信浓步进电机STP-59D3039选型及使用说明
信浓标准步进电机型号及选型建议
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司，信浓日本工厂生产占比不到10%，信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求，其他情况都是在东莞信浓工厂生产，当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机并不是信浓的主力产品，绝大多数是定制产品，很多标准步进电机型号是没有生产过的，信浓的产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的？不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢？维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验，给您整理了以下信浓步进电机选型建议，希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X，STP-28D200X，STP-28D300X，型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4，也就是说如果选定了型号，不应该带“X”，而是下面的标准步进电机型号之一：STP-28D1001，STP-28D1002，STP-28D1003，STP-28D1004，STP-28D2001，STP-28D2002，STP-28D2003，STP-28D2004，STP-28D3001，STP-28D3002，STP-28D3003，STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号，这些标准电机在日本设计，一般是外销型号，建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代：STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具，其中1套安装孔间距是26mm，轴径3mm，这个系列扭矩小，电机轴承小，带负载能力差，基本上是外销型号，不推荐选用，选了一般也没有货，具体型号有：SST35D1045，SST35D1065，SST35D1085，SST35D1105，SST35D1125。
常用信浓步进电机型号
信浓电机型号 STP-28D3006 STH-35D2014 STH-39D0009 STH-39D1142 STH-39D1143 STH-39D1144 STH-39D2008 STP-42D1095 STP-42D1103-01 STP-42D1127 STP-42D2101 STP-42D2101-01 STP-42D2102 STP-42D2188 STP-42D3025 STP-42D4018-01 STP-42D4027 STP-42D4042 STP-42D4042-02 STP-42D4042-03 STP-42D4042-04 STP-43D1079 STP-43D2035 STP-43D2035-01 STP-43D2057 STP-43D2119 STP-43D2119-01 STP-43D2138 STP-43D2138-01 STP-43D2138-02 STP-43D3012 STP-58D4008 STP-58D4008-01 STP-58D4008-02 机身长 保持力矩 引线 额定电流 相电阻 相电感 (mm) (NM) 数 （A） （Ω ） （mH） 长度 51.5 27.5 20 31 31 31 38 31 31 31 38 38 38 38 42.5 49.5 54 49.5 49.5 49.5 49.5 34 40 40 40 40 40 40 40 40 47.5 65 65 65 0.118 0.126 0.0726 0.118 0.129 0.0549 实测0.215 0.157 0.157 0.157 0.275 0.275 0.275 0.259 0.363 0.33 0.411 0.53 0.53 0.53 0.53 0.257 0.272 0.272 0.297 0.373 0.373 0.346 0.346 0.346 0.348 1.32 1.32 1.32 4 4 6 6 6 4 6 6 6 6 6 6 6 4 6 6 6 4 4 4 4 4 6 6 6 4 4 4 4 4 6 8 8 8 1 0.5 0.5 0.4 0.85 0.2 0.8 0.95 0.35 0.35 1.2 1.2 0.4 1.2 1.0 0.5 1.0 2.0 2.0 2.0 2.0 0.85 1.6 1.6 1.2 1.7 1.7 0.85 0.85 0.85 1.2 4.4 4.4 4.4 3.3 19.7 13.3 24 5 8.3 7.5 3.9 30 30 3.1 3.1 30 1.8 5.8 18.4 6.5 1.8 1.8 1.8 1.8 5.75 1.9 1.9 3.3 1.65 1.65 6 6 6 2.8 0.4 0.4 0.4 2.4 20 5.2 14.7 3.6 13 7.5 3.6 21.7 21.7 4.2 4.2 34.3 4.5 7.7 16.5 7.0 4.0 4.0 4.0 4.0 8.10 1.8 1.8 3.6 3.6 3.6 11.8 11.8 11.8 3.1 1.3 1.3 1.3 前出轴 轴径 轴形状 D平台 D平台 D平台 圆轴 圆轴 D平台 圆轴 D平台 D平台 D平台 D平台 园轴 D平台 D平台 D平台 D平台 半D平台 D平台 D平台 D平台 D平台 D平台 D平台 D平台 D平台
步进电机的选择
步进电机的选择选型原则驱动器的电流：电流是判断驱动器能力大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机的标称电流，通常驱动器有3.0A，4.0A,6.0A,8.0A等规格。
驱动器的供电电压：供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有24VDC,40VDC,60VDC,80 VDC,110VDC,220VDC等。
驱动器的细分：细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。
步进电机（尤其是反应式步进电机）都有低频振荡的特点，如果您的电机需要工作在低频共振区工作（如走圆弧），则细分驱动器是很好的选择。
此外，细分比不细分，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。
选型指导要使系统协调运转，选型是比较重要的一环。
在此介绍一些有关选型的事项，供大家参考。
由于电机直接与外界负载相关联，因此，可以先从电机着手。
选择步进电机大致可分为以下几个步骤：1. 计算负载转矩假设系统力学模型如下图所示：已知条件如下：所用丝杆为滚珠螺杆，直径D=20mm，长度L=1米负载P=50KG，Z1,Z2为传动齿轮，Z1分度圆直径为d1=200mm，Z2分度圆直径为d1=100mm，宽度为2厘米；μ为摩擦系数，在此设其为μ=0.2电机起动速度V0=300RPM,运行速度V1=900RPM,加速时间t=200ms;由此可求得负载转矩如下：T=9.8μPD/2/1000=9.8×0.2×50×20/2/1000=0.98(牛米)1. 计算传动构件的转动惯量滚珠螺杆传动惯量：I0=1.57(R＾4)ρl ρ为密度=1.57×（0.01＾4）×7800×1=0.012（千克.平方米）同里可分别求得Z1和Z2的转动惯量，假定求得Z1转动惯量为I1=0.024（千克.平方米）Z2转动惯量为I2=0.0015（千克.平方米）2. 计算传动比I21=d1/d2=23. 计算电机起动转矩Tm=T/I21+(I0+I1)ξ/I21+I2*ξ=0.98/2+(0.012+0.024)*314/2+0.0015*314=0.49+5.652+0.471=6.613(牛*米)考虑到其他因素的影响，将其乘上一系数K，此系数请一实际情况斟酌选取。
步进电机的选用及电机型号、参数、尺寸标准[宝典]
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步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmx大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）S ---丝杆螺距（mm)Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(K g.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(K g.cm.s2)Js ----丝杆惯量(K g.cm.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=M+M+Mt （1-3）M=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ2（1-4）式中M ---电机启动加速力矩（N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(K g.cm.s2)n---电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）M=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）M---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(P t.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-6）Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)P t---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。
信浓标准步进电机型号及选型建议
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司，信浓日本工厂生产占比不到10%，信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求，其他情况都是在东莞信浓工厂生产，当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机并不是信浓的主力产品，绝大多数是定制产品，很多标准步进电机型号是没有生产过的，信浓的产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的？不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢？维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验，给您整理了以下信浓步进电机选型建议，希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X，STP-28D200X，STP-28D300X，型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4，也就是说如果选定了型号，不应该带“X”，而是下面的标准步进电机型号之一：STP-28D1001，STP-28D1002，STP-28D1003，STP-28D1004，STP-28D2001，STP-28D2002，STP-28D2003，STP-28D2004，STP-28D3001，STP-28D3002，STP-28D3003，STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号，这些标准电机在日本设计，一般是外销型号，建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代：STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具，其中1套安装孔间距是26mm，轴径3mm，这个系列扭矩小，电机轴承小，带负载能力差，基本上是外销型号，不推荐选用，选了一般也没有货，具体型号有：SST35D1045，SST35D1065，SST35D1085，SST35D1105，SST35D1125。
步进电机选型手册
4
0.8
6.6
FL86BYG80
(串联) 4.5
3
1.6
14
(并联) 4.5
6
0.4
3.5
8.5
4
1.2 11.5
FL86BYG118
(串联) 9.7
3
1.9 22.4
(并联) 9.7
6
0.47 5.6
12
4
1.1 12.8
FL86BYG156
(串联) 13
3
2.23 25.8
(并联) 13
6.1 0.56 6.4
1.4
*以上表中所列仅为代表性产品 外形图：
接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
86 方形步进电机系列
技术数据： 步进电机型号
接法
最大静 扭矩 (N·m
±10%)
额定电 流/相
(A)
相阻抗
(ohms ±0%)
相感抗
(mH± 20%)
FL86BYG65
3.5
4
0.7
3.9
4.5
外形图：
接线图：
北京飞凌东泰电子技术有限公司
矩频曲线图:
010-69732383
北京飞凌东泰电子技术有限公司
010-69732383
57 方形步进电机系列
技术数据： 步进电机型号
FL57BYG41
步距角 静力矩 电流 电阻 电感
轴长 机身长 转动惯量 重量
引线数 (NO.)
(°) (N.m) (A) (Ω) (mH)
010-69732383
110 方形步进电机系列
技术数据：
电机型号
信浓步进电机常用型号
信浓步进电机常用型号信浓之前主要是为施乐、理光、佳能等大客户定制步进电机等产品，通过经销商渠道在中国推广信浓步进电机之后才开始生产销售信浓标准步进电机，信浓的产品彩页一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机在信浓步进电机的产销量占比比较低，主要为客户定制产品，很多标准型号步进电机是从来没有生产的，信浓产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓能够生产什么尺寸、什么特性的产品。
当然，定制产品就不能够采购批量太小，选型步进电机就希望选市面上比较通用的，走货量大的型号，这样货期比较快，也容易拿到比较好的价格。
哪些是信浓步进电机常用型号呢？维科特机电根据我们代理销售信浓步进电机十几年的经验，给您整理了以下常用信浓步进电机清单，希望对于您的步进电机选型有帮助。
STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03STH-35D2013-01，STH-35D2014SST36C0030，SST36C1030，SST36C1080，STH-36C1074STH-39D0009，STH-39D0019，STH-39D1143，STH-39D1144，STH-39D2008SST42C1065，SST42C2040，SST42C2080，SST42C1024，SST42C2003，SST42C2013 SST42D1040，SST42D2120，STP-42D0024，STP-42D1091，STP-42D1095，STP-42D1103-01，STP-42D1127，STP-42D2101，STP-42D2101-01，STP-42D2188，STP-42D3025，STP-42D4042，STP-42D4042-01，STP-42D4042-02，STP-42D4042-03，STP-42D4042-04SST43D1065，SST43D1066，SST43D1100，SST43D1125，SST43D1155，SST43D2040，STP-43D1079，STP-43D1090，STP-43D2035，STP-43D2035-01，STP-43D2119，STP-43D2119-01，STP-43D2138-01，STP-43D2138-02，STP-43D3012，STP-43D3069-01，STP-43D3090SST45D2030，STP-45D0011，STP-45D1021SST56C3200，SST56C5300，STP-56C3002SST58D4830，STP-58D4008，STP-58D4008-01，STP-58D4008-02，STP-58D5010，STP-58D5011SST59D1105，SST59D1305，SST59D1300，SST59D1301，SST59D3100，SST59D3105，SST59D3200，SST59D3300，SST59D3301，SST59D3305，SST59D3306，SST59D5200，SST59D5255，SST59D5300，SST59D5305，STP-59D1060，STP-59D1080，STP-59D2011，STP-59D2036，STP-59D2046，STP-59D3005，STP-59D3005-01，STP-59D3030，STP-59D3039，STP-59D3039-01，STP-59D3044，STP-59D3046，STP-59D3074，STP-59D3074-01，STP-59D3074-02，STP-59D3074-03，STP-59D3074-04，STP-59D3075，STP-59D3090，STP-59D3090-01，STP-59D3153，STP-59D3174，STP-59D3179，STP-59D3196，STP-59D5005，STP-59D5005-01，STP-59D5007，STP-59D5007-01，STP-59D5011，STP-59D5011-01，STP-59D5011-02，STP-59D5025，STP-59D5026，STP-59D5026-01，STP-59D5026-02，STP-58D5058，STP-58D5058-01，STP-59D5062，STP-59D5091，STP-59D5109STP-60D4200，SST60D5300，STP-60D3026，STP-60D5011，STP-60D5012SST86D0605，SST86D1300，SST86D1405，SST86D1605，SST86D3605，SST86D5605，STP-86D1009，STP-86D1014，STP-86D3007，STP-86D3016，STP-86D5007 带编码器步进电机型号：STP-28D1013，STP-28D1013-01，STP-43D3083，STP-59D5122，STP-86D2001，STP-86D4001减速步进电机型号：S42D110A-MA3R6，S42D110A-MA7R2，S42D110A-MA009，S42D110A-MA010，S42D110A-MA018，S42D110A-MA036，S42D110A-MA050，S42D110A-MA100 S60D120A-MA3R6，S60D120A-MA7R2，S60D120A-MA009，S60D120A-MA010，S60D120A-MA018，S60D120A-MA036，S60D120A-MA050，S60D120A-MA100 S90D130A-MA3R6，S90D130A-MA7R2，S90D130A-MA009，S90D130A-MA010，S90D130A-MA018，S90D130A-MA036驱动器型号：XNFDR4，XNFDR6，XNFDR9维科特机电十几年来专注于步进电机产品及其配套产品的供应及服务，信浓步进电机的具体选型及咨询服务请访问公司官网。
最新步进电机产品说明书
·可设定为两相和五相电机步 /转,替代两相和五相电机。
·定位精度更高 ,在 10000 步 /转时每步都能精确运动和定位 ,而且输出扭
矩不下降。 ·电机和驱动器间仅用
能性。
3 根线 ,同交流异步电机一样 ,减少连线出错的可
·驱动器与上位机间连线简单 ,都是三根线 ,可高电平或低电平有效。
·低速无爬行、噪音小、几乎无共振、低速性能可与高档伺服的性能相
方毫米的铜线与机器接地 ,地线必须在驱动器 PE 端子上拧紧 ,另一端固定在
开关柜壳体地线上。地线连接处不能有锈、漆、油
,要大面积接触 ,确保良好
的导电性。所有接地线均采用星形接法 (经过一个公共接地点接地 )。
1.1.2.2 安装环境 驱动器要安装在开关柜中 (壁挂式 )。其周围要有 20mm 的空间 ,不能放在
不能结露 , 不能有水珠 禁止有可燃气体和大量导电灰尘
1.2.2 WD3-007 的主要特点
·交流伺服工作原理 ,交流伺服运行特性 ,三相正弦电流驱动输出。
·只要环境温度不超过 55℃,驱动器就能够正常工作。
·电路板采取三防处理 ,有过热、过压、欠压、过流及电机相间短路保
护功能。
·驱动器的输入电源是 220VAC, 变化范围是 :-30%~+20% 。
1.4.3 连线及参数设 置 …………………………………………………………………
1.4.4 控制信号接 口 ……………………………………………………………………
1.4.5 功能选 择 …………………………………………………………………………
1.4.6 功率接 口 …………………………………………………………………………
注意 :最好采用推拉式控制信号 ,这样噪声更小。
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STP-59D3039最初是我公司要求信浓工厂为点胶机设备行业定制的一款步进电机，十几年前的时候信浓产品彩页上主要还是6线单极驱动步进电机，所以这款电机就是按照6线标准型号SST59D3300参数定制的，主要变更之处是将电机轴径增大到8mm来提高强度，轴长加长到26mm并轴铣扁以方便安装同步轮。
在点胶机行业获得广泛应用，虽然后期大部分厂家换成另外4线双极驱动的步进电机STP-59D3074-04等型号，但目前有些厂家还是在继续选用这款步进电机。
STP-59D3039的主要电气特性参数如下：
STP-59D3039主要外形尺寸：
STP-59D3039接线图和引线尺寸：
单极驱动的时候按照上图接线，双极驱动的时候，半绕接线可以不接A-B-，接A,Acom和B，Bcom，串联接线的时候不接Acom，Bcom，接AA-和BB-。
但现在很少用户会选用STP-59D3039本来设计目的的单极驱动方式，绝大多数用双极驱动，STP-59D3039用于点胶机的话，通常适合用半绕组接线，这样额定电流还是3A，但总有一半的绕组是浪费的，不如换成STP-59D3039并联特性参数的的STP-59D3074-04，同样电流情况下扭矩和STP-59D3039的一样，但发热量只有STP-59D3039的一半，所以STP-59D3074-04在发热量和STP-59D3039一样的情况下，可以将电流增大到4.2A来获得更大的力矩，而STP-59D3039在4.2A电流下长时间工作可能因过热烧掉了。
但如果有负载在低于300rpm转速下工作，可以用STP-59D3039串联接线，额度电流变成2.1A，这时候电机距频图可以参考SST59D3155。
综上所述，如果不是用串联接线用于低速运行场合，我们不太推荐选用STP-59D3039。
STP-59D3039单极驱动下的距频图和半绕接线可以参考SST59D3300距频图，串联接线参考SST59D3155距频图。
X轴是驱动器不细分情况下的脉冲频率值，这个脉冲频率*0.3=转速，rpm。
如果需要双出轴的，对应型号是STP-59D3039-01，多用来配掉电刹车器，用于设备的Z轴上，防止负载在掉电的时候落下。
类似的，如果需要4线双极驱动的双出轴对应参数的步进电机，请咨询维科特机电，电机和配好永磁式刹车器的通常都有库存。
配套驱动器推荐选用DM9045，电压范围DC18~90V，电流峰值1.0~4.5A，最大细分128细分，带自检和连续自运行、受控自运行等功能，支持单双脉冲信号，运行噪声低。
如果配套信浓步进电机驱动器，推荐选用XNFDR4。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
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我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿
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