赣瑞龙铁路CTCS2级列控系统ITC测试方案

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CTCS-2级列车运行控制系统

铁路客运专线CTCS-2级列控系统配置及运用技术1. CTCS-2级列控系统技术路线按照CTCS-2级列控系统的总体技术目标，以及统一技术标准、技术平台、用户需求，主要依靠国内技术力量、借助国外先进经验，自主实施CTCS-2列控系统开发与集成，满足200～250km/h线路的运营要求，满足作为300～350km/h线路后备模式的运营要求。

在ZPW-2000轨道电路基础上，通过地面加装点式应答器、列控中心、临时限速服务器等，动车组装备列控车载设备，实现与车站联锁、行车指挥等设备的有机结合，由地面设备、车载设备、信号安全数据网，共同构成完整CTCS-2列控系统。

逐步建立完整的CTCS-2级列控系统技术体系，包括技术标准、产品标准、建设标准，以及联调联试、运用、维护规则等。

1.1. CTCS-2级列控系统原理客运专线CTCS-2级列控系统是基于轨道电路和点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标-距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统。

客运专线CTCS-2级列控系统由地面和车载设备构成。

地面设备由临时限速服务器、列控中心、ZPW-2000（UM）系列轨道电路、应答器设备等组成。

车载设备由车载安全计算机（VC）、轨道电路信息接收单元（TCR）、应答器信息接收模块（BTM）、记录单元（DRU）、人机界面（DMI）等组成。

轨道电路实现列车占用检查，并连续向列车传送空闲闭塞分区数量等信息。

应答器向车载设备传输定位信息、线路参数、临时限速等信息。

列控中心具有轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息（区间轨道电路状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息）传输等功能，根据轨道电路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可，通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车。

临时限速服务器完成临时限速命令的存储、校验、撤销、拆分、设置和取消及临时限速设置时机的辅助提示。

车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路参数、临时限速等信息和动车组参数，按照目标-距离模式生成控制速度，监控列车安全运行。

C2列控实验指导书

CTCS-2级列控系统综合实验一实验目的：1．掌握计算机联锁操作；2．CTC调度中心遥控模式下进路操作；3. 观察车载DMI的显示内容；4. 了解临时限速的设置流程。

二实验内容：1.列控实验系统结构车载系统以太网车站1区间1车站2区间2图1 列控系统组成1.1CTC系统该系统功能由两台IPC完成，每台IPC带双屏，可显示两站两区间，能够完成全线信息显示、临时限速和列车进路排列等功能。

1.2车载系统该系统功能由一台IPC带双屏完成显示，一屏显示司机驾驶DMI，二屏显示ATP防护曲线。

主要完成ATP超速防护、司机驾驶DMI和列车运行计算等功能，实时接收地面设备子系统发送的信息，并向地面设备子系统和CTC提供列车运行信息。

1.3地面设备子系统该系统由两台IPC完成，每台IPC的功能主要包括：列控中心和车站联锁、完成轨道电路编码、信号机显示控制、应答器控制和进路控制等功能，实时与车载子系统、CTC进行数据交互，实现列控中心和车站联锁等设备的逻辑功能。

2. 计算机联锁操作1）计算机联锁系统构成，如图2：（现场测控设备）图2 计算机联锁系统构成2）单操1/3道岔到反位，观察联锁机和CTC机屏幕1/3道岔位置的变化；3）办理X→X1的正线接车进路，注意观察1/3道岔的位置变化和进站信号机的显示；4）设置列车运行，观察进站信号机的关闭时机。

3 CTC操作1）在CTC操作机上，办理办理X→X1的正线接车进路，注意观察1/3道岔的位置变化和进站信号机的显示；2）设置列车运行，观察进站信号机的关闭时机。

4 DMI显示设置列车自动运行模式，观察列车运行过程中，DMI中的速度变化情况。

三实验要求在学习课本理论知识的基础上，从实践上进一步深入了解CTCS-2级列控系统组成、地面设备、车载设备的工作流程。

熟悉计算机联锁进路的办理、取消、道岔的状态和信号机显示的变化。

熟悉在CTC办理进路的方法。

了解CTCS-2车载列控设备速度曲线的生成。

CTCS-2级列控系统与技术规范-2

9
安全性和可用性的关系
R R：事件结果 A：正常运用 S：降级处理 CA：运用条件 CS：降级条件
CA
N（预期+非预期）
Y（预期）
S≥S’
S
A
10
安全性和可用性的关系
R R：事件结果 A：正常运用 S：降级处理 CA：运用条件 CS：降级条件
CS
N（预期+非预期）
Y（预期）
A’≥A
A’
11
S’
安全性和可用性的关系
30
Linking Consistency 链接的一致性
链接检查是应答器传输系统中最强有力的安全保障手段。在CTCS-2级列控系统中链接检查的核心是判断应答器组的链接一致性，链接检查的结果是车载设备执行所链接的应答器组给出的链接反应。应答器链接一致性检查的失效或未使用链接检查可能导致安全风险。
33
对载频不一致的处理
接收 F1/F3 只接收F1
A
Lw
B C
只接收F3
L1
L2
一般窗口宽度考虑测速测距和设备安装等误差因素从可用性出发，窗口还考虑适当余量。
34
Linking Consistency 链接的一致性
CTCS列控系统应答器应用原则 5.2.1.2 一般车站及区间，应答器组链接失败时， Q_LINKREACTION=“无反应”。当某应答器组丢失后，ATP控车可能存在不安全因素时，Q_LINKREACTION=“常用制动”。
16
链接原则
为使车载设备接收应答器信息故障时列车行驶的距离最短，若两个连续的预期链接的应答器组未检测到（不论设计的链接反应如何），ATP默认第二个应答器组的链接反应为常用制动。因为此时应答器位置校正功能已经失效。

CTC／TDCS及CTCS-2级列控系统功能试验方法

端上显示是否正常。
通号天津工程分公司工程师，３０５天津０２０
收稿日：２０．１１期０７１．１
报警、挤岔报警等显示。２．控制命令操作检查方法。① 功能按钮操作
试验，包括检查总人解按钮、总取消按钮、引导总锁按钮、引导按钮、允许改方按钮、上电解锁按钮、非进路调车按钮、非进路调车故障复原按钮、坡道解锁按钮、总辅助按钮、接车辅助按钮、发车辅助按钮、闭塞按钮、事故按钮、复原按钮、清除
副电源指示，区间灯丝报警、区间发码报警、熔丝
示：与联锁Ａ机联接成功及与联锁Ｂ机联接成功。
自律机全部利用串口３、４与联锁上位机进行连接。串口卡共有２个，上面是３口，连的是联锁上位机Ａ，下面是４口，连的是联锁上位机Ｂ。第２步：仔细观察对比自律机与联锁机的站场状态是否一致。特别要注意区间采集在电务维护终
１．表示信息核对检查方法。① 车务终端信号
平面图核对，包括与联锁控显机核对每个道岔名
称、位置、开通方向，信号机名称、位置、方向、
轨道区段位置、按钮是否一致、计数器是否正确
全。为此，按照相关系统技术条件，参考设备供应
商的《现场调试规程》，制定了该系统的功能试验
方法。

CTCS-2级列车运行控制系统

逐步建立完整的CTCS-2级列控系统技术体系，包括技术标准、产品标准、建设标准，以及联调联试、运用、维护规则等。

客运专线CTCS-2级列控系统由地面和车载设备构成。

地面设备由临时限速服务器、列控中心、ZPW-2000（UM）系列轨道电路、应答器设备等组成。

车载设备由车载安全计算机（VC）、轨道电路信息接收单元（TCR）、应答器信息接收模块（BTM）、记录单元（DRU）、人机界面（DMI）等组成。

轨道电路实现列车占用检查，并连续向列车传送空闲闭塞分区数量等信息。

应答器向车载设备传输定位信息、线路参数、临时限速等信息。

临时限速服务器完成临时限速命令的存储、校验、撤销、拆分、设置和取消及临时限速设置时机的辅助提示。

车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路参数、临时限速等信息和动车组参数，按照目标-距离模式生成控制速度，监控列车安全运行。

客运专线CTCS-2级列控系统列控中心技术要求规范

2
下列标准和规所包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
[1]科技运函〔2004〕14号《CTCS技术规总则（暂行）》、《CTCS-2
级技术条件（暂行）》
[2]铁科技〔2006〕68号《200-250km／h客运专线站后系统技术框
客运专线CTCS-2级列控系统列控中心技术规（暂行）
附件
附件
前言
在总结既有线CTCS-2级列控中心建设、试验和运用经验的基础上，结合客运专线特点，制定本列控中心技术规（暂行）。本技术规（暂行）适用于客运专线CTCS-2级列车运行控制系统列控中心的研制、设计、施工、使用及维护。
本技术规（暂行）对列控中心的功能及技术要求、通信接口及通道、设备配置、可靠性与安全性、供电及电源设备、电磁兼容及雷电防护等进行了规定。
本技术规（暂行）由铁道部提出并归口。本技术规（暂行）起草单位：
铁道部科学技术司；铁道部运输局；中国中铁二院工程集团有限责任公司；全路通信信号研究；和利时系统工程股份；
本技术规（暂行）主要起草人高建强岗周南骏夏进波唐抗尼莫志松穆建成罗松何春明
1
本技术规适用于客运专线CTCS-2级列控系统列控中心（以下简称列控中心）的研制、设计、施工、运营和维修。本技术规适用于客运专线CTCS-2级区段，其它采用列控系统的线路可参照执行。
5
5.1系统启动
5.1.1系统启动应由系统自检、与外部系统按一定顺序建立通信两个过程组成。
5.1.2在系统主机上电、复位后，应首先运行主机自检程序，检查主机各模块正常后投入工作。
5.1.3系统自检容应至少包括逻辑运算单元、安全输入/输出电路、程序存储区、数据存储区等。

CTCS2列控系统地面设备检查测试标准

附录四：CTCS-2级列控地面设备检查测试标准1．CTCS-2级列控地面设备检查测试内容包括应答器检查测试和车站列控中心的检查测试。

2．应答器的检查测试：应答器的检查测试包括安装检查和报文的检查测试：（1）应答器安装应符合下列要求：①应答器安装于轨枕中间，见图1。

②应答器中心与轨枕中心的偏移范围：±15mm。

③应答器表面与钢轨轨面的距离：93-193mm。

图1④应答器表面与钢轨轨面的水平度应满足表1、图2的要求：表1图2⑤有源应答器尾缆连接：将有源应答器的两根芯线通过接线盒与LEU电缆连接，S21应答器尾缆使用红黄两根芯线，其余2根无效。

传输信号为交流信号无极性要求。

如果是贯通地线，将有源应答器电缆屏蔽层、LEU电缆屏蔽层以及接线盒一起，与贯通地线连接；对于非贯通地线，应答器电缆屏蔽层与LEU电缆内屏蔽层连接在室内LEU端接地，屏蔽层不得与电缆接线盒连接；接地电阻不大于10Ω。

电缆接线盒应可靠接地，接地电阻不大于10Ω。

（2）使用报文读取工具（或试验车）读出无源应答器的报文，核对报文内容的正确性及与实际安装位置的一致性。

（3）使用报文读取工具读出有源应答器的默认报文，核对报文内容的正确性及与实际安装位置的一致性。

3．车站列控中心的检查测试：（1）列控中心的检查测试包括安装检查、报文检查及基本功能检查。

（2）按照《列控中心安装检查表》、《防雷和接地检查表》进行安装检查。

（3）按照《LEU及应答器检查表》、《系统工作检查表》、《对外通信接口检查表》、《CTC/TDCS临时限速检查表》、《进路号检查表》、《信号降级显示检查表》进行列控中心基本功能检查。

（4）报文检查分模拟状态下的检查和现场检查两个阶段。

1）模拟状态下的检查可使用现场列控中心或专门用于仿真测试的列控中心完成模拟状态下的检查。

列控中心供货商建立仿真测试环境，并提供全面的技术支持。

仿真测试平台如图3所示。

图3列控中心仿真测试平台可完成报文的检查测试，临时限速命令和初始化命令均在模拟CTC/TDCS上输入并下达，接发车进路信息在模拟联锁机上输入并下达。

CTCS-2列控系统

距离模式曲线，控制列车按命令运行。
整性
人机接口
检查设
车载设备与机车乘务员交互的接口。
备
CTCS-4级
全球卫星定位或其他设备提供列车定位及列车速度信息
列车完整性检查设备运行管理记录单元
CTCS等级划分及设备构成
CTCS-0 CTCS-1 CTCS-2
CTCS-3
CTCS-4
30
CTCS-2系统技术要求
速度目标值：满足300km/h，预留350km/h 扩展条件。
控制模式：目标－距离模式。驾驶模式：司机制动优先模式或设备制动优先
模式两种。信息传输媒介：控车信息由轨道电路+应答器
设备提供。系统兼容性：不同速度等级线路的列车可互联
互通。
31
CTCS-2系统基本功能
实时检测列车运行速度，对列车运行控制信息进行综合处理，控制列车按命令运行。
CTCS-2级
CTCS 2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统；CTCS 2级面向提速干线和高速新线，采用车-地一体化设计；CTCS 2级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。
(1) 地面子系统组成列控中心
测速模块实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。
设备维护记录单元对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。
CTCS-2级
车载安全计算机对列车运行控制信息进行综合处理，生
成控制速度与目标距离模式曲线，控制列车按命令运行。人机界面
车载设备与机车乘务员交互的设备。
CTCS-3级
各国铁路在实施ATP过程中，都是以故障安全作为最重要的技术条件，将地面和车载设备按一个系统统一设计，同步进行技术更新或强化改造的，这样才能保证整个系统的高安全、高可靠。

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１ＩＴＣ测试
ＩＴＣ测试目的：采用装备有２００Ｈ车载设备的动车组，验证线路数据及停车位置，并对信号各个子系统的状态、性能、功能和子系统间匹配等进行测试，使信号系统达到设计要求。ＴＣ试验属于动Ｉ态试验范畴，需在提速试验后、Ｃ２动态功能试验前完成。ＴＣ测试内容：列控系统控制范围内的车载、Ｉ联锁、列控中心、ＴＳＲＳ、应答器、轨道电路及线路基础数据等。具体内容包括：应答器报文验证；轨道电路发码验证；线路限速测试；分相信息测试；侧线停车位置测试等。、ＴＴＣ测试要求： ①ＣＢＩＣＣ、ＴＳＲＳ２、应答Ｉ
５００００赵振东：中铁电气化局集团第三工程有限公司工程师４郑州５００００于翔：中铁电气化局集团第三工程有限公司工程师４郑州０１６３６０１－－收稿日期：２
赣瑞龙铁路接入赣县站、龙岩枢纽后，需进行列控系统ＩＴＣ测试。
ＴＣ测试方案２列控系统Ｉ
２．１正线正反向拉通结合线路特点，制定了相应的ＩＴＣ测试线路、序列和时间，具体步骤如下。步骤１：龙岩站 Ⅲ 道上行正向发车，矮陂线路所、上杭站、冠豸山站、长汀南快速场、瑞金站、西江快速场、于都快速场、平江线路所等均为 Ⅱ 道／通过，赣县站 Ⅲ 道停车换端；动车组以９０ｋｍｈ恒速上行线正向运行。步骤２：赣县站 Ⅲ 道上行反向发车，平江线路所、于都快速场、西江快速场、瑞金站、长汀南快速场、冠豸山站、上杭北站、矮陂线路所等 Ⅱ 道通／过，龙岩站 Ⅲ 道停车。动车组以９０ｋｍｈ恒速上行线反向运行。步骤３：龙岩站 Ⅷ 道下行反方向发车，矮陂线路所通过，上杭北站、冠豸山站、长汀南快速场、瑞金站、西江快速场、于都快速场等 Ⅰ 道通过，平江线路所通过，赣县站 Ⅳ 道停车换端。动车组以／３０ｋｍｈ恒速下行线反向运行。１步骤４：赣县站 Ⅳ 道下行正向发车，平江线路所通过，于都快速场、西江快速场、瑞金站、长汀南快速场、冠豸山站、上杭北站等 Ⅰ 道通过，矮陂线路所通过，龙岩站 Ⅷ 道停车。动车组以／３０ｋｍｈ恒速下行线正向运行。１．２侧线停车２侧线接车时，需进行停车位置测试，要求动车组头部距出站信号机距离小于１００ｍ。具体步骤如下。步骤１：赣县站 Ⅳ 道下行正向发车，经赣瑞龙铁路下行线正方向运行，终到龙岩站 Ⅷ 道，途径于都快速场、西江快速场、瑞金站、长汀南快速场、冠豸山站、上杭北站等３道到开。步骤２：龙岩站 Ⅲ 道上行正向发车，经赣瑞龙铁路上行线正方向运行，终到赣县站 Ⅲ 道，途径上杭北站、冠豸山站、长汀南快速场、瑞金站、西江快速场、于都快速场等４道到开。
赵振东于翔
摘要：列控系统ＩＴＣ测试是高速铁路联调联试的重要组成部分和铁科院动态检测的前提条件。赣瑞龙铁路时速２００ｋｍ，客货共线，接入龙漳铁路。从技术方案实施可行性方面，进行归类、优化，同时通过对技术方案的研究、实施，对Ｃ２级列控系统ＩＴＣＳＴＣ测试进行深入的总结。－；；级列控系统测试关键词：Ｃ方案２ＴＣＳＴＣＩ－：ＴｓｅａｒｔｏｆｈｉｈｂｓｔｒａｃｔｈｅＩＴＣｔｅｓｔｏｆｔｈｅｔｒａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｉｓａｎｉｍｏｒｔａｎｔｅｄｒａｉｌｗａＡ－ｐｐｇｙｐｙｔｒｅｍｉｓｅｏｆｄｎａｍｉｃｉｎｓｅｃｔｉｏｎｃｏｎｄｕｃｔｅｄｂＣｈｉｎａＡｃａｄｅｍｏｆＲａｉｌｗａＳｃｉｏｉｎｔｅｓｔａｎｄａｌｓｏａ－－ｐｙｐｙｙｙｊ／ｅＬａｓｓｅｎｅｒｌｉｎｅｏｆ２００ｋｍｈｓｅｅｄｎｃｅｓ．ＴｈｅＧａｎｚｈｏｕｕｉｉｎｏｎａｎｒａｉｌｗａｉｓａｆｒｅｉｈｔａｎｄ－Ｒ－ｐｇｐｊｇｙｙｇａｎｄｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｏｔｈｅＺｈａｎｉｎ－Ｌｏｎｃｈｕａｎｒａｉｌｗａ．Ｆｏｃｕｓｉｎｏｎｔｈｅｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｏｔｉｍｉｚａ－ｇｐｇｇｙｇｐ，ｗｔｒｏｏｓａｌｓｉｎｔｅｒｍｓｏｆｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｅｓｔｕｄａｎｄｉｍｌｅｍｅｎｔｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｓｏｌｕｔｉｏｎｉｏｎｏｆｔｅｃｈｎｉｃａｌｐｐｙｙｐ２ｌａｎｄａｎｉｎｔｅｎｓｉｖｅｓｕｍｍａｒａｂｏｕｔｔｈｅＩＴＣｔｅｓｔｏｆＣＴＣＳｉｖｅｎ．ｅｖｅｌｔｒａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｉｓａｌｓｏ－ｙｇｙ：Ｃ；Ｐ２ｔＫｅｗｏｒｄｓＴＣＳｒａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍ；ＩＴＣｔｅｓｔｌａｎ－ｙｙ：１／７０ＤＯＩ０．１３８７９．ｉｓｓｎ１０００４５８．２０１６７．１６１４３－－ｊ新建的赣瑞龙铁路线，西起赣县站东到龙岩站，正线全长２４９．５８２ｋｍ。全线设有赣县、于都快速场、西江快速场、瑞金、长汀南快速场、冠豸山、上杭北、矮陂线路所、龙岩等８个车站、１个线路所，在龙岩枢纽接入龙漳铁路。赣瑞龙铁路、／龙漳铁路均为２００ｋｍｈ客货共线，均采用ＣＴＣＳ－２级列车运行控制系统。赣瑞龙铁路赣县站为既有京九线车站，在赣县／站进站外方区间设置Ｃ０Ｃ２级间转换应答器组；瑞金、冠豸山为既有赣龙线车站，瑞金站无１８号道岔；龙岩站为漳龙线、龙漳线、赣瑞龙线交汇枢纽车站。因龙漳线于２０１２年已经开通运营，因此
０１６年７月２２卷第７期第５
铁道通信信号ＲＡＩＬＷＡＹＳＩＧＮＡＬＬＩＮＧ＆ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ｕｌ０１６Ｊ２ｙＶｏｌ．５２Ｎｏ．７
赣瑞－
数据进行科学分析，快速找到故障原因，及时制定整改措施，优化了铁路运营效率和服务。目前，本系统在沈阳铁路局小屯站、上海铁路局昆山站成功上道运行。现场使用便捷、缺口状态监测准确、数据查看方便，得到了现场使用人员的好评。
— ４６ —
ＲＡＩＬＷＡＹＳＩＧＮＡＬＬＩＮＧ＆ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＶｏｌ．５２Ｎｏ．７２０１６控工程数据表与现场数据一致； ③ 调度所、动车组、各车站通信畅通。是应答器报文验证，观察动车组接收应答器报文后是否出现应答器数据异常；二是轨道电路发码验证，观察动车组接收轨道电路发码情况；三是线路限速测试，观察动车组生成速度曲线情况；四是分相信息测试，观察动车组自动通过分相区情况。通过对ＡＴＰ数据分析，对以下问题进行了改进。１．于都快速场Ｘ信号机 → Ⅱ 道接车，列车进入股道后触发紧急制动停车。通过列控中心回放，股道ＸⅡ 发送盒稳定发送ＨＵ码，ＸⅡ－ＹＭＪ继电器动作正常，ＢＸ应答器发送进路报文，轨道区段包描述的咽喉区、股道长度及载频，均与列控数据表一致，未见异常。根据车载信息分析，动车在进入 ⅡＧ运行时，接车接收到入口电流波形多次中断，导致ＨＵ掉码。整改措施：对 ⅡＧ补偿电容进行排查，现场补偿电容外观及各项指标正常，随后对 ⅡＧ入口电流进行测量，发现ＳⅡ 处入口电流偏低，靠近下边缘值，对 Ⅱ 道ＸⅡ 发码的入口电流进行升高调整后，再未出现ＨＵ掉码。２，电容失效问题。原因均为电容故障或断线。整改措施：通过对失效电容进行排查，对故障或断线的电容进行了更换。赣瑞龙铁路通过３天的列控系统ＩＴＣ测试，完成了各项基础数据验证，使赣瑞龙铁路信号系统达到了设计要求，为后续Ｃ２动态功能试验提供了条件。