(完整版)恒压与恒功率变量泵
恒压变量泵的工作原理
恒压变量泵的工作原理
恒压变量泵是一种能根据系统需求自动调节输出流量和压力的泵。
它的工作原理如下：
1. 变量泵的流体输出量可由驱动器调节。
驱动器监测系统的流量需求并调整泵的转速来保持恒定的流量，以满足系统对流体的需求。
2. 可变容积泵采用一个可调节的偏心副与泵的腔室相连。
当泵的转子旋转时，泵腔中的容积会随之变化。
偏心副的位置可以通过调整传动机构来变化，从而改变泵腔的容积。
3. 驱动器测量系统中的压力，并根据需要调整泵的输出压力。
如果系统需要更高的压力，驱动器会调整偏心副的位置，使泵的腔室容积减小。
相反，如果系统需要更低的压力，驱动器会调整偏心副的位置，使泵的腔室容积增大。
4.由于变量泵的输出流量和压力可以根据系统需求进行调节，
因此它可用于多种应用中，例如液压系统、供水系统等。
总之，恒压变量泵通过调节流量和压力来满足系统对流体的需求。
驱动器通过监测和调整泵的转速和偏心副的位置来实现这一目标。
该泵具有广泛的应用领域，并能适应不同系统的要求。
恒压变量泵性能分析 ppt课件
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AMESim仿真分析
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电磁比例溢流阀电流信号
泵的出口压力曲线
泵的变量机构位移曲线
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泵的流量变化曲线
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恒压变量泵的matlab仿真分析
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转速对系统性能的影响
(1)泵转速对动态特性的影响 • 泵转速越大，使系统的动作灵
在给定条件下，调 压弹簧刚度越大，上升 时间越长，超调越小； 相反，调压弹簧刚度越 小，上升时间越短，超 调越大。
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所做工作
• 了解了各种恒压变量泵的工作原理和控制策略，并对25ml/r 恒压变量泵主体结构及变量机构进行了设计和分析。进行了 AMEsim软件仿真分析，通过solidworks软件对恒压变量泵 进行了三维建模以及关键部件的二维图纸设计。
• 其变量控制方式是利用泵的出口压力作为反馈信 号，与调压弹簧调定值进行比较，然后再通过变 量机构的位置控制作用来调节泵的排量，使泵的 压力恒定。
• 系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定。
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4
恒压变量泵的改进和发展—第1代
第一代PCY14—1B
恒压变量泵
结构特点
• 1) 恒压阀不工作时，泵的排量最大 • 2)恒压阀为一独立部件 • 3)当恒压阀开启时，变量活塞上腔放油，变量活
塞向上运动，泵的排量减小，实现恒压变量。
• 主要缺点如下:
• 1)恒压阀装在下法兰里面，通用性较差
• 2)恒压阀制造工艺较复杂，制造成本较高， 泵价格较贵。
• 3)由于有常泄口，故能量损失大，特别在保 压系统中，系统容易发热。
• 4)恒压阀阀芯直径大，当泵变量时，容易引 起恒压特性不稳定，引发系统振荡。
恒压变量泵工作原理
恒压变量泵工作原理
恒压变量泵是一种能够保持工作流体流量和压力稳定的泵。
它通过自动调节泵的排量来保持流体的压力恒定。
下面是恒压变量泵的工作原理：
1. 压力传感器：恒压变量泵内置有一个压力传感器，用于感知工作流体的压力变化。
2. 控制系统：泵的控制系统根据压力传感器所感知到的实际工作压力，与设定的恒定压力进行比较，并进行调节。
3. 变量排量控制：恒压变量泵具有变量排量调节机构，可以根据控制系统的指令来调节泵的排量。
当实际工作压力低于设定的恒定压力时，控制系统会增加泵的排量，从而提高工作流体的压力；当实际工作压力高于设定的恒定压力时，控制系统会减小泵的排量，降低工作流体的压力。
4. 反馈控制：恒压变量泵的控制系统通过不断感知工作流体的压力变化，并根据实际压力与设定压力的差异进行调节，进一步实现恒定的工作压力。
综上所述，恒压变量泵通过压力传感器感知工作流体的压力变化，并通过控制系统的调节，不断调整泵的排量，从而保持流体的压力稳定在设定的恒定压力值。
这种工作原理使得恒压变量泵在不同工作条件下均能提供稳定的压力输出，适用于许多工业和农业领域。
恒压与恒功率柱塞泵区别
恒压与恒功率柱塞泵区别2009-06-11 21:58dancer77582008-05-03 09:40压力补偿变量泵和恒压泵有区别吗??如果有的话他们分别的原理是怎么样的,,有资料可以上传一下吗??,分别说明这两种泵最好了包括泵内部的结构图,,液压原理符号解释,以及变量特性曲线,恒压变量泵是在达到泵平身的设定压力后才开始变量,此时流量下降成陡线下降.这个比较好理解但是压力补偿是个什么意思,,,怎么个补偿法???我在也在论坛搜索了一下,感觉还是比较迷惑,所以特在此求助,希望大家可以帮帮忙,,,谢谢了!~!~sycscom2008-05-03 15:36我们通常说的恒压泵就是压力补偿变量泵啦,一回事!补充一下,严格说压力补偿泵范围更广,但通常说的压力补偿变量泵就是恒压泵新j2008-05-03 17:40压力补偿变量泵应是恒功率变量泵，与恒压变量是两种不同变量形式的泵，常见的YCY为恒功率泵，PCY为恒压变量，原理百度下吧。
dancer77582008-05-04 08:41谢谢两位的帮忙我又查了下,压力补偿泵的变量特性曲线和恒功率的变量泵相近我觉得这个PCY的恒压变量泵我觉得叫限压泵更合适一点,,呵呵..就象教材上的那个限压式变量叶片泵不知道这样说,对不对???sycscom2008-05-04 09:00三楼说的恒功率泵的确也属于压力补偿泵,但现在一般都没有压力补偿泵的这个叫法的,要么恒压泵,要么恒功率泵,或恒流量泵,等yuezhenju2008-05-04 10:18那柱塞泵和注射泵有人知道各自的原理图吗？谢谢恒源液压2008-05-11 08:25按教科书说法，压力补偿变量就是恒功率变量，这种油泵在到了设定压力后，随着压力的升高，流量会随之减少。
所以功率接近恒定。
闫波2008-05-11 11:19 就象我们在液压专业内通常所说的压力是一个广义的概念一样（它包括工作压力，二次压力，负载压力，超调压力等等），压力补偿似乎也应该是一个广义的概念，即所有缘于压力的变化而产生的流量或其它参数变化的，都应该称为压力补偿．我认为，对于泵而言，所有以压力作为输入信号，自动通过变量机构使流量发生变化的，都应该属于压力补偿变量泵（如通常所讲的恒压泵，恒功率泵，负载敏感泵等等）．当然，这样的定义不应该由我这样一个搞应用的人所下．正如６楼所讲：“按教科书说法，压力补偿变量就是恒功率变量”．我理解，派克所谓“带标准压力补偿器”的变量泵，实际就是我们通常所讲的恒压变量泵．力士乐在变量泵的解释中，并没有哪些是或哪些不是“压力补偿”的说法．shenduowen172008-08-28 12:45根据PARKER给出的压力——流量曲线可知，当流量一旦调定，其流量随压力的变化有很少的变化。
(完整版)力士乐A10VSO-DFLR变量泵的控制原理档
力士乐Ａ１０ＶＳＯ－ＤＦＬＲ（恒压/流量/功率控制）变量泵的控制原理
我的问题已经提出好几天了．无人回帖．可能是我对问题的叙述不很清楚．最近几天我琢磨了一下，对于功率阀的调节原理,我先试着分析如下.是我个人的理解,请诸位指正.
功率阀相当于一个压力无级可调的(比例)溢流阀,它可无级地改变着进入流量调节器弹簧腔的压力P H.压力的无级可调是通过泵斜盘改变功率阀调压弹簧的压缩量X来实现的(泵斜盘带动拨杆改变功率阀套的位置,进而改变功率阀调压弹簧的压缩量X), 压缩量X与泵斜盘倾角β成反比.
在泵进入恒功率控制期间,流量调节器控制阀芯的位置也有3个.
压力P H作用在控制阀芯的右端(见图1),以形成一个对抗反力,与作用在控制阀芯左端的泵出口压力P P相平衡,使控制阀芯保持在中位(平衡位置),在此状态下,泵的斜盘倾角不变.
功率阀所决定的压力P H与泵压力P P应该是同比例变化(升降)的.并且P H的变化要比P P 的变化滞后一点时间.
当泵压升高时,P P先将控制阀芯向右推离中位(平衡被破坏),并进入泵变量缸的无杆腔使泵的斜盘倾角β变小(流量减小), 随着倾角β的变小,功率阀调压弹簧的压缩量X则变大,阀的开启压力P H随之升高,升高了的P H又将控制阀芯推回中位恢复平衡状态.如此循环下去,
控制阀芯连续的经历由平衡→不平衡→新的平衡的过程(用一位网友的话讲,就是控制阀芯在“中位振荡”),便实现了恒功率控制.
当泵压降低时,则会出现相反的过程.
恒功率控制始于起点的调整压力，终于切断点的限位柱（即死档铁）．
不知我分析的对不对，请各位点拨．。
恒功率恒压泵变量机构原理分析及研究
doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2014.06.009恒功率恒压泵变量机构原理分析及研究王中伟1，2，周圣人1，2（1.四川宜宾普什驱动有限责任公司，四川宜宾644000； 2.西华大学，四川成都610039）摘要：该文以A11V-LRD 恒功率恒压泵为研究对象，介绍了压力切断和恒功率两种控制方式工作时的协同关系，重点研究了其内部变量机构的结构和工作原理；依据原理分析所得的推理结果与测试台做试验得出的数据十分符合。
关键词：恒功率；变量泵；变量机构；工作原理中图分类号：TH137.51文献标识码：A文章编号：1008-0813（2014）06-0032-03The Principle Analysis and Study of Pump Variable Mechanismwith Constant Power and Constant PressureWANG Zhong-w ei1，2，ZHOU Sheng-ren1，2（1.Sic hua n Yibin Pushdrive Co.,L td.，Yibin 644000，China； 2.Xihua University，Chengdu 610039，China）Abstract: In this paper, the A11V-LRD constant power and constant pressure pump as the object of study. Introduced the collaborative relationship when the two control mode of cut -off pressure and constant power work together. Mainly studied the structure and the principle of its internal variable institution. According to the principle analysis, the inference results are consistent with the experiment data obtained by test bench.Key wo rds: constant power；variable pump；variable mechanism；working principle0 引言恒功率控制的目的是使泵的输出动力具有自动调节性质，保证原动机总是工作在恒功率输出的最佳工况，提高原动机效率。
恒功率恒压泵变量机构的调节原理
恒功率恒压泵具有体积小 ,重量轻 ,节能的特点 , 其内部的变量机构可根据泵外部负载的变化而调节流 量输出 ,以达到节能效果 。作为新型的液压源 ,恒功率 恒压泵具有很好的应用前景 。
但正如任何事物都有两面性一样 ,恒功率恒压泵由 于其内部采用较复杂的变量机构 ,将使泵输出的动特性 有所下降(特别在恒功率段) ;另外 ,在恒功率恒压泵做液 压源 ,多个执行器同时工作时 ,将会互相产生耦合现象[2] 。 因此 ,为了很好地选用恒功率恒压泵 ,探讨其内部伺服机 构的工作原理及对外部的影响是十分必要的 。 1 恒功率恒压泵的组成
恒功率恒压泵按伺服类型分为电子伺服和机械伺 服两类 ,它们都是按三通阀控差动缸的原理而工作的 。 本文研究的 A10VO452DFLR 恒功率恒压伺服变量泵为 德国 Hydrauma 公司产品 ,它的基本结构为柱塞泵 ,可 通过调节其斜盘的角度来改变输出流量 ,其内部全部 采用机械伺服变量机构 ,因而具有稳定性好 ,可靠性高 的优点 。
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液压与气动
2002 年第 6 期
泵的出口到执行器这一段的容腔体积 , pS 为执行器进 口工作压力 , q 为执行器进口工作流量 。本文把由泵 和 VS 组成的部分称为泵源 。VS 容腔相当于电路中的 电容 ,有低通特性 ,不可能脱离开此容腔来研究执行器 的动特性 。
图 1 为 A10VO452DFLR 伺服变量机构原理图 ,它 内部的变量机构主要由定量控制阀 、恒功率控制阀 、恒 压控制阀 、差动缸等部分组成 。 图 2 为其典型特性曲线 。从图 2 可以看出 ,根据 输出压力的不同 ,A10VO452DFLR 的工作区间可分为 定量段 、恒功率段 、恒压段 ,这 3 段分别由内部各阀来 控制的 。 2 A10 VO452DFL R 变量机构调节原理 211 定量段 ( a～ b)
(完整版)恒压与恒功率变量泵
主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
这种变量型式的泵，输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油，即定量输出，在输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以保证恒压力，满足系统的要求。
泵的输出恒压值，根据需要，在调压范围内可以无级调定，泵的结构见图6，该结构将输出的压力油同时通至变量活塞下腔和和恒压阀的控制油入口，当输出压力小于调定恒压力时，作用在恒压阀芯上的油压推力小于调定弹簧力，恒压阀处于开启状态，压力油进入变量活塞上腔，变量活塞压在最低位置，泵全排量输出压力油；当泵在调定恒压力工作时，作用在恒压阀芯上的油压推力等于调定弹簧力，恒压阀的进排油口同时处于开启状态，使变量活塞上下腔的油压推力相等，变量活塞平衡在某一位置工作，若液压阻尼（负载）加大，油压瞬时升高，恒压阀排油口开大、进油口关小，变量活塞上腔比较下腔压力降低、变量活塞向上移动，泵的流量减小，直至压力下降到调定恒压力，这时变量活塞在新的平衡位置工作。
反之，若液压阻尼（负载）减小，油压瞬时下降，恒压阀进油口开大，排油口关小，变量活塞上腔比较下腔油压升高，变量活塞向下移动，泵的流量增大，直至压力上升至调定恒压力。
YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量（恒功率）柱塞泵/马达-----结构剖视YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量柱塞泵/马达-----工作原理主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
压力补偿变量泵的出口流量随出口压力的大小近似地在一定范围内按恒功率曲线变化。
当来自主体部分的高压油通过通道(a)、(b)、(c)进入变量壳体下腔（d）后，油液经通道（e）分别进入通道（f）和（h），当弹簧的作用力大于由油道（f）进入伺服活塞下端环形面积上的液压推力时，则油液经（h）到上腔（g），推动变量活塞向下运动，使泵的流量增加。
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主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
这种变量型式的泵，输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油，即定量输出，在输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以保证恒压力，满足系统的要求。
泵的输出恒压值，根据需要，在调压范围内可以无级调定，泵的结构见图6，该结构将输出的压力油同时通至变量活塞下腔和和恒压阀的控制油入口，当输出压力小于调定恒压力时，作用在恒压阀芯上的油压推力小于调定弹簧力，恒压阀处于开启状态，压力油进入变量活塞上腔，变量活塞压在最低位置，泵全排量输出压力油；当泵在调定恒压力工作时，作用在恒压阀芯上的油压推力等于调定弹簧力，恒压阀的进排油口同时处于开启状态，使变量活塞上下腔的油压推力相等，变量活塞平衡在某一位置工作，若液压阻尼（负载）加大，油压瞬时升高，恒压阀排油口开大、进油口关小，变量活塞上腔比较下腔压力降低、变量活塞向上移动，泵的流量减小，直至压力下降到调定恒压力，这时变量活塞在新的平衡位置工作。
反之，若液压阻尼（负载）减小，油压瞬时下降，恒压阀进油口开大，排油口关小，变量活塞上腔比较下腔油压升高，变量活塞向下移动，泵的流量增大，直至压力上升至调定恒压力。
YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量（恒功率）柱塞泵/马达-----结构剖视YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量柱塞泵/马达-----工作原理
主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
压力补偿变量泵的出口流量随出口压力的大小近似地在一定范围内按恒功率曲线变化。
当来自主体部分的高压油通过通道(a)、(b)、(c)进入变量壳体下腔（d）后，油液经通道（e）分别进入通道（f）和（h），当弹簧的作用力大于由油道（f）进入伺服活塞下端环形面积上的液压推力时，则油液经（h）到上腔（g），推动变量活塞向下运动，使泵的流量增加。
当作用于伺服活塞下端环形面积上的液压推力大于弹簧的作用力时，则伺服活塞向上运动，堵塞通道（h），使（g）腔的油通过（i）腔而卸压，此时，变量活塞上移，变量头偏角减小，使泵的流量减小。
调节流量特性时，可先将限位螺钉拧至上端，根据所需的流量和压力变化范围，调节弹簧套，使其流量开始发生变化时的初始压力符合要求，然后将限位螺钉拧至终级压力时的流量不再发生变化，其中间的流量与压力变化关系由泵的本身设计所决定。
BCY14-1B：斜盘式电液比例控制变量柱塞泵/马达-----结构剖视BCY14-1B：斜盘式电液比例控制变量柱塞泵/马达-----工作原理
主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
BCY14-1B型电液比例控制变量泵，是利利用“流量——位移——力反馈”的原理设计的，是CY14-1B型轴向柱塞泵中一种新的变量型式，是靠外控油压来控制变量机构，并利用输入比例电磁铁的电流大小来改变泵的流量，输入电流与泵的流量成比例关系。
该泵控制灵活、动作灵敏、重复精度高、稳定性好，能方便地实现液压系统的遥控、自控、无级调速、跟踪反馈同步和计算机控制，适用于工业自动化的要求。
电液比例控制变量泵的工作原理如右图所示，当比例电磁铁1输入电流为零时，先导阀芯3在反馈弹簧6的作用下被推到上端，此时外控油进入变量活塞7的上下两腔，由于上腔面积A’大于下腔面积A，变量活塞被推向最下位置，变量头8的偏角为零，泵的排量也为零。
当输入电流增大时，先导阀芯3在电磁力的推动下向下移动，从而使先导阀的上阀口打开，变量活塞7上腔通过控制边与回油腔接通，上腔压力降低，变量活塞向上移动，变量头偏角增大，泵的排量也随之增加，同时变量活塞的移动又通过压缩反馈弹簧作用在先导阀芯上，将先导阀芯推到平衡位置，变量活塞即维持在某一确定的平衡位置上，泵的排量也维持在某一定值。
反之，当输入电流减小时，先导阀芯在反馈弹簧的作用下向上移动，使通向回油腔的阀口减小，进入上腔的阀口增大，由此上腔压力Pc’增大，变量活塞向下移动，直至电磁力等于反馈弹簧力时，先导阀芯又回到平衡位置，使Pc’ ·A’= Pc ·A,变量活塞又在一个新的位置上平衡。
当输入电流不变时，若由于负载或其它原因引起变量活塞上移或下降时，则变量活塞的该位移变化量，通过反馈弹簧作用在先导阀芯上，改变先导阀的开口，使变量活塞的上腔压力升或降低，以抵抗负载力的变化，最终使变量活塞回到与输入电流相对应的位置上，即保持排量不变。
由此可见，该比例变量泵可在输入电流的作用下，对排量实现比例控制而不受负载的干扰。
BCY14-1B变量泵的主要性能指标为：滞环H1<5%，重复精度HR<3%,非线性度HLI<5%,分辨率HΔ1<2%,频响f-3dB≥1.5MHz(160、250BCY泵)，
f-3dB≥3MHz(25、63BCY泵)。
BCY14-1B泵的外控油压力与泵的工作压力有关，在额定工况下，一般所需外控压力推荐按下表。
型号规格10BCY14-1B 25(40)BCY14-1B 63(80)BCY14-1B 160BCY14-1B 250BCY14-1B 4-6 6-8 8-10 10-12 12-15 外控压力
MPa
若使用的工作压力较低，外控油压力也可相应降低。
对于外控油供油量，若用户要求泵流量在Qmax0所需的时间为t秒，则推荐外控型号规格10BCY14-1B 25(40)BCY14-1B 63(80)BCY14-1B 160BCY14-1B 250BCY14-1B
q(ml) 44 55 66 83 118 由于实际工况往往并不要求流量在Qmax~0之间变化，而是在某一选定的流量下左右变化，因此实际所需外控泵流量可大大减小。
BCY14-1B泵的起始电流（死区）的大小，一般调节在150~250mA，最大控制电流一般为650~800mA。
BCY电液比例泵的进出油口方向，与其它变量形式泵的进出油口方向正好相反，即从轴端看，顺时针旋转（正转泵）时进油口在右侧，出油口在左侧。
为了便于本厂出厂试验时的调试，最好请用户设计时选用反转泵。