变频器对电机与电网的影响

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变频器对电机与电网的影响

变频器对电机与电网的影响

变频器对电机与电网的影响变频器是一种通过改变电源频率控制电机转速的设备,它在工业及家用电器中广泛应用。

变频器对电机与电网的影响是多方面的,包括以下几个方面:1.节能效果:变频器可以根据实际需求调整电机的转速,提高电机的效率。

传统的固定转速电机在运行时转速始终保持不变,而变频器可以根据负载变化实时调整转速,使电机运行在最佳工作点上,减少能量损耗,从而实现节能效果。

2.软启动与减速功能:通过变频器可以实现电机的软启动和减速功能,避免了电机启动时的冲击和损耗。

传统的固定转速电机在启动时会消耗大量电能,而变频器可以通过逐渐增加电压或频率的方式实现电机的平稳启动,降低了启动时的电流峰值。

3.精确控制:变频器可以精确控制电机的转速,使其在不同负载下运行稳定。

传统的固定转速电机在负载发生变化时,转速可能无法保持恒定,而变频器可以实时调整频率以使转速保持恒定。

4.增加电机的可靠性:变频器在运行过程中可以监测电机的运行状态,并根据需要进行保护和报警,防止因负载过大或其他故障导致电机受损。

同时,变频器还可以对电机进行维护和检修,延长电机的使用寿命。

5.对电网的影响:变频器在工作时会对电网产生一定的影响。

首先,变频器可以改变电源的功率因数,使其接近于1,减少无功功率的损耗,提高电网的功率因数。

其次,变频器工作时会产生一定的谐波电流,这些谐波电流会污染电网,降低电网的质量。

因此,为了减少对电网的影响,需要采取适当的滤波措施。

综上所述,变频器对电机与电网的影响是正面的。

它可以提高电机的效率和可靠性,实现节能减排,同时也能改善电网的功率因数。

然而,由于变频器在工作时可能产生谐波电流,需要采取适当的措施来保护电网的稳定运行。

因此,在应用变频器时需要综合考虑电机负载、运行要求以及电网的稳定性,选择合适的变频器型号以及相应的滤波装置,以实现最佳的控制效果和节能效果。

高压变频器对电网与电动机的影响

高压变频器对电网与电动机的影响

工 业 技 术1 高压变频器概述变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调的交流电装置。

高压变频器在20世纪80年代中期才开始投入市场,但随着大功率高性能的电力电子器件的速度发展和市场的巨大推动力,高压变频器近20年的发展非常速度。

使用器件已从S CQ.G TO晶闸管,GT R发展到IGBT.IGCT和IECT。

功率范围从几百千瓦发展到几十兆瓦,现在高压变频器的设计制造和检测技术已经成熟,可靠性有充分的保障,使用面越来越广,我国有多个厂家可以生产高压变频器。

2 国内变频器厂家介绍目前,主要国内生产厂家有北京利德华福、四川东方凯奇、湖北三环、山东风光、哈尔滨九洲、北京台康电气、广东中山朋。

四川成都佳灵(采用无变压器模式,号称世界性突破)北京利德华福与东方凯奇公司,生产该产品时间最长,业绩也最多,在市场可称为第一梯队。

湖北三环,北京合康电气,山东风光哈尔滨九州仅有不到30台,业绩为第二梯队其余的为第三梯队。

截止到2005年为止,国内投资的高压变频器约1000左右,国内生产稳定运行的就频器在1600k W以下,最大试运行的变频器在2200k W左右,且全部为风冷,与国外在3500kW以上液泠的现状有较大差距,国内的厂家基本走的失量叠加型的技术线路。

3 国内与国外变频器的比较高(中)压变频器通常指电压等级在IkV 以上的大容量变频器按照国际惯例,供电电压小于10k V而大于等于1k V时称中压,大于等于10kV时称高压相应额定电压的变频器应分别称为中压变频器和高压变频器。

我国习惯1k V以上的电气设备均称为高压设备有的变频器生产企业将电压范围为1kV~3kV称为中压变频器,电压范围为6kV~10kV及以上的称为高压变频器。

4 使用高压变频器后对电网的谐波,功率因数等方面的影响4.1谐波在电力系统中,理想条件下,希望电流和电压均为正弦波,当工作时,电流就会成非正弦波,非正弦电流在电网阻抗上产生电压降,从而造成负载侧的电压波形也变成为非正弦波,对于周期性的非正弦波。

关于变频器对电网的波动影响研究

关于变频器对电网的波动影响研究

关于变频器对电网的波动影响研究摘要:随着变频器在社会生活中的广泛应用,针对变频器的研究也层出不穷。

变频器对于促进生产具有独特的效用,但是其对于电网波动的具有不良影响,本文针对变频器对电网的波动影响展开研究,提出相关建议。

关键词:变频器;电网波动;影响研究近年来,随着变频器的广泛应用,其在电网中往往占据较大比重,因而变频器对电网的波动影响也不可忽视。

很多情况中,由于采用电流相对较高的变频器,这就容易导致电网出现波动污染。

本质上来讲,所有变频器都容易产生波动污染,区别在于波动的程度不同。

一、变频器的应用变频器对于推动节能减排,实现自动控制以及延长电器使用寿命具有不可替代的实际效用,变频器在电网中的广泛应用,在大幅度降低可能产生的冲击载荷的前提下,为实现软启动做出保障,进而提高原有电网的实际效率,同时对电网形成有效的控制。

在实际应用中,变频器源于电网对调速实际需求的改善要求,随着晶体等部件的变换,传统的电网技术发生了创新变化,伴随网络技术的不断发展,变频器固有的控制方式也不断发生改变,相关技术的发展也导致电网出现了负面影响。

二、变频器与电网的影响变频器对电网的影响主要表现为会造成污染,以谐波为典型的污染,对于不同容量的电力网络具有不同的影响,尤其在小容量的电网中能够造成明显的干扰效果,作为公用电网中干扰波动的主要来源,变频器对于电能质量影响巨大。

变频器在实际运行的过程中,基于多种原因往往容易产生谐波,当谐波再次反馈回电网时,就理所应当的会干扰电网,严重影响电网附近设备的正常运转。

在我国当前电力设备的日益普及中,变频器成为干扰电力装置的谐波源,鉴于变频的调速技术不断发展,谐波污染对于电网系统以及其他设备造成更严重的影响,导致其它设备无法正常运转,对于电网的安全造成威胁,最终阻碍电气设备平稳使用。

变频器常用的电路结构表现为电容与整流器以及电感器与逆变器的交互关系[1],在整流器以及逆变器的特性中,非线性的表现日趋明显,这就极易造成高次谐波的出现。

变频器在电机驱动系统中的优势

变频器在电机驱动系统中的优势

变频器在电机驱动系统中的优势变频器是一种用于调节电机转速和运行效果的电气设备。

它通过改变电机供电频率和电压来实现对电机的控制。

在电机驱动系统中,变频器具有许多优势,本文将详细介绍其优势。

1. 节能效果:变频器可以根据实际负载要求和工作环境的变化,灵活调整电机的转速和负载输出,从而实现节能效果。

传统的电机驱动系统通常以定速运行,无法满足不同负载下的能量需求。

而变频器能够在起动和运行过程中控制电机的转速,使电机运行在最佳效率点,最大程度地减少能耗。

2. 精确控制:由于变频器可以控制电机的转速和负载输出,因此可以实现对电机的精确控制。

例如,在某些精密加工领域,需要对电机进行精确的速度和位置控制,传统的驱动系统无法满足这些需求。

而通过使用变频器,可以根据工艺要求实现电机的高精度控制,提高生产效率和产品质量。

3. 起动平稳:传统的电机驱动系统在起动时通常需要较大的电流冲击,可能对设备和电网造成负载冲击。

而变频器可以通过控制电机的启动过程,实现平稳起动,减少起动冲击。

这不仅可以延长电机和设备的使用寿命,同时也能减少能耗,提高系统的稳定性。

4. 调速范围广:变频器可以根据实际需求,灵活调整电机的转速范围。

传统的电机驱动系统通常只能在额定转速下运行,无法满足一些特殊工况的要求。

而通过使用变频器,可以在一定范围内调整电机的转速,满足不同负载和工艺要求。

5. 技术支持:随着科技的不断进步,变频器也得到了快速的发展和创新。

目前市场上存在各种类型和品牌的变频器,可以满足不同行业和应用的需求。

同时,由于变频器的技术复杂性和专业性,相关的售后服务和技术支持也得到了进一步的加强,用户可以获得及时的技术支持和解决方案。

综上所述,变频器在电机驱动系统中具有重要的优势。

其能够实现节能效果、精确控制、起动平稳、调速范围广和提供良好的技术支持。

随着科技的不断进步,相信变频器将在电机驱动领域发挥更加重要的作用,为产业发展和能源节约做出更大的贡献。

变频器对电网的影响

变频器对电网的影响

变频器对电网的影响变频技术已广泛应用于空调、电冰箱、微波炉、洗衣机、电磁炉、电机、伺服电机……这些都是变频技术给大众带来的公益性,更主要的能够实实在在给我们带来实惠。

变频器主要用于交流电动机转速的调节,是理想的调速方案,随着中国经济的整体快速发展,市场对产品的要求逐步提高,变频调速以其自身所具有的调速范围广、调速精度高、动态响应好等优点,在许多需要精确速度控制的应用中发挥着提高产品质量和生产效率的作用。

其除了具有优良的调速性能之外,还有显著的节能效果,不仅在相关工业行业,变频家电在节约电费、提高家电性能、保护环境等方面的优势也得到了用户的普遍认可和广泛应用。

但它并非没有缺点,也产生了一些负面作用,比如在各行业应用中会对电网产生污染或不良影响。

一、变频器介绍变频技术中最具代表性的是“变频调速装置”,全称是交流变频调速器,用于交流电机,在调整输出频率的同时按比例调整输出电压,从而改变电机转速,以达到交流电机调速的目的。

变频器根据有无中间直流环节来分,可以分为交—交变频器和交—直—交变频器。

交—直—交变频器中,按中间直流滤波环节的不同,可分为电压源型和电流源型。

交—交变频器只能降低频率,同时输出电压波形中含有较大的谐波,输入电流谐波严重且功率因数低,在很多应用领域,这些都是不能接受的技术缺陷,往往采用具有中间直流环节的交—直—交变频器。

交—直—交变频器是先把工频交流电通过三相整流器变成直流电(直流环节可以是电感器或是电容器),然后再把直流电变换成频率、电压均可调控的交流电;主电路包括整流器、直流环节、逆变器。

由于交—直—交变频器中含有整流电路,可控硅元件的导通与关断同样会因其非线性产生谐波,从设备流出的谐波因变流器回路的种类及其运转状态、系统条件等不同产生不同的影响。

由于变频器采用的电路结构是“整流器—电容电感器—逆变器”,无论是整流器或是逆变器都具有非线性特性,所以它会产生高次谐波。

这种高次谐波会使输入电源的电压波形和电流波形发生畸变。

变频器对电网的影响

变频器对电网的影响

变频器对电网的影响变频技术已广泛应用于空调、电冰箱、微波炉、洗衣机、电磁炉、电机、伺服电机……这些都是变频技术给大众带来的公益性,更主要的能够实实在在给我们带来实惠。

变频器主要用于交流电动机转速的调节,是理想的调速方案,随着中国经济的整体快速发展,市场对产品的要求逐步提高,变频调速以其自身所具有的调速范围广、调速精度高、动态响应好等优点,在许多需要精确速度控制的应用中发挥着提高产品质量和生产效率的作用。

其除了具有优良的调速性能之外,还有显著的节能效果,不仅在相关工业行业,变频家电在节约电费、提高家电性能、保护环境等方面的优势也得到了用户的普遍认可和广泛应用。

但它并非没有缺点,也产生了一些负面作用,比如在各行业应用中会对电网产生污染或不良影响。

一、变频器介绍变频技术中最具代表性的是“变频调速装置”,全称是交流变频调速器,用于交流电机,在调整输出频率的同时按比例调整输出电压,从而改变电机转速,以达到交流电机调速的目的。

变频器根据有无中间直流环节来分,可以分为交—交变频器和交—直—交变频器。

交—直—交变频器中,按中间直流滤波环节的不同,可分为电压源型和电流源型。

交—交变频器只能降低频率,同时输出电压波形中含有较大的谐波,输入电流谐波严重且功率因数低,在很多应用领域,这些都是不能接受的技术缺陷,往往采用具有中间直流环节的交—直—交变频器。

交—直—交变频器是先把工频交流电通过三相整流器变成直流电(直流环节可以是电感器或是电容器),然后再把直流电变换成频率、电压均可调控的交流电;主电路包括整流器、直流环节、逆变器。

由于交—直—交变频器中含有整流电路,可控硅元件的导通与关断同样会因其非线性产生谐波,从设备流出的谐波因变流器回路的种类及其运转状态、系统条件等不同产生不同的影响。

由于变频器采用的电路结构是“整流器—电容电感器—逆变器”,无论是整流器或是逆变器都具有非线性特性,所以它会产生高次谐波。

这种高次谐波会使输入电源的电压波形和电流波形发生畸变。

变频器的作用

变频器的作用
变频器是一种用于调节电力和控制电机转数的电器设备,主要用于调节输电电网频率,其作用可以归纳为以下几点:
1. 节能减排:在一些需要调节转速的设备运行中,常常需要通过机械传动或者流量调节阀来实现。

而变频器可以通过调节电机的转速来实现同样的效果,从而避免了机械传动过程中的能量损耗,并减少了额外的设备维护和故障风险。

2. 提高生产效益:变频器可以根据实际需求精确调节电机的转速,从而使得设备在不同工况下能够实现最佳运行状态。

例如,当产量较低时,变频器可以降低电机转速以节省能源;当产量较高时,变频器可以提高电机转速以满足生产需求。

这样可以提高生产效率,降低生产成本。

3. 调节输电电网频率:在电力系统中,输电电网的频率需要保持稳定,通常为50Hz。

然而,由于不同地区的电力产出和用
电需求不同,因此输电电网的频率可能会出现波动。

变频器可以根据实际需求随时调节输电电网的频率,使其保持在标准范围内,从而确保电力系统的稳定运行。

4. 提高电机启动和运行的质量:传统电机启动时通常会产生较大的启动电流,导致电网电压波动,甚至可能造成其他设备的故障。

而变频器可以通过调节电机的启动过程,使得启动电流平稳增加,避免了电网电压的波动,提高了电机的启动质量。

此外,变频器还可以通过控制电机的转速和负载分配,使得电机在整个运行过程中保持稳定、平滑的运行状态,从而提高了
电机的使用寿命。

总的来说,变频器在工业生产和电力系统中起到了至关重要的作用。

它可以调节电力和控制电机转数,实现节能减排、提高生产效益、稳定输电电网频率和提高电机的质量,在促进工业发展和提高电力系统稳定性方面具有重要价值。

变频器的优势和劣势

变频器的优势和劣势
变频器是一种能够控制电动机运行转速的设备,它可以通过控制电源频率来调整电动机的转速,从而实现节能、降噪和延长设备使用寿命等优点。

以下是变频器的优势和劣势:
优势:
1. 节能:变频器可以调整电动机的转速,使其按需工作,避免了电动机长时间空转或过载工作的情况,降低了能源消耗。

2. 降噪:由于变频器可以控制电动机的转速,使电动机运行更加平稳,降低了机械运行时产生的噪声。

3. 延长设备使用寿命:由于变频器可以避免电动机的长时间空转或过载工作,减少了电动机的磨损和损坏,从而延长了设备的使用寿命。

4. 提高产品质量:在一些对产品质量要求比较高的生产场合,变频器可以使生产机器运行更加平稳,减少了生产过程中产生的缺陷率,提高了产品质量。

劣势:
1. 成本高:相对于一般电机而言,变频器的成本较高,这使其应用领域相对较窄。

2. 安装维护成本高:由于变频器本身比较复杂,需要专业人员安装和维护,因此安装维护成本相对较高。

3. 对电网的影响:变频器在控制电机的同时也会对电网产生一定影响,过多的并网容易导致电力系统的畸变。

综上所述,变频器在工业生产中的应用越来越广泛,尤其是在对电动机精度要求比较高的行业中,具有重要的作用。

同时,因其自身存在的缺陷,其应用也还需要相应的改进和完善。

高压变频器对电网与电动机的影响

高压变频器对电网与电动机的影响1、对电网的影响出于高压变频器容量一般较大,占整个电网比例较为显著考虑,所以高压变频器对电网的谐波污染已不容忽视。

解决谐波污染有两种方法:一是采取消波滤波器,对高压变频器产生的谐波进行治理,以达到供电部门的要求;二是采用谐波电流较小的变频器,变频器本身基本不对电网造成谐波污染,即采用所谓的“绿色”电力电子产品,从本质上解决谐波污染问题。

一般电流源型变频器用的6脉波晶闸管电流源型整流电路,其总的谐波电流失真约为30%,远高于IEEE519 1992标准所规定的电流失真小于5%的要求,所以必须设置输入谐波滤波器。

对12脉波晶闸管整流电路,其总谐波电流失真约为10%,仍需安装谐波滤波装置。

大多数PWM电压源型变频器都采用二极管整流电路,如果整流电路也采用PWM控制,则可以做到输入电流基本为正弦波,谐波电流很低。

单元串联多电平变频器采用多重化结构,输入脉波数很高。

总的谐波电流失真可低于10%,不加任何滤波器就可满足电网无谐波失真的要求。

高压变频器的另一项综合性能指标是输入功率因数,普通电流源型变频器的输入功率因数较低,且会随着转速的下降而线性下降,因此需要设置功率因数补偿装置。

二极管整流电路在整个运行范围内都有较高的功率因数,一般不必设置功率因数补偿装置。

采用全控型电力电子器件构成的PWM型整流电路,其功率因数可调,可以做到接近1。

单元串联多电平PWM变频器功率因数较高,实际功率因数在整个调速范围内可达到0.95以上。

从以上两项指标来看,全控型电力电子器件的PWM型整流电路和单元串联多电平PWM(高-低结构)变频器均属“绿色”电力电子产品。

2、对电动机的影响高压变频器输出谐波会在电动机中引起谐波发热(铁心)和转矩脉动,且输出du/dt、共模电压与噪声等也会对电动机有负面影响。

电流源型变频器由于输出谐波和共模电压较大,电动机需降额使用和加强绝缘,且存在转矩脉动问题,使其应用受到限制。

变频器的不良影响及解决办法

变频器的不良影响及解决办法:1.变频器的不良影响:变频器工作时,向电网发射谐波电流和射频噪声电流,这些会导致电压发生畸变,对同一个电网上的电子设备形成电磁干扰,对于变频器导致的电磁干扰问题,人们往往不能确定导致问题的原因,因此也就不能采取正确的对策措施,熟悉强电的人,往往会认为导致干扰的原因是谐波电流,而熟悉弱点的人,往往认为导致干扰的原因是射频电流,要知道,这两种问题的对策是不同的,这也导致人们不能顺利解决问题;当出现:PLC工作异常、仪表读数错误、控制系统误差增加等现象时,往往是射频电流导致的结果,谐波电流导致的故障现象主要包括:①无功补偿电容不能投切或者烧毁;②电缆、变压器过热、配电盘跳闸、变压器噪声增加;③同一个电网上的电动机温升增加、噪声变大;变频器不仅对电网侧产生不良的影响,对于负载侧也会有不良的影响,主要表现在对电机的损伤,变频器对电机的损伤主要有以下几个方面:①电机发热严重、噪声增加,导致电机的寿命缩短;②电机的定子绕组绝缘损坏,这种现象的发生时间不定,短则数周,长则数月;③电机的轴承损坏,这种现象的发生时间不定,短则数周,长则数月;导致这些故障现象的根本原因是变频器输出的PWM脉冲电压波形,脉冲电压的上升沿越陡、频率越高、对电机的损伤越严重;现代变频器追求体积更小、效率更高、达到这个目的的方法就是增加PWM电压波形的陡度,然而,这导致上述的一些问题也越来越严重;2.变频器不良影响的根源:变频器之所以会导致诸多电磁兼容和电能质量的问题,是由变频器的工作原理所决定的;变频器主要由两部分组成:整流器和逆变器,整流器工作时产生谐波电流,这在第一分册中已经进行了讨论,逆变器对直流电压进行控制,产生脉宽调制波,电压波形是电磁干扰和损伤电机的根本原因;变频器的谐波电流发射与变频器的品牌有关,主要是因为不同品牌的变频器中所使用的滤波电路的不同,这包括,是否内嵌了直流电抗器或者交流电抗器、滤波电容的容量大小等;变频器对电机的损伤程度与变频器的品牌和功率有关,与变频器的工作电压有关,还与电机的功率有关;3.怎样消除变频器的不良影响:输入端的处理:•在输入端安装谐波滤波器;•在输入端安装射频滤波器输出端的处理:•在输出端安装正弦波滤波器;•在输出端安装射频滤波器;•在电机侧安装尖峰电压吸收器;在变频器的输入端和输出端安装适宜的滤波器是解决变频器带来的各种问题的有效方法;航天绿电系列绿电产品为解决变频器的各中电磁兼容问题提供了可能;在变频器的输入端,安装HTHF谐波滤波器,不仅能够有效减小谐波电流的发射,还能控制射频干扰的发射,如果对射频干扰的控制又进一步要求,可以安装EMFI射频干扰滤波器;在变频器的输出端,安装SWF滤波器能够有效解决电机损伤的问题,如果要加强对电机轴承的保护,可以在安装一台EMFO滤波器,这种方案的效果最好,但是成本较高,如果仅希望对电机的定子绕组进行保护,就可以用下面的较低成本的方案;SVA变频器尖峰电压吸收器为电机保护提供低成本的方案,这种方法适用于变频器与电机之间电缆长度小于300米的场合等;4.不是任何滤波器都能与变频器配套:变频器谐波滤波器要满足:1. 滤波效果确定:要承诺变频器安装滤波器后达到的谐波电流发射程度,例如:THID < 8%;2. 不吸收上游谐波电流:传动系统会安装在电网的任何位置,不能因为上游有其它谐波源,而使滤波器过载;3. 不对系统产生不良影响:在任何电网中使用时,不能与电网系统发生谐振或者产生其他不良影响;4. 不发出过度的容性无功功率:变频器的主要问题是谐波电流,而不是cosϕ低,滤波器发出太大的容性无功,会损害电网,特别是柴油发电机的场合;控制变频器的谐波电流发射,性价比最高的方法是无源滤波器,但是需要注意,一般的无源滤波器不能用于变频器的谐波治理;一般的无源谐波滤波器采用LC陷波电路,并联在线路上,为谐波电流提供一个低阻抗通路,这种原理的滤波主要存在以下几个方面的问题:1. 滤波效果不确定:滤波器的实际效果与电网的阻抗有很大关系,因此不能保证变频器配装了滤波器满足特定谐波限制要求;2. 吸收上游谐波电流:不仅吸收变频器产生的谐波电流,还吸收来自上游的谐波电流,这就容易造成滤波器过载,甚至损坏;3. 发出过大容性无功:这对于传统的工业电网是好事,因为可以在滤波的同时,补偿无功功率,但是,变频器本身并不需要容性无功,滤波器发出过大的容性无功,会使传动系统成为一个电容性的负载,对电网造成不良的影响;4. 可能与系统发生谐振:滤波器有可能与系统的电容或者电感发生谐振,造成系统不稳定,严重时,甚至会损坏系统;。

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1 引言变频器的调速性能能够满足各种生产工艺机械设备的要求,对风机水泵调速调节流量的节能效果很明显,故变频调速已获得广泛应用,但也带来一些特殊问题,不可掉以轻心。

2 采用普通鼠笼电动机变频调速专用电动机为变频调速而设计,在电机设计中,已考虑了一定的必要的对策措施,问题是原为电网电源供电设计的电机(以下简称普通电机),现在欲用于变频器供电,这就有一些特殊的问题要探讨。

为变频调速而采用普通电动机,可能见之于下列场合:技术改造工程,例如为了节能而对水泵风机调速,电机早已有了。

即使是新建工程,如果采取某些措施,也不是非用变频电机不可,何况普通电机价格相对较低,也易于获得需要的一般机械电气性能参数和机械结构型式,最常见的是风机水泵应用。

采用的变频器最常见的是电压源型变频器,其逆变器输出通常都是正弦波脉宽调制(spwm)方式,输出电压除了正弦形基波外,还有khz数量级(可达几十khz)的高频成分,这类变频器是讨论的重点。

偶而可以遇到电流源型变频器,其输出电流是阶梯形波,谐波次数为5,7,11,13……等,本文不多讨论,讨论的内容也不涉及电机的启动和瞬变现象,但内容覆盖了调速范围内各种速度下的性能。

3 电机转矩的降低普通电机由电压源型变频器供电时,转矩要有所降低。

这里的电机转矩降低不是指电机在调速运行时不能够产生原有的额定转矩,因为现代的变频器技术可以克服各种障碍以得到足够的转矩,而是由于谐波引起电机的铁损和铜损增加,若维持额定转矩运行可能就会因温升过高而缩短绝缘寿命。

考虑上述各种因素,转矩降低系数的典型值为0.8~1.0。

对于恒转矩特性负载(负载要求的转矩不随速度而变)且电机是共轴自冷却风扇时,由于低速时冷却能力明显降低而恒转矩运行表明电流不变,若较长时间运行是肯定不行的(温升过高)。

由于离心式风机水泵消耗的功率随转速降低而急骤(约为三次方关系)降低,且所配套的电机功率一般都有一定的裕度,因而电机转矩的降低对风机水泵负载来说一般都不会有问题。

对于恒转矩负载,电机不是共轴的自冷却风扇,而是独立的通风冷却例如强迫通风冷却,这种场合,普通电机是否可行,要看电机功率的原选配是否有约20%的富裕能力,以克服铁损铜损的增加而导致的过高温升问题。

4 电机的绝缘寿命电压源型变频器的逆变部分通常用快速电力电子半导体器件如igbt,因而电压上升速度很高,使电机的匝间绝缘承受很大的电压应力,特别是首端线卷的匝间。

其所承受的电压应力的强度大小决定于电压脉冲的峰值、电压的上升速度和调制频率、变频器和电动机之间的电缆特性和长度、电机绕组的设计以及其它的系统参数。

用漆包线的散嵌绕组类型的电动机可能能够承受上述脉冲电压而不会明显地缩短寿命。

电缆的特性和长度对电机绝缘寿命有影响是因为电缆有分布电感和分布电容,而电机对变频器输出的高频而言,电机的感抗是很高的,可认为是开路的无穹大,分析这类高频波在电缆中的现象要用到行波理论,当超过一定的电缆长度,行波到达电动机端头上时,电压可能升高一倍,对电机的绝缘特别是匝间绝缘构成威胁,某些变频器厂家规定对电缆有长度限制,就是此理。

对额定电压500v及以下电动机的绝缘系统通常能承受一定的电压峰值而可有满意的寿命期,但是在变速运行时,要避免速度的快速变化,因这可能引起在变频器输出的再生电压达到电动机额定电压的两倍以下。

额定电压超过500v的电动机,可能要求电动机有加强的绝缘或在变频器输出端加装滤波器以限制电压峰值或/和降低电压上升速度。

5 电动机的轴承电流工程设计人员可能不大关心这个问题,但它确是个问题,直接受害对象是电动机的轴承,通过不大的轴承电流会使轴承表面产生麻点,最终不能正常工作,美国已有事故报导。

关于这个轴电流问题在iec的有关标准中有规定,见文献[1]。

调速传动系统是一个复杂的系统,供货方包括变频器(产品可包括电抗器)、电缆和电动机,而直接有关的只有两家即变频器和电动机生产厂。

变频器有产品标准,电动机也有产品标准,两者之间的匹配有时可能还得系统集成者—工程设计人员来关照。

5.1 产生的原因即使是正弦波电源供电,也有不大的轴电压产生,这是由于电机磁轭的不齐整性而在定子园形铁芯内(从端面看铁芯是一个园环)产生磁通,轴电压主要是工频,若轴电压不超过500mv,通常不需要采取措施。

轴电流沿着轴、轴承、电机外壳,另一端轴承再返回到轴形成闭合回路。

变频调速产生的轴电流是另一种机制,它是由电压源型变频器产生的所谓共模电压引起的,此共模电压是变频器所固有的,缘于它的电路结构和控制策略,其峰值约为交一直一交电路中间直流电压的50%,可以认为是三相系统的零序电压分量,特别包含了变频器输出电压中的谐波成分,共模模型的等值电路图如图1所示,轴电流最后返回到变频器的中性点。

图1中:图1共模回路与轴承电压b代表轴承;iedm静电放电加工电流;c 代表电缆;l0 漏抗;csr定子与转子间电容;rb 轴承电阻;cb轴承电容;r0绕组电阻;csf机座电容;usng 定子中性点对地电压; crf转子机架电容;ubrg轴承电压;ib轴承电流;ucm共模电压。

5.2 降低轴承电流的原理从图1中可以看出,共模电压ucm源自变频器,为了降低轴承电流ib,原理上可以降低ucm,加大电缆的分布电容、csf和crf以及加大电缆的阻抗、电机的ro、lo和轴承的电阻rbcsr,但在实际措施上有些参数是不易或不合适改变的,且因电机的大小不同,是否需要采取措施或采取何种措施均有所不同。

5.3 具体措施[1]、[2]在合适的装置系统的基础上,有下列经验:(1)电动机轴高为280mm及以下时,很少发生因变频运行而使轴承失效的,但变频器的开关频率大于10khz(这种情况不多)和输出电压大于400v时,要考虑给电机的一个轴承加以绝缘。

(2)电机轴高为315mm及以下时,建议对轴承加以绝缘,很少需要对电机的两个轴承都加绝缘,如果还不满足要求,则强烈建议对整个驱动系统进行分析并且宜包括被驱动机械(对于轴耦合器加以绝缘)和接地系统(可能需要接地电刷)。

(3)电机轴高为315mm及以上时,对其轴承加以绝缘不可能或不希望时,建议采取下列措施之一:降低变频器输出电压的dv/dt,即陡度,或加装滤波器以降低零序即其模电压。

之所以需要有合适的装置系统(布线、接地、等位联接)作基础,是要尽一切可能使进入到电机的共模电流为最小,为此,也为了满足emc(电磁兼容)要求,宜使用多芯屏蔽电缆,屏蔽层宜为铜或铝质,并于其两端按高频要求接到pe线上,即一端接变频器,另一端接电动机。

其它要求如对接地、等位联接、对测速发电机和脉冲编码器的连接电缆及布线,iec标准都有建议,详见文献[1]、[2]。

6 对电动机的其它不良影响其它不良影响如磁力引起的噪音,对工业环境一般不会成为问题,至于振荡转矩,由于变频器一般都采用spwm,即正弦波脉宽调制,也都不会成为问题。

此外,还有一种说法认为变频器的高频输出电流,会使变频器的输出电流整体上有所增加,美国杂志上也曾有文[3]阐述此事,特别是功率20hp以下电机和长支线电缆时。

但国内运行实践未见有此报导,iec的各种标准对此也未提及。

7 变频器输出电抗器及滤波器的特点及其应用(参见图2)[2]在某些场合,例如为了降低输出的高频电压强度或改善电磁兼容性能,采用电抗器或输出滤波器可能是需要的,由于在其两端要产生电压降,因而对电动机的性能有某些影响。

7.1 输出电抗器特殊设计用以降低输出电压峰值及dv/dt,但要注意,特别是带铁心的,当设计不当时,可能延长电压过冲(overshoot)的持续时间。

使用电抗器以后可以增加峰值上升时间约5μs,而将峰值电压降至792v,通常该电抗器由变频器成套供应并装在变频器柜中。

这种电抗器还能减少电缆的电容充电电流,而在较大功率时,可使电缆长度达到几百米而不致危及电机绝缘。

7.2 限压滤波器(dv/dt滤波器)它除了电抗器之外,还包含有电容器或阻容吸收整流桥,可明显的降低峰值电压和增加峰值上升时间(减少dv/dt值)。

例如峰值可降至684v,dv/dt为40v/μs,但对电机约损失电压0.5~1.0%,因而会减少启动转矩和最大转矩。

这种滤波器主要用在电机绝缘水平相对比较弱的场合。

7.3 正弦波滤波器特殊设计的一种低通滤波器,以滤除高频电流使输出成为正弦波电压,通常有下列两种类型:(1)输出相电压和线电压都是正弦波;(2)输出线电压为正弦波。

这种滤波器比较贵,而且有缺点,即损失电机电压10%,故也不宜用于要求高动态性能的场合,它主要用于一些特殊场合。

7.4 电动机机端单元(与电机一体的单元)它安装在电机近旁并连接在电机端子上,其目的是使电机阻抗与电缆阻抗匹配以防止电机反射电压而使电压升高(在匹配最不利情况,电压可升高一倍),例如峰值电压现只有800v,但它也要增加损耗约0.5~1.0%。

上述四种措施的特性如图2所示[2]。

图2a输出电抗器(3%)图2b输出dv/dt滤波器图2c正弦波滤波器图2d电机机端单元图2四种措施的特性举例8 变频专用电机的问题[2]8.1 产品标准目前有的只是《iec ts60034—25:2007 第2版旋转电机第25部分专为变流器馈电的交流电动机的设计指南和性能》。

要注意,它不是标准只是一本“技术规范(ts)”,因为(iec规定):(1)虽经过不断努力,尚得不到足够的支持来出版国际标准;(2)有关技术仍在发展中,或者由于其他任何原因,目前尚不可能在国际标准上取得一致,有待将来解决。

从名称和内容上来看,它确只是这类电机的设计指南,并对电机的性能作了一些规定,据悉,国内已准备将其转化为国家标准gb/z 一类,并有待国家主管机关批准。

8.2 变频专用电机的选择变频专用电机的工作性能和运行数据受整体驱动系统的影响,这包括供电电源系统、变流器、布线、电动机、机械轴连接和控制设备,其中受变流器的影响最大。

如果电动机和变流器由一个制造公司生产供货,用户只要遵循生产厂家的产品说明书的要求即可,这相对比较简单。

如果变频专用电机厂和变流器厂不是一个企业,像国内大多数厂家都是这样,此时,选用变频专用电机时要仔细阅读电机的说明书,明确该电机在设计中已考虑了哪些问题并且不需要用户另外再采取措施。

9 变频器输入前端接线方案的选择9.1 通常用二极管整流桥[4]这种方案是简单,价格相对最低,但它只能用于没有能量反馈的场合,另一个缺点是产生的谐波电流很大,因而在电压源型变频器之前一定要接入输入电抗器,相对电抗值为4%左右,即使增设了此电抗器,谐波电流仍然较大,当变频器用电量占有相当的比例时,就要考虑采用滤波器来治理谐波了,通常考虑为价格较低的无源滤波器,当无源滤波器在技术上不能满足要求时,可考虑采用有源滤波器,不管采用哪一种滤波器,都要另增加投资,多占用建筑的空间,增加维护工作量。

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