PLC实训报告( 天塔之光 小车 共有五个).讲义
PLC实训总结报告
PLC实习报告一、PLC控制技术介绍1 概述可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。
特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐.因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为了现代工业控制的三大支柱之一.可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。
在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中.系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。
现代PLC已经成为真正的工业控制设备.可编程序控制器的分类：PLC的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异.因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 PLC的结构及特点PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元（CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢.它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行.为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。
PLC实训报告( 天塔之光 小车 共有五个)
实验1 天塔之光1.1 实验目的用PLC控制天塔之光的控制系统。
1.2 实验设备①台式PLC实验装置一台。
②天塔之光控制系统实验模板一块。
③连接导线一套。
1.3 实验内容（1）控制要求启动开关X0接通后，首先L1点亮2s,接着L2,L3,L4,L5亮2s后灭，L6,L7,L8,L9,亮2s，后所有灯亮。
如此循环下去。
（2）I/O分配输入输出X0:启动与停止按钮 Y1:L1灯 Y2:L2灯 Y3:L3灯 Y4:L4灯 Y5:L5灯 Y6:L6灯 Y7:L7灯 Y8:L8灯 Y9:L9灯（3）接线L1接主机的Y1；L2,L3,L4L5,分别接主机的Y2,Y3,Y4,Y5点；L6,L7,L8,L9,分别接主机的Y6,Y7,Y10,Y11点。
主机的X0为启动开关.(4)顺序功能图（5）实验梯形图（6）实验过程分析当启动开关（X0）闭合时，L1灯亮（Y1动作并保持，计时T1开始计时），2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同时亮（Y1,Y2,Y3,Y4,Y5动作并保持，T2开始计时）2s后L2,L3,L4,L5同时灭（Y2,Y3,Y4,Y5断开）而L6,L7,L8,L9灯亮（Y6,Y7,Y10,Y11动作并保持，T2开始计时），2s后L1--------L9同时亮。
然后L1(Y0)亮，其他的都灭。
如此循环。
1.4总结：因为本次实验需要循环，所以本次设计我们采用顺序功能图。
因为在执行一个过程中有些灯要开，而有些灯要关，所以我们采用了SET,RST指令。
设计中还需要用到延时，所以我们还需要考虑定时器复位的问题。
2 四级传送带2.1 实验目的用PLC控制四级传送带的控制。
2.2 实验设备①.实验模板一块式PLC试验装置一台②.四级传送带系统实验模板一块③.连接导线一套2.3 实验要求某企业输送货物，共分四级输送，分别有四级电机控制。
要求在启动时最后一台先启动，然后每隔5秒后前一级电机再起动，直到四台电机全部依次启动运行。
西门子 PLC天塔之光
设计性实验
1.天塔之光（彩灯）PLC控制系统设计
(1)天塔之光实验面板：
图5.1中，下框中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输出点Q，手动按钮、启动按钮、停止按钮，闪烁频率选择开关等需另外连线
(2)控制要求：
①实现手动、自动、单周期三种工作方式，用转换开关控制
手动：每个灯单独点亮和熄灭，点动控制
单周期：彩灯工作一个周期后自动停止，若运行过程中按停止按钮，所有灯全部熄灭。
自动：彩灯工作一个周期后，不停止，而是开始下一个周期，若运行过程中按停止按钮，彩灯不会全部熄灭，而是要等到本周期结束后，再全部熄灭。
②彩灯有三种闪烁频率1HZ、0.5HZ、0.1HZ，可用转换开关控制
③彩灯工作一个周期中要有单灯循环点亮、多灯循环点亮、全亮、全灭的过程
(2)设计指导：
①本程序可用基本逻辑指令及功能指令完成，用功能指令（循环移位指令）编程，程序更简洁
②关键问题：循环移位指令只能为16位或32位循环，本题为9灯循环，所以必须设条件判断一个周期的结束
③本系统为多种工作方式，用模块式程序设计思路来设计。
plc课程设计天塔之光
天塔之光1天塔之光的应用简介天塔之光控制系统主要应用在闪光灯或花样灯饰中，目前我国灯具市场的发 展空间十分广阔。
近年来，伴随我国人民生活水平逐年提高，城镇住宅建设以及 室内装饰装修热度不减，人均住房面积的扩大，在促使一室一灯为一室多灯、增 加局部照明的同时，所用灯具正逐步由低档产品向中高档产品发展，民用照明需 求旺盛。
按照课程名称 设计题目PLC 可编程控制 天塔之光的PLC 控制城市小康家庭的消费标准，客厅、饭厅、卧室、厨房、浴室都应安装不同类别的灯饰，如台灯、落地灯、壁灯、天花灯、吊灯、壁柜灯、油烟机照明灯、镜前灯、夜间照明灯等等。
从发展趋势上看，今后灯具除了其外观及内在质量要求越来越优秀、时尚、体现个性等，对其功能细化、科技含量、节能环保等方面的要求也越来越高。
作为与人们日常生活密切相关的灯饰市场需求，更是以每年15%左右的幅度增长。
今年我国灯饰市场的需求量已经预期达到6000 万台左右，在国际上已经名列前茅。
2天塔之光系统的总体介绍天塔之光控制系统是利用可编程控制器输出的信号来控制的，通过对程序的编制，进而实现对天塔之光闪烁模式的改变。
（如同2.1所示）£哈之叮.L5O oV+LL L3o-COM L2L4LG LaO CO o O'o Q'图2.1天塔之光控制面板图天塔之光控制面板图硬件介绍LI、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8 八个指示灯；因不同颜色，闪烁的时间不同，进而达到不同的效果SD 启动V+ 电源；接电源端+24VCOM接地；接地端GND3 PLC的I/O分配表表3.1 I/O分配表4系统控制要求1、依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。
2、闭合"启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：LI-L2-L3-L4-L5-L6-L7-L8-LI-L2、L3、L4f L5、L6、L7、L8f LI-L2、L3、L4-L5、L6、L7、L8-LI-L2、L3、L4-L5、L6、L7、L8-L1-L1. L2-LI、L3-L1、L4-U、L8-U、L7-L1、L6-L1、L5—L1、L2、L3、L4—L1、L5、L6、L7、L8、-LI、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8-L1。
plc天塔之光的实验心得
plc天塔之光的实验心得1.引言1.1 概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动控制工业过程的数字计算机。
它由一系列可编程的逻辑功能组件组成，可以根据预先设定的程序来执行各种控制操作。
PLC广泛应用于生产线自动化、工艺控制和机械控制等领域。
本文将围绕PLC天塔之光的实验进行介绍和探讨。
PLC天塔之光是一个集成多种功能的工业控制系统，它能够实现对光线的精确控制，并通过内部的逻辑判断和指令执行来实现各种场景下的灯光效果。
在实验中，我们首先对PLC天塔之光的组成和原理进行了深入研究。
根据其设计的电路原理和控制逻辑，我们编写了一套完整的PLC程序，实现了对灯光的开关、亮度和颜色等参数的控制。
在实验过程中，我们通过多次调试和测试，逐步优化了PLC程序的性能和稳定性。
通过对PLC的监测和反馈信号的分析，我们不断调整和改进控制算法，使得天塔之光的灯光效果更加逼真和出色。
实验结果表明，PLC天塔之光的控制系统具备良好的稳定性和可靠性。
在不同场景下，它能够准确地实现各种灯光效果的切换和调节，为工业生产和艺术设计提供了创新的解决方案。
本文的目的在于总结和分享我们在PLC天塔之光实验中的经验和心得，希望能够为其他对PLC技术感兴趣的研究者和工程师提供一些参考和借鉴，推动PLC在工业自动化领域的应用和发展。
同时，我们还将提出一些对未来实验的建议，以期进一步完善和优化PLC天塔之光的功能和性能。
接下来的章节将详细介绍实验背景和实验过程，并对实验结果进行总结和分析。
欢迎大家继续阅读并参与我们的讨论。
1.2文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍整篇文章的组织架构，让读者能够清晰了解文章的分章节结构和内容安排。
本文按照以下几个部分进行组织和阐述。
第一部分是引言。
引言部分主要概述了本文要讲述的主题——PLC天塔之光的实验心得。
在引言中，我们会简要介绍PLC天塔的背景和意义，以及本文的目的和重要性。
第二部分是正文。
天塔之光控制实验 plc设计
天塔之光控制实验一、实验目的用PLC 构成闪光灯控制系统二、实验设备1）Dais-PLC30MR 可编程控制模拟实验仪2）计算机3）连接导线一套三、实验内容1、控制要求：隔灯闪烁：L3、L5、L7、L9 亮，1s 后灭；接着L2、L4、L6、L8 亮，1s 后灭，再接着L3、L5、L7、L9 亮，1s 后灭；如此循环下去。
1）I/O 分配表：输入输出启动按键X0 L2----Y0 L3----Y1停止按键X1 L4----Y2 L5----Y3L6----Y4 L7----Y5L8----Y6 L9----Y72）输入下图的梯形图。
3）调试并运行程序，观察结果。
2、控制要求：L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1、L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1、L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12、L11、L10……循环下去1）I/O 分配表：输入输出启动按键（SB1）：X0 L1：Y0 L7：Y6停止按键（SB2）：X1 L2：Y1 L8：Y7L3：Y2 L9：Y10L4：Y3 L10：Y11L5：Y4 L11：Y12L6：Y5 L12：Y132）输入下图的梯形图。
3）调试并运行程序，观察结果。
四、编程练习1）隔两灯闪烁：L1、L4、L7 亮，1s 后灭；接着L2、L5、L8 亮，1s 后灭；接着L3、L6 亮，1s 后灭；接着L1、L4、L7 亮，1s 后灭；如此循环工作。
编制程序，并上机调试运行。
2）发射型闪烁：L1 亮，2s 后灭；接着L2、L3、L4 亮，2s 后灭；接着L6、L7、L8亮，2s 后灭；接着L1 亮，2s 后灭；如此循环工作。
编制程序，并上机调试运。
PLC实训总结报告
PLC实训总结报告一、实训目的和背景PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是现代工业控制中广泛应用的一种自动化控制设备。
本次实训旨在通过对PLC的学习和实践，提高学生对PLC的理论知识和实际操作能力，为将来从事相关工作做好充分的准备。
二、实训内容和过程本次实训主要包括PLC的基本概念与原理、PLC的编程与调试以及PLC在工业控制中的应用等内容。
1.基本概念与原理在实训的第一阶段，我们学习了PLC的基本概念和原理。
通过讲解和示范，我们了解了PLC的工作原理，掌握了PLC的基本组成部分和输入输出设备。
同时，我们也学习了PLC的编程方式和常用的编程软件。
2.编程与调试在实训的第二阶段，我们进行了PLC的编程和调试实践。
通过实际操作，我们学习了PLC的Ladder图编程语言，并能够使用编程软件进行PLC程序的编写和调试。
我们利用所学的知识完成了一系列的实验项目，如电机启停控制、温度控制以及模拟量采集与控制等等。
3.工业控制中的应用在实训的最后阶段，我们了解了PLC在工业控制中的应用，并进行了相关实践。
通过实际操作，我们学习了如何设计一个完整的PLC控制系统，并掌握了PLC与其他工业设备的联动控制方法。
三、实训成果和收获通过本次PLC实训，我们取得了以下成果和收获：1.理论知识的提升通过学习和实践，我们对PLC的基本概念和原理有了更深入的了解，并学会了使用PLC进行编程和调试。
我们理解了PLC在工业控制中的重要性和应用方式，为将来从事相关工作打下了坚实的基础。
2.实际操作能力的提高通过实际操作，我们掌握了PLC的编程和调试技巧，能够独立完成常见的PLC控制任务。
我们学会了在PLC系统中进行输入输出的配置和参数设置，并能够对PLC程序进行调试和优化。
这使我们具备了解决实际问题的能力。
3.团队合作和沟通能力的培养在实训中，我们分组进行了一系列的实验项目。
通过团队合作，我们学会了相互协作和沟通，提高了团队合作和沟通能力。
PLC天塔之光实验报告
图二
输入信号
启动按钮SB1
I0.0
停止按钮SB2
I0.1
输出信号
灯L1
Q0.0
灯L2
Q0.1
灯L3
Q0.2
灯L4
Q0.3
灯L5
Q0.4
灯L6
Q0.5
灯L7
Q0.6灯L8ຫໍສະໝຸດ Q0.7灯L9Q1.0
灯L10
Q1.1
灯L11
Q1.2
灯L12
Q1.3
程序：
三、小结与体会
通过这次实验，我了解了PLC实践模拟模块的运用。实验中，在与同学的分工协作及讨论中，使我对课本所学的PLC知识有了进一步的加深。熟悉并掌握了V4.0 STEP 7软件基本的仿真运用。
PLC实验报告
实验名称：
天塔之光
组长：
杨 键 090603161
组员：
翟 俊 090603166
组员：
张万权 090603171
班 级：
自动化
实验时间：
2012-1-11
一、实验目的
1．学会制作作I/O分配表；
2．能够编写程序并在理解的基础上配写注释；
3．能够调试并运行程序。
二、实验内容
下图2中，L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去
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实验1 天塔之光1.1 实验目的用PLC控制天塔之光的控制系统。
1.2 实验设备①台式PLC实验装置一台。
②天塔之光控制系统实验模板一块。
③连接导线一套。
1.3 实验内容（1）控制要求启动开关X0接通后，首先L1点亮2s,接着L2,L3,L4,L5亮2s后灭，L6,L7,L8,L9,亮2s，后所有灯亮。
如此循环下去。
（2）I/O分配输入输出X0:启动与停止按钮 Y1:L1灯 Y2:L2灯 Y3:L3灯 Y4:L4灯 Y5:L5灯 Y6:L6灯 Y7:L7灯 Y8:L8灯 Y9:L9灯（3）接线L1接主机的Y1；L2,L3,L4L5,分别接主机的Y2,Y3,Y4,Y5点；L6,L7,L8,L9,分别接主机的Y6,Y7,Y10,Y11点。
主机的X0为启动开关.(4)顺序功能图（5）实验梯形图（6）实验过程分析当启动开关（X0）闭合时，L1灯亮（Y1动作并保持，计时T1开始计时），2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同时亮（Y1,Y2,Y3,Y4,Y5动作并保持，T2开始计时）2s后L2,L3,L4,L5同时灭（Y2,Y3,Y4,Y5断开）而L6,L7,L8,L9灯亮（Y6,Y7,Y10,Y11动作并保持，T2开始计时），2s后L1--------L9同时亮。
然后L1(Y0)亮，其他的都灭。
如此循环。
1.4总结：因为本次实验需要循环，所以本次设计我们采用顺序功能图。
因为在执行一个过程中有些灯要开，而有些灯要关，所以我们采用了SET,RST指令。
设计中还需要用到延时，所以我们还需要考虑定时器复位的问题。
2 四级传送带2.1 实验目的用PLC控制四级传送带的控制。
2.2 实验设备①.实验模板一块式PLC试验装置一台②.四级传送带系统实验模板一块③.连接导线一套2.3 实验要求某企业输送货物，共分四级输送，分别有四级电机控制。
要求在启动时最后一台先启动，然后每隔5秒后前一级电机再起动，直到四台电机全部依次启动运行。
当碰到故障点时，当前的这台电机和他前面的电机同时关断，而他后面的皮带则过五秒后依次关断。
根据已知条件进行分析并通过所给定的条件设计程序。
设X0为启动按钮，X5为停止按钮，X1为Y1的故障点，X2为Y2的故障点，X3为Y3的故障点，X4为Y4的故障点，都是行程开关，根据给定条件，编写试验程序并上机对实验程序进行调试，调试通过，直到达到预期设计结果为止。
2.4 设计思想通过对起保停经典电路的使用，2.5 实验梯形图2.6 总结和体会通过本次实验，我们对顺序控制设计法进行了实际的操作和演练，对其使用方法有了更多的认识和并在实验程序设计中更加熟练的掌握设计要领。
我们在编程过程中首先使用的是“起保停”经典控制法，并且在逐步修改的过程中逐渐将程序完善。
但有些小细节欠妥。
3 电动机正反转控制3.1实验目的①了解实验线路中各个设备和元器件的结构，工作原理及使用方法。
②通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
③掌握三相异步电动机正反转控制线路的工作原理和接线方法。
④熟悉线路故漳的分析及排除故障的方法。
3.2实验设备1）FX2N系列可编程序控制器主机；2）计算机一台；3）编程软件SWOPC-FXGP;4）电机一台；继电器4个导线若干。
3.3设计要求按下按钮电机启动，经过五秒后给电机断电两秒，之后电机自行启动并转向发生变化，按此过程循环，再按一下按钮，电机停止运行。
3.4设计思想要想实现三项异步电机的正反转只需改变其任意的两项。
可以用PLC通过对继电器的控制来控制电机的转向。
例如，当PLC使控制正转的继电器的线圈通电，使得其常开触点接通，从而使得电路中的正传线路与电机接触，实现正转。
在电路换向和电机连接方式转换过程中，有可能产生的两个接触器瞬间同时工作引起安全隐患的问题，所以需要考虑在转换电机运行状态时，需要加入一定的时间，来确保避免此类事件的发生。
3.5硬件设计通过对上述内容的分析，可以确定有一个输入，两个输出。
PLC I/O地址分配及定义：输入 XO 启停按钮输出 Y0 正转 Y1 反转3.6异步电机的主电路图图3-1 电机正反转控制KM1是继电器1的常开触点，用来控制电机的正转；KM2是继电器2的常开触点，用来控制电机的反转。
3.7程序设计:3.8.总结电机正反转在工业的各个领域中平凡的出现,那么控制其方法也就有多种,例如常规继电器控制,PWM技术控制,PLC技术控制与他们进行比较有他自己的优势,采取PLC技术控制电机的正反转控制简单,可靠性高,价格低廉.这里编写的电机控制子程序，可以直接移植于三相异步电机的类似控制场合，尤其用于一些小型的控制系统。
对于一些大型的控制系统中控制要求较多的电机控制，要考虑程序的全面性和可重复性，这样的程序实现就显得相对薄弱，可以设计一些更佳的程序来满足更高的要求。
4 四级传送带PLC 控制4.1实验目的①.通过实验了解四级传送带工作原理，设计程序并实施控制。
②.掌握顺序控制的含义。
4.2 实验设备①.台式PLC实验装置一台②.四级传送带装置一台③.PC机一台④.连线导线一套⑤.编程软件（FXGPWIN）4.3 实验内容1）.实验要求某企业输送货物，共分四级输送，分别有四台电机控制，要求在起动时最后一台先起动，然后每隔5 秒后它前面的电机再起动，直到四台电机全部依次起动运行。
当碰到故障点时，当前的这台电机和它前面的电机同时关断，而它后面的电机则过5 秒后依次关断。
假设四台电机分别是 Y1、Y2、Y3、Y4，则起动时顺序为 Y4→5 秒→Y3→5 秒→Y2→５秒—Y1，碰到故障，如 Y1 碰到故障则 Y1 停→5 秒→Y2 停→5 秒→Y3停→5 秒→Y4，如 Y2 碰到故障则 Y1、Y2 停→５秒→Y3 停→5 秒→Y4 停，如 Y3 碰到故障则 Y1、Y2、Y3 停→5 秒→Y4 停，如 Y4 碰到故障则 Y1、Y2、Y3、Y4 全停，这样起动停止是为了不堆料避免出现故障。
试验连线输入：启动按钮 X0 输出：电机 1 Y1故障开关 1 X1 电机2 Y2故障开关2 X2 电机3 Y3故障开关3 X3 电机4 Y4故障开关 4 X4停止按钮 X54.4 梯形图自主设计性实验5 自动送料装车系统5.1实验目的用PLC控制自动送料装车系统的控制。
5.2 实验设备①.台实验模板一块式PLC试验装置一台②.自动送料装车系统实验模板一块③.连接导线一套5.3 实验要求初始状态时，红灯L1 灭，绿灯L2表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2，M3皆为OFF。
当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭。
M3运行，电动机M2在M3通2秒后运行，M1在M2通2秒后运行，出料阀K2在M1通2秒后打开出料口。
进料阀K1在K2通2秒后打开，当装料罐料满后（用S 1接通表示），关闭K1，k2在K1通2秒后关闭，电动机M1延时2秒后关断，M2在M1停2秒后停止，L2亮，L1灭。
表示汽车开走。
下一次再循环。
5.4 设计思想把程序的执行步骤按输出的不同分为相应的几个阶段，每个阶段的输出用编程元件M来实现，即每一个M对应一组相应的输出并执行动作。
i5.5顺序功能图5.6 实验程序5.7 总结通过本次实验，我们对顺序控制设计法进行了实际的操作和演练，对其使用方法有了更多的认识和并在实验程序设计中更加熟练的掌握设计要领。
我们在编程过程中首先使用的是“起保停”经典控制法，虽未能能实现实验要求，但同样使我们受益匪浅。
第二次我们改用以转换为中心的设计方法设计程序并得以实现，但程序有些小细节设计欠妥。
6 多种液体自动混合6.1 实验目的用PLC控制多种液体自动混合系统。
6.2 实验设备1.实验模板一块,PLC试验装置一台2.多种液体自动混合系统实验模板一块3.连接导线一套6.3 实验要求1.控制要求（1）模板上各灯说明Y1：液体A的阀门 Y2：液体B的阀门 Y3：液体C的阀门L1，L2，L3：液面传感器由X3，X2，X1控制T：温度传感器由X4控制 M：搅拌机 ---Y6 Y4：放热阀（2）控制方法：1）初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4、电磁阀和搅拌机M均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。
2）启动操作按下启动按钮X0，开始下列操作：1、Y1=ON，液体A同时进入容器，当达到L3，即L3=ON时，Y3=Y1=OFF，Y2=ON，即关闭Y1、Y3阀门，打开液体B的阀门Y2.2. 当液体达到L2时，Y2=OFF，即关闭阀门Y2，Y1。
启动Y3.3.当液面达到L1时，Y1，Y2，Y3都将关闭。
这时开启电机M，开始进行搅拌。
4.当混合液温度达到某一指定值时，即T=ON，电机M继续搅拌，电磁阀Y4=ON，放出混合液。
5.当液面放出5秒后（假设的，当然时间可以设置的更长），即液体放完了，就循环到开始步。
6.4设计思想：把程序的执行步骤按输出的不同分为相应的几个阶段，每个阶段的输出用编程元对应一组相应的输出并执行动作。
件M来实现，即每一个Mi6.5硬件设计：通过对上述内容的分析，可以确定有一个输入，两个输出。
PLC I/O地址分配及定义：输入 X1 启动按钮 X5 急停按钮输出 Y1 液体A装料阀门 Y2 液体B装料阀门Y3 液体C装料阀门 y4 出料阀门L1 液体C装满指示灯 L2 液体B装满指示灯L3 液体A装满指示灯6.6 梯形图如下：6.7 总结通过本次实验，我们对顺序控制设计法进行了实际的操作和演练，对其使用方法有了更多的认识和并在实验程序设计中更加熟练的掌握设计要领。
我们学会了使用PLC 可编程控制器对多种液体自动混合控制的编程控制方法。
考试程序7 十字路口交通信号灯人行横道控制7.1 实验目的利用plc实现十字路口交通信号灯的人行横道控制的梯形图程序。
7.2 实验设备1，FX2N型PLC一台2，十字交通信号灯实验模板一块3，连接导线若干。
7.3 实验要求（1）控制要求开关合上后，东西绿灯亮若干秒后闪三次灭；黄灯亮若干秒后灭；红灯亮若干秒；然后绿灯亮，如此循环对应东西绿，黄灯亮时南北红灯亮，接着绿灯亮若干秒后闪三次灭；黄灯亮若干秒后，红灯又亮，如此循环。
（2）I/O分配输入输出调试单元PLC内部说明调试单元PLC内部模板00 X0 启动按钮00 （Y0）: 东西绿灯01 X1 停止按钮01 （Y1）: 东西黄灯02 （Y2）: 东西红灯04 （Y4）: 南北绿灯05 （Y5）: 南北黄灯06 （Y6）: 南北红灯(3) 解决思路交通信号灯控制貌似复杂，其实设计过程中只要能把握好逻辑关系，适当的使用PLC时间控制功能，就可以很好的实现设计要求。
简要的说解决这个问题主要是做好以下工作。
a 确定PLC的输入输出点数；b 理清各个输出之间潜在的逻辑关系c 确定控制的顺序实现通过PLC点数的确定，可以完成对所需PLC的选型，同时对于逻辑控制为主的系统编程，只要将控制的逻辑了解清楚，可以说就已经完成一半的编程工作了. （4）顺序功能图（5）梯形图7.4 总结在本次试验中，我们用到了顺序控制法。