平面图形的几何性质
附录1:平面图形的几何性质new

(3)求整个截面的惯性矩:
§ I - 4 转轴公式 主惯性轴 主惯性矩
一、 惯性矩和惯性积的转轴定理 y1
y
x x1
dA y y1
x1 x
二、截面的形心主惯性轴和形心主惯性矩
1.主惯性轴和主惯性矩:如坐标旋转到= 0 时;恰好有
则与 0 对应的旋转轴x0 ,y0 称为主惯性轴。即平面图形
则 dA=b dy
C
x
同理
注:对于高度微h平行四边形,对形心 x的主惯性矩同样成立。
b y (a)
C
x
b (b)
§ I - 3 平行移轴公式
一、平行移轴定理:
y
yC
以形心为原点,建立与原坐标轴平行 的坐标轴如图
x
dA
a
C
xC
rb y
x
同理:
注意: C点必须为形心
图形对某坐标轴的惯性矩, 等于它对过形心且平行于该轴的坐 标轴之惯性矩加上图形面积与两轴距离平方和的乘积.
对其惯性积为零的一对坐标轴. 平面图形对主轴之惯性矩为主惯性矩。
2.形心主轴和形心主惯性矩: 主惯性轴过形心时,称其为形心主轴。 平面图形对形心主轴之惯性矩,称为形心主惯性矩.
形心主惯性矩:
若平面图形有两个对称轴,此二轴均为形心主轴; 若平面图形有一个对称轴,则该轴为一形心主轴, 另一形心主轴 过形心, 且与该轴垂直.
y
四、惯性半径
图形对x轴的惯性半径: 图形对y轴的惯性半径:
x dA
y
r
x
例I-2 试计算图示圆截面对于其形心轴(即直径轴) 的惯性矩。
解: y
由于圆截面有极对称性,
材料力学平面图形的几何性质

y
c
h
b
z
例 试拟定下图旳形心。
y 10
C2
120
c(19.7;39.7)
C1
80 图(a)
解:1、图形分割及坐标如图(a)
A1 700, z1 45, y1 5
A2 1200, z2 5, y2 60
2、求形心
zc
zi Ai
z 1
A1
z
2
A2
A
A1 A2
z
45 700 51200 19.7(mm) 700 1200
yc
yi Ai y1 A1 y2 A2
A
A1 A2
5 700 601200 39.7(mm)
700 1200
11
§4.3 惯性矩和惯性积 1 惯性矩
I z
y 2 dA
A
I y
z 2 dA
A
量纲:m4、mm4。 惯性矩是对轴而言。 惯性矩旳取值恒为正值。
y
dA A
y
ρ
0
z
z
已知:矩形 b h
12
64 4
24
I yc
I 矩yc
I圆yc
(1.5d )3 2d 12
d 4
64
0.513d 4
Y(对称轴)
d yc O
z1
Z(矩形旳对称轴)
2d
zc
b
25
作业 • 4.2 • 4.7
yz dA
图形对y、z两轴旳惯性积
I yz yzdA A
y z
dA
y z
惯性积则可能为正值,负值, 也可能等于零。
I yz
yzdA
A
材料力学平面图形的几何性质

平面图形的剪切中心和弯曲中心
剪切中心:平面图形中,剪切中心是剪切面上各点剪切应变之和为零的点,与该点距离最近的各 点组成的剪切面称为剪切面。
弯曲中心:平面图形中,弯曲中心是弯曲面上各点弯曲应变之和为零的点,与该点距离最近的各 点组成的弯曲面称为弯曲面。
刚性特性:平面图形在剪切和弯曲变形下,其几何形状和尺寸保持不变的性质称为刚性特性。
剪切中心和弯曲中心在平面图形中的作用:在平面图形中,剪切中心和弯曲中心是确定平面图形 在剪切和弯曲变形下应力和应变分布的关键点,对于分析平面图形的受力特性和稳定性具有重要 意义。
平面图形的抗扭刚度和抗弯刚度
抗扭刚度:表示材料 抵抗扭转变形的能力, 与平面图形的几何形 状和尺寸有关。
抗弯刚度:表示材料 抵抗弯曲变形的能力, 与平面图形的几何形 状、尺寸和材料本身 的弹性模量有关。
计算方法:根据 几何学原理,可 以通过平面图形 的边长、角度等 参数计算面积和
周长
平面图形的形心、质心和重心
形心:平面图形 中所有点组成的 面积的平均位置, 表示图形的几何 中心。
质心:平面图形 中所有点组成的 物质质量的平均 位置,表示图形 的质量中心。
重心:平面图形 中所有点组成的 重力场强度的平 均位置,表示图 形的重力中心。
平面图形稳定性分析的方法:通过力学分析、数学建模、实验测试等方法,对平面图形的稳定性 进行分析。
平面图形稳定性在工程中的应用:广泛应用于桥梁、建筑、机械等领域,以确保结构的稳定性和 安全性。
平面图形失稳的临界力和临界应力
定义:临界力是 指使平面图形失 稳的最小外力, 而临界应力则是 指在该外力作用 下,平面图形达 到失稳状态时的 应力值。
平面图形的动力学特性
平面图形的几何性质

——材料力学教案§A-1 引言不同受力形式下杆件的应力和变形,不仅取决于外力的大小以及杆件的尺寸,而且与杆件截面的几何性质有关。
当研究杆件的应力、变形,以及研究失效问题时,都要涉及到与截面形状和尺寸有关的几何量。
这些几何量包括:形心、静矩、惯性矩、惯性半径、极惯性短、惯性积、主轴等,统称为“平面图形的几何性质”。
研究上述这些几何性质时,完全不考虑研究对象的物理和力学因素,作为纯几何问题加以处理。
§A-2 静矩、形心及相互关系任意平面几何图形如图A-1所示。
在其上取面积微元dA ,该微元在Oxy 坐标系中的坐标为x 、y 。
定义下列积分:⎰=Ax A y S d ⎰=Ay A y S d (A-1)分别称为图形对于x 轴和y 轴的截面一次矩或静矩,其单位为3m 。
如果将dA 视为垂直于图形平面的力,则ydA 和zdA 分别为dA 对于z 轴和y 轴的力矩;x S 和y S 则分别为dA 对z 轴和y 轴之矩。
图A-1图形的静矩与形心图形几何形状的中心称为形心,若将面积视为垂直于 图形平面的力,则形心即为合力的作用点。
设C x 、C y 为形心坐标,则根据合力之矩定理⎭⎬⎫==C y C x Ax S Ay S (A-2)或⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫====⎰⎰A ydA AS y A xdA A S x A x CAyC (A-3) 这就是图形形心坐标与静矩之间的关系。
根据上述定义可以看出:1.静矩与坐标轴有关,同一平面图形对于不同的坐标轴有不同的静矩。
对某些坐标轴静矩为正;对另外某些坐标轴为负;对于通过形心的坐标轴,图形对其静矩等于零。
2.如果已经计算出静矩,就可以确定形心的位置;反之,如果已知形心位置,则可计算图形的静矩。
实际计算中,对于简单的、规则的图形,其形心位置可以直接判断。
例如矩形、正方形、圆形、正三角形等的形心位置是显而易见的。
对于组合图形,则先将其分解为若干个简单图形(可以直接确定形心位置的图形);然后由式(A-2)分别计算它们对于给定坐标轴的静矩,并求其代数和;再利用式(A-3),即可得组合图形的形心坐标。
材料力学附录I 平面图形的几何性质2形心主轴和形心主惯性矩

i1
i1
i1
材料力学 附录I 平面图形的几何性质
例I-4-1:已知三角形对底边(x1轴)的惯性矩为bh3/12,
求其对过顶点的与底边平行的x2轴的所以不
x2
能直接使用平行移轴公式,需先求出 三角形对形心轴xC的惯性矩,再求对
h xC
h/3
x1
x2轴的惯性矩,即进行两次平行移轴
I
A2 zc
60 1003
12
50 44.72
60 100
404 64
50 44.7
202
202
4.24106 mm4
材料力学 附录I 平面图形的几何性质
§I-5 转轴公式 主惯性轴*
一、 惯性矩和惯性积的转轴定理
y
x1 y1
x cos y sin x sin y cos
材料力学 附录I 平面图形的几何性质
y
1.先求截面的 形心轴
A2
取参考坐标系如图,则:
A1
zc
yc
60100 50 60 100
202 202
70
44.7mm
yc z 2.求截面对形心轴的惯性矩:
I yc
Iy
100 603 12
404 64
1.67 106 mm4
I zc
I A1 zc
12
64 4
d
y
yC
x1
I
yC
I
矩xC
I圆xC
(1.5d )32d 12
d 4
64
0.513
d
4
I xCyC0
2d
O
xC yC轴便是形心主轴
x xC
I xC、I yC便是形心主惯性矩
工程力学第四章

Z
C
Z
y
a yC
dA
ZC
y
2
ZC
截面对Z轴的惯性矩为:
I Z y dy ( yC a) dy
2 A A
y
yC
IZ
A
2 yC dA 2a
yC dA a A
2 A
截面对形心轴 ZC轴的惯性矩
由ZC轴通过截面 形心,其值为0
2
O
即:I Z I ZC a A
1400 16
50
(2)由平行移轴公式计算惯性矩
Iy
I I I yc 2
(0.24 0.211)m 0.029 m
4
4
0.86m 1.4m3 a A1 (0.7 0.51)2 1.204 m4 z 12 0.24 m 4 A B a b 3 II II 16 16 I yc I y 0 a 2 A2 0.828m 1.334 m yc 12 1.334 ( 0.05 0.51) 2 1.105m 4 c z d 2 y o 4 0.211m C D 430 860
b3
12 0.02m 0.14m3 (0.08 0.0467 )2 m2 2.8 103 m2 12 7.68 106 m4
z A1
2
20
0 100
II
yC
y
140
z
20
II II I yc I y 0 a 2 A2
C
z b 3 2 A2 z 0 12 100 3 (0.01m)(0.02m) 0.0467 mm2 2.0 103 mm2 12
100
材料力学第五章

xC
Sy A
n
x C
Ai
i 1
n
Ai
i 1
n
yC
Sx A
i 1 n
y C
Ai
Ai
i 1
第五章 平面图形的几何性质
270
30
y [例1] 已知:图形尺寸如图
Ⅱ
所示。
求:图形的形心。
50
C2
Ⅰ
C C1
yc
z
解:1、将图形分解为 简单图形的组合
第五章 平面图形的几何性质
静矩与形心坐标之间的关系
S y
zdA
A
S z
ydA
A
Sy AzC
Sz AyC
yC
Sz A
ydA
A
A
zC
Sy A
zdA
A
A
已知静矩可以确定图形的形心坐标 已知图形的形心坐标可以确定静矩
第五章 平面图形的几何性质
构件截面的图形往往是由矩形、圆形等简单图形 组成,称为组合图形。
xc
A
G
A At g
, yc
A
G
A At g
由于是均质等厚度,t、 、g为常量,故上式可改写为
xdA
ydA
xc
A
A
, yc
A
A
第五章 平面图形的几何性质
1. 静矩的定义
对 z 轴静矩 对 y 轴静矩
Sz
ydA
A
Sy
建筑力学 第五章(最终)

dA 2 y dz 2 R2 Z 2dz
于是求得
Sy
z dA
A
R
z
O
2
R2 z2 dz 2 R3 3
2R3
zc
Sy A
3 πR2
4R 3π
2
图5-6
5. 2. 3 组合图形的面积矩计算
当图形是由若干个简单图形(如矩形、圆形和三角形等)组合而成时, 这类图形称为组合图形。由于简单图形的面积及其形心位置均为已知,而且 由面积矩的定义可知,组合图形对某一轴的面积矩等于其各简单图形对该轴 面积矩的代数和,即
5.1.2 物体重心的坐标公式
1. 重心坐标的一般公式
设有一物体,如图5-1所示。重心 c 坐 标为(xc,yc,zc),物体的容重为 γ,总体积 为V。将物体分割成许多微小体积 ΔVi,每 个微小体积所受的重力 PGi Vi , 其作 用点坐标(xi,yi,zi)。整个物体所受的重力
为 PG PGi 。
n
xc
A1x1c A2x2c An xnc A1 A2 An
Ai xic
i 1 n
Ai
i 1
n
yc
A1 y1c A2 y2c An ync A1 A2 An
Ai yic
i 1 n
Ai
i 1
(5-6)
【例5-1】试求图5-2 所示 Z 形平面图形的形心。
解:将Z 形图形视为由三个矩形图形组合而成,以 c1 、c2 、c3 分别表示 这些矩形的形心。取坐标系如图5-2 所示,各矩形的面积和形心坐标为
5. 2. 2 面积矩与形心的关系
由平面图形的形心坐标公式 (5-4) 和面积矩的定义可得
yc
A
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I zy zydA 0
A
截面的几何性质
三、惯性半径
常将图形的惯性矩表示为图形面积A与某一长度平方
的乘积,即
2 I z iz A, 2 I y iy A, 2 I P iP A
或改写成
iz Iz , A iy Iy A , iP IP A
式中iz、iy、iP分别称为平面图形对z轴、y轴、和极 点的惯性半径,也叫回转半径。单位为m或mm。 惯性半径愈大,平面图形对该轴的惯性矩(或对极点的 极惯性矩)也愈大。
二、用平行移轴公式计算组合截面的惯性矩
组合图形对任一轴的惯性矩,等于组成组合图形的各简 单图形对同一轴惯性矩之和。即
I z I1z I 2 z I nz I iz I y I1 y I 2 y I ny I iy
计算组合图形的惯性矩步骤 1.确定组合图形的形心位置, 2.查表求得各简单图形对自身形心轴的惯性矩, 3.利用平行移轴公式,就可计算出组合图形对其形心轴 的惯性矩。
截面的几何性质
计算 I Z 及 I y
120
500
整个截面图形对z轴、y轴的 惯性矩应分别等于两个矩形对z
A1
C1 C A2 yc C2 O 250 z1 z z2
I Z I1z I 2 z
580ห้องสมุดไป่ตู้
轴、y 轴的惯性矩之和。即
z’
两个矩形对自身形心轴的惯 性矩分别为 3 500 1203 250 580 I1Z 1 mm4 , I 2 Z 2 mm4 12 12 3 3 500 120 250 580 4 I1Z 1 mm , I 2 Z 2 mm4 12 12
当坐标轴通过平面图形的形心时,其静矩为零;反 之,若平面图形对某轴的静矩为零,则该轴必通过平面 图形的形心。 如果平面图形具有对称轴,对称轴必然是平面图形
的形心轴,故平面图形对其对称轴的静矩必等于零。
截面的几何性质
二、组合图形的静矩 根据平面图形静矩的定义,组合图形对z轴(或y轴)的静
矩等于各简单图形对同一轴静矩的代数和,即
截面的几何性质
第二节 惯性矩、惯性积、极惯性矩
一、惯性矩
惯性矩是面积与它到轴的距离的平方之积。
I z y 2 dA
A
y
I y z 2 dA
A
z
极惯性矩是面积对极点的二次矩。
I r r 2dA I z I y
A
r
d yA z
惯性矩是对坐标轴来说的,同一图形对不同的坐标轴其惯 性矩不同。极惯性矩是对点来说的,同一图形对不同点的极惯 性矩也各不相同。惯性矩恒为正值,常用单位为m4或mm4。
I z1 bh3 h bh3 h Iz A bh 12 2 3 2
2 2
y
h/2
C
z1 b/2
z
h/2
b/2
I y1
hb3 b hb3 b Iy A bh 12 2 3 2
2
2
截面的几何性质
截面的几何性质
二、惯性积
惯性积面积与其到两轴距离之积。
y z
dA
I zy zydA
A
r
y z
惯性积是平面图形对某两 个正交坐标轴而言,同一图 形对不同的正交坐标轴,其 惯性积不同。惯性积可能为 正或负,也可能为零。单位 为m4或mm4。
如果坐标轴z或y中有一 根是图形的对称轴,则该图 形对这一对坐标轴的惯性积 一定等于零。
截面的几何性质 500 A1 120 C1 C A2 yc C2 O 250 z1 z z2
580
z’
y轴正好经过矩形截面A1和A2的形心,所以
y1
10
解 将平面图形看作由矩形Ⅰ和Ⅱ组成 2 2 矩形Ⅰ A1=10×120mm =1200mm
yC1 120 mm 60mm 2
10 mm 5mm 2
C1
120
z C1
矩形Ⅱ
10 C2
A2=70×10mm2=700mm2
z1
80
yC 2
zC 2
70 10 mm 45mm 2
图形对任一轴的惯性矩,等于图形对与该轴平行的形 心轴的惯性矩,再加上图形面积与两平行轴间距离平方的 乘积。 由于a2(或b2)恒为正值,故在所有平行轴中,平面图 形对形心轴的惯性矩最小。
截面的几何性质
例7-5 计算如图7-9所示的矩形截面对z1轴和y1轴的惯性矩。
解 z、y轴是矩形截面的形
心轴,它们分别与z1轴和y1轴平 行,则由平行移轴公式得,矩 形截面对z1轴和y1轴的惯性矩分 别为
h/2
y
S z1
h bh A y C bh 2 2
2
h/2
C
z z1
(2) 计算矩形截面对形心轴的静矩 截面对z轴的静矩为
b/2
b/2
由于z轴为矩形截面的对称轴,通过截面形心,所以矩形
Sz=0
截面的几何性质
例7-2 试计算如图7-3所示的平面图形对z1和y1的静矩, 并求该图形的形心位置。
Sy zC A Sz yC A
y
z
S z A yC S y A zC
dA y 平面图形对z轴(或y轴 )的静矩,等于该图形面积 A与其形心坐标yC(或zC) z 的乘积。
xC
yC
截面的几何性质
S z A yC S y A zC
zc=0
选坐标系yoz′,以确定截面形 心的位置yC。将截面图形分为两 个矩形。
580
z’
矩形Ⅰ
3 2
矩形Ⅱ
2 3 2
A2 (250 580) mm2 145 103 mm2 , y2 A1 (500 120)mm2 60 103 mm2 , y1 (580 60) mm 640 mm
A
y dz dy
h/2
C
z
b
h 2 h 2
bh3 y bdy 12
2
I y z 2 dA
A
b 2 b 2
3 hb z 2 hdz 12
截面的几何性质 y
(2) 计算矩形截面对z轴、y轴的惯性
半径
截面对z轴和y轴的惯性半径分别为
iz
iy
h/2
C
z
Iz bh3 12 h A bh 12
10 mm 5mm 2
截面的几何性质
该平面图形对z1轴和y1轴的静矩分别为
S z1 Ai yCi A1 yC1 A2 yC 2 1200 60 700 5mm3 7.55104 mm3
i 1 n
S y1 Ai zCi A1 zC1 A2 zC 2 1200 5 700 45mm3 3.75104 mm3
580
a1
z1 z z2
0 mm4 37.6 108 mm4
I2Z
2 2
A2
O 250
yc
C2
a2
z’
250 5803 I 2 Z 2 a A2 1022 250 580 mm4 55.6 108 mm4 12
所以
I z I1Z I 2Z (37.6 108 55.6 108 )mm4 93.2 108 mm4
xa xC yb yC
I z1 y12 dA ( y a) 2 dA
A A A
r
a
C y 1
( y 2 2ay a 2 )dA I z 2aSz a A
2
I z1 I z a A
2
S z Ay 0
截面的几何性质
I z1 I z a 2 A 2 I y1 I y b A I z1 y1 I zy abA
截面的几何性质
应用平行移轴公式得
120
500 A
1 500 1203 2 2 4 I1Z I1Z 1 a1 A1 248 500 120 mm 37.6 108 mm4 12 C1 500 1203 2 2 4 8 4 a A 248 500 120 mm 37.6 10 mm 1 1 1 C 12
S z A1 y C1 A2 y C 2 An y Cn Ai y Ci i 1 n S y A1 z C1 A2 z C 2 An z Cn Ai z Ci i 1
n
式中 yCi、zCi及Ai分别为各简单图形的形心 坐标和面积; n为组成组合图形的简单图形的个数。
Ai z Ci z C i 1n A i i 1 n Ai yCi i 1 yC n Ai i 1
n
组合图形 形心的坐标 计算公式
截面的几何性质
例7-1 矩形截面尺寸如图7-2所示。试求该矩形对z1轴的静矩
Sz1和对形心轴z的静矩Sz。 解 (1) 计算矩形截面对z1轴的静矩
截面的几何性质
例7-7
试计算图示T形截面对形心轴z、y的惯性矩。
500 A1
120
C1
a1
z1
C 580 a2 C2 A2 O 250 yc
z z2
zo
截面的几何性质
解 求截面形心位置 由于截面有一根对称轴y, 故形心必在此轴上,即
120
500
A1 C1 C A2 yc C2 O 250
z1
z z2
i 1