基于单片机控制的异步电动机调速装置的设计
基于单片机的自动门控制系统设计_毕业设计论文
常州机电职业技术学院毕业设计(论文) 题目：基于单片机的自动门控制系统设计毕业设计（论文）中文摘要随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。
自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。
由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。
本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。
交流电机作为门驱动装置。
通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。
本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。
关键词：单片机热释红外线传感器 AT89C51 BIS0001芯片目录第1章. 绪论1.1 课题研究的可行性 (4)1.2自动门的发展 (4)1.3电机自动控制系统的应用和发展 (5)1.4 课题研究的目的和意义 (6)1.5 课题研究的要求 (7)1.6 设计的基本思路 (7)第2章. 系统硬件设计2.1 设计电路的框图和原理 (8)2.2 单片机介绍 (9)2.2.1 AT89C51管脚说明 (10)2.2.2 AT89C51主要特征 (11)2.2.3 芯片擦除 (12)2.3 热释电红外传感器介绍 (12)2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (14)2.4.1 BISS0001的内部结构及特点 (15)2.4.2 BISS001管脚图及管脚说明 (14)2.4.3 BISS0001工作原理 (15)2.5 步进电机 (16)2.5.1 步进电动机的特点: (16)2.5.2 驱动控制系统的组成 (17)2.5.3 斩波驱动 (18)第3章. 系统软件设计及调试3.1 系统软件结构 (20)3.2 各部分程序设计 (20)3.3 调试 (20)3.4 门行程检测及故障检测 (21)第4章. 设计总结 (22)致谢词 (23)参考文献 (24)附录Ⅰ：设计电路原理图 (24)附录Ⅱ：信号流程说明 (24)附录Ⅲ：程序源代码 (30)第1 章. 绪论1.1 课题研究的可行性在不断发展的当今社会科技化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。
基于单片机控制的全数字化调速系统
提高， 操作及维修简便。同 时可使系 统获得相
当快的响应速度， 其静态和动态性能都令人比 较满意， 其设计思想在工业生产的应用中具有
一定的参考价 值 。
得了 高精度与 快速响应的 数字测速值‘
最常用的侧速方 是M/ T法. M/ T 法测 法
环一电流环对输出 转速进行的双重 调节使之
调速系 统。转速调节器实现对转速的抗扰调 节并使之在稳态时无静差， 其输出限 幅值决定 允许的最大电流. 电流跟随、过流自 动保护
下来就是对系统进行故障拾测， 有故障返回， 否则执行触发中断子程序完成对晶闸管的可 靠触发， 再调用M/ T 法程序实现转速数字化，
正、 的控制 触发脉冲的轴出 反转 采用D触发
器作触发信号， 并用一个单稳电 路对触发脉冲
的宽度进行控制。
较大、抗干扰能力下降等问题，本文采用
8031控制整个系 统实现 其全数 字化， 可使系 统 结构简化，可靠性提高、 操作及维修简便.
脉冲发生器作为 转速传感器， 它能产生比例于
， 硬件系统的组成及功能
t . ，双闭 环调速系统的工 作原理 在双闭环调速系 统中， 时， 工作 通过转速
电动机转速的脉冲列频率， 机对该频 微 率应用
M/ T 法进行处理 在较宽的速度范围内获 后，
3 结语 通过对触发电 路. A4速电路、给定等4
节数字化的设计， 使系统的结构简化 . 可靠性
田遨皿 SIN &EN ONR TN 20 C2 OO YF MI 07N rT IO OA CE EO C
T 技 术
基于单片机控制的全数字化调速系统
(1.陕 宝 西 机 厂 工 备 西 鸡 北 铃 电 设 厂 陕 鸡 722405, 西宝
单片机用于异步电机节能控制
２ 系统 软 件
系统控制软件 主要由主程序 ， 电压过零 中断处
理程 序 和 电流过零 中断得 理程 序组成 。
作者简介： 杜斌 ， ， ８ 年 出生 ． 男 １ｏ ９ 现就读于暗尔滨理 工大学
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２ ・ ６
信
息 技
术
取 电压、 电流波 形 的过 程信 号 ，确 定 出实 际功 率 数 角值 ，并 与 设 定 的最 佳 功率 固数 角值 比较 ， 及 时确定 井输 出至双 向可控 硅 的蟹发 脉 冲 ，以 妾时调 整 功率 因数 角 ，达到 节 能的 目的 ，
关键词 ：单 片机 ；系 统软 件 ；触发 脉 冲 ；电流 中断 中图分类号 ：Ｐ７ Ｔ ２３ 文献标 识码 ： Ａ 文章 编号 ：０９＿５２２０ ）４ ｏ 卜＿２ １０－ ２５ （０２ｏ—０２ ０ 用 。电流 过 零检 测 是把 可控 硅 电流 渡 转 换 成 矩 形 波， 然后 送Ａ单 片 机。单 片机 由输 Ａ 的 电压 和 电 流
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２Ｏ 年 第 ４ ０２ 期
信
息
技
术
２５ ・
单 片机 用 于异 步 电机 节 能控 制
杜 斌
（ 暗尔滨理工大学 哈尔滨 １０ ４ ） ５ ９０
摘
要 ：介 绍 了以 ＭＣ－ ５ Ｓ １单片机 为核 的 电子节 能控 制 器 的设 计和 试 验 情 况。 单 片机 分 别拾 －
为防止单片机在程序执行过程中受强电负载的 干扰 ， 在控制回路 和功率 回路之间采用光电耦台器 进行电隔离。光电耦合器还具有断相保护功能。当
可控硅损 坏 或 延迟角电流才过零 ， 其夹角即为功率 因数角。
电压 过零 检测就 是把 输人 电压 转换 成同相 位 的矩形
(完整版)基于单片机的电梯控制系统方案
1 课题概述1.1 课题的主要研究内容及设计步骤本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块，即根据每个楼层不同顾客的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客任务。
根据此任务，本课题需要研究的内容有：1、根据系统的技术要求，进行系统硬件的总体方案设计；2、学习单片机的相关知识，并且加以运用；3、选择恰当的芯片，并对其内部协议有所掌握，便于应用。
4、研究C语言编程，并且规定电梯的工作规则，用C语言加以实现；5、对软件和硬件进行调试，让其协调工作，完成指定任务。
结合以上内容，本课题的设计方案步骤如下：关于硬件部分：首先，对实际的电梯系统进行模拟，一般情况下，一个电梯应该具备相关按键、显示二极管、数码管等，由于这是一个调度模块，故没有设计具体的轿厢等机械部分。
然后，结合这些实物，选择恰当的芯片，并分成若干模块，安排好各自之间的关系。
接着，要完成电路图的设计，画出PCB板，焊接相关器件后进行硬件调试，看是否好用并加以适当的更正。
关于软件部分：关于电梯调度时所遵循的原则作出规定，其必须基于高效与人性化两个原则。
最后是使用C语言将规定程序化，以便电梯真正的运作。
当然，二者的关系并不是分离的，它们是相辅相成，硬件依据软件来验证，软件依据硬件来调试。
经过一个个的发现问题、一个个的解决问题，最终做出完美的电梯调度模块。
1.2课题的开发环境简介1.2.1 电路图制作软件proteus 7.2Proteus是目前最好的模拟单片机外围器件的工具，因此在仿真和程序调试时，关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变，而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。
对于这样的仿真实验，从某种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。
1.2.2 C51的程序开发软件KeilKeil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。
异步电机调试报告
异步电机调试报告随着机械行业的不断发展，机床的种类越来越多，同时也是给我们制造工作带来了极大的方便。
但是这些高效率是必须要有一款好的机床才可以，没有这么高的效率就不可能有那么好的工作，所以想要实现更高效率就需要不断地进行创新，而异步电机无疑就是这样一个很好地选择。
异步电机也被称为三相异步发电机或者交流电动机，目前国内大多都选用交流马达，随着技术工艺以及设计水平的不断提高。
在变频器方面已经取得了很大的进步和发展，很多行业都会用到这种电动机（同步、异步）。
电机是将直流电转换成三相不同电压（电流）电磁力大小不同、损耗相差很大。
这是由驱动元件所决定的。
其电路有正弦函数和方程式两种表达方式：如正弦函数表示相同长度（方波）或者相等大小；正弦波是由电流来表示时间单位。
也可以按照一个脉冲为一周期的表达式计算所需时间就像人类一天就可以走完了！一、电动机的基本参数在电动机的基本参数中，转矩和转矩之间的关系是很重要的，如果转矩过小或者是过大，就会导致电动机的负载过大或者是不能起动，对于电动机来说是很严重的损伤，在电动机的制造过程当中也会产生大量的能源，所以在设计电动机的时候必须要考虑到这些方面的因素，只有这样才可以降低能耗。
电动机的设计时首先要考虑到各种传动机构之间的传动关系，然后再考虑到对这些传动装置的优化。
这些优化关系可以是效率的优化、成本的优化甚至于能耗的优化。
由于这些方法都属于动态调整，所以对电动机来说影响很小，但是实际情况并非如此。
这就是动态调整对于电动机设计的意义，因此对于一台电动机来说每一个参数都是非常重要的！1、转矩是指电动机的转矩，它由转子绕组和转子机械构件组成，它与电机的转子绕组直接接触、不需要转子绕组作为动力源。
转矩越大，电动机的效率就越高，转矩越大，耗电量就越小，电动机的效率和耗电量也就相应的比较低。
转矩的计算方法很多，例如：转矩与功率无关，可通过减小转子或机座的截面来提高转矩；也可通过减小转矩和转速相关的系数来提高转矩；还可以通过调整转矩和转速的相关系数来提高转矩。
异步电动机转速无线数字控制系统设计
摘 要 ：针 对 异步 电动 机 转速 的 无 线控 制 ，给 出 了选 用 可编程 ｎ Ｆ ４ １ 线 收发 芯 片 ，并 通 Ｒ ２Ｅ 无
过软 件设 计 来 节约硬 件 资 源 ，提 高 可靠性 的 新 型数 字 式 变频调 速 系统 的设 计方 法 。该 方 法利
用智 能功 率模 块 （ Ｍ）提 高 了变频 调 速 电路 逆 变器 系统 的抗 干扰 性 能和 可靠性 。 Ｉ Ｐ
器和单 相桥 式 不 可控 整流 电路 来 进 行交一 直 转 交一
收 稿 日期 ：０ ８ ０ — ０ ２０ — ６ １
故 障信 号 的输 出端 ，与 门 是 控 制 电路 的输 入 端 。
电路 工 作 时 ，Ｉ Ｍ模 块 的Ｗ端 闲 置 ，电路 只 驱 动 Ｐ
Ｗ Ｗｅｄ．ｎ ２ ０ ． 电 子 元 嚣 件 主 用 Ｗ ． ａ ０ ８７ ｃ ｃ ６ ３
关键 词 ：无 线通信 ；ｎ Ｆ ４ １ Ｒ ２ Ｅ ，变频 调速 ；智 能功 率模 块
Ｏ 引 言
传统 的交 流变频 调 速 系统 一 般 都是 由正 弦 波 和锯 齿 波相 交来 产 生所 需 的脉 宽调 制波 ，从 而实 现恒 压频 比的变 频 调速 控 制 。这样 采 用 模 拟控 制 的方 法 ，设 备 复 杂 ，控 制 精 度 低 ， 靠 性 差 ， 可 限制 了应 用 。随 着计 算 机技 术 与大 规模 集 成 电路 的 飞 速 发 展 ，正 弦 脉 宽 调 制 （Ｐ Ｓ ＷＭ）技 术 得 到 广 泛 运 用 ．一 些 价 格 低 廉 的 新 型８ 或 １ 位 单 片 机 已 位 ６ 集 成有Ｐ ＷＭ．这 样 ，只需用 软件 控 制其 中的 占空 比以及脉 冲频 率 寄存 器 的值 ．就可 以方 便 的输 出 所 需 要 的Ｐ ＷＭ或Ｓ ＷＭ控 制 波形 ． 以用来 控 制 逆 Ｐ 变 器 桥臂 开关 器 件 的通 断 。新方 法 可 使逆 变 器 控 制 电路 简单 化 ，波形 稳定 ，调整 迅 速 ，精 度 和 可 靠 性显 著增 加 ，且有 利 于无线 数 字控 制 。
单片机毕业设计有哪些
单片机毕业设计有哪些单片机毕业设计有哪些单片机类毕业设计题目有哪些呢?下面是由小编为大家带来的关于单片机毕业设计题目汇总，希望能够帮到您!单片机毕业设计题目1. 电子时钟的设计2. 全自动节水灌溉系统--硬件部分3. 数字式温度计的设计4. 温度监控系统设计5. 基于单片机的语音提示测温系统的研究6. 简易无线电遥控系统7. 数字流量计8. 基于单片机的全自动洗衣机9. 水塔智能水位控制系统10. 温度箱模拟控制系统11. 超声波测距仪的设计12. 基于51单片机的LED点阵显示屏系统的设计与实现16×16点阵显示屏13. 基于AT89S51单片机的数字电子时钟14. 基于单片机的步进电机的控制15. 基于单片机的交流调功器设计16. 基于单片机的数字电压表的设计17. 单片机的数字钟设计18. 智能散热器控制器的设计19. 单片机打铃系统设计20. 基于单片机的交通信号灯控制电路设计21. 基于单片机的电话远程控制家用电器系统设计22. 基于单片机的安全报警器23. 基于单片机的八路抢答器设计24. 基于单片机的超声波测距系统的设计25. 基于MCS-51数字温度表的设计26. 电子体温计的设计27. 基于AT89C51的电话远程控制系统28. 基于AVR单片机幅度可调的DDS信号发生器29. 基于单片机的数控稳压电源的设计30. 基于单片机的室内一氧化碳监测及报警系统的研究31. 基于单片机的空调温度控制器设计32. 基于单片机的可编程多功能电子定时器33. 单片机的数字温度计设计34. 红外遥控密码锁的设计35. 基于51单片机的语音识别系统设计36. 家用可燃气体报警器的设计37. 基于数字温度计的多点温度检测系统38. 基于凌阳单片机的语音实时采集系统设计39. 基于单片机的数字频率计的设计40. 基于单片机的数字电子钟设计41. 设施环境中温度测量电路设计42. 汽车倒车防撞报警器的设计43. 篮球赛计时记分器44. 基于单片机的家用智能总线式开关设计45. 设施环境中湿度检测电路设计46. 基于单片机的音乐合成器设计47. 设施环境中二氧化碳检测电路设计48. 基于单片机的水温控制系统设计49. 基于单片机的数字温度计的设计50. 基于单片机的火灾报警器51. 基于单片机的红外遥控开关设计52. 基于单片机的电子钟设计53. 基于单片机的红外遥控电子密码锁54. 大棚温湿度自动监控系统55. 基于单片机的电器遥控器的设计56. 单片机的语音存储与重放的研究57. 基于单片机的电加热炉温度控制系统设计58. 红外遥控电源开关59. 基于单片机的低频信号发生器设计60. 基于单片机的呼叫系统的设计61. 基于PIC16F876A单片机的超声波测距仪62. 基于单片机的密码锁设计63. 单片机步进电机转速控制器的设计64. 由AT89C51控制的太阳能热水器65. 防盗与恒温系统的设计与制作66. AT89S52单片机实验系统的开发与应用67. 基于单片机控制的数字气压计的设计与实现68. 智能压力传感器系统设计69. 智能定时器70. 基于单片机的智能火灾报警系统71. 基于单片机的电子式转速里程表的设计72. 公交车汉字显示系统73. 单片机数字电压表的设计74. 精密VF转换器与MCS-51单片机的接口技术75. 基于单片机的居室安全报警系统设计76. 基于89C2051 IC卡读/写器的设计77. PC机与单片机串行通信设计78. 球赛计时计分器设计79. 松下系列PCL五层电梯控制系统设计80. 自动起闭光控窗帘设计81. 单片机控制交通灯系统设计82. 基于单片机的电子密码锁83. 基于51单片机的多路温度采集控制系统84. 点阵电子显示屏--毕业设计85. 超声波测距仪--毕业设计86. 单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文87. 基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文88. 单片机智能火灾报警器毕业设计论文89. 基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文90. 单片机控制的数控电流源毕业设计论文91. 基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文92. 单片机串行通信发射部分毕业设计论文93. 基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文94. 单片机控制步进电机毕业设计论文95. 基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文96. 基于单片机的自行车测速系统设计97. 单片机汽车倒车测距仪98. 基于单片机的数字电压表99. 单片机脉搏测量仪100. 单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文101. 基于单片机的电器遥控器设计102. 单片机控制的微型频率计设计103. 基于单片机的音乐喷泉控制系统设计104. 等精度频率计的设计105. 自行车里程,速度计的设计106. 基于单片机的数字电压表设计107. 自行车车速报警系统108. 大棚仓库温湿度自动控制系统109. 自动剪板机单片机控制系统设计110. 单片机电器遥控器的设计111. 基于单片机技术的自动停车器的`设计112. 基于单片机的金属探测器设计113. ATMEIL AT89系列通用单片机编程器的设计114. 单片机水温控制系统115. 基于单片机的IC卡智能水表控制系统设计116. 基于MP3格式的单片机音乐播放系统117. 节能型电冰箱研究118. 基于单片机控制的PWM调速系统119. 交流异步电动机变频调速设计120. 基于单片机的数字温度计的电路设计121. 基于Atmel89系列芯片串行编程器设计122. 基于MCS-51通用开发平台设计123. 基于单片机的实时时钟124. 用单片机实现电话远程控制家用电器125. 中频感应加热电源的设计126. 家用豆浆机全自动控制装置127. 基于ATmega16单片机的高炉透气性监测仪表的设计128. 用单片机控制的多功能门铃129. 基于8051单片机的数字钟130. 红外快速检测人体温度装置的设计与研制131. 三层电梯的单片机控制电路132. 交通灯89C51控制电路设计133. 基于单片机的短信收发系统设计――硬件设计134. 大棚温湿度自动控制系统135. 串行显示的步进电机单片机控制系统136. 微机型高压电网继电保护系统的设计137. 基于单片机mega16L的煤气报警器的设计138. 智能毫伏表的设计139. 基于单片机的波形发生器设计140. 基于单片机的电子时钟控制系统141. 火灾自动报警系统142. 基于PIC16F74单片机串行通信中继控制器143. 遥控小汽车的设计研究144. 基于单片机对氧气浓度检测控制系统145. 单片机的数字电压表设计146. 基于单片机的压电智能悬臂梁振动控制系统设计147. 单片机的打印机的驱动设计148. 单片机音乐演奏控制器设计149. 自动选台立体声调频收音机150. 直流数字电压表的设计151. 具有红外保护的温度自动控制系统的设计152. 基于单片机的机械通风控制器设计153. 音频信号分析仪154. 单片机波形记录器的设计155. 公交车站自动报站器的设计156. 基于单片机的温度测量系统的设计157. 龙门刨床的可逆直流调速系统的设计158. 智能型充电器的电源和显示的设计159. 80C196MC控制的交流变频调速系统设计160. 步进电机运行控制器的设计161. 自动车库门的设计162. 家庭智能紧急呼救系统的设计163. 单片机病房呼叫系统设计164. 电子闹钟设计165. 电子万年历设计166. 定时闹钟设计167. 计算器模拟系统设计168. 数字电压表设计169. 数字定时闹钟设计170. 数字温度计设计171. 数字音乐盒设计172. 智能定时闹钟设计173. 电子风压表设计174. 8×8LED点阵设计175. 可编程的LED(16×64)点阵显示屏176. 无线智能报警系统177. 温湿度智能测控系统178. 单片机电量测量与分析系统179. 多通道数据采集记录系统180. 单片机控制直流电动机调速系统181. 步进电动机驱动器设计182. DS18B20温度检测控制183. 6KW电磁采暖炉电气设计184. 基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计185. 新型电磁开水炉设计186. 新型洗浴器设计187. 中频淬火电气控制系统设计188. 中型电弧炉单片机控制系统设计189. 基于单片机的电火箱调温器190. LCD数字式温度湿度测量计191. 单片机与计算机USB接口通信192. 万年历的设计193. 基于单片机的家电远程控制系统设计194. 超声波测距器设计195. 多路温度采集系统设计196. 交通灯控制系统设计197. 数字电容表的设计198. 100路数字抢答器设计199. 单片机与PC串行通信设计200. 基于DS18B20温度传感器的数字温度计设计201. 基于单片机的大棚温、湿度的检测系统202. 智能型客车超载检测系统的设计203. 语音控制小汽车控制系统设计204. 万年历可编程电子钟控电铃205. 基于单片机的步进电机控制系统206. 基于MCS-51单片机温控系统设计的电阻炉207. 基于单片机89C52的啤酒发酵温控系统208. 基于单片机的温度采集系统设计209. PIC单片机在空调中的应用210. 列车测速报警系统211. 多点温度数据采集系统的设计212. 遥控窗帘电路的设计213. 基于单片机的数字式温度计设计214. 87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发215. 基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发216. 基于87C196MC交流调速系统主电路软件的设计与开发217. 基于80C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发218. 基于单片机的水位控制系统设计219. 基于单片机的液位检测220. 基于单片机的定量物料自动配比系统221. 智能恒压充电器设计222. 单片机的水温控制系统223. 基于单片机的车载数字仪表的设计224. 基于单片机的室温控制系统设计225. 基于MAX134与单片机的数字万用表设计226. 基于单片机防盗报警系统的设计227. 18B20多路温度采集接口模块228. 基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计229. 基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计230. 步进电机实现的多轴运动控制系统231. IC卡读写系统的单片机实现232. 单片机电阻炉温度控制系统设计233. 单片机控制PWM直流可逆调速系统设计234. 单片机自动找币机械手控制系统设计235. 基于89C52的多通道采集卡的设计236. 基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计237. 单片机控制的PWM直流电机调速系统的设计238. 基于单片机的电阻炉温度控制系统设计239. 公交车报站系统的设计240. 智能多路数据采集系统设计241. 基于单片机控制的红外防盗报警器的设计242. 篮球比赛计时器设计243. 超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用244. 汽车侧滑测量系统的设计245. 自动门控制系统设计246. 基于51单片机的液晶显示器设计247. 基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计248. 基于单片机的普通铣床数控化设计249. 基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计250. 基于单片机的玻璃管加热控制系统设计。
基于直接转矩控制的异步电动机变频调速
摘 要 ： 阐述 了随 着现 代 电力 电子技 术 的发展 ，变频 调速 已由传 统 的正 弦 脉 宽调 制技 术 向直接 转 矩技 术发展 。早 期 的控 制 电路 由 于工作 速 度慢 ，运 算 周期 长等 缺 点 ， 已不 再适 应 快速 的变频 调 速 技 术 ，直接 转矩 控 制作 为新 的控 制 方 法 已取 代 了原 来在控 制 电路 中的位 置 …。着 重 分析 了单 片机 芯 片 中控 制 类 芯 片 ８ Ｃ１６ ０ ９ ＭＣ所 具 有 的特 点 ，提 出以 ８ Ｃ１６ ０ ９ ＭＣ 为核 心 实现 异 步 电动 机 调
流 电动 机参数 变 化影 响的缺 点 。直 接转 矩控 制技术 自诞生 之 日起 就 以其独 特新颖 的控 制思 想 ，： 明 直接 了的系统 结构 ，优 良的静 态 、动态 特性 受到 了普遍 重 视 ，并 得到 了迅速 发展 。
简单化 。
ｄ ）直 接 转 矩 控 制 强 调 的 是 转 矩 的控 制 效 果 ，
０ 引 言
直 接 转 矩 控 制 变 频 调 速 技 术 Ｄ Ｃ （ ｉｃ Ｔ ： ｒｔ Ｄ ｅ Ｔｒｕ ｏｔ １，是 继 矢 量 控 制 变频 调 速 技 术 之 后 ｏｑ ｅ ｎｒ ） Ｃ ｏ 发 展 的新 型 高 效变 频 调 速 技术 。 １８ 德 国鲁 尔 ９ ５年 大学教 授首 先提 出直接 转矩 控制理 论 ，在很 ： 度 大程 上解决 了矢量 控制 中运算 、控制 复杂 、特性 易受 交
采用 离散 的电压状 态和 六边 形磁链 轨迹 或 近似 圆形 磁链 轨迹 。其 控制方 式是 通过 转值与 转矩 给定 值作滞 环 比较 ，将 转矩 波 动
限制 在一 定 的容差 范 围内 ，容 差 的大小 由频率 调节
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基于单片机控制的异步电动机调速装置的设计
本文论述的是一种基于单片机控制的异步电动机调速装置，该装置具有较好的实用性和稳定性，适用于许多工业领域。
首先，我们需要了解异步电动机的基本原理，以便进行设计。
异步电动机通过电磁感应实现转速控制。
其中，旋转子和定子通过电磁感应的方式产生转矩，从而驱动电机运转。
异步电动机的转速与电网电压、电机绕组线圈数量、转子结构与转子参考频率等因素有关，因此调速便成了此类电动机非常重要的一项功能。
基于此，我们设计了一种基于单片机控制的异步电动机调速装置。
其主要的控制部件为单片机，单片机利用PWM技术实现
电机的调速。
我们通过键盘输入电机的控制参数（转速、电压、电流等），同时，还可以设置相关的保护措施，用于避免电机温度过高或电流过大等问题。
单片机通过脉宽调制技术（PWM）来控制电机的电源（即变速器）输出功率，从而实
现电机转速的调节。
具体而言，控制程序可以分为以下几部分：
1.输入控制参数
在输入控制参数时，我们需要先通过键盘等输入设备输入期望的转速、电压和电流等参数，然后将这些参数传递给控制程序。
2.读取电机反馈信息
为了实现闭环控制，我们需要读取电机的反馈信息（如转速、电压、电流等），并将其与输入控制参数进行比较。
这样可以精确地控制电机，并避免因电机的各种外界影响而导致的控制误差。
3.根据控制参数计算输出脉冲宽度
为了根据输入参数控制电机转速，我们需要实现计算脉冲宽度的算法。
通常采用PID控制策略来调节脉冲宽度，从而实现电机转速的控制。
4.输出PWM脉冲控制电机
在控制程序计算完脉冲宽度后，单片机会将其转换成PWM信号，从而实现对电机的控制。
这里需要注意的是，输出的PWM脉冲需要与控制程序计算得到的脉冲一致，从而避免出现控制误差。
总之，我们的异步电动机调速装置通过单片机的脉宽调制技术实现电机的控制，具有较好的实用性和稳定性。
通过本文的介绍，读者可以更好地了解异步电动机的调速方法和实现方式，从而在实际工作中更好地应用到电机控制领域。