关于车辆电控悬架系统的研究
关于车辆电控悬架系统的研究
主动悬 架主要 由控制 系统 和一套 由油泵 、储油罐 、各轮 压 力控 制阀 、工作缸液压 控制系统 和安全 阀等构成 的液压系 统所组成 。全主 动悬架系 统的基本 工作原理 是 ：传感器 将采 集的反 映悬架振 动的信号 传给控制器 ，控制器 控制主动 悬架 的力发 生器 ，产 生控制 力控制车 身的振动 ，从 而提 高车辆的
平 顺 性 等性 能 。
半 主动悬架可 以根据 路面 的激 励和车 身的响 应对悬架 的 阻尼系数 进行 自适应调 整 ，使 车身的振 动被控制 在某个范 围 内 ，半主动悬 架系统 无动力源 。因此 ，汽车在转 向、起步 、
半主动悬架 介于 主动悬架 和被动悬 架之 间 ，从 结构 上看 比主动悬架 简单 ，其 制造成本 也较低 。半主动悬 架系统基本 工作 原理是 ：用可调 弹簧或可 调阻尼 元件 组成悬 架 ，并根据
图１电控悬 架系统基本工作原理
电子控 制悬架 系统 能根据 不 同的路 面状 况、不 同的载重 量 、不 同的车速等 控制悬架 系统的 刚度和减 振器 的 阻尼 ，也 可 以调节 车身 高度以提高 车辆 的通过性 。根据 有无动 力源 ， 可以将 电子控 制悬架分 为两大类 ：半主动悬 架 （ｅ － ｔ ｅ Ｓ ｍｉ ｉ Ａｃ ｖ Ｓ ｓｅ ｓ ｎ ｕｐ ｎｉ ）及主动悬架 （ ｃｉｅ ｕｐｎｉｎ ｏ Ａ ｔ ｓｅ ｓ ）。 ｖＳ ｏ
的功 能和 类型 ，分析 了它的基本 工作原理 ，着 重论述 以现代控制理论为核心的 电控悬架 系统的控制方法。
关键 词 ： 车辆 悬 架 电子控 制 研 究
１ 引 言
化 以及 在汽车起 步、制 动、转 向等工况 时 ，主动悬架都 可 以
汽车悬架系统电控减振技术
汽车悬架系统电控减振技术汽车悬架系统是指汽车车架和车身连接的部件，主要由弹簧、减震器和悬挂构件组成，是汽车重要的组成部分之一。
而电控减振技术是现代汽车悬架系统中的一项重要技术，通过电子控制系统对减震器进行调节，使得汽车在行驶过程中能够更好地适应路面情况，提供更为舒适的驾驶体验。
本文将就汽车悬架系统电控减振技术的原理、发展现状和未来趋势进行探讨。
汽车悬架系统的主要作用是减震，并且可以提高汽车的操控性和乘坐舒适度。
通常情况下，汽车的减震器是根据路面情况和车速来自动调节的，但是传统的机械减震器在这方面的表现并不尽如人意。
为了解决这一问题，汽车制造商开始研发电控减振技术。
电控减振技术主要依靠电子控制单元（ECU）、传感器和调节执行器来实现。
通过获取车辆运动状态和路面情况等数据，电子控制单元可以对减震器进行精准的控制，实现对悬架系统的实时调节。
当车辆行驶在崎岖不平的路面上时，电控减振系统会自动调节减震器的硬度和行程，以提供更好的减震效果；而在高速行驶时，减震器则会调整为更硬的状态，以提高悬架系统的稳定性和操控性。
随着汽车制造技术的不断进步和消费者对驾驶舒适性的需求不断提高，电控减振技术在汽车行业中得到了越来越广泛的应用。
目前，许多汽车厂商已经推出了搭载电控减振系统的车型，如奔驰的AirMatic气动悬架、宝马的自适应M悬架等，这些技术在提高车辆悬架性能的也使得汽车的行驶更加舒适和安全。
除了高端车型之外，电控减振技术也在中低端车型中得到了应用。
一些自主品牌汽车制造商也开始引入电控减振技术，使得这一技术逐渐走向了大众化。
可以预见的是，随着技术的不断成熟和成本的不断降低，电控减振技术将在未来成为汽车悬架系统不可或缺的一部分。
随着电控减振技术的不断发展，人们对于其在未来的应用和发展趋势也越发关注。
可以预见的是，未来电控减振技术将在以下几个方面取得更大的进展：1. 高精度控制：未来的电控减振技术将会实现更高精度的控制。
汽车悬架系统电控减振技术
汽车悬架系统电控减振技术汽车悬架系统是汽车重要的组成部分，对于车辆的操控性、舒适性和安全性有着至关重要的影响。
而悬架系统电控减振技术作为现代汽车悬架系统的重要组成部分，更是在提升车辆性能和乘坐舒适性方面发挥着关键作用。
本文将对汽车悬架系统电控减振技术进行介绍和分析。
汽车悬架系统电控减振技术是指通过电子控制装置对悬架系统的减振器进行调整和控制，以达到提升车辆操控性能、舒适性和安全性的目的。
汽车悬架系统的减振器是为了减少车辆在行驶过程中受到的颠簸和震动，提升车辆的稳定性和乘坐舒适性而设计的重要部件。
而电控减振技术则是在传统的减振器基础上，结合了电子控制设备和感知系统，使得减振器可以根据车辆行驶状态和路面状况进行快速调整，进而提升车辆的性能和舒适性。
汽车悬架系统电控减振技术的作用主要有以下几个方面：1. 提升车辆的操控性能：通过电子控制装置对减振器进行调整，可以根据车辆的行驶状态和驾驶员的操作来调整减振器的阻尼力，从而提升车辆的悬架性能和操控性能，使车辆在高速行驶和急转弯时更加稳定和敏捷。
2. 提升车辆的乘坐舒适性：传统的减振器在遇到不同路面状况时无法做出及时调整，容易导致车辆在行驶过程中产生颠簸和震动，影响乘坐舒适性。
而电控减振技术可以根据路面状况和车辆速度实时调整减振器的阻尼力，减少车辆产生的震动和颠簸感，提升乘坐舒适性。
3. 提升车辆的安全性：减振器的调整不仅可以提升车辆的操控性能和乘坐舒适性，同时也能提升车辆的抓地力和稳定性，减少车辆在紧急情况下的侧翻和失控风险，进而提升车辆的安全性。
汽车悬架系统电控减振技术的实现需要依靠电子控制设备和感知系统，通过感知车辆的行驶状况和路面情况来实现对减振器的调整和控制。
一般来说，汽车悬架系统电控减振技术的实现方式主要包括以下几种：1. 电磁减振器技术：电磁减振器是一种利用电磁感应原理来调整减振器工作阻尼力的技术。
通过在减振器内部安装可控制的电磁装置，可以实现对减振器的快速调整和控制，使得减振器能够根据车辆的行驶状态和路面情况进行及时调整，提升车辆的性能和舒适性。
汽车电控悬架原理及检修分析
汽车电控悬架原理及检修分析汽车电控悬架是汽车技术领域里的一项重要的技术创新，这种悬架可以调节车身高度、阻尼和弹簧的硬度，达到更加舒适平稳的行驶效果，并可改善车辆的操纵性和稳定性。
本文将深入分析汽车电控悬架的工作原理和检修分析。
一、汽车电控悬架工作原理汽车电控悬架装置是一种集机电一体化的新型悬架，分别由机械部分和电子控制部分组成。
主要包括四个主要的电动执行器、几个传感器和一台电控计算机。
整个系统的电动执行器位于车轮附近，可以升降车身，增加或减少车身的高低位置，实现各种各样的动态调整，并能根据不同的路面状态自适应地调节路面硬度和减震性能。
传感器可以检测路面状态、车身高度、车速、加速度和转向等数据，电控计算机根据传感器传回的信号实时分析、计算后控制悬架系统的调整。
电控悬架系统的工作原理如下：1. 传感器检测：悬架系统通过装配在车辆上的各种传感器检测路面的状态、车身的高度、车速、加速度和转向等数据，并向电控计算机发出反馈信号。
2. 数据处理：电控计算机对传感器传回的信号进行分析和处理，并结合车辆当前的工况，采取最优控制策略。
3. 电动执行器调整：电控计算机通过对电动执行器的控制，升降车身，增加或减少车身的高低位置，以实现车身的动态调整。
4. 反馈控制：调整完成后，执行器将调整信息反馈到电控计算机，以便更好地应对路面或车辆状态的任何变化。
二、汽车电控悬架检修分析汽车电控悬架系统由于具有高度智能化的特点，在使用过程中更容易遇到故障，而这些故障在短时间内可能会影响整个汽车的行驶效果。
以下是一些常见的汽车电控悬架故障和检修方法：1. 卡住或升降不动若电动执行器没有正常工作，则车身可能会无法升降。
产生这种问题的主要原因是机械部分的故障，例如马达断路和控制器故障。
这时应该检查发现和更换故障的元件。
2. 过度波动如果你车身过度波动或颠簸，通常是后悬挂器的问题，而这是一个比较普遍的问题。
该问题的主要原因是弹簧或减震器老化或损坏。
越野车电动悬架的设计与控制研究
保险公司工作人员的团险计划设计与实施保险公司工作人员的团险计划设计与实施是一个关键的工作职责。
团险计划旨在为企业提供全面的保险覆盖，包括员工的人身意外伤害保险、医疗保险和其他相关险种。
本文将探讨保险公司工作人员在设计和实施团险计划中所面临的挑战，并提供一些建议来确保计划的有效性和适应性。
一、团险计划设计1. 了解客户需求在设计团险计划之前，保险公司工作人员首先需要了解客户的需求。
这包括企业的规模、员工的工种和职责、企业所在地的法律法规要求等。
通过与客户的沟通和调研，工作人员可以更好地理解客户的需求，为其量身定制符合其风险状况和预算的团险计划。
2. 选择适当的险种根据客户的需求，保险公司工作人员将选择适当的险种来包括在团险计划中。
常见的团险险种包括人身意外伤害保险、医疗保险、重疾险等。
根据企业的需求以及员工的特点，工作人员可以推荐不同的险种组合，以确保计划的全面覆盖和保险责任的合理分担。
3. 设计保障措施团险计划的设计还需要考虑一系列保障措施，以确保保险的有效性和企业员工的权益。
这包括在计划中设置合理的保险金额、保险期限和免赔额等。
此外，工作人员还需要确定理赔流程和赔付标准，以便企业员工在需要时能够顺利申请理赔。
二、团险计划实施1. 与企业合作在团险计划的实施阶段，保险公司工作人员需要与企业紧密合作。
他们将与企业的人力资源部门进行沟通，确保团险计划的顺利实施。
这包括员工数据的收集和核对、保单的签发和分发等工作。
通过与企业合作，保险公司工作人员能够更好地理解企业的需求，并为其提供全面的保险服务。
2. 提供培训和宣传为了确保团险计划的有效实施，保险公司工作人员需要提供培训和宣传活动。
他们将向企业员工解释保险计划的内容和权益，并解答他们可能有的疑问。
此外，还可以通过宣传活动提高员工对团险计划的认知和参与度。
这将有助于提高保险计划的承保率和员工的保险认知，从而增加保险公司的业务。
3. 定期评估和调整团险计划的实施并不是一次性的工作，而是一个持续的过程。
汽车电控悬架原理及检修分析
汽车电控悬架原理及检修分析电控悬架系统可以在各种不同的工况下同时提高汽车乘坐的舒适性和行驶稳定性，能够同时控制弹簧刚度、减振器减振阻尼和车身高度的系统。
使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
标签：汽车；电控悬架；高度控制随着现代科学技术的发展，人们对汽车行驶的平顺性要求越来越高，提高乘坐的舒适性是目前汽车研究的重要方向之一。
提高乘坐的舒适性，应从汽车噪音的控制、悬架的控制等方面来进行研究。
当汽车悬架高度较低时，汽车行驶平顺性较好，但如果高度过低，会使得汽车行驶稳定性降低，主要表现在行驶中会伴随有横向摆动和纵向的摇动。
因此，想提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性，需要将车身高度控制和减振器的减振阻尼控制联合作用，这就是汽车的电子控制悬架。
1 电子控制悬架结构1.1 悬架控制开关悬架ECU接收传感器信号，同样也接收开关信号，此系统中包含两种控制开关，分别是水平控制开关和高度控制开关。
需要空气弹簧和减震器工作时，可以选择水平控制开关；希望达到的车身高度，就选择高度控制开关。
1.2 高度控制通断开关此开关在OFF位置时，车辆高度控制将终止，车辆举升、不平路面行驶，压缩空气不会从空气弹簧中排出。
1.3 制动灯开关制动灯开关有三种形式，液压式、气压式、弹簧式。
经常采用液压式制动灯开关，安装在液压制动管路系统中，踩下制动踏板，液压的作用下使开关接通，制动灯亮，此时，制动灯开关会将此信号送给悬架ECU，ECU接收到此信号便可判断汽车是否在制动。
1.4 节气门位置传感器现在普遍采用电子节气门，根据踏板位置传感器的信号，电子节气门的电机会将节气门打开一定的角度，获得进气量和负荷的信息。
在电子控制悬架系统中，ECU接收此信号，可控制“防下坐”。
1.5 车速传感器车速传感器直接检测汽车的行驶速度，由变速器输出轴驱动，其种类形式很多：舌簧开关式、电磁感应式、光电式、霍尔式、磁阻式。
1.6 车身高度传感器高度传感器也叫车姿传感器，主要是检测车身高度的变化，由于汽车行驶过程中遇不平路面时，车身高度发生变化，悬架产生位移，从而破坏舒适性和操纵稳定性。
汽车悬架系统电控减振技术及应用
汽车悬架系统电控减振技术及应用
汽车悬架系统电控减振技术是指利用电子控制系统来调节汽车悬架系统的减振效果。
通过传感器采集车身姿态、速度等信息，再经过电控单元计算和处理，通过调节减振器的
工作状态，实现对车身的减振控制。
这种技术可以根据不同的路况和驾驶需求，自动调节
悬架系统的硬度和减振效果，提高行驶的平稳性和舒适性。
电控减振技术最早应用于高档豪华轿车上，随着科技的发展和成本的降低，逐渐普及
到中高档车型。
目前，大部分汽车悬架系统采用的都是电控减振技术，甚至一些低端车型
也开始引入这一技术。
通过电控减振技术，车辆在行驶过程中可以根据路况实时调整减振
器的阻尼，从而改善车辆的悬挂性能和操控稳定性。
电控减振技术的主要作用是提高行驶的平顺性和舒适性。
在驾驶过程中，路面的凹凸
不平会使车身发生较大的震动，通过电子控制调节减振器的阻尼，可以减轻车身的颠簸感，使乘坐者感到更加舒适。
电控减振技术还可以根据不同的驾驶习惯和驾驶模式，提供不同
的减振设置，满足驾驶者的个性化需求。
除了提高舒适性，电控减振技术还可以提高车辆的操控稳定性。
通过减少车身的侧倾
和纵向动作，可以提高车辆在弯道中的平稳性和抓地力，增强操控的可靠性。
对于运动性
能较好的车型，电控减振技术可以根据驾驶模式的不同，提供更硬的悬挂设置，使车辆的
操控更加精准。
汽车悬架系统电控减振技术是一项十分重要的技术，对提高车辆的行驶平稳性和舒适
性具有积极的作用。
随着科技的发展，这一技术将进一步完善和普及，为驾驶者提供更加
舒适和安全的驾驶体验。
电动汽车底盘悬架控制系统设计与实现研究
电动汽车底盘悬架控制系统设计与实现研究随着人们对环境保护和能源消耗的关注度不断提高，电动汽车逐渐成为了趋势和发展方向。
而底盘悬架控制系统的设计和实现对于车辆的性能和驾驶体验有着重要的影响。
本文将探讨电动汽车底盘悬架控制系统的设计与实现研究。
一、悬架结构设计悬架结构是底盘悬架控制系统的关键部分，其主要功能是支撑车身，减缓路面震动，并保持车轮与地面接触。
因此，其设计需要考虑到多个因素，如车辆重量，车速，路面情况等。
可以采用独立悬架或半独立悬架等设计方案，以确保悬架系统能够适应不同的驾驶条件。
二、悬架控制系统设计悬架控制系统是底盘悬架控制系统的核心部分，其主要功能是通过传感器监测车辆状态，根据驾驶需求和路面情况，对悬架系统实现精确和快速的控制，提高车辆的性能和稳定性。
常见的悬架控制系统有主动悬架和半主动悬架两种。
1.主动悬架主动悬架控制系统可以实现悬架的主动调节和控制，其运作原理是在车身上加装可调式悬挂器和自动调整装置，将车身重力、惯性和加速度切实地控制在一个合理的范围内，从而提高了车辆的性能和驾驶体验。
2.半主动悬架半主动悬架控制系统通过在悬架系统上增加可调式阻尼器和变压器，实现悬架的主动调节和控制。
其优点是投资少，难度小，适用范围广。
其缺点在于对汽车的轻重和驾驶情况要求高。
三、悬架控制算法底盘悬架控制系统的核心是悬架控制算法的设计，其目的是在驾驶员和车辆之间实现准确的信息交换和平衡点控制，并且能自适应不同路面状况和驾驶风格。
常见的悬架控制算法有PID控制算法和模糊控制算法。
1.PID控制算法PID控制算法通过比较实际输出值和目标值的误差，计算误差大小、时间间隔和变化率，并通过反馈、提前、积分等控制措施对误差进行调整，从而实现精细的悬架控制和运动响应。
2.模糊控制算法模糊控制算法通过模糊集合、模糊推理和模糊运算等手段，将复杂的实时运动控制问题转换为已知参数控制问题，从而实现悬架控制的高效率和高精度。
电控悬架的工作原理
电控悬架的工作原理一、概述电控悬架是一种通过电子控制系统来调节车辆悬架的硬度和高度的技术。
它可以根据路面情况和驾驶者的需求来自动调节车辆的悬架，提高行驶平稳性和舒适性，并且可以在不同的行驶模式下提供不同的悬架设置。
二、电控悬架的组成1. 悬架结构电控悬架由减震器、弹簧、气囊等组成，与传统悬架相似。
但是，它还包括了一个可调节阀门和一个电动泵。
2. 传感器为了实现自动调节功能，电控悬架需要安装传感器来检测车身姿态、路面情况以及其他相关参数。
这些传感器通常包括加速度计、角速度计、压力传感器等。
3. 控制单元所有传感器采集到的数据都会被发送到一个中央控制单元，这个单元可以根据车辆状态和驾驶者需求来调整阀门和泵。
4. 人机交互界面为了方便驾驶者操作，大多数电控悬架都配备了人机交互界面，例如触摸屏或者旋钮。
通过这些界面，驾驶者可以选择不同的悬架设置。
三、电控悬架的工作原理1. 自动调节功能当车辆行驶在不同的路面上时，传感器会检测到车身姿态和路面情况，并将这些信息发送给控制单元。
控制单元会根据这些信息来调整阀门和泵，以达到最佳的减震效果。
2. 不同模式下的设置除了自动调节功能外，电控悬架还可以根据驾驶者选择的行驶模式来自动切换不同的悬架设置。
例如，在运动模式下，悬架会变得更加硬朗，以提供更好的操控性能。
而在舒适模式下，悬架则会变得更加柔软，以提供更好的乘坐舒适性。
3. 高度调节功能一些电控悬架还可以通过电动泵来实现高度调节功能。
当驾驶者需要通过特殊路况时（例如过沟坎），他可以通过人机交互界面将车身高度调整到更高的位置，从而避免刮底或其他损坏。
四、优点和缺点1. 优点电控悬架可以根据路面情况和驾驶者需求来自动调节车辆的悬架，提高行驶平稳性和舒适性。
此外，它还可以在不同的行驶模式下提供不同的悬架设置，从而提供更好的操控性能或乘坐舒适性。
2. 缺点电控悬架相对于传统悬架来说成本更高，并且需要更多的维护。
此外，它还有可能出现故障，导致车辆无法正常行驶。
电控悬架系统实验报告
一、实验目的1. 了解电控悬架系统的基本组成与工作原理。
2. 熟悉电控悬架系统各部件的功能与相互关系。
3. 掌握电控悬架系统的实验操作步骤与注意事项。
4. 通过实验验证电控悬架系统在不同工况下的性能表现。
二、实验原理电控悬架系统是一种集传感器、控制器、执行器于一体的智能控制系统，通过实时检测车身高度、车速、转向角度等信号，对悬架系统进行动态调整，以实现车身稳定、乘坐舒适、操纵稳定等目标。
三、实验仪器与设备1. 电控悬架系统实验台架2. 车身高度传感器3. 车速传感器4. 转向角度传感器5. 控制器6. 执行器7. 电脑8. 数据采集与分析软件四、实验步骤1. 系统搭建：按照实验台架说明，连接车身高度传感器、车速传感器、转向角度传感器、控制器和执行器等设备，确保各部件连接正确、可靠。
2. 系统调试：启动电脑，打开数据采集与分析软件，设置实验参数，如车身高度、车速、转向角度等。
3. 实验操作：a. 在平直路面进行车身高度调整实验，观察电控悬架系统是否能够根据设定的高度值进行精确调整。
b. 在弯道进行车身稳定性实验，观察电控悬架系统是否能够抑制车身侧倾，提高操纵稳定性。
c. 在颠簸路面进行乘坐舒适性实验，观察电控悬架系统是否能够有效过滤路面振动，提高乘坐舒适性。
4. 数据采集与分析：记录实验过程中车身高度、车速、转向角度等数据，利用数据采集与分析软件对数据进行处理，分析电控悬架系统在不同工况下的性能表现。
五、实验结果与分析1. 车身高度调整实验：实验结果表明，电控悬架系统能够根据设定的高度值进行精确调整，调整误差在±5mm以内，满足实验要求。
2. 车身稳定性实验：在弯道实验中，电控悬架系统能够有效抑制车身侧倾，提高操纵稳定性。
实验结果显示，侧倾角度小于2°，满足实验要求。
3. 乘坐舒适性实验：在颠簸路面实验中，电控悬架系统能够有效过滤路面振动，提高乘坐舒适性。
实验结果显示，车身垂直加速度小于0.2g，满足实验要求。
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参数变化 ， 从而时刻保持系统的性能指标为最优 。 其基本出发点是根据系统 当前输入 的相关信 息， 从预先计算并存储的参数中选取当前最合适的控 制参 数 。应 用 于车辆 悬 架控 制 系统 的 自适应 控 制
由于悬 架 系 统 是 很 复 杂 的 非 线 性 动 力 系 统 ， 因此基 于模 型 的线性 反 馈控 制 是 不适 用 的 。利 用
指 标 的不确定 性 问题 。
３ ３ 预见 控 制方法 ．
预见 控 制方 法是 利用 车 辆前 轮 的扰 动 信息 预 估 路 面的干 扰输 入 ， 测 量 的状 态 变量 反 馈 给前 将 后控 制器 实施最 优 控 制 。这种 控 制技 术 可以通 过
【 主题词】 悬架
汽车
电子控制
主 动悬架 是 一 种 有 源 控 制 ， 以 根 据 汽 车行 可
０ 引 言
随 着电子 技术 、 控技 术 、 械 动力 学 等 的 快 测 机 速 发展 ， 车辆 悬架 系 统 由传统 被 动 隔振 发展 到 使
驶 条 件的变 化 ， 主动 改 变悬 架 的 刚度 和 阻尼 系 数 。 在 汽 车 行 驶 路 面 、 度 变 化 以及 在 汽 车 起 步 、 速 制 动 、 向等工况 时， 转 主动 悬 架 都 可 以 进 行 有 效 控
制。此外 ， 主动悬架还可 以根据车速 的变 化控制
车身 的高 度 。
振动主动控制。特别是信 息科 学 中对最优控 制 、 自适 应 控 制 、 糊 控 制 、 工 神 经 网络 等 的研 究 ， 模 人
使悬架 系统 电子控 制 技术 在 现 代控 制 理论 指 导 下 更 趋完 善 ，同时 已开 始 应 用 于 车 辆悬 架 系 统 的振 动控 制 ， 电子控 制 悬 架 系统 振 动 控 制 技术 得 以 使 快速 发展 。
图 １ 电控悬架系统基本工作原理
半 主动 悬架 可 以 根据 路 面的激 励 和 车身 的 响 应 对悬架 的 阻 尼 系 数 进 行 自适 应 调 整 ， 车 身 的 使 振 动被控 制在某 个 范 围 内。半 主 动悬 架 系 统无 动
主动 悬架 系统 的 基 本 工 作 原 理 是 ： 感 器 将 采 集 传
动悬架 的性 能不 能令 人 满 意 。但 带天 棚 阻尼 器 的
汽 车悬架 ， 要合理 选 择参 数 ， 只 可彻 底 消除 系 统共 振 现象 。天 棚 阻 尼 器 控 制 只 考 虑 了幅 频 特 性 ， 不
包 括相 频特 性 ， 就 产 生 了 用 传递 函 数 评 价 性 能 这
３ 电控悬架 系统 的控制方Fra bibliotek ２ 电控 悬 架 系统 的基 本 工 作 原 理
电子 控制 悬 架 系 统 由传 感 器 与 开关 、 制 单 控
元、 执行元件等 电子器件组成 。传感器和开关将
１ 电控悬架系统 的功 能与类型
电子 控 制悬 架 系统 能 根 据 不 同 的 路 面 状 况 、 载重 量 、 车速 等 控 制 悬 架 系 统 的 刚 度 和 减 振 器 的 阻尼 ， 也可 以调节 车 身 高度 以提 高车 辆 的通 过性 。 根据有 无动 力 源 ， 以将 电 子 控 制悬 架 分 为 两 大 可 类 ： 主动悬 架及 主动悬 架 。 半
１ １ 半 主动 悬架 ．
路面输人的模拟信号转换为数字信号传送给控制 单元 Ｅ Ｕ 控制单元 Ｅ Ｕ将传感器输入的电信号 Ｃ ， Ｃ
进行分析处理后输 出控制信号给执行元件 ， 执行 元件的机械动作 改变减振 器 的阻尼和 弹簧的 刚
度 。工 作原 理如 图 １ 。
釜 Ｈ Ｈ釜 鐾Ｈ 董董鲞 兰 壁垒 量重錾遂
维普资讯
关于 车 辆 电控悬 架 系 统 的 研究
周 力 殷 小 霖 （ 武汉理工 大学 ）
【 摘要 】 文章就电 子控制悬架系 统作了 相关研究， 介绍了电 子控制悬架系统的功能和类型， 分析了 其基
本工作原理 ， 着重对 以现代控制理论为核心的 电控悬架系统 的控制方法作 了论述。
收稿 日期 ： ０７— ３— ０ ２０ ０ ３
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２ ・ ４
上 海汽车
２０ ．６ ０ ７ ０
维普资讯
响应 等反 馈信 号 ， 照 一 定 的 调 节 规 律 调 节 车 辆 按
悬 架系 统 的刚 度 或 阻 尼 状 态 ， 高 车辆 的 行驶 平 提 顺性 和安 全性 。
的反映悬架振动 的信 号传 给控 制器 ， 控制器控制
力源 。因此 ， 汽车在转向 、 起步 、 制动 等工况时不
能对 刚度 和阻 尼进行 有效控 制 。
１２ 主动 悬架 ．
主动悬架的力发生器 ， 产生控制力控制车身的振 动 ， 而大 大提 高 了车辆 的平顺 性等性 能 。 从
半 主动悬 架 系 统 基 本 工 作 原 理 是 ： 可 调 弹 用 簧或 可调阻 尼 元 件 组 成 悬 架 ， 根 据 悬 架 的 振 动 并
某种 方法 提前 检 测 到前 方路 面 的状 态 和 变化 ， 使 控制 系统 有 足 够 的时 间 采 取 措 施 。 因此 ， 大 大 可
现代控制理论保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性
的研 究 日益 完 善 ， 以下 介 绍 几 种 基 于 现 代 控 制 理
论 的电控悬 架控 制方 法 。 ３ １ 自适应 与 自校 正控 制方 法 ． 自适 应 控 制是 针对 具 有一 定 不确 定性 的系统
降低 系 统的能耗 ， 改善 系统 的控制性 能 。 根据 预见信 息 的测 量及 利 用 方 法不 同 ，可构 成 不 同的 预见控 制 系 统 ，如对 四轮 进 行预 见 控 制 和利用 前轮扰 动信 息 对后 轮进 行预 见 控 制 。对 四
而设 计 的。 自适 应控 制 方法 可以 自动 检 测 系统 的