导航电子地图小知识
第十八讲 电子地图
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一马当先，全员举绩，梅开二度，业 绩保底 。20.1 0.222 0.10.2 204:5 904:5 9:530 4:59: 53Oct -20
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牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。20 20年1 0月22 日星期 四4时5 9分53 秒Thursday, October 22, 2020
• （6）高效质量控制技术：导航电子地图来源于面广， 多尺度、多类型数据，数据量很大。需要开发出比较智 能化的数据生产质量控制软件，减少人工检查工作，切 实做好大批量数据的质量控制。
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树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20 .10.22 20.10 .22Th ursda y, October 22, 2020
以TM影象为地面的立体电子地图
•电子地图可以非常方便地对普通地图的内容进行任意形式 的要素组合、拼接，形成新的地图。
•电子地图很方便地与卫星影像、航空照片等其他信息源结 合，生成新的图种。
•电子地图可以利用数字地图记录的信息，派生新数据。
•电子地图可用于城市规划建设、交通、旅游、汽车导航等 许多部门。所有这些数字地图将各部门日常工作由原来一 大堆地图翻来翻去，变成为计算机前作业，科学、准确、 直观,大大提高效率。
导航应用的电子地图共享平台建设
• 导航电子地图技术特点
• 导航系统主要组成分为硬件、软件和电子地 图三大部分。导航用电子地图是整个导航应 用体系的核心，包括基础地理信息相关的背 景数据、道路交通、各种兴趣点以及实时信 息数据。
• 导航的重心是道路及与道路相关的地名与交 通数据，道路数据必须客观、完整地表达现 实世界中道路连通关系。
城市导航电子地图共享平台
……
杭州市元数ຫໍສະໝຸດ 道路网络数据地图数据POI数据
电子地图学
选择题1.电子地图的差别：地图数据的完整性要求不同、核心功能的要求不同、地图表达的应用要求不同、产品的通用性程度不同2.电子地图按照内容可划分为(普通电子地图)和(专题电子地图)两大类3.电子地图可划分为（矢量电子地图）、（栅格电子地图）、(矢栅混合电子地图)4.电子地图数据特点：面向地图表达的需要、基础地理数据与专题地理数据的划分、灵活多样的地图数据形式并存、生动丰富的多媒体数据、数据的多尺度与多维性5.基础与专题地理数据划分的方法应遵循原则：根据主题需要的原则、根据功能需要的原则、根据空间关系需要的原则、根据空间数据尽可能不冗余的原则6.根据空间数据结构的不同，可以主要划分为（矢量）和（栅格）两种数据形式。
7.地图注记的作用：标志地图对象、指示对象的属性、表面对象间的关系、转译8.空间定位查询（选不包括）：按点查询、安矩形查询、安圆形查询、按多边形查询9.电子地图软件的基本功能：电子地图数据采集功能、电子地图数据的管理维护功能、电子地图的浏览功能、电子地图的检索查询功能、地图量算功能、电子地图的分析功能10.多媒体电子地图分类：只读型多媒体电子地图、交互性多媒体电子地图、分析型多媒体电子地图11.依据网络电子地图表现空间信息方式的不同，可以分为静态网络电子地图、动态网络电子地图12.导航数据一般需要要采用分尺度、分区域、分层次等多种数据组织方法。
填空1.基础地理数据是只有（空间定位）、（基本属性信息）的地图数据，它主要用于（地理背景）的图形表达，只能进行（最简单的类型查询和分析）工作2.根据空间数据结构的不同，可以主要划分为（矢量）和（栅格）两种数据形式。
3.根据几何特征划分，空间数据包括（点）、(线)、(面)、(曲面)、（体）和（混合性数据）。
4.电子地图集可以根据四种指标来进行划分，即（制图区域范围）、（内容特征）、（功能特点）和（用途）。
5.地图上色彩的三属性（色相）、（饱和度）、（明亮度）。
电子地导航原理
电子地导航原理电子地导航是一种利用电子设备和导航系统来确定位置和导航的技术。
它通过使用卫星定位系统、地图数据和传感器等设备，为用户提供准确的位置信息和路线指引。
本文将介绍电子地导航的原理及其应用。
一、定位原理电子地导航的定位原理主要依靠全球定位系统（GPS）技术。
GPS系统由一组卫星、接收器和控制中心组成。
卫星发射出的信号被接收器接收，并根据信号传输的时间差来计算用户的位置。
接收器与卫星之间至少需要三个以上的信号来进行三角定位，以确定用户的经纬度和高度。
GPS系统的准确性取决于卫星的数量和接收器的性能。
二、地图数据地图数据是电子地导航不可或缺的组成部分。
通过将卫星定位系统的位置信息与地图数据进行匹配，电子地导航系统能够提供用户所在的具体位置。
地图数据通常包括道路网络、建筑物、地标等信息。
根据用户的需求，地图数据可以实时更新，以提供最新的道路和路径信息。
三、导航指引电子地导航系统通过将用户的起点和终点输入到导航设备中，计算出最佳的导航路径，并提供声音和图像指引，以引导用户准确抵达目的地。
导航指引通常包括路线选择、车道指示和实时交通信息等功能。
电子地导航系统根据实时交通情况进行路线规划，可以避开拥堵路段，缩短行驶时间。
四、应用领域电子地导航在现代社会的各个领域都有广泛的应用。
在私人领域，人们可以通过手机、车载导航设备等使用电子地导航来进行自驾导航，方便准确地到达目的地。
在物流领域，电子地导航技术能够帮助货车司机规划最佳路线，提高运输效率。
在军事领域，电子地导航是战场上重要的战术和战略工具，用于实现军事目标。
五、发展趋势随着科技的不断进步，电子地导航技术也在不断发展。
首先，卫星定位系统的精度将会不断提高，更多卫星将被投入使用，从而提供更加准确和可靠的定位服务。
其次，地图数据将变得更加丰富和智能化，可以实时更新，准确反映道路和地理信息的变化。
此外，导航设备的便携性和用户友好性也将不断提高，使得用户能够更加方便地使用电子地导航。
导航基础知识
导航基础知识1.GPS起源：全称Global Positioning System,1973年诞生于美国国防部，1994年全面建成，由地面上行注入站及24颗卫星组成；2.GPS现状：技术发展迅速，产品发展多样，广泛应用于军用、民用及救灾等众多领域，是目前世界上最成熟、商用最广泛的导航系统；3.使用中的全球定位系统：GPS：美国，卫星数24颗格洛纳斯：俄罗斯，卫星数27颗伽利略：欧盟，卫星数38颗北斗：中国，卫星数38颗4.GPS如何定位：三颗卫星可定位，四颗卫星可测海拔高度；两点形成直线可测距离，三点产生交叉形成坐标系可测位置，四点可形成立体交叉可测高度；受周边地形等客观因素影响，在特定情况下导航仪会失去卫星信号从而不能进行定位及导航；5.导航电子地图定义：在电子地图的基础上叠加了道路及POI的属性，通过GPS设备内导航软件进行读取、显示等，以实现目的地检索、路径规划、实时引导、语音提示等功能。
具备导航属性真实反映实际交通路况和丰富的信息。
6.测绘相关法规：地图不可发布高度信息；军政要地信息不得发布，包括军政机关所属学校、医院等；地图数据不得随意更改发布，地图数据更改后须经国家相关部门审核才作为新版地图出版；没有审图号的地图为非法出版物；7.导航实现方式：车载导航：面向汽车整车和电子部件供应商基于手机/PND的个人移动导航：面向消费类电子在线位置服务：面向Internet和电信运营商8.导航产品的构成有哪些？作用是什么？硬件：接收卫星信号、图像显示、设备操作；操作系统：软件运行平台；导航软件：规划行程、操作界面、道路及兴趣点的检索；导航地图：提供地图数据；以上各组成部分通常由不同的专业公司提供；9.动态交通信息服务的意义：动态车载导航系统可以使驾驶员在驾驶过程中实时掌握路况，从驾驶员个体来讲，可以避开拥堵路段，节省驾车时间，减少堵车带来的烦躁心理，降低事故；从交通整体运行效率来讲，可以有效将主路过剩的交通流分散到相对通畅的次干路和支路，提高道路整体运行效率，减少由于尾气排放带来的空气污染，改善大气质量，降低燃油消耗。
地图入门小知识
地图入门小知识1、什么是地图?地图是按照一定的法则,有选择地以二维或多维形式与手段在平面或球面上表示地球(或其它星球)若干现象的图形或图像，它具有严格的数学基础、符号系统、文字注记，并能用地图概括原则，科学地反映出自然和社会经济现象的分布特征及其相互关系。
2、什么是数字地图?数字地图是存储在计算机的硬盘、软盘、光盘或磁带等介质上的，地图内容是通过数字来表示的，需要通过专用的计算机软件对这些数字进行显示、读取、检索、分析。
3、什么是栅格图?栅格图是基于一套行列组成的方格数据模型，使用一组方格描述地理要素，每一个方格的值代表一个现实的地理要素。
栅格数据适合于做空间分析和图象数据格式的存储，不适合做不连续的数据处理。
4、什么是数字栅格地图(DRG)?数字栅格地图(DRG)是纸质地图的栅格数字化产品。
每幅图经扫描、集合纠正、图幅处理与数据的压缩处理，形成在内容、精度和色彩上与地图保持一致的栅格文件。
5、什么是栅格图像?栅格图像，也称光栅图像，是指在空间和亮度上都已经离散化了的图像。
我们可以把一幅栅格图像考虑为一个矩阵，矩阵中的任一元素对应于图像中的一个点，而相应的值对应于该点的灰度级，数字矩阵中的元素叫做像素。
数字图像与马赛克拼图相似，是由一系列像素组成的矩形图案，如果所有的像素有且仅有两个灰度级(黑或白)，则称其为二值图像，也即位图;否者称其为灰度图像或彩色图像。
什么是矢量图形? 在介绍矢量图形之前，我们首先阐述矢量对象的概念。
矢量对象是以矢量的形式，即用方向和大小来综合表示目标的形式描述的对象。
例如画面上的一段直线，一个矩形，一个点，一个圆，一个填充的封闭区域……等等。
矢量图形文件就是由这些矢量对象组合而成的描述性文件。
矢量图形则是计算机软件通过一定算法，将矢量对象的描述信息在显示终端上重绘的结果。
6、什么是矢量图?矢量图是基于直角坐标系统，用点、线、多边形描述地理要素的数据模型或数据结构。
每一个地理要素由一系列有顺序的的x、y坐标描述，这些要素与属性相结合。
总结学会阅读地图知识点
总结学会阅读地图知识点
1. 坐标系和比例尺
地图上通常会有坐标系和比例尺。
坐标系用来表示地图上的位置，一般以经度和纬度来标识。
比例尺用来表示地图上的距离与实际距离的比例关系。
了解坐标系和比例尺的含义，可以帮助我们更准确地理解地图上的信息。
2. 方向和标志物
阅读地图时，我们还需要了解方向和标志物的含义。
方向包括东、西、南、北等，而标志物可以是地标、建筑物、道路等，这些都可以帮助我们确定位置和方向。
3. 地图符号和图例
地图上有很多地图符号，比如河流、山脉、城市等，这些符号都有自己的含义。
而图例则是地图上符号的解释说明，通过图例我们可以更容易地理解地图上的符号。
4. 地图投影和畸变
地图投影是将三维地球表面投影到二维地图上的过程，而在这个过程中会出现畸变现象。
了解地图投影和畸变可以帮助我们更准确地理解地图上的信息。
5. 测量工具和技巧
在阅读地图时，我们也需要掌握一些测量工具和技巧，比如利用比例尺来测量距离，利用方向来确定位置等。
6. 使用电子地图和导航设备
随着科技的发展，电子地图和导航设备的应用越来越普遍。
了解如何使用电子地图和导航设备，可以帮助我们更快捷地找到目的地。
总的来说，学会阅读地图需要我们掌握一定的基础知识和技巧，而且需要不断地实践和积累经验。
希望大家能够通过不断地学习和使用，掌握好阅读地图的技能，让我们的生活更加便利。
地图常用知识点总结大全
地图常用知识点总结大全一、地图的种类及其特点1.按照用途划分，地图可以分为物质地图、政治地图、经济地图、军事地图、交通地图、气象地图、旅游地图等。
2.按照比例尺划分，地图可以分为大比例尺地图、中等比例尺地图和小比例尺地图。
3.按照内容划分，地图可以分为专题地图、通用地图、专用地图。
4.按照制图方式划分，地图可以分为手绘地图和电子地图。
二、地图的符号和颜色1.常用的地图符号有地理实体符号、地理点符号、地理线符号、地理面符号。
2.地图颜色的运用，可以通过颜色的区分，表达地图上不同区域的特征和属性。
三、地图的投影方法地球是一个近乎球体的椭球体，而地图需要将三维的地球表面展示在二维的地图上，就需要通过投影方法来实现。
目前常见的地图投影方法有：等角/等积/等距投影、圆柱面投影、圆锥面投影、平面投影。
四、地图的制作要素地图的制作要素包括：地图的表达内容、地图投影、地图比例尺、地图的标绘符号、地图的颜色等。
五、地图的比例尺地图的比例尺是指地图绘制时采用的地理长度与实际地球表面长度的比值。
比例尺一般分为数线比例尺和线条比例尺。
六、地图中的经纬度地球的经度指东西方向上的线，是连接南北两极的圆周线；纬度指南北方向上的线，是垂直于地球自转轴的圆周线。
七、地图的使用和阅读地图的使用和阅读需要具备一定的地理知识和地图阅读技能，了解地图的制作要素和符号颜色的含义，可以更准确地理解和使用地图。
八、地图的更新和维护地图不是静态的，地球上的自然和人文地理都在不断变化，地图的更新和维护工作十分重要，保证地图的时效性和准确性。
以上是地图常用知识点的总结，希望对大家有所帮助。
2 导航电子地图入门
导航电子地图是以卫星导航系统、嵌入式移动电子设备和计算 机网络为物质基础的数字地图
导航电子地图的核心内容是道路实体和交通实体信息
导航电子地图的重要内容是与道路相关的POI兴趣点信息
导航电子地图隐藏有大量的非显示的道路交通属性信息 导航电子地图以易于人们操作和便于移动存储的结构进行组织 导航电子地图追求更强的现势性，其使用价值取决于更新速度 导航电子地图还可以扩展成行人导航、LBS位置服务、移动物联 网、Telematics汽车信息服务等新领域的应用地图
接收轨道参数
输出( B,L,H) 接收机 地图投影
导航仪
取地图数据
地图卡
• 为什么用地图？ • 走入地图 • 信息化的道路实体和交通实体 • 如影随形的电子技术 • 导航电子地图生产 • 技术标准和国家保密制度
信息化的道路实体和交通实体
• 什么是导航电子地图
导航电子地图是满足人们驾车出行需要的专题地图
建立导航 电子地图 企业
制作导航电子地图
地图产品
商品化地图
• 导航电子地图生产流程
外业采集
地图编制
导航地 理数据 库
不同的地图企业因为制图工艺，生产能力，技术水平和质检控制力 不一样，制作的同一地区（青海湖109国道）的地图数据量和准确度 大不相同。
同一个立交桥（北京市金家村立交的辅路），四家企业分别制 作成四种数据模式。
拓扑结构表
N501 L432 N502
L255
L200
路段 L200: N501, N502
…
结点 N502: L200, L432, L255
（3）道路拓扑网的分层
最佳路径的求解问题是导航电子地图有别于其它地图的重要特 点。为了适应嵌入式电子设备的计算环境，把数据量庞大的道 路拓扑网进行分层处理。分层的基本原则是按道路的等级分层。 一个例子是将全国道路网络分为 3 层。1 层是最底层，将最详 细的道路加入网络中，只要是汽车能通行的道路均加入其中。 2 层是将一些细小道路删除，保留城市主干道、高速公路、国 道。3 层是最上层，只保留城市间的道路，如高速公路、国道 等。
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常见问题：什么是GPS？
解决方案：答：GPS即全球定位系统（全名为Navigation System with Timing And Ranging Global Positioning System, NAVSTAR-GPS）。
是美国国防部从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用28颗（24颗运营，4颗备星）高度约20200公里的卫星组成卫星星座。
24颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。
卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到足够（四颗以上）的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。
这就提供了在时间上连续的全球导航能力。
目前民用卫星信号是SPS（Standard Positioning Service），标准定位服务，免费提供普遍的服务给大众。
美方军用的卫星信号是PPS（Precise Positioning Service）准确定位服务，限制于军事应用。
常见问题：什么是导航数据格式？
解决方案：答：分为母库格式、交换格式和存储格式三个层次，格式对导航功能的实现非常重要。
母库格式：是导航数据编辑、存储直接进行的格式，主要是方便于编辑和保存，如TAB格式。
交换格式：是可以转换到各个应用导航数据的格式，一般都是公开格式，以方便进行转换应用。
（如：GDF格式）
存储格式：本意是指数据在计算机里存储的格式，但是存储格式在导航中一般是指导航应用格式。
（如：KIWI格式）
常见问题：导航电子地图是如何制作的？请介绍导航电子地图的制作流程？
解决方案：答：导航电子地图制作过程比较复杂，包括基础资料购买、外业测绘、内业处理、质量检查、加密、审查、发布等过程。
瑞图万方的道道通导航电子地图制作共有76道程序。
常见问题：什么是电子地图？什么是导航电子地图？导航电子地图与电子地图有什么区别？
解决方案：答：1、电子地图是应用电子学和计算机技术建立起来的视频显示地图（GB/T16820）。
电子地图与纸质地图相比较有以下特点：（1）电子地图以计算机屏幕和投影大屏幕为媒介，而传统地图一般以纸张作为信息的载体；
（2）电子地图的制作、管理、阅读和使用能实现一体化，对不满意的地方能够方便实时地进行修改。
而传统纸质地图的生产、管理和使用都是分开的；
（3）电子地图显示地图内容的详略程序是可以随时调控的，而传统纸质地图的内容一旦印刷出版就是固定的、不变的；
（4）电子地图能把图形、图像、声音和文字合成在一起，而纸质地图则做不
到；
（5）电子地图的使用要依赖专门的设备，而纸质地图的使用则不需要；
（6）电子地图由于受计算机屏幕尺寸和屏幕分辨率的限制，整幅地图显示的效果受影响，以分块分层显示为主。
而传统纸质地图以图幅为单位整页出版印刷，幅面大，读图的整体印象深刻，地理要素相互之间的关系明白清楚。
2、导航电子地图含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图及数据集。
导航电子地图是电子地图中的一个分支，主要特点是对数据要素的要求不同。
电子地图：电子地图要素齐全，但不重点表现道路拓扑关系和道路交通信息（如车道、禁行道等等）、信息点（POI）数量少
导航电子地图：去掉与导航不密切相关的地图要素（如地形高度、自然要素等），增加了空间坐标、道路拓扑关系、道路属性等与导航密切相关的要素。
导航地图的特点：
1、导航相关要素属性全：
1）各个要素属性全，举例如下：
道路：
路名、道路功能、道路材质、道路编号、车道、路宽、等级、道路属性等非常全面的属性。
道路设施与交通规制信息：
红绿灯、限速、减速、测速、限高、限重、禁止、优先等非常全面的信息。
2）导航专用属性。
严格道路等级路网，在导航中起到很大作用，包括规划的正确性、合理性等等。
2、关系比较复杂。
1）道路与兴趣点的关系；
举例：点在道路左或右边。
某某大厦与该大厦的出口，该出口与道路具有依附关系。
2）道路与路口的关系；
复杂路口与简单路口。
复杂路口中各个路段具有组合关系。
3）道路方向看版的路口类型与道路具有一定的关系。
常见问题：什么是地图要素？
解决方案：答：构成地图的基本内容，叫做地图要素。
它包括数学要素、地理要素和整饰要素（亦称辅助要素），所以之通称地图“三要素”。
从导航地图来解释地图要素，它只包括数学要素和地理要素。
数学要素是：地图投影、比例尺、地理座标系、深度（高程）基准面；地理要素主要是导航相关的各个要素：道路、兴趣点、交通信息、水系、土地植被等等。