6ra27系列直流调速装置
西门子直流调速装置和应用故障
西门子直流调速装置及应用德国压力机主电机直流调速系统电气改造一引言德国压力机型号PE4-HH-500SS和型号PE4-HH-800SS,其主电机调速装置是前东德六十年代产品,结构为分布式,各控制单元为插接板式,装置线路板全部是分立件,故障频发,备件缺乏。
因此,对其进行技术改造,采用西门子直流调速装置。
现将西门子直流调速装置的特点、使用及应用中的一些问题分诉开来。
二西门子直流调速装置的设计特点1 西门子应用较广的直流调速装置是6RA70系列与6RA24系列。
2 流调装置6RA70与6RA24的区别（1）6RA24单机额定电流最大1200安培，6RA70单机额定电流最大2000安培。
（2） 6RA24单机励磁电流最大30安培，6RA70单机励磁电流最大40安培，（3）6RA24基本装置具有8个开关量输入口， 8个开关量输出口，4个模拟量入口， 4个模拟量输出口。
6RA70基本装置具有4个开关量输入口， 4个开关量输出口， 2个模拟量输入口，2个模拟量输出口。
但6RA70装置可选择CUD2、EB1、EB2端子扩展板。
（4）一般来讲，6RA70基本装置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本装置价低。
（5） 6RA70装置的通讯板、工业板及端子扩展板与6SE70系列可以通用。
（6） 6RA70基本装置可选用OP1S舒适型操作面板，可存贮多套参数。
3 西门子6RA70系列与6RA24系列直流调速装置是全数字直流调速产品4 应用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可为变速直流驱动提供电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2000A。
紧凑型整流器可以并联连接，提供高至10000A的电流，励磁电路可以提供最大40A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。
5 设计我们选用6RA7081型装置整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于独立的部件容易拿在手中，其紧凑式设计使它们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子电路和任何附加板。
西门子直流调速装置的设计特点
西门子直流调速装置的设计特点1 西门子应用较广的直流调速装置是6RA70系列与6RA24系列。
2 流调装置6RA70与6RA24的区别（1）6RA24单机额定电流最大1200安培，6RA70单机额定电流最大2000安培。
（2）6RA24单机励磁电流最大30安培，6RA70单机励磁电流最大40安培，（3）6RA24基本装置具有8个开关量输入口，8个开关量输出口，4个模拟量入口，4个模拟量输出口。
6RA70基本装置具有4个开关量输入口，4个开关量输出口，2个模拟量输入口，2个模拟量输出口。
但6RA70装置可选择CUD2、EB1、EB2端子扩展板。
（4）一般来讲，6RA70基本装置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本装置价低。
（5）6RA70装置的通讯板、工业板及端子扩展板与6SE70系列可以通用。
（6）6RA70基本装置可选用OP1S舒适型操作面板，可存贮多套参数。
3 西门子6RA70系列与6RA24系列直流调速装置是全数字直流调速产品4 应用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可为变速直流驱动提供电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2000A。
紧凑型整流器可以并联连接，提供高至10000A的电流，励磁电路可以提供最大40A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。
5 设计我们选用6RA7081型装置整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于独立的部件容易拿在手中，其紧凑式设计使它们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子电路和任何附加板。
所有SIMOREG DC MASTER装置均配备一个安装在整流器门上的简易操作面板PMU，面板由一个5位，7段显示，作为状态显示LED 和三个参数化键组成。
PMU也具有根据RS232或RS485标准同USS 接口的连接器X300。
操作面板提供了为了启动整流器所需进行的调整和设定及测量值显示的所有手段。
数控机床主轴驱动与控制
特点，还可以实现定向和进给功能，当然价格也是最高的， 通常是同功率变频器主轴驱动系统的2--3倍以上。
伺服主轴驱动系统主要应用于加工中心上，用以满足系 统自动换刀、刚性攻丝、主轴C轴进给功能等对主轴位置 控制性能要求很高的加工。
6.2.3主轴分段无级调速
6.2主轴驱动与控制(Spindle Drive and Control)
图6.3所示为西 门子802C数控系 统的变频调速控 制连接图。主轴 电机的正反转通 过继电器KA2和 KA3控制，转速 大小通过X7口模 拟电压值大小控 制。
6.2主轴驱动与控制(Spindle Drive and Control)
6.1 概述
1.主轴驱动系统的功能
主轴驱动系统通过控制主轴电机的旋转方向和转速， 从而调节主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度， 配合进给运动，加工出理想的零件。因此，主轴驱动的主 要功能是为各类工件的加工提供所需的切削功率。
此外，当数控机床具有螺纹加工、恒线速加工以及准 停要求（比如加工中心换刀）时，对主轴也提出了相应的 位置控制要求，所以此类数控机床还具有主轴与进给联动 功能和准停控制功能。
6.1 概述
（3）DANFOSS（丹佛斯）公司系列变频器 该公司目前应用于数控机床上的变频器系列常用的有：
VLT2800，可并列式安装方式，具有宽范围配接电机功率： 0.37KW-7.5KW 200V/400；VLT5000，可在整个转速范围内进行 精确的滑差补偿，并在3ms内完成。在使用串行通讯时，VLT 5000对每条指令的响应时间为0.1ms，可使用任何标准电机与VLT 5000匹配。
对于中档数控机床而言主要采用这种方案。其主轴传动仅采用两 挡变速甚至仅一挡即可实现100—200 r/min左右时车、铣的重力切 削。一些有定向功能的还可以应用于要求精镗加工的数控镗铣床。 但若应用在加工中心上，还不很理想，必须采用其他辅助机构完成 定向换刀的功能，而且也不能达到刚性攻丝的要求。
维修电工技师试复习题
维修电工技师复习题一、判断题(下列判断正确的请打“√" 错误的打“X ")1.运放的反相输入端标上“—”号，表示只能输入负电压。
（×）2.运放线性应用时.必须要有负反馈.（√）3.线性应用的集成运放，其输出电压被限幅在正、负电源电压范围内.（√）4.集成运放在应用时，其反相输人端与同相输人端的电位必定相等.（×）5.集成运放组成的积分器，输入为恒定直流电压时，输出即从0V起线性增大。
（×）6.比较器的输出电压可以是电源电压范围内的任意值。
（×）7.集成运放组成的三角波发生器，其输出波形的幅值为运放的电源电压值。
（×）8.集成运放组成的方波发生器，其输出方波的幅值可由输出端的限幅电路决定.（√）9.集成运算放大器的输入级一般采用差动放大电路，其目的是获得很高的电压放大倍数.（×）10.集成运算放大器的内部电路一般采用直接耦合方式，因此，它只能放大直流信号而不能放大交流信号。
（×）11.集成运算放大器工作时，其反相输入端和同相入端之间的电位差总是为零（×）12.只要是理想集成运放.不论工作在线性状态还是非线性状态.其反相输入端和同相输入端均不从信号源索取电流.（√）13.实际的集成运放在开环时，其输出很难调整到零电位，只有在闭环时才能调至零电位。
（√）14.在集成运放中，为减小零点漂移都采用差动式放大电路，并利用线性元件进行温度补偿。
（×）15.由集成运放组成的加法电路，输出为齐各个输入量之和.（×）16.由集成运放组成的差动放大电路，输出为两个输入之差.（×）17.直流斩波器可以把直流电源的可调电压交为固定的直流电压输出。
（×）18.斩彼器的定频调宽工作方式，是保持斩波器通断频率不交，通过改变电压脉冲的宽度来改变输出电压平均值。
（√）19.变频调速性能优异，调速范围大。
技师总题库2020
技师复习题专业知识：一、填空题：(请将正确的答案填在横线空白处)（第一单元集成运算放大器及其应用）1．集成运放中与输出端电压极性相反的输入端称为反向输入端，与输出端电压极性相同的输入端称为同向输入端。
‘2．集成运放根据性能要求，可分为通用型和专用型。
3.集成运放线性应用是指运放工作在其特性的线性区，集成运放内部的三极管都工作在放大区，集成运放的输入输出信号呈线性关系。
4．集成运放的非线性应用是指运放工作在其特性的非线性区，运放内部的三极管都工作在饱和或截止区，运放的输入输出为非线性关系。
5．集成运放电路是否具有负反馈可以作为判断是线应用还是非线性应用的依据。
6．由于集成运放具有极大的放大倍数，为了使它能工作在线性区，电跆必须具有很深的负反馈才能正常工作。
7．由运算放大器组成的比例放大器，可分为同相比例放大器和反相比例放大器。
8．同时成倍增大或减小反向比例放大器的反向输入端电阻和反馈电阻的阻值，放大倍数保持不变。
9. 电压跟随器电路是放大倍数为 1 的同相比例放大器。
10．电路中电压跟随器接在信号源和负载之间，起隔离的作用。
11．差动放大器实际上也是一个减法器。
12．积分调节器中电路的输出量与输入量对时间的积分成正比。
13．电压比较器抗干扰性能较差。
（第二单元交流变频调速）1．三相异步电动机变频调速的控制方式有恒磁通、恒电流和恒功率控制方式三种。
2．恒压频比控制方式，相当于直流电动机调压调速的情况，属于恒转矩调速。
3．恒流变频调速控制方式就是要求在电动机变频调速过程中保持定子——为一恒值。
恒流变频系统的过载能力电流I，只适用于负载较小变化不大的场合。
4．恒功率控制方式，相当于直流电动机弱磁调速的情况，属于近似恒功率调速。
5．变频调速系统中输出电压的调节方式有脉冲幅度调制方式与脉冲宽度调制方式。
6．直流斩波器是接在直流电源与负载之间，将恒定直流电压变换为可调直流电压装置，也可称为直流一直流变换器。
7．晶闸管直流斩波器的换流方式有电压换流和电流换流两种。
SINAMICSDCM直流调速装置的应用
SINAMICSDCM直流调速装置的应用作者：王慧来源：《经济技术协作信息》 2018年第14期我公司众多设备的电机驱动采用德国西门子生产的SIMOREG DC-MASTER 直流调速装置。
由于近年来SIMOREGDC-MASTER 直流调速装置已经停产，购买备件的成本增加很多，所以经众多因素考虑，在改造或更换备件的选购上由德国西门子生产的SINAMICS DCM 直流调速装置代替。
以我公司轧电机加二班的数控重型卧车齐-1（以下简称为齐-1）为例，主轴电机调速装置由SIMOREG DC-MASTER 直流调速装置替代为SINAMICS DCM 直流调速装置。
一、装置的选购齐-1 主轴驱动装置订货号：1P6RA7085-6DV62-0-Z K00(带CUD2 附加板) 输入：3AC 400V 输出:DC 420V 600A，模块式晶闸管，4 象限数字控制，可控励磁。
那么对应SINAMICS DCM 驱动系统对应的订货号：6RA8085-6DV62-0AA0 带标准型CUD。
二、接线方式主回路接线方式基本一致，以下是控制单元CUD 端子的接线方式。
图2 为对应图1 中SIMOREG DC-MASTER 的接线方式画出的SINAMICS DCM 接线方式三、调试步骤，以BOP20 为例1.工厂复位与参数权限。
工厂复位:设定P009=30P976=1参数权限：必须在BOP20 上激活驱动对象1（DO1）P0003=1 标准P0003=2 高级P0003=3 专家2.调整额定电流。
如果最大电枢电流小于装置额定电枢直流电流50%，装置的电枢额定直流电流必须通过参数P50076[0](i%)或P50067 调整。
如果最大励磁电流小于装置的励磁额定直流电流50%，装置的额定励磁直流电流必须通过参数P50076[1](i%)调整。
3.调整电网电压参数。
P50078[0] 装置电枢电压参数（V）P50078[1] 装置励磁电压参数（V）4.设置电机参数。
浅谈6RA70系列直流调速装置及其应用
浅谈6RA70系列直流调速装置及其应用摘要本文针对6RA70的相关特点、基本调速原理及其在铜加工生产中的应用进行了简单的分析和介绍。
关键词6RA70；直流调速；接触网导线引言直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它凭借着性能可靠和运行平稳的优点应用于许多工业领域。
云南云铜合金材料有限公司多年来一直采用上引连铸→连续挤压→拉拔的工艺进行铜及铜合金接触网导线的生产，其中拉拔工艺以意大利SICTRA公司制造的SBB4T100重型四机联动拉丝机为主，设备主要驱动电机均使用6RA70直流调速装置控制。
1 6RA70系列全数字直流调速装置及其特点6RA70是一种全数字控制装置，采用三相交流电源直接供电。
其结构紧凑，可用于调速直流电机电枢和励磁供电。
该装置的额定电流范围为15～2000A，可通过并联其他西门子整流器实现扩展。
该装置的主要技术特点为：（1）操作简单：6RA70内装有一个电子箱，箱内装有调节板，电子箱内可装用于功能扩展和串行接口的控制板，各个部分容易拆装，维修简单便捷。
装置自带操作面板，无须外接任何附加设备即可完成参数的设置。
外部信号的连接（模拟量及开关量的输入/输出、脉冲编码器等）通过可连接端子排完成。
装置软件储存于闪存中，可使用串行接口快捷地进行软件升级。
（2）功率部分：6RA70可根据使用场合的不同来选择单象限或四象限的工作方式。
所有监视、调节、控制与辅助功能都由微处理器来完成，可设置给定值、反馈值为数字量或模拟量。
（3）软件结构：电枢和励磁回路所有调节和传动控制功能都由微处理器C163和C167负责完成。
软件中的调节功能通过参数构成的程序模块来实现。
（4）优化过程：6RA70系列整流装置在出厂时已完成参数的配置，选用自优化过程可支持调节器的设定，通过专门的关键参数进行自优化选取，此外自动优化过程中的所有参数还可通过操作面板进行设置。
（5）USS-通信协议：USS-通信协议是Siemens专门为驱动装置开发的一种通信协议，在操作面板、驱动装置、调试软件的连接中得到大量的应用。
调速器维修技术原理
调速器维修技术原理随着现代科学技术的不断发展，尤其是电力电子学、电机学、计算机科学、自动控制理论的发展，直流电动机在生产过程中的起动和直流调速器维修要求所采用的方法和设备都有了长足的发展。
直流电动机调速系统的控制理论原理和控制装置的小型化、集成化、工作的稳定性都比以前有了极大的提高。
由于其经济性能好，生产效率高，在电力拖动系统中处于越来越重要的地位。
用直流调速系统装置驱动的加工设备现已成为工厂的关键设备，一旦出现故障，将直接影响车间生产任务的完成。
下边以6RA27系列全数字化晶闸管直流调速装置为例浅谈一下直流调速系统装置故障处理和维修的一般方法。
6RA27系列直流调速装置具有结构紧凑、体积小的特点且接线方便。
6RA27是三相、四象限、全数字化的直流驱动装置，其所具有的开环和闭环的控制功能——从斜坡函数发生器到触发装置——都由一个十六位的微处理器来实现。
装置的操作只需在三个按键和数字显示屏的帮助下即可完成，不需其它的编程设备。
转速给定与转速实际值以模拟信号形式输入，主轴定位单元在没有数控设备时仍可以实现主轴定位功能。
一、直流调速系统装置故障处理和维修的方法（一）直观法通过故障发生时的各种光、声、味等异常现象，利用人的手、眼、耳、鼻等感官来寻找原因，认真观察系统的各个部分，将故障缩小到一定范围。
例机加一车间XKA2140×80数控铣床，起动主轴旋转时主轴所带的附件铣头不动，6RA27直流调速装置系统也无异常，观察故障现象发现主轴电机也正常旋转，因此怀疑主轴电动机与主轴箱Ⅰ轴传动轴间的连轴节损坏，拆开发现由于连轴节磨损严重，从而使主轴箱Ⅰ轴传动轴轴端磨损，产生相对滑动，更换新的连轴节及主轴箱Ⅰ轴传动轴后故障即可消除。
（二）自诊断功能法6RA27直流调速装置系统都设计有完美的自诊断程序的功能，随时监视系统的工作状态及整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即显示报警内容或用发光二极管指示故障的起因，然后结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。
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6RA27系列直流调速装置
简介
6RA27系列直流调速装置是一款功能强大的电气控制设备，主要用于直流电机的调速控制。
该系列装置具有可靠的性能和稳定的控制特性，广泛应用于工业领域。
主要特点
•高效调速：6RA27系列直流调速装置采用先进的电气控制算法，能够实现精确的调速控制，提高电机的效率。
•安全可靠：该系列装置内置各种保护功能，如过载
保护、过热保护等，确保设备的运行安全。
•节能环保：6RA27系列直流调速装置能够根据负载的需求智能调整电机的转速，达到节能减排的目的。
•易于安装和操作：该系列装置采用模块化设计，安
装简便且易于维护，同时具备友好的人机界面，便于操作
和监控。
技术参数
•额定电压：AC380V
•额定频率：50Hz
•输出电流范围：1A - 2000A
•调速范围：0 - 3000rpm
•控制精度：±0.5%
•温度范围：-10°C - 40°C
应用领域
6RA27系列直流调速装置广泛应用于以下领域：
1.电力工业：用于电网稳定调节、发电机组控制等。
2.冶金工业：用于轧制机、转炉等设备的调速控制。
3.矿山工业：用于提升机、皮带输送机等设备的调速控制。
4.化工工业：用于搅拌设备、泵站等的调速控制。
5.建筑工业：用于起重机、升降设备等的调速控制。
安装与调试
1.安装前的准备：根据设备的安装图纸，确定安装位置和布线要求，并准备好所需的工具和材料。
2.安装固定：将6RA27系列直流调速装置固定在安装位置，并确保设备与电源连接的可靠性。
3.接线连接：根据电气图纸进行接线连接，注意正负极的正确连接。
4.调试过程：确保所有接线正确连接后，可以进行设备的调试工作。
按照设备说明书中的步骤进行参数设置和功能测试，确保装置稳定工作。
5.系统测试：在完成调试后，进行整个系统的测试，检查设备的各项功能是否正常。
6.运行监测：设备正常工作后，需定期进行设备的运行监测，及时发现和排除故障。
维护与保养
1.清洁保养：定期清洁设备表面和散热器，避免积尘
影响设备散热效果。
2.电阻检测：定期检查电阻的连接情况，确保连接良
好，防止松动引发火灾风险。
3.轴承润滑：定期给设备的轴承部分添加润滑油，确
保设备的正常运转。
4.部件更换：根据设备的使用寿命和维护记录，及时
更换老化和损坏的零部件，确保设备的可靠性。
5.定期巡检：定期对设备进行巡检，检查设备的运行
状况和各项指标，及时发现问题并进行处理。
总结
6RA27系列直流调速装置是一款功能强大、性能稳定的调速设备，广泛应用于工业领域。
具备高效调速、安全可靠、节能环保等特点，易于安装和操作。
正确的安装与调试、维护与保养对于保证设备的正常运行和延长使用寿命非常重要。