2018—2019年度广东省职业院校学生专业技能大赛(中职组)无人机低空技能与应用赛项规程

2018—2019年度广东省职业院校学生专业技能大赛（中职组）无人机低空技能与应用赛项规程

一、赛项名称

赛项名称：低空无人机技能与应用

英语翻译：low-altitude UAV skills and application

赛项组别：中职组

赛项归属产业：信息技术类

二、竞赛目的

引领专业建设与课程改革。通过本次大赛，将进一步加强无人机这一新兴专业在中职学校的普及，引导中职学校无人机专业设臵，促进人才培养方案制定、课程体系构建、“双师型”师资队伍建设、无人机教学平台和资源平台建设、实验室和实训基地建设等，培养国家战略和社会急需的新型专业人才，提升学生服务社会和行业发展的能力。

促进校企合作与产业发展。首先，广东是中国乃至世界民用无人机的制造高地，举办无人机比赛有很好的区域优势。本次大赛将围绕无人机产业链的关键环节，加强产学研合作，面向全省广大中职学校提供无人机技术领域的普及通道，将无人机企业中成熟应用的关键技术进行教学化转化，促进产教融合，建设基于岗位的无人机实训、实验、体验、教学、培训、展示环境，开展项目实战式“双师型”队伍建设。其次，本次大赛将进一步探索无人机应用人才输送机制，组织企业与职业院校对接合作，订单式培养各类专业技能人才，为无人机行业应用发展输送人才，解决学生就业和创业问题。同时，促进资源

成果转换，实现以赛促教、以赛促学、以赛促改的产教合作赛事创新。最后，联合政府部门、中职学校、高校、研究机构和企业共同建设无人机产业联盟和研发机构，提供无人机产品、技术、服务等综合解决方案。

展示职教成果与师生风貌。本次大赛将通过举办一系列的相关活动，如无人机专业研讨会、无人机项目交流会、无人机众创项目扶持、科学合理的大赛设臵、国际化的办赛的方式、丰富多彩有的同期活动的举办充分展示职教改革成果以及师生精神面貌。

三、竞赛内容

（一）竞赛内容

竞赛内容围绕无人机飞行技能和应用，以“一带一路”为背景，选择相关主题进行无人机飞行技能与应用。竞赛内容分为笔试、组装与调试、穿越竞速、精准测控以及职业素养五个部分。

笔试考核选手的无人机基本知识以及航空法律法规；组装与调试考核考核无人机组装能力，无人机组装工艺，无人机飞控调试及内部参数设定调试能力，以及无人机整机调试的能力；穿越竞速考核选手的操控技能；精准测控考核选手模拟无人机的各种典型行业应用场景，锻炼参赛选手的动手能力、精准操控水平以及行业应用的基本技能。

（二）竞赛时间

本次赛项的竞赛时长为1天。

（三）成绩比例

竞赛内容各部分的成绩占比如下：

四、竞赛方式

1.根据无人机飞行技能与应用大赛特点（任务量重，技能广泛等），采取团体比赛形式，大赛需要采取组队的形式进行，每个参赛队由2名选手组成。

2.不得跨校组队，同一学校报名参赛队只允许最多2支队，参赛选手须为全日制在籍学生，选手年龄须不超过21周岁（2019年3月18日前）；指导教师须为本校专兼职教师。

3.2名选手在竞赛现场按照竞赛任务要求，相互配合完成比赛任务，协作进行设计、飞行、交互工作。

五、竞赛流程

（一）竞赛日程安排表

六、比赛内容及赛场规格

（一）笔试（分数权重占 15%）

由考场（承办校）提供多媒体电脑室，考试时间20分钟。每个考生的考题由系统随机生成，一共75道题。考试完成后系统自动计分，每组考生的最终得分是两个考生成绩的平均分。试题内容包括：飞行原理，飞行器结构组成，多旋翼原理，导航知识，无人机飞行管理法规，无人机操控职业素养。采用无纸化考试，每位参赛选手试题随机抽取，比赛前30天公布题库。

（二）组装与调试（分数权重占20%）

本模块比赛时间为35分钟，选手根据赛场提供无人机组装套件和设备，完成无人机结构组装、飞控调试以及整机联调。竞赛前30天公布组装机整机图和遥控器品牌。

考核内容：无人机组装能力，无人机组装工艺，无人机飞控调试以及无人机整机调试的能力。

选手自带组装工具，含电烙铁、尖嘴钳、斜口钳、镊子、螺丝刀、防静电手带、焊料、助焊剂等。

（三）穿越竞速（分数权重占 30%）

1.技术要求

（1）飞行器机型：电动 4 轴旋翼机，轴距 180-250mm，总高度（包括天线）不超过 180mm；

（2）飞控：统一采用 F4 飞控；

（3）电调：不超过 30A；

（4）电机：不超过 KV2400；

（5）电池：不超过 4S 2200mah；

（6）遥控器：遥控频段 2.4GHz；

（7）螺旋桨：螺旋桨直径不超过 6in(15.24cm)，禁止使用金属螺旋桨；

（8）飞行器重量：起飞重量不超过 2kg；

（9）辅助处理器：飞控及遥控器上不得配臵记录并回放摇杆操控动作的功能。

（10）图传及显示器不作要求。

本项目由选手自带比赛设备。

2.比赛任务

选手在指定区域内按指定路线穿越障碍圈和隧道飞行 3 圈，记录飞行时间，按完成时间来取成绩，为满足更多选手的飞行方式，隧道方向前后放臵，目视飞行能完成任务，目视飞行或 FPV 飞行可自由选择，无人机航向需与飞行方向一致。比赛场地为长25米宽8米高6米封闭网笼，比赛前30天公布障碍穿越图及规格大小。

（四）精准测控（分数权重占30%）

1.飞行器技术要求

（1）飞控：统一采用 PIXHAWK 飞控

（2）飞行器机型：DIY 电动 4 轴旋翼机，轴距≤550mm；

（3）飞行器重量：起飞重量不超过 4kg；

（4）电池：不超过 4S，4200mah；

（5）遥控器：遥控频段 2.4GHz；

（6）辅助处理器：飞控及遥控器上不得配臵记录并回放摇杆操控动作的功能；

（7）必需使用 DIY 无人机，不能使用商业成品机；

（8）采用统一机载负载系统及手机APP；

（9）1080P相机；

（10）不能使用 GPS、超声波等辅助传感器，不能使用定点、定高模式，只能使用手动或自稳模式飞行。

2.比赛任务

精准测控比赛整个阶段分为三个子任务，选手需要在指定的比赛场地分别完成靶面精准定位，远程定位控灯，图像精准抓拍三项比赛任务。整个飞行阶段只能使用手动或自稳定模式飞行。

选手飞行器在指定起飞点起飞后，首先飞到场地的靶面位臵，对靶面利用激光器进行精准定位，选手可通过比赛软件实时观察相应的定位数据，并控制飞行器保持稳定，达到比赛要求的定位距离和稳定定位持续时间，则完成该项比赛子任务。

选手完成靶面精准定位任务后，立刻操作无人机进入远程定位控灯子赛项，飞行器按照比赛要求完成激光定位要求，并保持一定的稳定定位持续时间，然后利用比赛软件对现场指示灯进行远程控制，点亮比赛用灯。定位精度不够，定位后稳定保持该定位的时间不足，都不能点亮比赛指示灯。

该项赛程的最后一个比赛任务为图像精准抓拍，比赛选手需操作无人按照比赛要求在现场的图像指示牌进行精准定位，并通过比赛软

件对图像指示牌进行抓拍，抓拍的图像按照相应的比赛评分规则进行评分。

三项比赛子任务完成后，选手操控无人机在制定的降落区降落。

比赛场地规格为：长20米，宽12米，高6米的封闭网笼，赛前30天公布比赛任务书。

七、竞赛规则

（一）参赛资格

参赛选手年龄须不超过21周岁，为中等职业学校全日制在籍学生；五年制高职中一至三年级（含三年级）的学生可参加比赛。

（二）报名要求

本赛项为团体赛，不允许跨校组队。参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由经赛项执委会核实后予以更换，补充人员需满足本赛项参赛选手资格并接受审核。竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手，若有参赛队员缺席，不得补充参赛选手。

（二）赛前准备

1.参赛队在比赛前一天由赛项执委会统一组织熟悉赛场。

2.参赛选手须按规定提前入场，入场前须携带参赛凭证和有效身份证件（身份证和学生证）。除比赛无人机及手机不得私自携带任何软硬件工具（各种便携式电脑、各种调测设备等）、技术资源、通信工具等。按比赛就位，检查比赛所需竞赛设备齐全后，由参赛队队长签字确认方可开始比赛。迟到超过10分钟不得入场。

（三）正式比赛

1.参赛选手应严格遵守赛场纪律，服从指挥，着装整洁，仪表端庄，讲文明礼貌。各地代表队之间应团结、友好、协作，避免各种矛盾发生。

2.竞赛过程中，每个参赛队内部成员之间可以互相沟通，但不得和任何其它人员讨论问题，也不得向裁判、巡视和其他必须进入考场的工作人员询问与竞赛项目的操作流程和操作方法有关的问题，成员间的沟通谈话不得影响到其他竞赛队伍。如有竞赛题目文字不清、软硬件环境故障问题时，可向裁判员询问。选手在比赛中应注意及时保存结果文件。竞赛期间参赛选手不准出场（去洗手间会有工作人员陪同），竞赛结束后方可离场。

3.竞赛过程中除裁判和其他必须进入考场的工作人员外，任何其它非参赛选手不得进入竞赛场地。

4.竞赛结束后，参赛队要确认成功提交竞赛要求的文件，裁判员监督参赛队队长签字确认，参赛队在确认后不得再进行任何操作。

（四）成绩示与公布

赛项成绩解密后，在指定地点，向全体参赛队进行公示。

其它未尽事宜，将在赛前向各领队做详细说明，一切均需符合大赛制度规定。

八、技术平台

（一）硬件环境

计算机最低配臵如下：

Andriod手机

（二）软件环境

（三）竞赛平台介绍

本赛项使用的超级测控竞赛系统由无人机机载负载，激光定位及视频图像处理设备，远程无线通信系统，地面信标控制器，比赛后台数据记录及评分系统，比赛手机App等几部分组成。

无人机机载负载系统负责对飞行数据进行监控采集，并实现无人机和后台系统，地面信标系统，手机App系统的远程无线数据通信。同时可实现对电机等设备的远程控制

激光定位及视频图像处理设备，实现无人机的精准飞行定位以及无人机图像拍摄功能，该部分数据通过机载负载设备实时传输到后台比赛平台及比赛用手机App上。选手利用可利用该功能实现飞行器的精准定位飞行，及图像操作，并将比赛数据发送后台记录并进行评分。

地面信标控制器实现对地面比赛指示灯的控制，并通过无线和后台计分系统，比赛手机App进行通信，可实现选手的远程控灯功能。

比赛后台数据记录及评分系统，对整个比赛过程的关键数据进行记录，并按照评分规则，对选手进行比赛的自动评分。同时该后台系统完成选手的人员管理，检录，比赛积分排名，相关数据查询，存储等功能。

九、成绩评定

竞赛评分本着公平公正公开的原则，评分标准注重对参赛选手价值观与态度、无人机操作与应用能力、团队协作与沟通及组织与管理能力的考察。以技能考核为主，兼顾团队协作精神和职业道德素养综合评定。

竞赛评分将采用以客观评分为主，定性与定量结合的方法，客观公正地评出各赛项任务的分数，根据评分标准精确打分。

为了确保赛事评判的客观性，评分的重点在于能客观评价的功能实现上，减少对于项目外观、美感的评分。并且，针对每一套竞赛试题，针对该赛题需要实现的功能，提供赛题评分标准，将评分项细化

到每一个可客观评价的细节，减少主观判断的比例，确保赛事的客观公正。

（二）评分方法

成绩评定是根据竞赛考核目标、内容对参赛队（选手）在竞赛过程中的表现和最终成果做出评价。本赛项的评分方法为过程评分+结果评分，其中职业素养为过程评分，其他为结果评分，依据赛项评价标准和细则进行评分。

所有的评分表、成绩汇总表备案以供核查，最终的成绩由裁判长进行审核确认并上报赛项执委会。

十、奖项设定

竞赛设参赛选手团体奖，以赛项实际参赛队总数为基数，一等奖占比10%，二等奖占比20%，三等奖占比30%，小数点后四舍五入。