警报并采取相应的措施，保障乘客的安全。
4.紧急救援系统在电梯遇到紧急情况时，例如电力故障或火灾等，在PLC的控制下，电梯可以自动进入到最近的楼层并开启门禁，以便乘客安全撤离。
而PLC可以根据预设的逻辑进行判断和动作，提高应急救援的效率和准确性。
5.故障诊断与维护PLC通过对电梯各个部件的监测和诊断，可以实时获取电梯的运行状态和故障信息。
这将极大地方便维修人员对电梯进行维护和保养，并能够更快地排除故障，减少维修时间和成本。
三、PLC在电梯控制系统中的优势1.可靠性高：PLC具备高可靠性的特点，能够稳定运行并长时间工作，保证电梯的正常运行。
PLC在电梯系统中的应用
PLC在电梯系统中的应用在电梯系统中，PLC（可编程逻辑控制器）的应用极为重要。
PLC 是一种专门用于控制自动化过程的计算机控制系统，广泛应用于工业领域。
在电梯系统中，PLC起到了关键的角色，确保电梯的安全运行和顺畅操作。
本文将探讨PLC在电梯系统中的应用，并讨论其重要性和优势。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是一个复杂的系统，包括电梯门控制、楼层选择、行程控制等多个方面。
传统的电梯控制系统通常使用继电器进行逻辑控制，但其存在一些问题，如可靠性较低、维护困难等。
而PLC作为一种先进的控制技术，已经广泛应用于电梯系统中，取得了显著的效果和成果。
二、PLC在电梯门控制中的应用电梯门控制是电梯系统中最基本的控制功能之一。
PLC通过接受来自感应器的信号，监测电梯门的状态，并决定何时开启或关闭门。
基于PLC的电梯门控制系统可以实时监测门的位置和状态，从而保证电梯的安全运行和乘客的顺利出入。
三、PLC在楼层选择和行程控制中的应用除了门控制，PLC还应用于楼层选择和行程控制。
在传统的电梯系统中，楼层选择和行程控制通常通过继电器实现，操作复杂且容易出错。
而基于PLC的电梯系统采用PLC进行楼层选择和行程控制，具有更高的准确性和精度，提升了电梯的性能和运行效率。
四、PLC在故障检测和安全保护中的应用故障检测和安全保护是电梯系统中的重要环节。
传统的电梯系统通常使用继电器进行故障检测和安全保护，但其存在一些局限性。
而基于PLC的电梯系统能够更快速、准确地检测故障，并采取相应的安全措施，确保电梯和乘客的安全。
五、PLC在能耗管理中的应用随着能源问题的日益凸显，能耗管理成为了电梯系统设计的新关注点。
PLC具备灵活性和可编程性的特点，使其在能耗管理中发挥了重要作用。
通过PLC的精确控制，电梯系统可以实现能效的优化，降低能源消耗，减少运营成本。
六、总结PLC在电梯系统中的应用是不可忽视的重要技术。
通过基于PLC的电梯控制系统，可以提高电梯的安全性、可靠性和性能。
PLC在电梯控制系统中的应用设计丁冬
PLC在电梯控制系统中的应用设计丁冬发布时间：2023-06-01T08:01:45.630Z 来源：《中国科技人才》2023年6期作者：丁冬[导读] 在现代城市建设范围的不断扩大和人们对建筑功能需求的不断增长下广州广日电梯工业有限公司摘要：在现代城市建设范围的不断扩大和人们对建筑功能需求的不断增长下，电梯逐渐成为建筑项目中所必不可少的工具。
而拥有自动化技术功能的PLC技术在电梯控制中的应用优势越来越得以凸显，其有着较高的可靠性，且操作简单、维修便利，但要想充分发挥PLC技术应用优势，则需要根据电梯的实际控制要求，合理进行程序设计，并结合电梯控制系统原理予以调整。
本篇文章首先介绍电梯控制系统结构，再阐述PLC在电梯控制系统中应用的优势，最后针对PLC在电梯控制系统中实际应用相关设计思路作出简要探讨，以期能够为电梯控制系统的完善和改进提供几点参考。
关键词：PLC技术；电梯控制系统；应用分析现代社会经济飞速发展，我国各地区城市建设范围不断扩大，但同时城市人口数量也在持续增长。
随着城市居住空间愈发紧张，高层建筑成为现代城市中住宅建筑的主要类型，对电梯的需求和运行质量要求也越来越高。
在不断进行功能强化和安全性保障要求的背景下，PLC 技术在电梯控制中的应用优势也越来越得以凸显。
一般来讲，电梯作为重要的垂直运输工具，其控制系统是决定运行质量和安全的重要核心，通常采用微机控制、继电器控制和PLC控制方式。
其中PLC控制方式因其抗干扰性强、可靠性高、操作与维护简便而得以广泛应用。
一、电梯控制系统结构概述电梯控制系统的核心主要包含调速和逻辑控制两个部分，其中调速主要是进行电梯整体运行速度的控制，需要做到平稳上行和下行，使乘客对曳引电梯运行初期震荡和抖动情况感受更低，从而提高其乘梯的舒适性。
通常会使用一些性能较好的变频器来作为调速部分的主要配置，利用旋转编码器进行曳引电梯测量，从而形成较为封闭的矢量控制系统。
既能够为电梯运行提供超速保护和运行缺相保护，还可保证电梯整体运行的舒适度和平稳度。
PLC与变频器在电梯节能控制系统中的应用
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指令及 召唤 电路是将轿内指令和厅外召唤信号记忆并指示 ， 当 电梯响应后 自动将其消 除。
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开 关Ｘ 闭合 １ ， Ｏ 自动加１ 电楼每 下降１ ， ０ 次 Ｄ将 ， 层 接近开关Ｘ０ 闭合 １ 次 ， ０ 自动 减 １这 样 使 Ｄ 中存 放 的始 终 是 层数 ， 后将 Ｄ 分别 与 Ｄ将 ， Ｏ 然 Ｏ １２３４ 、 、、 比较 ， 等于几就说明电梯在几层 ， 这时驱动对 应的层楼继 电 器 ， 现 层 楼 电路 控 制 。 层 的 显 示 由Ｙ１ Ｙ 、 以 二 进 制 的 形 式 实 楼 、 ２ Ｙ３ 把数据输出￣ Ｂ Ｄ Ｉ Ｃ 译码器上 ， 示 电梯在几层。 见 图３ ］ 显 （ ）
１、 引 言
目前国 内外均已研 制出采用 电能回馈器 将制动 电能再生利用 的电梯 专用变 频器 ， 电梯 专用变频器代替 交流双速、 交流调压调速 等老 式 电梯可节 电３ ％以上 ， ０ 所以 ， Ｌ 与变频 器为主流的电梯节 Ｐ Ｃ 能 控 制 系 统 应 用 非 常广 泛 。 本文 介 绍 Ｐ Ｃ 变 频 器 在 四层 电梯 控 制 Ｌ与 系统 中的应用 ， 既考虑 电梯安全稳 定性 能 ， 又考虑了节 能降耗 。
PLC在电梯控制中的应用
PLC在电梯控制中的应用电梯是现代化城市生活中不可或缺的交通工具，其安全性和可靠性直接关系到人们的出行体验和生命安全。
为了确保电梯运行的平稳和高效，自动控制技术被广泛地应用于电梯系统中。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种高效稳定的控制设备，得到了电梯控制领域的广泛应用。
PLC是一种数字化的电子设备，能够根据指令运行预设的逻辑程序，并进行实时监控和数据处理。
在电梯控制中，PLC可以扮演多种角色，如楼层选择、电机控制、故障检测等，下面我将分别介绍PLC在电梯控制中的应用。
1. 楼层选择控制在传统电梯系统中，乘客需通过按下楼层按钮来选择目标楼层。
而利用PLC，可以将这一过程实现自动化。
当乘客按下楼层按钮时，PLC会接收到这一信号，并根据设定的优先级和楼层情况，自动判断电梯应该前往哪一个楼层。
PLC能够迅速进行计算，减少等待时间，提高电梯的运行效率。
2. 电机控制电梯的上下运行离不开电机的控制，而PLC正是实现这一功能的关键。
PLC可以根据电梯的运行状态和楼层信号，精确地控制电机的转向和速度。
当电梯到达目标楼层时，PLC会及时停止电机的运行，使电梯平稳停靠。
PLC还能够监控电机的运行状态，一旦出现异常，即可通过报警系统及时发出警报。
3. 故障检测和处理电梯系统存在各种潜在的故障隐患，如电路故障、开关失灵等。
PLC可以通过传感器和监控装置实时检测电梯的状态，并在发现故障时进行相应处理。
通过预设的故障诊断程序，PLC能够自动定位故障点并提供解决方案。
这有效减少了人工排查的时间和成本，提高了故障处理的效率。
4. 紧急情况处理在意外情况下，PLC也能发挥重要作用。
当电梯出现火灾、停电等紧急情况时，PLC能够自动切断电源、打开紧急通道门并将电梯送至最近一层的安全地带。
这种应急措施能够最大限度地保护乘客的安全，减少事故的发生。
总结而言，PLC在电梯控制中的应用，大大提高了电梯系统的运行效率和安全性。
其楼层选择控制、电机控制、故障检测和处理、以及紧急情况处理等功能，使得电梯的运行更加智能化、便捷化和可靠化。
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PLC和变频器在电梯控制系统中的应用-管理资料
2019-01-01
1 引言
随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，。
PLC控制系统因其功能强，结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便等优点，已经取代继电器控制方式。
同时，变频调速使用了先进的SPWM技术，具有优异的调速性能和起制动性能、高效率和节电效果，得到广泛的应用。
本设计以五层电梯为例，说明电梯的PLC控制系统。
2 电梯控制系统结构
电梯控制系统由PLC控制的逻辑部分和变频器控制的调速部分组成。
PLC接收来自操纵盘和每层呼梯的呼叫信号、轿厢和厅门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。
PLC 在输出显示和监控信号的同时，根据随机逻辑控制的要求，向变频器发出运行方向、启动、加速、减速和制动停梯等信号。
由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。
3 PLC部分设计
3.1 I/O点的分配
根据控制要求，计算出I/O点数如表1所示，其中输入点数为31个，输出点数为26个。
输入输出信号均为开关量信号[1]。
图2中各部分说明如下：
(1)电梯复位
在系统上电以后和层楼显示有误的情况，都要把轿厢的位置恢复到第一层的状态;
(2)用户输入程序段
用户的输入包括门厅的按钮和轿厢内的按钮，用户输入后，系统会自动选择执行程序。
(3)轿厢开关门程序段
控制轿厢的开关门。
(4)设定上行、下行指示
系统会根据外呼和内选信号以及门锁信号综合判断电梯的运行方向。
(5)执行上行程序
此段程序包括控制电梯上行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。
(6)执行下行程序
此段程序包括控制电梯下行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行，
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3.3 程序设计
由于呼叫是随机的, 电梯控制系统采用模块化编程方法。
使用STEP7编程软件将程序分为七个逻辑块：开关门FC1、楼层信号
FC2、内选信号FC3、外呼信号FC4、定上下行指示FC5、停层FC6、启停、运行FC7。
⑴在主程序OB1中调用7个逻辑块(以FC2为例)实现电梯的逻辑控制功能。
如图3所示，将“上行强迫开关”、“楼层1显示”等实参赋给FC2(楼层显示)，即可实现FC2的调用。
⑵当电梯位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号(上一层或下一层)取代。
电梯的楼层数存放在MW20中。
“#sxqpkg”是上强迫行程开关的形参，当电梯到达5楼时，使MW20为5。
“#xxqpkg”是下强迫行程开关，当电梯到达1楼时，使MW20为1。
在中间，电梯上行时，每上一层，MW20加1;电梯下行时，每下一层，MW20减1。
如果层显有误，只要将电梯开到顶层或1 层，马上就能显示正常[2] [3]。
由于功能FC中使用了形参和随机变量，只要主程序中赋予FC适当的实参，该FC即可被不同系统的主程序调用。
4 变频器部分设计
电梯的一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。
为使乘客拥有良好的舒适感，电梯采用S型速度曲线，转换成频率曲线如图5所示。
5 结束语
电梯采用PLC变频调速系统提高了系统运行的平稳性、工作的可靠性，操作与维护也很方便，同时节约了大量电能。
由于系统选用了无速度传感器反馈的矢量控制方式对电机的速度进行控制，改善瞬时响应特性，具有良好的速度稳定性，而且在低频时可以提高电动机的转矩。
实验设计的程序合理可行。
参考文献
[1] 王少华.PLC、变频器在电梯中的应用[J]，电气技
术.2007(01):P608～P610
[2] 程子华，刘小明.PLC原理与编程实例[M].北京：国防工业出版社，2007.10.
[3] 廖常初.S7-300/400PLC应用技术[M].北京：机械工业出版社，2006.4.
[4] MicroMaster440使用大全[M].西门子(中国)有限公司，2003.。