1单片机C语言课件第1讲-PPT课件
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单片机C语言课件第1章
1.2.2 程序设计的算法描述
计算机可处理的算法，一般归纳为“数值算
法”和“非数值算法”两类。“数值算法” 常用于科学计算，而“非数值算法”则广泛 用于各类数据的数据处理，它常常要涉及较 大的数据量和复杂的数据结构，最基本的程 序结构包括顺序、分支和循环3种。
1.2.2 程序设计的算法描述
1.2.1 C源程序的结构特点
【例1-1】 用C语言编写一个程序，输出“C语言世界，您好！”。 程序如下： main() { printf("C语言世界，您好！\n"); } main是主函数的函数名，表示这是一个主函数。每一个C源程序都必须 有且只能有一个主函数（main函数）。printf函数是一个由系统定义的标 准函数，可在程序中直接调用，printf函数的功能是把要输出的内容送到 显示器去显示。 在例题中的主函数体中又分为两部分，一部分为说明部分，另一部分为 执行部分。说明是指变量的类型说明。本例中未使用任何变量，因此无 说明部分。
1.2.1 C源程序的结构特点
【例1-2】 编写一个程序，从键盘输入一个数x，求x的正弦值，然后输出结果。 程序如下： #include "math.h" #include "stdio.h" /* include称为文件包含命令，扩展名为.h的文件也称为头文件或首部文件*/ main() { double x,s； /*定义两个实数变量，以备后面程序使用*/ printf("input number:\n")； /*显示提示信息*/ scanf("%lf",&x)； /*从键盘获得一个实数x*/ s=sin(x)； /*求x的正弦，并把它赋给变量s*/ printf("sine of %lf is %lf\n",x,s)； /*显示程序运算结果*/ }
单片机_教学课件-单片机C语言知识
型器存寄能功殊特�六
�器存寄 能功殊特有所的部内15-SCM问访以可它用利�元单 存内个一占�型类器存寄能功殊特型节字单为rfs
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rahc型符字�一
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型点浮taolf�四
。x量变给送容内的元 单储存的H0002为址地将�现实”p*=x“句语 �元单储存的H0002为址地是的问访所p*则 H0002为址地的中p量变针指若�如例
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单片机C语言编程课件
连接电机驱动器和单片机的GPIO接口；
3
配置单片机的GPIO口为输出模式；
案例三：基于单片机的电机控制程序
使用C语言编写电机控制的程序代码；
输标02入题
将程序代码烧录到单片机中，并观察电机的运行状态 。
01
03
案例总结：该案例通过编写更为复杂的C语言程序， 实现了单片机对电机的控制，展示了单片机C语言编
运行错误
逻辑错误
逻辑错误通常是由于代码中的逻辑问题引起的，如条件语句的判断条件不正确、循环语句的终止条件不正确等。解 决这类问题需要仔细检查代码的逻辑，确保其正确性。
数组越界
如果在访问数组时超出了其索引范围，就会发生数组越界错误。解决这类问题需要确保数组的索引在有效范围内， 并避免使用负数索引。
内存泄漏
案例总结：该案例通过编 写较为复杂的C语言程序 ，实现了单片机对温度的 检测和显示，展示了单片 机C语言编程在实际应用 中的重要性和实用性。
案例三：基于单片机的电机控制程序
• 电机控制程序介绍：该程序通过单片机控制电机的启动、 停止、正转和反转等操作。
案例三：基于单片机的电机控制程序
编程步骤
1
2
如果在程序中动态分配了内存但未释放，就会发生内存泄漏错误。解决这类问题需要使用适当的内存管 理函数（如malloc、free等）来分配和释放内存，并确保在程序结束时释放所有已分配的内存。
06 单片机C语言编程案例分 析
案例一：基于单片机的LED闪烁程序
• LED闪烁程序介绍：该程序通过单片机控制LED灯的亮灭，实 现LED灯的闪烁效果。
使用break、continue等关键字实现 跳转控制。
循环语句
使用for、while等关键字实现循环控 制。
[课件]单片机C语言PPT
![[课件]单片机C语言PPT](https://img.taocdn.com/s3/m/fca8c7356c175f0e7cd1374c.png)
单片机C语言
【学习目标】
掌握C语言的基本数据类型和数据类型修饰符； 掌握C语言的运算符,特别是位运算符和逻辑运算符 掌握C语言的重要控制语句，包括if，while和for； 掌握C语言控制语句的控制范围； 熟练掌握一维数组的用法；
了解二维数组的用ຫໍສະໝຸດ ； 熟练掌握函数的用法； 熟练掌握C语言书写规范； 熟练掌握基于多个文件的模块化程序设计方法；
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运算符
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.
算术运算符 （+ * / %） 关系运算符 （＞ ＜ ＝＝ ＞＝ ＜＝ !＝） 逻辑运算符 （！ ＆＆ ||） 位运算符 （<< >> ~ | ∧ ＆） 赋值运算符 （＝及其扩展赋值运算符） 条件运算符 （？：） 指针运算符 （*和＆） 求字节数运算符（ｓｉｚｅｏｆ） 强制类型转换运算符（ (类型） ) 分量运算符（．->） 下标运算符（［ ］） 其他 （如函数调用运算符（））
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第4章 单片机C语言
1
C语言的复习
2
数组在单片机中的使用
3
宏定义在单片机中的使用
4
C语言书写规范
多文件项目管理
2018/12/15
5
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第4章 单片机C语言
1
C语言的复习
2
数组在单片机中的使用
3
宏定义在单片机中的使用
4
C语言书写规范
多文件项目管理
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数组
1、一维数组的定义格式为： 类型说明符 数组名[常量表达式]; 数组定义注意事项： 数组声明时数组长度必须是常量表达式，不能包含 变量.例如,下面这样定义数组是不行的: 数组第一个元素下标是0。 字符数组的初始化方法: char str[]=‛Hello World!‛;
【学习目标】
掌握C语言的基本数据类型和数据类型修饰符； 掌握C语言的运算符,特别是位运算符和逻辑运算符 掌握C语言的重要控制语句，包括if，while和for； 掌握C语言控制语句的控制范围； 熟练掌握一维数组的用法；
了解二维数组的用ຫໍສະໝຸດ ； 熟练掌握函数的用法； 熟练掌握C语言书写规范； 熟练掌握基于多个文件的模块化程序设计方法；
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运算符
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.
算术运算符 （+ * / %） 关系运算符 （＞ ＜ ＝＝ ＞＝ ＜＝ !＝） 逻辑运算符 （！ ＆＆ ||） 位运算符 （<< >> ~ | ∧ ＆） 赋值运算符 （＝及其扩展赋值运算符） 条件运算符 （？：） 指针运算符 （*和＆） 求字节数运算符（ｓｉｚｅｏｆ） 强制类型转换运算符（ (类型） ) 分量运算符（．->） 下标运算符（［ ］） 其他 （如函数调用运算符（））
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第4章 单片机C语言
1
C语言的复习
2
数组在单片机中的使用
3
宏定义在单片机中的使用
4
C语言书写规范
多文件项目管理
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第4章 单片机C语言
1
C语言的复习
2
数组在单片机中的使用
3
宏定义在单片机中的使用
4
C语言书写规范
多文件项目管理
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数组
1、一维数组的定义格式为： 类型说明符 数组名[常量表达式]; 数组定义注意事项： 数组声明时数组长度必须是常量表达式，不能包含 变量.例如,下面这样定义数组是不行的: 数组第一个元素下标是0。 字符数组的初始化方法: char str[]=‛Hello World!‛;
《单片机C语言》课件
控制逻辑。
结构体
结构体是一种用于存储不同类型数据的结构，可以将多个相关的变量组合成一个整体。 在单片机C语言中，结构体常用于描述硬件设备的寄存器和状态信息。
单片机C语言的文件操作与动态内存分配
文件操作
文件操作是指对外部存储设备中的文件进行读写操作的一系列函数。在单片机 C语言中，文件操作可以用于保存和读取程序运行过程中的数据和配置信息。
数组
数组是一种用于存储相同类型数据的结构，可以通过索引快速访问数组中的元素。在单片机C语言中 ，数组常用于存储程序中需要重复使用的数据。
单片机C语言的函数与结构体
函数
函数是C语言中用于实现特定功能的代码块，可以将复杂的程序逻辑拆分成多个函数， 提高代码的可读性和可维护性。在单片机C语言中，函数可以用于实现各种硬件操作和
基于单片机的智能小车设计
总结词
实现智能导航和自动控制
VS
详细描述
基于单片机的智能小车设计集成了传感器 、电机、无线通信等技术，可以实现自主 导航、避障、路径规划等功能。通过单片 机编程，智能小车能够按照预设指令或自 主决策进行移动，完成一系列复杂的任务 。
基于单片机的电机控制系统
总结词
实现电机的精确控制和调速
动态内存分配
动态内存分配是指在程序运行过程中根据需要动态分配和释放内存空间的函数 。在单片机C语言中，由于内存资源有限，合理使用动态内存分配可以有效地提 高内存利用率，避免内存溢出等问题。
05
单片机C语言实际应用案例
基于单片机的温度控制系统
总结词
实现温度的实时监测和控制
详细描述
基于单片机的温度控制系统能够实时监测环境温度，并通过控制加热或制冷设备 来调节温度，保持恒温状态。该系统通常采用温度传感器采集温度数据，通过单 片机处理后控制执行机构，实现温度的自动调节。
结构体
结构体是一种用于存储不同类型数据的结构，可以将多个相关的变量组合成一个整体。 在单片机C语言中，结构体常用于描述硬件设备的寄存器和状态信息。
单片机C语言的文件操作与动态内存分配
文件操作
文件操作是指对外部存储设备中的文件进行读写操作的一系列函数。在单片机 C语言中，文件操作可以用于保存和读取程序运行过程中的数据和配置信息。
数组
数组是一种用于存储相同类型数据的结构，可以通过索引快速访问数组中的元素。在单片机C语言中 ，数组常用于存储程序中需要重复使用的数据。
单片机C语言的函数与结构体
函数
函数是C语言中用于实现特定功能的代码块，可以将复杂的程序逻辑拆分成多个函数， 提高代码的可读性和可维护性。在单片机C语言中，函数可以用于实现各种硬件操作和
基于单片机的智能小车设计
总结词
实现智能导航和自动控制
VS
详细描述
基于单片机的智能小车设计集成了传感器 、电机、无线通信等技术，可以实现自主 导航、避障、路径规划等功能。通过单片 机编程，智能小车能够按照预设指令或自 主决策进行移动，完成一系列复杂的任务 。
基于单片机的电机控制系统
总结词
实现电机的精确控制和调速
动态内存分配
动态内存分配是指在程序运行过程中根据需要动态分配和释放内存空间的函数 。在单片机C语言中，由于内存资源有限，合理使用动态内存分配可以有效地提 高内存利用率，避免内存溢出等问题。
05
单片机C语言实际应用案例
基于单片机的温度控制系统
总结词
实现温度的实时监测和控制
详细描述
基于单片机的温度控制系统能够实时监测环境温度，并通过控制加热或制冷设备 来调节温度，保持恒温状态。该系统通常采用温度传感器采集温度数据，通过单 片机处理后控制执行机构，实现温度的自动调节。
单片机C语言基础ppt课件
\n"); scanf("%f%c%f",&a,&c,&b); switch(c){ case '+': printf("%f\n",a+b);break; case '-': printf("%f\n",a-b);break; case '*': printf("%f\n",a*b);break; case '/': printf("%f\n",a/b);break; default: printf("input error\n"); }
表达式的值与某个常量表达式的值相等时， 即执行其后的语
句，然后不再进行判断，继续执行后面所有case后的语句。
如表达式的值与所有case后的常量表达式均不相同时，则执
行default后
的语句。
精品课件
33
例子
main(){ float a,b; char c; printf("input expression: a+(-,*,/)b
3
0x40
存储值
存储单元地址[a]
注：变量名a代表地址，编译精系品课统件 自动分配，用户不可见 5
一、C－51的变量类型
1、基本数据类型
类型 符号
关键字
有
整 型
无
实有 型有
字有
符 型
无
(signed) int (signed) short (signed) long
unsigned int unsigned short int unsigned long int
表达式的值与某个常量表达式的值相等时， 即执行其后的语
句，然后不再进行判断，继续执行后面所有case后的语句。
如表达式的值与所有case后的常量表达式均不相同时，则执
行default后
的语句。
精品课件
33
例子
main(){ float a,b; char c; printf("input expression: a+(-,*,/)b
3
0x40
存储值
存储单元地址[a]
注：变量名a代表地址，编译精系品课统件 自动分配，用户不可见 5
一、C－51的变量类型
1、基本数据类型
类型 符号
关键字
有
整 型
无
实有 型有
字有
符 型
无
(signed) int (signed) short (signed) long
unsigned int unsigned short int unsigned long int
单片机C语言PPT课件
IAR Embedded Workbench
IAR Embedded Workbench是一款适用于多种单片机的集成开发环境（IDE），支持C语言 和汇编语言的编辑、编译和调试，特别适用于ARM Cortex-M系列单片机。
MPLAB X IDE
MPLAB X IDE是Microchip公司开发的一款适用于多种单片机的集成开发环境（IDE），支 持C语言和汇编语言的编辑、编译和调试，特别适用于PIC系列单片机。
运算符包括算术运算符、关系运算符、 逻辑运算符等，用于进行各种运算和 逻辑判断。
控制结构包括顺序结构、选择结构、 循环结构等，用于控制程序的流程。
函数是C语言的基本组成单位，用于 实现特定的功能或计算。
C语言的程序结构
总结词：整体框架
C语言的程序结构通常包括预 处理指令、主函数和其他函
数。
02
01
预处理指令用于包含头文件、
定义宏等。
03
主函数是程序的入口点，通 常命名为“main()”。
04
05
其他函数用于实现特定的功 能或计算，可以由用户自定
义。
C语言的控制语句
总结词：流程控制
此外，还有break语句、continue语句 等用于控制循环的流程。
循环语句包括for循环、while循环、do while循环等，用于重复执行一段代码。
01
03 02
温度传感器读取程序
}
}
05
总结与展望
单片机C语言编程的优缺点
高效性
C语言是一种编译型语言，其执行速度非常快，非常适合用于单片机等嵌入式系统的开 发。
跨平台性
C语言具有良好的跨平台性，可以在不同的操作系统和硬件平台上运行，使得开发人员 可以更加方便地开发和移植代码。
IAR Embedded Workbench是一款适用于多种单片机的集成开发环境（IDE），支持C语言 和汇编语言的编辑、编译和调试，特别适用于ARM Cortex-M系列单片机。
MPLAB X IDE
MPLAB X IDE是Microchip公司开发的一款适用于多种单片机的集成开发环境（IDE），支 持C语言和汇编语言的编辑、编译和调试，特别适用于PIC系列单片机。
运算符包括算术运算符、关系运算符、 逻辑运算符等，用于进行各种运算和 逻辑判断。
控制结构包括顺序结构、选择结构、 循环结构等，用于控制程序的流程。
函数是C语言的基本组成单位，用于 实现特定的功能或计算。
C语言的程序结构
总结词：整体框架
C语言的程序结构通常包括预 处理指令、主函数和其他函
数。
02
01
预处理指令用于包含头文件、
定义宏等。
03
主函数是程序的入口点，通 常命名为“main()”。
04
05
其他函数用于实现特定的功 能或计算，可以由用户自定
义。
C语言的控制语句
总结词：流程控制
此外，还有break语句、continue语句 等用于控制循环的流程。
循环语句包括for循环、while循环、do while循环等，用于重复执行一段代码。
01
03 02
温度传感器读取程序
}
}
05
总结与展望
单片机C语言编程的优缺点
高效性
C语言是一种编译型语言，其执行速度非常快，非常适合用于单片机等嵌入式系统的开 发。
跨平台性
C语言具有良好的跨平台性，可以在不同的操作系统和硬件平台上运行，使得开发人员 可以更加方便地开发和移植代码。
C语言第1章PPT课件
▪
（1）C程序是由函数构成的，函数是C程序的基本单位。任何
一个C源程序都至少包含main主函数，也可以包含一个main主函数
和若干个其他函数。
▪ （2）一个函数由两部分组成：函数头和函数体。
▪ 函数头即函数的第1行，如例1-1中的int main()。函数体即函数头下 面的花括号{}内的部分。若一个函数内有多个大括号，则最外层的一 对{}为函数体的范围（关于函数的组成部分参见第6章函数）。
程
项
序
目
编
工
辑
作
窗
区
口
窗
口
2021/4/8
13
新建一个C源程序
▪ 在Visual C++主窗口的主菜单栏中选择“文件（File）”， 然后在其下拉菜单中单击“新建（New）”，如图1-6所示。
2021/1-7）中，选择此对话框 的左上角的“文件”选项卡，选择其中的“C++ Source File”选项，其功能是建立新的C++源程序文件。
✓具有低级语言功能的高级语言
✓模块化和结构化语言
✓可移植性好
✓执行效率高
2021/4/8
3
C程序结构
▪ C程序结构由头文件、主函数、系统的库函 数和自定义函数组成，因程序功能要求不 同，C程序的组成也有所不同。其中main 主函数是每个C语言程序都必须包含的部分。
2021/4/8
4
C程序的基本结构
2021/4/8
22
▪ 在得到可执行文件后，就可以直接执行 “例1-1.exe”了。选择“组建（B）”—“执 行[例1-1.exe]”，如图1-15所示。
2021/4/8
23
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一讲
“或”
2. “或” “或”运算（逻辑加）是实现“有1出1，全0 为0”这种逻辑关系的一种运算, 其运算符为“+”。 “或”运算规则如下: 0+0=0, 0+1=1+0=1, 1+1=1
第一讲 “非”运算
3. “非” “非”运算（取反）是实现“求反”这种逻辑 的一种运算，如变量A的“非”运算记作 。 A 其运算规则如下:
9
10 11 12 13
1001
1010 1011 1100 1101
9
A B C D
5
6 7 8
101
110 111 1000
5
6 7 8
14
15 16
1110
1111 10000
E
F 10
第一讲
“与”运算
二进制数的逻辑运算 1. “与” “与”运算(逻辑乘）是实现“有0出0，全1为 1”这种逻辑关系的一种运算。 运算符为“·”, 其 运算规则如下: 0· 0=0, 0· 1=1· 0=0, 1· 1=1
学单片机需要什么基础？ 1.与以前所学的知识关联很少； 2.只需要掌握很基本的数电模电知识，如二进制、 十进制、十六进制之间的转换，与、或、非逻辑 关系等； 3.对各种器件的概念基本上是从0开始； 4.如果要用C语言编程，需具备简单的C语言基础；
第一讲
什么是单片机？
单板机: 将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简 单的I/O设备（小键盘、LED显示器）等装配在 一块印刷电路板上，再配上监控程序（固化在 ROM中），就构成了一台单板微型计算机 （简称单板机）。
第一讲
怎么开始学习？ 实践第一。 补充必要的理论知识，即缺什么补什么。 做工程项目积累经验。（可在网络上搜集题 目，也可自己有什么想法大胆的去试验）
第一讲
预备知识 1、电平特性 2、进制与16进制的表示及转换 3、二进制数的逻辑运算 4、8051单片机介绍 5、C51基础知识
第一讲
关于电平特性 数字电路中只有两种电平：高和低 本课程中定义单片机为TTL电平： 高 +5V 低 0V
单板机
第一讲
单板机的I/O设备简单，软件资源少， 使用不方便。早期主要用于微型计算 机原理的教学及简单的测控系统，现 在已很少使用。
第一讲
单片机的发展概况 1971年Intel公司制造出第一片微型机芯片4004之后， 开始了微型机时代。将微处理器、存储器和外围设备集 成到一块芯片上，这就是单片微型计算机（Single Chip Microcomputer），简称单片机。 单片机是应工业测控而诞生的，它的结构与指令功能 都是按照工业控制要求设计的，故也叫单片微控制器 （SCM Single Chip Microcontroller）， 它在控制领域大显身手，装入到各种智能化产品之中， 所以又称为嵌入式微控制器(Embedded Microcontroller)，也有文献中称为微控制器单元 （ MCU Microcontroller Unit ）。
1 0 ,0 1
第一讲
“异或”运算
4. “异或” “异或”运算是实现“必须不同, 否则就没有” 这种逻辑的一种运算, 运算符为“ ”。其运算 规则是:
0 0 0 , 0 1 1 , 1 0 1 , 1 1 0
第一讲 51单片机的外形
80C51的引脚封装
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST/VPD P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD XTAL2 XTAL1 VSS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 VCC P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA/VPP ALE/PROG PSEN P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 RST P3.0/RXD P3.1/TXD XTAL2 XTAL1 P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 VCC P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1/AIN1 P1.0/AIN0 P3.7
第一讲
单片机能做什么 凡是与控制或简单计算有关的电子设备都可以用单片 机来实现，再根据具体实际情况选择不同性能的单片机 工业自动化：数据采集、测控技术。 智能仪器仪表：数字示波器、数字信号源、数字万用 表、感应电流表等。 消费类电子产品：洗衣机、电冰箱、空调机、电视机、 微波炉、手机、IC卡、汽车电子设备等。 通讯方面：调制解调器、程控交换技术、手机、小灵 通等。 武器装备：飞机、军舰、坦克、导弹、航天飞机、鱼 雷制导、智能武器等。
第一讲
单片机:
在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、 I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机， 即单片机。 Intel公司推出了MCS-51系列单片 机：集成 8位CPU、4K字节ROM、128字节 RAM、4个8位并口、1个全双工串行口、2个16 位定时/计数器。寻址范围64K，并有控制功能 较强的布尔处理器。
第一讲
学单片机需要什么基础？ 什么是单片机、单片机能做什么、怎么开始学 习单片机。 学单片机需要ห้องสมุดไป่ตู้一些预备知识 C51基础知识。 了解单片机学习板系统结构 如何用单片机学习板在短时间内掌握51单片机 和C语言编程。 KEIL工程建立详细介绍及KEIL软件使用方法 从点亮实验板上的一个发光二极管开始
第一讲
第一讲
数制转换
二进制 数字电路中的两种电平特性决定了它 0 0 6 110 1 1 7 111 2 10 8 1000 3 11 9 1001 4 100 10 1010 5 101 11 1011
第一讲
数制转换
十六进制 是二进制的简短表示形式。 十进制中的0-15分别表示为十六进制的0、1、 2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、 F 熟练掌握二进制与十六进制之间的转换。 规律：一般把四个二进制数放在一起转换成一 个十六进制数，转换时先把二进制数转换成十进 制数，再把十进制数转换成十六进制数。
第一讲
数制转换
如：0001B 1D 1H B表示为二进制，H为十六进制 1001B 9D 9H 1010B 10 AH 0010 1100 44D 2CH
第一讲 数制转换
各种进位制的对应关系
十进制 二进制 十六进制 十进制 二进制 十六进制
0
1 2 3 4
0
1 10 11 100
0
1 2 3 4