6RA70直流调速装置调试参数说明
6RA70简单参数
直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数=80 电枢降容使用=50 励磁降容使用=400V 电枢额定输入电压'=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅—P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行`优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态几秒钟，然后进入状态或并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。
2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。
可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。
如果不具备这些条件，本步骤可以省略。
3、数字输入端子定义(参考图纸):X171：37：合闸(设备默认)X171：38：运行使能(设备默认)三、参数设定：=K0401 提尺力矩限幅源=K0402 放尺力矩限幅源，=B0010切换力矩限幅的源（B0010放尺端子）P401=40 提尺力矩限幅实际值P402=10 放尺力矩限幅实际值=K0230 力矩限幅的源P403=40 力矩给定实际值=K0001 选择力矩给定源=K0403 力矩给定源数字输出端子：X171：46,47： P771=B0106 开关量输出１的输出值的源故障^X171：48,54： P772=B0104 开关量输出２的输出值的源运行注意：调速器在运行时有可能会有报警信息，如A301和A305，不用理会。
西门子6RA70直调参数设置
西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下：西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。
直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。
（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102 励磁额定电流P104速度n1P105电枢电流I1P108最大运行速度n3P109和速度有关的电流限幅的控制激活P114电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083(速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)。
西门子6RA70直流调速柜调试.
西门子6RA70直流调速柜调试首先,按图纸检查柜子中各接线是否正确,检查无误后,方可通电,注意:应重点检查与调速器相连的导线,使其准确无误,以防在不正确情况下通电,而对调速器造成不必要的损坏。
通电后,通过按键来实现各参数之间的转换,从而达到设置正确参数的目的,在设置所需改变的参数之前,先把P051中参数设置成21,目的是恢复工厂设置,因为调速器在出厂之前,已把一些参数设置成客户需要的特定值,而这些值是我们不需要改变的,此过程要用5S以上。
完成此过程,则开始设置我们所需要的各个参数。
1.设置访问权限P051 = 40 允许参数改变P052 = 3 允许显示所有参数在某些情况下,比如:设备断电重新启动,设备出现故障等等,等设备恢复正常后,可能会出现参数不能改变的状况,而此时,设备并无故障,只需把P051中重新设置成40即可,这是因为在西门子调速器中,各个参数有一个默认值,而这个默认值并不一定是我们所需要的值,故,此时应重新检查一下各个参数的设置,是否我们所需要。
2.调整整流器额定电流a.整流器额定电枢直流电流的调整。
P076.001 = 最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流< 0.5输入的是算好的百分数b.整流器额定励磁直流电流调整P076.002 = 最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流< 0.5输入的是算好的百分数3.调整实际整流器供电电压a.电枢回路供电电压(VP078.001 = 400=r071b.励磁回路供电电压(VP078.002 = 400=r0744.输入电动机参数下列各项参数必须按电动机铭牌写入P100.001 =xA 电枢额定电流P101.001 = xV 电枢额定电压P102.001 = xA 励磁额定电流P103.001 = xA 电机最小励磁电流,其选择范围:P103〈0.5P102 目的是为了执行对于励磁减弱的优化运行P104.001 = x r/min 额定转速n1P105.001 = xA 从P104到P108必须一起使用(等于P100的值P106.001 = x r/minP107.001 = xAP108.001 = x r/min 最大运行速度(如果有弱磁,输入弱磁后最高速度=P741所对应的速度P109 = 15.实际速度检测数据在公司调试,因不用测速电机,故我们选择EMF控制回路,而到用户现场后,则选用模拟测速方式。
6RA70简单参数
直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数P076.01=80 电枢降容使用P076.02=50 励磁降容使用P078.01=400V 电枢额定输入电压P078.02=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行P150.F=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态o7.4 几秒钟，然后进入状态o7.0 或o7.1 并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。
2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。
可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。
西门子6RA70直流调速器参数设置
西门子6RA70直流调速器参数设置文章以我公司10*40米龙门车铣车主轴直流驱动改造为例，说明6RA70直流调速器的参数设置过程。
希望通过文章的分析，可以为相关人士提供一定的参考和借鉴。
标签：速度调节器；电枢和励磁电流预控制和电流环；励磁减弱；优化运行1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。
本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK 4200-B 额定功率为：132kW。
速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。
该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。
PMU上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。
P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+？荦将故障和报警信息切换到PMU的5位7段LED显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键？荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。
调速器当前的状态由5位7段LED和RUN绿色LED（运行）、READY黄色（准备好）、FAULT红色（故障）3个指示灯来显示。
2 参数设置2.1 通过简易操作面板PMU的参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值的过程。
调速器的基本参数分为：可调参数P，只读参数r，和内部参数n，U。
参数设置只涉及到可调参数P。
参数类型共有三种：（1）显示参数。
例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。
显示的参数为只读值，不能修改。
6RA70参数设定说明
6RA70参数设定说明P82(励磁运行模式) 0＝无励磁；1＝内部励磁；2＝具有停机励磁；3＝励磁持续有效；……P83(速度实际值选择) 0＝未选；1＝测速机；2＝编码器；3＝EMF；4＝自由连接。
P115(在无测速机运行中，最大速度时的EMF) 1.00 ~ 140.00[%的P078.001]P741(主实际值规格化) 额定转速下测速机输出电压(常用测速机83V)P100 电枢额定电流(A)P101 电枢额定电压(V)P102 额定励磁电流(A)P114（电动机热时间常数min）P665(复位信号源) 16P703(主给定接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P743(主实际值接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P750(模拟量输出1的源) 166（选择的速度实际值（绝对值））P751(模拟输出1接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P752(模拟输出1滤波时间ms) 0~10000P753(模拟输出1的规格化V) -200.00~199.99P754(模拟输出1的偏置V) -10.00~10.00P755(模拟量输出2的源) 116（内部实际电流的绝对值（电枢））P756(模拟输出2接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P757(模拟输出2滤波时间ms) 0~10000P758(模拟输出2的规格化V) -200.00~199.99P759(模拟输出2的偏置V) -10.00~10.00P771(开关量输出1的源) 107P78.001(电枢回路供电电压，单位: 伏) i001: 10 ~ r071（整流器额定电源电压(电枢)）P78.002(励磁回路供电电压，单位: 伏) i002: 10 ~ r074（整流器额定电源电压(励磁)）使用脉冲编码器P140(选择脉冲编码器类型)0 无编码器或“用脉冲编码器检测速度”功能未选用。
改装直流装置现场调试介绍6RA70
改装直流装置现场调试介绍一、硬件、接线及电源检查1、外观检查2、查线：连接及线径3、检查6RA70电子板电源所带的负载有无短路4、控制电源进线电压是否正确二、送控制电源及初始化1、送装置控制电源，检查6RA70电子板电源是否正常2、选择P051=21恢复出厂设置3、选择P51=22执行内部偏差调整，使模拟通道及历次规格化三、励磁实验（电枢回路不送电）注意：励磁回路在带电阻负载时，当电流增加到一定数值时，可能会出现震现象，从而发生危险，应引起注意。
1、目的：1）看励磁是否缺失脉冲，应该是1个周期（20ms）2个脉冲。
励磁为单相全控桥整流2）看励磁给定值是否与实际值对应，实验过程中用电阻做负载2、实验步骤1）选择功率和阻值合适的电阻，了解电阻的额定电流，在励磁输出端子上接上电阻负载（选取励磁绕组当电阻，测量阻值）2）测量励磁回路的电阻并记录，作为励磁实验通入电流大小的依据3）显示装置参数r016，送入励磁交流电源，观察显示是否正确4）在励磁输出端子上接上示波器（不接，直接看柜门电压和电流表显示）5）参数设置P051=40 允许参数更改P82=2 励磁的运行方式：停机励磁P102=** 电机励磁电流，根据实际设置P250=180 对励磁整流器触发角的固定限制（度）（不设用默认）P257=10%--100% 停机励磁给定值%观察励磁波形6）合上励磁进线电源7）将P250向下降，观看柜门表的励磁电流；用表测量输出电压，计算励磁电流，看是否与柜门表相等。
（取消）8）将P257由10%、30%、50%、80%、100%逐步向上提，观看柜门表的励磁电流、计算励磁电流是否与其一致注：目的检测励磁回路是否正常，I表=I测=I给，则表明励磁回路正常。
四、脉冲测试：（重要条件不能有进线电源）1、目的：1）观察触发脉冲是否完整2、实验步骤1）参数设置：P82=0 不使用励磁U840=0 不是模拟工作模式=11 点火X11触发脉冲=12 点火X12触发脉冲=13 点火X13触发脉冲=14 点火X14触发脉冲=15 点火X15触发脉冲=16 点火X16触发脉冲=21 点火X21触发脉冲=22 点火X22触发脉冲=23 点火X23触发脉冲=24 点火X24触发脉冲=25 点火X25触发脉冲=26 点火X26触发脉冲2）用示波器观看相应触发脉冲的波形，正常为1个周期（20ms）1个脉冲，高度和宽度是否正常3）示波器的正极性表笔接在触发板的门极G上（原装装置门极为黄色电缆），负极性表笔接在触发板的阴极K上（原装装置为红色电缆）。
6RA70简单参数
直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数=80 电枢降容使用=50 励磁降容使用=400V 电枢额定输入电压=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态几秒钟，然后进入状态或并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。
2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。
可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。
如果不具备这些条件，本步骤可以省略。
3、数字输入端子定义(参考图纸):X171：37：合闸(设备默认)X171：38：运行使能(设备默认)三、参数设定：=K0401 提尺力矩限幅源=K0402 放尺力矩限幅源=B0010切换力矩限幅的源（B0010放尺端子）P401=40 提尺力矩限幅实际值P402=10 放尺力矩限幅实际值=K0230 力矩限幅的源P403=40 力矩给定实际值=K0001 选择力矩给定源=K0403 力矩给定源数字输出端子：X171：46,47： P771=B0106 开关量输出１的输出值的源故障X171：48,54： P772=B0104 开关量输出２的输出值的源运行注意：调速器在运行时有可能会有报警信息，如A301和A305，不用理会。
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6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。
特别是串联或并联的电枢极性。
2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。
3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。
若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。
随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。
正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。
在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。
同时记录好电枢电压的极性。
4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。
P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。
按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。
在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。