多速异步电动机的控制线路
三相双速异步电动机控制电路
一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。
这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。
下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝2双速电机的变速原理是:电机的变速采用改变绕组的连接方式，也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。
如你单位的双速电机(风机),平时转速低,有时风机就高速转，主要是通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现。
1、在定子槽内嵌有两个不同极对数的共有绕组，通过外部控制线路的切换来改变电机定子绕组的接法来实现变更磁极对数；2、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组；3、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组，而且每个绕组又可以有不同的联接。
（一）双速电机定子接线图三相双速异步电动机的定子绕组有两种接法：△接和YY接法，如下图所示。
图（a）△接（低速）图（b）YY接（高速）图25-1 三相双速异步电动机定子绕组接线图图（a）为双速异步电动定子绕组的△接法，三相绕组的接线端子U1、V1、W1与电源线连接，U2、V2、W2三个接线端悬空，三相定子绕组接成△形。
三相异步电动机的基本控制电路
接触器联锁正反转控制线路图
必须指出，接触器KMl和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将 造成202两1/8相/5 电源(L1相和L3相)短路事故。
(9-14)
为了避免两个接触 器KMl和KM2同时 得电动作，就在正、 反转控制电路中分 别串接了对方接触 器的一对常闭辅助 触头，这样，当一 个接触器得电动作 时，通过其常闭辅 助触头使另一个接 触器不能得电动作
电动机M启 动连续正转
KM1联锁触头分断对KM2联锁
2、反转控制：
先按下SB3
KM1线 圈失电
KM1自锁触头分断解除自锁
KM1主触头分断
电动机M 失电停转
KM1联锁触头闭合解除对KM2联锁
再按下SB2
KM2线 圈得电
2021/8/5
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M启动连续反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁
二、接触器自锁正转控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时，采 用点动正转控制线路显然是不行的。为 实现电动机的连续运转，可采用如图所 示的接触器自锁控制线路。这种线路的 主电路和点动控制线路的主电路相同， 但在控制电路中又串接了一个停止按钮 SB2，在启动按钮SBl的两端并接了接触 器KM的一对常开辅助触头。
热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护，不能作 短路保护。因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热膨 胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时，由于短路电流很大， 热继电器还没来得及动作，供电线路和电源设备可能已经损坏。而在 电动机启动时，由于启动叫间很短，热继电器还未动作，电动机已启 动完毕。总之，热继电器与熔断器两者所起的作用不同，不能相互代 替。
2．失压(或零压）保护
7.多速异步电动机的控制线路
3、时间继电器控制双速电动机的控制线路
（1）按钮和时间继电器控制双速电动机低速启动高速运转的电路图如图2-59所示。
（2）线路工作原理：口述
让一个学生口述时间继电器控制双速电动机的工作原理。
1、多速异步电动机定子绕组的连接。
2、双速电动机定子绕组从一种接法改变为另一种接法时，必须把电源相序反接
使用教具多速异步电动机控制线路挂图
学生：
提前预习
成都市技师学院理论课教案副页
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
时间
复习
新课引入
双速异步电动机的控制线路
检查
课堂小结
1、三相异步电动机定子绕组的连接方式
2、三相异步电动机正、反转工作原理
1、要改变三相异步电动机的转速，应如何实现？
三相异步电动机的转速公式：
启发法
画图讲解
挂图讲解
挂图讲解
回顾分析
信息反馈：
改变异步电动机转速可通过三种方法来实现：
①改变电源频率f1。
②改变转差率S。
③改变磁极对数。
2、什么是变极调速？
改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速。它是通过改变定子绕组的连接方式来实现的，它是有级调速，且只适用于笼型异步电动机。
凡磁极对数可改变的电动机称为多速电动机，常Байду номын сангаас的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型。
1、双速异步电动机定子绕组的连接
（1）双速异步电动机定子绕组的△/YY接线图如图2-65所示。通过改变6个出线端与电源的连接方式，就可以得到两种不同的转速。
（2）注意：双速电动机定子绕组从一种接法改变为另一种接法时，必须把电源相序反接，以保证电动机的旋转方向不变。
绕线式异步电动机调速控制线路
2—17 绕线式异步电动机起动和调速控制线路绕线式异步电动机的特点是：它的转子上绕有绕组，并且通过转子上的集电环〔俗称滑环〕在转子绕组中串接附加的电抗。
当转子回路中的电抗改变时，电动机的力矩特性将改变，适当地调节转子回路中的电阻，可以得到理想的起动状态。
用绕线式异步电动机可以得到很大的起动转距，同时起动时的电流也减少很多。
所以在对起动转距，调速特性要求较高的机械中〔如卷扬机、桥式起动机等〕，常常使用绕线式异步电动机。
绕线式异步电动机的缺点是：电动机比较复杂、造价也高、耐用性能较差、效率也稍低。
绕线式异步电动机的起动方法有如下三种：一、转子绕组串接电阻；二、转子绕组串接频敏变阻器；三、用凸轮控制器。
下面分别详细介绍绕线式电动机的三种起动方法：一、转子绕组串接电阻起动控制线路转子绕组串接电阻控制绕线式异步电动机的线路又分为:用按钮开关、用时间继电器、用电流继电器三种不同的控制线路，下面依次介绍如下：1、用按钮开关控制绕线式异步电动机的控制线路。
用按钮开关控制绕线式电动机的控制线路如图21701所示：图21701的工作原理简述如下：图中：KM1、KM2、KM3、KM4、四个接触器除KM1作接通电源用外，其余三个均是短路转子回路中的起动电阻用的。
SB1为停顿按钮；SB2为起动按钮，SB3、SB4、SB5均为切除电阻用的按钮开关。
起动电动机时，按下SB2，KM1获电吸合并自锁，电动机转子绕组内串入R1、R2、R3全部电阻起动。
按下SB3，KM2获电吸合并自锁，其主触头KM1闭合，短路R1，电动机加速运转；同理，按SB4、SB5分别短路R2及R3，电动机一级、一级加速运转。
并且当KM3闭合时，其常闭触头KM3切断KM2的线圈回路；KM4闭合时，其常闭触头KM4切断KM3、〔包括KM2〕的线圈回路。
当电动机全速运转时，只有KM1、KM4两个接触器获电工作，其余均断开。
接触器，KM2、KM3、KM4的常闭触头串联在KM1线圈回路中的作用是，保证电动机在转子回路中电阻全部参加的条件下才能起动。
异步电动机点动和连续控制电路
i
三、断路器空气开关
1. 断路器的工作原理 3~
i
断路器 = 刀开关 + 熔断器 + 热继电器 + 欠电压继电器
四、热继电器
发热元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
继电器 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动 控制电器&其触点通常接在辅助电路中&
四、热继电器
功能：过载保护&
3~
Date: 2022/10/13 31
KM 电动机失电停转
Page:
5.3 电动机的直接起动控制原理
一、点动控制原理
3~
起动按钮
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
静 铁 心
动铁心
点动 连续运行怎么办?
辅助电路
在机械设备加工中;机床在正常工作时需要长时间连续运转; 那么;点动控制电动机还适用吗？
电动机M停 转
Page:
M
3～
KM
5.2 电动机的直接起动控制
二、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁
M 3~
怎样停止?
5.2 电动机的直接起动控制
二、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
M
自锁解除
3~
✓检测Ⅱ
一.填空 接触器自锁触点应与起动按钮 并联 二.选择
KM Page:
✓一：
点动控制 制
连续控
QS
FU2
L1
L2
L3
电力拖动控制线路与技能训练课件
复习二、电动机的基本控制线路（一）一、具有过载保护的接触器自锁正转控制线路1、电路图2、原理在接触器自锁正转控制线路中，增加一只热继电器KH，构成了具有过载保护的自锁正转控制线路。
若电动机在运行过程中，由于过载或其他原因使电流超过额定值，热继电器的串接在主电路中的热元件因受热发生弯曲，通过传动机构使串接在控制电路中的常闭触头分断，切断控制电路。
接触器KM线圈失电，主触头和自锁触头分断，电动机M 失电停转。
在三相异步电动机控制线路中，熔断器不能起到过载保护的作用（在低压电器控制电路中可以），是因为三相异步电动机的启动电流远大于额定电流，若用熔断器做过载保护，则在电动机启动时一定会熔断，所以只能选择额定电流较大的熔断器，用于短路保护。
热继电器的动作时间太长，不能用于短路保护，只能用于过载保护。
二、接触器联锁正反转控制线路当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器联锁（或互锁）。
实现作用的辅助常闭触头称为联锁触头（或互锁触头），联锁用符号“ ”表示。
1、电路图2、工作原理：先合上开关QS。
按下SB1，KM1线圈得电，KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁，电动机M启动连续正转，工作台向左运动，移至限定位置时，挡铁1碰撞位置开关SQ1，SQ1-1常闭触头先分断，KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁，KM1主触头分断，KM1联锁触头恢复闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ1-2后闭合，使KM2自锁触头闭合自锁，KM2主触头闭合，同时KM2联锁触头分断对KM1联锁，电动机M启动连续反转，工作台右移（SQ1触头复位），移至限定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2，SQ2-1先分断，KM2线圈失电，KM2自锁触头分断解除自锁，KM2主触头分断，KM2联锁触头恢复闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ2-2后闭合，使KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁。
三相异步电动机电气控制线路
过载保护线路
总结词
过载保护线路主要用于防止三相异步 电动机过载运行，以保护电机不受损 坏。
详细描述
过载保护线路通常通过热继电器实现， 当电机过载运行时，热继电器内部的 双金属片会因过热弯曲，带动触点断 开，切断电源以保护电机。
短路保护线路
总结词
短路保护线路用于在三相异步电动机发生短路故障时迅速切断电源，防止短路电流对电机造成损坏。
其他领域
如电动汽车、电动自行车等新 能源领域也有广泛应用。
02
CHAPTER
三相异步电动机的电气控制 线路
电气控制线路的基本概念
01 02
电气控制线路定义
电气控制线路是指由各种开关、接触器、继电器、电动机等电气设备按 照一定逻辑关系连接起来，实现对电动机启动、停止、正反转等控制的 一种线路。
电气控制线路的作用
失压保护线路
总结词
失压保护线路用于在三相异步电动机的电源电压突然消失后自动切断电源，防止电机在 失压状态下继续运行。
详细描述
失压保护线路通常使用接触器和失压继电器实现，当电源电压低于设定值时，失压继电 器动作，使接触器断开，切断电源。同时，在电源电压恢复正常后，失压继电器会自动
复位，重新接通电源。
三相异步电动机电气控制线路
目录
CONTENTS
• 三相异步电动机简介 • 三相异步电动机的电气控制线路 • 三相异步电动机的调速控制线路 • 三相异步电动机的保护线路 • 三相异步电动机的常见故障与排除方法
01
CHAPTER
三相异步电动机简介
三相异步电动机的定义与工作原理
定义
三相异步电动机是一种利用三相交流电产生旋转磁场的电动机，通过该磁场与转 子上的导体相互作用，使转子转动。
异步交流电动机常用控制电路
•匕■・(«漫其修远兮.吾将上下而求索・百度文库第三章异步交流电动机常用控制电路1点动控制电气原理：点动控制线路中，因电动机工作时间较短，一般不加热继电器。
因松开启动按钮，电动机即可停车，无需加装停止按钮。
2长动控制电气原理：相对于点动控制，长动控制的自锁触头必须是长开、与启动按钮并联。
因电动机是连续工作，必须加装热继电器以实现过载保护。
3正反转控制电气原理：为实现电动机转向的改变，在主电路中通过KM1、KM2改变三项电流相序。
显然，若KMK KM2同时闭合，将造成主回路的短路。
因此，KM1、KM2间必须进行互锁, 既不允许该两个接触器的吸引线圈同时得电。
接触器间的互锁可以通过接触器本身的辅助触头实现，也可以通过按钮实现。
为安全起见，生产机械中常采用双重连锁。
4自动循环往复控制电气原理：启动时，和上电源开关QS,按下正转按钮SB2, KM1线圈接通并自锁，主触点接通主电路，电动机正转，带动运动部件前进。
当运动部件遇到左端的位置A时，机械挡铁碰到SQ1,其触点断开，切断KM1线圈电路，使其主、辅触点复位，KM1的动断触点闭修远兮.百将上下而求索•百度文库合及SQ1的动合触点闭合使接触器KM2线圈接通并自锁，电动机定子绕组电源相序不变，电动机进行反接制动，转速迅速下降，然后反向启动，带动运动部件进行反向运动。
当运动部件运动到右端位置时，英上的挡铁撞压行程开关SQ2, SQ2动作，其动断触点断开使KM2 线圈断电，SQ2的动合触点闭介使KM1线圈电路接通，电动机先进行反接制动再反向启动, 带动运动部件前进。
这样，即实现往复运动。
5三相异步电动机的变级调速控制特点——2/4极双速电动机——髙、低速运行。
应用——在机床中方》一改变泄子绕组的极对数；——改变转子电路中的电阻；——变频调速：——串极调速。
如图1-56为改变电阻的方式第四章M7130磨床一、功能：机械加工中，当对零件表而的光洁度要求较髙时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端而对工件的表而进行机械加工的一种精密机床。
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多速异步电动机的控制线路在某些特殊拖动电路中，需要采用双速电动机；有时甚至需要采用三速或四速的电动机。
这些多速电动机的原理以及控制方法基本是相同的。
下面将双速和三速电动机的起动及其自动调速控制线路简单介绍如下：一、双速异步电动机的控制一）双星形／三角形接法的双速电动机的控制线路。
1、双速电动机的定子绕组联接双星形／三角形接法的电动机共有六个出线端，改变这六个出线端与电源的连接方式，就可以得到两种不同的转速。
双速电动机六个引出端的新符号为：U1、V1、W1、U2、V2、W2；对应的旧符号为：D1、D2、D3、D4、D5、D6。
双星形/三角形双速电动机的定子绕组接线图如图21301所示由图21301可知，当电动机需要低速工作时，三相电源L1、L2、L3分别接U1、V1、W1，其余三个出线端空着不接。
此时电动机接成三角形，磁极为四极，电动机的实际转速大约每分钟1450转左右；当电动机需要高速运转时，三相电源分别接在U2、V2、W2三个出线端上，其余三个出线端短接。
磁极为二极，电动机转速为每分钟2900转左右。
2、双星形／三角形接法的双速电动机的控制线路双星形／三角形接法的双速电动机的控制线路如图21302所示。
双星形／三角形接法的双速电动机的控制线路与前面介绍的可逆控制线路基本相同。
所以图21302略去了接线图，对其原理也不作详细分析，只对其中比较特殊的地方，作几点说明如下。
1）在SB2常开按钮两端并联两个串联的常开触头KM2、KM3的目的是：使接触器KM2、KM3同时完好地工作，这两个接触器，其中如有一个接触器没有闭合，则另一个接触器将因为不能自锁而断开。
2）前面介绍的几种可逆控制线路，略加改动后均可用于：双星形／三角形接法的双速电动机，以及后面将要介绍的双三角形／星形，双星形／双星形接法的双速电动机。
有兴趣的读者，可自行试验。
3）接线完毕并检查无误后，两种速度应分别试车，如果两种速度的旋转方向不一致，可将KM1或KM2中的任意两根电源线，进行对调既可。
这个过程一般称为“调相”。
4）图21302以及后面其余多速电动机的控制线路中，热继电器只画出一个。
如果考虑各种转速时，电动机的额定电流不同，可以两种转速各自用一个热继电器作过载保护。
两个热继电器的常闭触头分别串联在相应的接触器线圈回路中。
3、双星形／三角形接法的电动机的自动加速线路之一在某些场所，需要双速电动机在低速三角形接法起动，然后自动地投入双星解法，高速运转。
从起动到高速运转这段时间，可以用时间继电器来控制。
自动加速控制线路的主回路与图21302完全相同，它的控制线路如图21303所示。
图21303的工作原理如下：按动按钮开关SB1后→线圈KM1与KT同时获电。
KM1获电后→其主触头闭合→将电动机接成三角形→电动机低速转动；通电延时型时间继电器KT获电后→其瞬动常开触头KT闭合→将按钮开关SB2短路，起自锁作用。
经过时间继电器KT的预先整定时间后，延时触头动作→其常闭触头KT断开→使接触器KM1失电释放→电动机失电；同时其常开触头KT闭合→接通接触器KM2和KM3的线圈回路→使这两个接触器吸合→它们的主触头闭合→将电动机接成双星形→电动机处于高速运转。
线圈KM1回路中的常闭触头KM2、KM3与线圈KM2、KM3并联回路中的常闭触头KM1是联锁触头，使接触器KM1和KM2与KM3不能同时获电。
如需要使电动机停转，只需按一下按钮SB1即可实现目的。
如果在实际接线时，所选用的时间继电器没有瞬动触头，可以在时间继电器线圈KT的两端并联一个中间继电器KA的线圈，然后用中间继电器的常开触头来代替时间继电器KT的瞬动触头，将其并联在按钮SB2的两端，起自锁作用。
注意，决不能用接触器KM1的常开触头作自锁触头，否则整个控制电路将无法正常工作。
4、双星形／三角形接法的双速电动机自动加速控制线路之二第二种自动加速控制线路如图21304所示。
图21304自动加速控制线路较图21303自动加速控制线路增加了一个中间继电器KA。
所用的时间继电器与前一种线路也不同。
本图中的时间继电器为断电延时型，其延时常开触头的特性是：“通电时瞬间闭合；断电时延时断开”。
图21304的工作原理简介如下。
按SB1→时间继电器KT线圈获电→延时常开触头KT瞬時閉合→接触器线圈KM1获电→KM1主触头及辅助常开触头均闭合→主触头KM1闭合→电动机接成三角形起动；辅助常开触头闭合→中间继电器线圈KA获电→两个常开触头KA均闭合，而常闭触头KA断开→第一个常开触头KA闭合后短路按钮SB2起自锁作用；第二个常开触头KA闭合后，为接触器线圈KM2和KM3获电作好准备，一旦常闭触头KM1恢复闭合，则线圈KM2和KM3将获电；常闭触头KA断开→时间继电器线圈KT失电→延时断开常开触头KT经过预先整定的时间后断开→接触器线圈KM1失电→主触头KM1断开使电动机失电停转；常闭辅助触头KM1恢复闭合状态→接触器线圈KM2和KM3获电→KM2和K M3的主触头KM2和KM3均闭合→电动机接成双星形运转。
图21303和图21304控制线路中的按钮部分接线与前面图20402中的按钮部分接线相同，故这两个图中没有给出按钮部分接线图。
二）、双三角形／星形接法的双速电动机控制线路1、双三角形／星形接法的双速电动机定子绕组接线双三角形／星形接法的双速电动机定子绕组接线如图21305所示。
从图21305可以看出，双三角形／星形接法的电动机引出端子共有八个，它们的新旧文字符号对照为：U1（D1）、U2（D2）、U3（D3）、V1（D4）、V2（D 5）、V3（D6）、W1（D7）、W2（D8）。
当引出端：U1（D1）、U3（D3）、W1（D 7）短接后接电源L1(A)；U2（D2）、V1（D4）、V3（D6）短接后接电源L2(B)；V2（D5）、W2（D8）短接后接电源L3(C)。
此时电动机的定子绕组被接成双三角形。
当引出端：U3（D3）、V3（D6）短接；U2（D2）、V2（D5）、W2（D8）各自空着不接；U1（D1）接电源L1(A)；V1（D4）接电源L2(B)；W1（D7）接电源L3(C)时，电动机的定子绕组被接成星形。
2、双三角形／星形接法的双速电动机控制线路。
双三角形／星形接法的双速电动机控制线路新符号如图21306所示。
双三角形／星形接法的双速电动机控制线路旧符号如图21307所示。
图21306与可逆控制线路基本相同，所以略去了接线图。
图21306的工作原理如下。
当按下起动按钮SB2时→交流接触器KM1、KM2、KM3线圈获电吸合→电动机被接成双三角形；当按下按钮SB3时→KM1、KM2、KM3断电释放，而KM4、KM5获电吸合，此时电动机被接成星形。
整个控制线路安装完毕后，同以上的控制线路一样，也要作调相试验，试验方法与前面介绍的一样。
三）双星形／双星形接法的双速电动机的控制线路1、定子绕组的接线双星形／双星形接法的双速电动机定子绕组的接线，如图21308所示。
从图21308可以看出，双星形／双星形接法的双速电动机一共有九个引出端，它们的新旧文字符号对照为：U1(D1)、U2（D2）、U3（D3）、V1（D4）、V 2（D5）、V3（D6）、W1（D7）、W2（D8）、W3（D9）。
双星形／双星形接法的双速电动机的接法：当U1（D1）与U2（D2）短接后接电源L1(A)；V1（D4），V2（D5）短接后接电源L2(B)；W1（D7）、W2（D8）短接后接电源L3(C)；U3（D3）、V3（D6）、W3（D9）三个端子短接，此时电动机接成第一种双星形；当U2（D2）、V2（D5）、W2（D8）短接；U1(D1)、U3（D3）短接后接电源L 1(A)；V1（D4）、V3（D6）短接后接电源L2(B)；W1（D7）、W3（D9）短接后接电源L3(C)。
此时电动机接成第二种双星形。
2、双星形／双星形接法双速电动机的控制线路双星形／双星形接法双速电动机的新符号控制线路如图21309所示。
双星形／双星形接法双速电动机的旧符号控制线路如图21310所示。
图21309工作原理与前面介绍的双速电动机控制线路的工作原理基本相同，请读者自行分析。
四）双星形／双星形以及双三角形／星形接法的双速电动机的自动加速电路双星形／双星形以及双三角形／星形接法的双速电动机的自动加速电路与双星形／三角形双速电动机的自动加速主电路也基本相同，作为练习，请读者自行设计。
二、三速电动机起动与自动加速控制线路。
三速电动机是在双速电动机的基础上发展而来的。
在三速电动机的定子槽内安放两套绕组，一套为三角形绕组，另一套是星形绕组。
适当变换这两套绕组的联结方法，就可以改变电动机的磁极对数。
使电动机具有高速、中速、和低速三种不同的转速。
三速电动机共有十个引出端子，它们的新旧文字符号对照为：U1（D1）、U 2（D4）、U3（D7）、U4（D11）、V1（D2）、V2（D5）、V4（D12）、W1（D3）、W2（D6）、W4（D13）。
一）三速电动机定子绕组的接法低速、中速、高速，三种速度的电动机定子绕组接线方法，示于图21311中。
由图21311可知，三速电动机的接法为：1）低速三角形接法是：U1（D1）接L1（A）相；V1（D2）接L2（B）相；W 1(D3)与U3(D7)短接后接L3（C）相；其余端子空着不接。
2）中速星形接法是：U4（D11）接L1（A）相；V4（D12）接L2（B）相；W 4（D13）接L3（C）相；其余端子空着不接。
3）高速双星形接法是：U1（D1）、V1（D2）、W1（D3）、U3（D7），四个接线端子短接起来；U2（D4）接L1（A）相；V2（D5）接L2（B）相、W2（D6）接L3（C）相；剩余的三个端子空着不接。
二）三速电动机的控制线路三速电动机的新符号控制线路如图21312所示。
三速电动机的旧符号控制线路如图21313所示。
三速电动机的控制线路中的KM1与KM3（旧符号中的C1与C3）比较特殊。
其中KM1需要具有四个主触头的接触器；而KM3则需要具有六个主触头的接触器。
如果买不到多主触头的接触器时，可用两个接触器代替。
图21312三速电动机的控制线路部分的原理非常简单，它实际上就相当于三个正转控制线路的组合。
图21312三速电动机控制线路在各速度之间相互转换时都必须先按停止按钮SB1，然后再按动需转换速度的控制按钮。
二）三速电动机的自动加速控制线路三速电动机的自动加速控制线路如图21314所示。
图21314三速电动机自动加速控制线路的控制原理简单介绍如下。
按下起动按钮SB2→中间继电器KA线圈获电→KA两个常开触头闭合→其中一个短路SB2起自锁作用；另一个闭合后使接触器KM1线圈获电→主触头KM1闭合，将电动机接成三角形，电动机低速起动；在KM1获电的同时，时间继电器KT1的线圈也获电→经过预定的时间后→时间继电器KT的触头动作→其中常闭触头KT1断开后，切断了线圈KM1的供电回路，使KM1断电释放，电动机断电；其中常开触头KT1闭合，使接触器KM2的线圈获电吸合→接触器KM2的主触头闭合，将电动机接成星形，电动机中速运转；几乎在KM2获电的同时，时间继电器KT2也获电吸合→经过预定的时间后，时间继电器KT2的触头动作→KT2的常闭触头断开，切断了KM2线圈供电回路，接触器KM2断电释放，电动机断电；KT2的常开触头闭合，使KM3线圈获电→其中KM3的主触头闭合，将电动机接成双星形，电动机高速运转，（如果不按停止按钮SB1电动机将一直高速运转）；其中KM3的常闭触头断开，切断了中间继电器KA的线圈供电回路，KA的三个常开触头断开，切断了两个时间继电器的线圈供电回路，使它们断电释放；KM3的两个常开辅助触头闭合→其中一个短路按钮SB2、另一个短路了KT2的常开触头，它们的作用都是自锁。