(完整)剪叉式液压升降台讲解
升降平台的剪刀式操作手册
升降平台的剪刀式操作手册简介本操作手册旨在提供升降平台的剪刀式操作指南，以帮助操作人员正确、安全地使用升降平台。
请严格按照以下操作步骤进行操作，并遵守相关安全规定。
操作步骤1. 确保工作区域安全无障碍，清除可能影响操作的杂物。
2. 检查升降平台的工作状态，确保其正常运行，并且没有任何故障或损坏。
3. 确保升降平台周围没有人员或其他障碍物，以免造成人员伤害或设备损坏。
4. 打开升降平台的电源开关，并确保电源连接正常。
5. 按下升降平台上的上升按钮，使升降平台开始上升。
在上升过程中，注意观察升降平台是否运行平稳，没有异常声音或震动。
6. 当升降平台上升到所需高度时，松开上升按钮，升降平台将停止上升。
7. 如果需要降低升降平台，请按下升降平台上的下降按钮。
在下降过程中，同样要注意观察升降平台的运行状态，确保安全。
8. 当升降平台下降到所需位置时，松开下降按钮，升降平台将停止下降。
9. 操作结束后，关闭升降平台的电源开关，断开电源连接。
10. 将升降平台周围清理干净，确保无杂物，以便下次使用。
安全注意事项- 在操作升降平台时，应严格按照操作手册的要求进行操作，不得随意改动或忽略任何步骤。
- 在操作过程中，不要将手指或其他物体伸入升降平台的运动部件中，以免造成伤害。
- 在升降平台上升或下降过程中，不要站在上面或靠近边缘，以免发生意外。
- 在操作前，应定期检查升降平台的工作状态，确保其正常运行，避免故障或事故发生。
- 如果升降平台出现任何异常情况或故障，应立即停止使用并联系维修人员进行维修。
以上是升降平台的剪刀式操作手册，希望能对您有所帮助。
如有任何疑问或需要进一步的指导，请随时联系我们。
谢谢！。
剪叉式液压升降台
７ ２
液压 与 气动
度 较稳定 ， 故升降 台速度 也较平稳 。
２１ ０ 第 ５期 １年
当平 台上升到 预定 高度 时 ， 三 位 四通 电磁 换 向 使
阀 ４处于 中位状 态 ， 此时 液压缸油路被切 断 ， 活塞停止 运动， 从而平 台处 于停止 状 态 。而 且 由于单 向顺 序 阀 ７ 平衡 阀 ） 闭使 升 降平 台处 于停 止 状态 ， 因 为 自 （ 关 不 身 重力而下 降。 ｂ 升 降台停 止 ． 当升降 台在 上升 到最 高位 置时 ， 由于单 向顺序 阀 ７ 平衡 阀） （ 关闭 ， 油液不 能 回到油箱 ｌ ， 而活塞不 能 ４从
机械 等作 业 。 关键 词 ： 剪叉机 构 ； 压 ； 降 台 液 升
中图分 类号 ：Ｈ１７ 文献 标识 码 ： 文章编 号 ：０ ０４ ５ （０ １ ０ －０ １ ３ Ｔ ３ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ） ５０ ７ － ０
１ 引 言
动 装置 组成 。工作 台是 刚性较 好 的平 台 、 四周有栏 杆 ，
面尺寸 为 １０ ｍ ×１０ ６０ｍ ０ ０ｍｍ， 电压 为 ３ ０ Ｖ， 个 升 ８ 整
在 底盘 上面 和工作 平 台下 面 各 有 两条 导 轨 ， 臂架 端 供 部 的导 轮在其 上 滚动 。整 机 的液压 、 电气 控 制 均集 中 在 传动 控制箱 里 。主机液 压缸倾 斜 布置避 免 了垂 直布 置 时液 压缸稳 定性 不高 以及水 平布 置时受 横 向力 影 响 密封性 能差 的缺点 ， 结构 更加合 理 。
２１ ０ 第 ５期 １牟
寝 压 与 气动
７ １
剪 又 式 液 压 升 降 台
张 宇 琛 ，赵 继 云 。 卢 宁 ，徐 展 ，周 峰 ，封 艳 秋
剪式液压升降台设计及油缸推力的确定
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｂｒ ｉ ｅ ｌｙ ｆ ｏ ｕ ｔ ｌ ｉ ｎ ｅ ｄ ｔ ｈｅ ｓ ｔ ｒ ｕｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ， ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈｅ ｔ ｈｒ ｕ ｓ ｔ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ
维修尉没备。从剪叉的水平布置可分
为单组剪叉和多组剪叉 ，多组剪又一 般用于台面宽大而起升高度不高的 情
图 １ 单 层单 组 剪叉液 压 升降 台简 图
况。剪式液压升降 台属于连杆结构 ，
固定撑臂与移动撑臂长度相 同，０ 点为撑臂长度的中点。固定撑臂下端
在设计过程中要求尺寸紧凑 ， 起升质 在Ｂ 点与底座铰连 ，移动撑臂上端在Ｄ 点与工作台面铰连。固定撑臂与移动撑 量大 ，有一定的设计难度。 臂通过铰支轴在０ 点铰接 ，形成剪叉 ，可绕铰支轴旋转 。两个油缸左右对称
ｈ ｙ ｄｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｌ ｉ ｔｉ ｆ ｎ ｇ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ： ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｌ ｉ ｔｉ ｆ ｎ ｇ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ； ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎｄ ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ； ｔ ｈ ｒ ｕｓ ｔ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
剪式液压 升降 台设计及 油缸推 力的确定
李茂春
上海人造板机器厂有限公司， 上海 ２ ０ １ ８ ０ ５
摘要： 简要介绍了剪式液压升降台的结构、 工作原理 以及推力的设计计算方法。 关键词 ： 剪式液压升降台； 结构及原理 ； 推 力计算 中图分类号： Ｔ Ｓ ６ ６ ４ 文献标志码 ： Ｂ 文章编号： １ ６ ７ ３ — ５ ０ ６ ４（ ２ ０ １ ３） ０ ８ — ０ ０ １ ８ — ０ ３
剪叉式液压升降台液压工作原理
剪叉式液压升降台液压工作原理说到剪叉式液压升降台，可能大家脑袋里第一个浮现的画面就是那种能把东西升得老高的机器，简直像是把一个巨大的“天梯”塞进了工地或者仓库里。
你看，干活的地方就像战场，升降台就像是那种能够帮助你轻松跨越各种障碍的超级助手，绝对是“老板的得力小帮手”。
你别小看它，虽然看上去就像是一个铁皮做的“平地升高器”，可它的工作原理可是相当“高深莫测”的，今天就让我们来拆解一下，这个大家日常看到的神器究竟是怎么在背后默默使劲的。
先说说，什么叫“剪叉式”？它其实就是那种上面和下面各有两个支架，这支架就像是“剪刀”一样，一开一合，形成一种交叉的结构。
哎，你想啊，两个叉子就能支撑起整个升降台，神奇不神奇？像一个巨大的剪刀，每次升降的时候，叉子都在“啪啪啪啪”地动，帮助升降台升得又稳又高。
也就是说，液压升降台的这个“剪叉式结构”，可以帮助它在有限的空间内做出很大的动作，省空间又不占地儿，简直就是一个“空间魔术师”。
液压工作原理到底怎么运作呢？其实说白了，就是通过液压油的压力，推动升降台的上下运动。
就好比你用手推一个很重的东西，手臂使劲儿，可是液压系统就像是你手臂的“外挂”，能把那股劲儿放大，帮你轻松搬动上千斤的重物。
液压泵就像一个“水管工”，把液压油推送到液压缸里，压力一加，升降台自然就往上升。
就这么简单，升降台瞬间就能把你手里那堆重物抬得高高的，像“飞”一样。
说到这里，估计你也能感受到这“升降”背后的力量了吧，真是“无声胜有声”，不费吹灰之力。
你可能会想，这液压系统那么强大，升高后它会不会就一不小心“瘫痪”了？放心吧，剪叉式液压升降台可不是那么容易被“打倒”的。
升降台上有着非常精准的控制系统，就算液压系统再强大，控制系统也会保证升降的稳定性。
举个例子，就像你骑着自行车爬坡，脚踏在踏板上很费劲，可你会发现，骑上去之后脚踏车会有个“缓冲”，不至于让你一口气喘不上来。
这些精准的设计和配件的协调配合，才是让升降台即使在高压下依然能稳定运行的原因。
剪叉式液压升降台优化及技术改造
马尼 托 瓦克 起 重 设 备 （ 中 国 ）有 限 公 司 目前
（ 见图 １ ） 。 由于剪叉 机构 的运 动与 底架 之 间存 在 焊
接 制造 和安 装误 差 ，两边 不 会完 全一 致 。２只剪叉
有 工件 上 挂升 降 台 ４台 ，下 挂升 降 台 ３台 ，用 于油 漆 线 的链 式 悬 挂 线 工 件 的 上 挂 与 摘 取 。 升 降 台 的 吨位有 ４ ｔ 、６ ｔ 和１ ２ ｔ 等 ３种 。采用 剪又 式 自行 升 降 台 ，行 走 机 构 由底 架 上 的 电 动 机 带 动 减 速 器 ，
ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ；ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ；ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｃ ｙ ｌ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ ；ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
驱 动钢 轮 行 走 ，在 固定 的 钢 轨 上 移 动 。 升 降 台上 升 与下 降 由 ２只液 压 缸 控 制 。这 些 升 降 台 除 了 吨
臂 的支 撑 铰 点 之 间距 离 相 互存 在 较 大 误 差 ，致 使
位 不一 样 外 ，其 结 构 形 式 、液 压 系 统 控 制 方 法 和
杆 处常 漏油 。经过 分析 不 同步 的原 因有 以下 几点 。
１ 结构 原 因
１ ． １ 剪叉 结构 与液 压 缸 的 铰 点 位 置 没有 形成 封 闭 的 三角 形 结构
原 结构 液压 缸 中间铰 轴 放 在 剪 叉 的 中 间铰 点 ， 而 液压 缸 的 另 一 个 出力 点 即活 塞 杆 上 的 铰 点 不 在 剪叉 上 ，而是 放 在 底 架 上 。剪 叉 在 底 架 上 的 铰 点
剪叉式液压升降台
剪叉式液压升降台标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]目录剪叉式液压升降台1 绪论1.1升降平台的简介升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。
被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。
升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。
在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。
现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。
“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。
位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。
建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。
游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。
1.2 升降平台分类按照移动的方方式分为：、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。
固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。
车载式：是为提高升降平台的机动移动性，将升降平台固定车上，由汽车引擎提供动力，无需外接额外动力设备，实现车载式升降平台的升降功能。
剪刀式升降平台操作方法说明
剪刀式升降平台操作方法说明1. 简介剪刀式升降平台是一种常用的升降设备，广泛应用于工业生产线、仓库物流等场所。
本文档旨在向操作人员提供剪刀式升降平台的操作方法说明，确保安全高效地使用该设备。
2. 操作步骤2.1 准备工作- 确保操作人员具备相关操作技能，并经过培训。
- 确保剪刀式升降平台周围没有障碍物或其他人员。
- 检查剪刀式升降平台的工作状态，确保其正常运行。
2.2 启动剪刀式升降平台1. 检查剪刀式升降平台的电源是否接通。
2. 打开主电源开关，确认指示灯亮起。
3. 检查剪刀式升降平台的控制面板是否正常工作。
4. 如果控制面板正常，按下启动按钮，剪刀式升降平台将开始运行。
2.3 上升操作1. 确保剪刀式升降平台上没有任何物品或人员。
2. 按下上升按钮，剪刀式升降平台将开始上升。
3. 当剪刀式升降平台达到所需高度时，松开上升按钮。
2.4 下降操作1. 确保剪刀式升降平台上没有任何物品或人员。
2. 按下下降按钮，剪刀式升降平台将开始下降。
3. 当剪刀式升降平台降至所需位置时，松开下降按钮。
2.5 停止操作1. 当需要停止剪刀式升降平台运行时，按下停止按钮。
2. 确保剪刀式升降平台完全停止后，关闭主电源开关。
3. 注意事项- 操作人员在操作剪刀式升降平台时应戴好安全帽、手套等个人防护装备。
- 在操作过程中，严禁站在剪刀式升降平台上或靠近其运动部件。
- 如果发现剪刀式升降平台存在异常情况，如异音、异味等，应立即停止使用并联系维修人员进行检修。
以上为剪刀式升降平台操作方法说明，请操作人员在使用前仔细阅读并按照说明进行操作，确保操作安全。
剪叉式液压升降台
剪切式液压升降台课程：液压与气压传动班级：106001姓名：杨承林指导老师：丁锋学号：100421113剪叉式液压升降台摘要: 介绍了一种内置倾斜液压缸驱动的剪叉式液压升降台!该升降台可以满足厂房工地等大型建筑的高空设备安装"检修和清洁保养的需求; 以及电力、邮电、石油等部门用于野外电力设施、高架管道、起吊机械等作业!关键词: 剪叉机构; 液压; 升降台1 引言液压升降台是一种将人或者货物升降到一定高度的升降设备，主要用于人员登高作业和货物垂直运输!按照升降机构型式，升降台可分为 4 种类型!即剪叉式升降台、桁架式升降台、多级液压缸直顶式升降台、悬臂式升降台!其中剪叉式液压升降台结构简单、运行平稳、操作简便，在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业得到了广泛应用!但剪叉式液压升降台仍然存在承载能力不高、运行速度慢等问题!本文设计的高空作业剪叉式液压升降台(标准台面尺寸为1600 mm x 1000 mm，电压为380 V，整个升降台重量为500 kg)，额定载荷为1000 kg,最大起升高度6m行走方式为拖动。
2 剪叉式液压升降台的组成剪叉式液压升降台由主机和液压系统两部分组成!剪叉式液压升降台结构如图1所示!1) 主机剪叉式液压升降台由工作台、升降构件、底盘、驱动装置组成!工作台是刚性较好的平台、四周有栏杆，下部由臂架支承!升降台构由剪叉臂架组成!臂架分内臂架和外臂架，它们在中部以销轴铰接!提升高度可分为若干节，一组臂架为一节，每节以臂架端部铰接!液压缸安装在臂架中部的横梁上，油管和电线均固定在臂架上!底盘下装有 4 个行走轮供移动使用!在底盘上面和工作平台下面各有两条导轨，供臂架端部的导轮在其上滚动!整机的液压、电气控制均集中在传动控制箱里!主机液压缸倾斜布置避免了垂直布置时液压缸稳定性不高以及水平布置时受横向力影响密封性能差的缺点，结构更加合理!2) 液压系统液压系统采用泵—液压缸传动实现剪叉式液压升降台的正常工作!在上升状态下，升降台能平稳上升!在停电情况下，升降台能继续上升完成工况!在下降状态下，升降台的速度稳定，平稳下落，无冲击!在断电的情况下，升降台能固定在某处，不出现因重力和载荷共同作用而突然下落，造成意外事故; 或者使升降台继续下降，回到起始点!3系统工作原理剪叉式液压升降台系统的液压系统原理如图2所示，该液压系统主要由以下几个回路组成!1) 支腿液压系统工作前，将支腿放下!当手动换向阀15位于上位时，液压泵2的油液通过管路然后进入液压锁16，随后进入垂直支腿液压缸17 的无杆腔，从而支腿伸出!当手动换向阀位于下位时，油液通过管路然后进入液压锁16，随后进入垂直液压缸17 的有杆腔，使支腿收回!当手动换向阀15 位于中位时，油液无法进入液压缸，从而支腿不动作!液压锁16 可保证在升降作业或者油管突然爆裂时，支腿不会缩回，同时，在行驶或者停放时，支腿不会因自重而缩回!2)升降作业液压系统a 升降台上升电动机带动液压泵2转动，液压泵提供油液经管路到达三位四通电磁阀4，当其左位通电，换向阀处于左位工作状态，油液经过单向阀5，然后到达单向顺序阀7，继而进入液压缸8无杆腔，从而使液压缸上升，在油缸推力的作用下，升降平台上升!最后油液回到油箱14!为了能完成在断电情况下的工况，可以在开始的时候，打开截止阀11，让部分油液进入蓄能器10，使蓄能器储存能量!因上升情况下，液压缸活塞的运动速度较稳定，故升降台速度也较平稳!当平台上升到预定高度时，使三位四通电磁换向阀4 处于中位状态，此时液压缸油路被切断，活塞停止运动，从而平台处于停止状态!而且由于单向顺序阀7( 平衡阀) 关闭使升降平台处于停止状态，不因为自身重力而下降!b 升降台停止当升降台在上升到最高位置时，由于单向顺序阀7( 平衡阀) 关闭，油液不能回到油箱14，从而活塞不能下移，从而起到保护平台停止，不会因重力和载荷的共同作用而使平台迅速下落，产生冲击，发生意外事故!当平台下降到最低位置时，使三位四通电磁阀4处于中位状态，此时液压缸油路被切断，活塞停止运动，从而平台处于停止状态!c 升降台下降将三位四通电磁换向阀4 的右位通电，换向阀处于右位工作状态，油液进入液压缸8 有杆腔，继而进入单向顺序阀7 中的顺序阀，然后进入回油路节流调速的调速阀6，此时液压缸的背压是一种阻尼力，不但有限速作用，且对运动部件的振动也有抑制作用，有利于提高执行元件的运动平稳性!从而实现平台的运动平稳性!最后油液回到油箱14!d 意外情况处理系统在升降台工作时，难免出现意外，比如超载和突然停电等，在这两种情况下，都应保证液压升降台的安全，该系统特别设立了一系列的保护措施!当重物超载时，压力继电器19 发生动作，与其连接的报警器报警!在断电情况下，若升降台正在上升，则可以使手动二位换向阀9 处于通过状态，即上位!这样蓄能器里的油液经过管路进入液压缸，从而实现液压缸活塞继续上升，达到平台继续上升的目的!若在停电情况下，要使升降平台下降，可以使手动二位二通阀12 处于工作状态，这样油缸中油液经过单向阀13 后回到油箱14，从而实现在停电的状态下，升降台继续下降的目的!当到达某一位置时，可使手动换向阀处于断开状态，此时，由于平衡阀7 的作用，升降台便处于停止!6 结束语剪叉式液压升降台结构简单"运行平稳"工作可靠"操作简便"承载能力高"易于维修保养，具有一定的现实意义!。
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目录1 绪论 (1)1。
1升降平台的简介 (1)1.2 升降平台分类 (1)1。
3 液压升降台的工作原理 (2)1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 (2)2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 (9)2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 (9)2。
2 剪叉式液压升降平台具体分析 (6)2.2.1本课题采用基本参数如下： (6)2。
2.2剪叉杆的校核 (7)3 剪叉式升降平台模型建立 (9)3。
1 UG 简介 (10)3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 (10)3。
3 剪叉式液压升降台模型的仿真 (15)3.3.1 运动仿真模块简介 (15)3。
3.2 创建连杆 (15)4 剪叉式液压升降台零部件选择 (18)4。
1液压缸主要结构、材料及技术要求 (18)4。
1。
1 缸体端部联接方式 (18)4。
2活塞 (18)4.2。
1活塞与活塞杆的联接 (19)4。
2.3 活塞的材料 (19)4。
2。
4 活塞的技术要求 (18)4。
3 液压系统原理图 (19)致谢 (20)参考文献 (22)剪叉式液压升降台1 绪论1。
1升降平台的简介升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。
被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业,可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。
升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。
在工业革命时代之前,这些动力方式常常被升降装置广泛采用.现在升降台多采用液压式和气压式两种方式,其中液压式因为升降平稳，占体积小,提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道"上的一部大型升降平台莫属了.“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里.位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。
建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。
游客登上升降平台后利用升降台到达地面,时间更短,更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。
1.2 升降平台分类按照移动的方方式分为：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式.固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物,材料，装配线,工件使用装配时候调节工件与设备高度等。
车载式：是为提高升降平台的机动移动性，将升降平台固定车上,由汽车引擎提供动力，无需外接额外动力设备，实现车载式升降平台的升降功能.这种方式可以适应工厂区内外的高空作业任务。
液压式：液压式是广泛应用于汽车制造，集装箱装卸，模具制造等各种场合和工厂的生产线，可以用在不同的海拔高度，同时，可配备各种类型的表面形式，具有多种控制方式,具有升降平稳，准确,频繁启动的优点,承载能力大和其他应用程序，可以有效地解决工业工厂中各种困难的升降工作。
曲臂式高空作业平台：曲柄能悬，工作臂可伸缩，可以在多点起吊点跨越一定高度的障碍物或工作;在这个平台上,承载能力大，可以同时提供两个以上的人的工作，并会带来一定的设备，可在一个360度旋转一定的半径，升降平台是移动方便。
筒式：套筒液压升降平台广泛应用于多级液压缸垂直升降，高强度的材料和材料的机械性能的高标准的使用,塔体壮结构的使用,可使升降平台具有较高的稳定性.可驾驶式：又名车载式，由升降平台和汽车两部分配套改装组成的.它使用汽车引擎动力,实现升降平台的升降功能。
1。
3 液压升降台的工作原理升降机由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。
液压油由叶片泵形成一定的压力,经过滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力的表观察压力表的读数值。
液压升降平台的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。
它使高空作业效率更高,安全更保障。
用户可根据自己的使用范围选用动力方式及配置：1. 动力系统：电瓶直流供电、单相或三相电源，柴油机，液压泵。
2. 行走：辅助自行式、两轮牵引式、自驾式、以及汽车改装式.3. 支腿:机械支腿、液压支腿、普通手摇支腿、抽拉式支腿.4. 控制系统：防爆式电控系统、遥控式控制系统、PIC控制系统。
1。
4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状更多的海外生产下降平台的状态，如日本、德国、美国、英国。
起落台已经在国外发展很久了，多节单节段，移动，固定的,在工业，航空,船舶，商业应用广泛，仓库码头.国外设计升降设备较早，拥有丰富的经验,他们在不断开发新的产品，并且应用在新的工作环境中，耐用度比国内大多数升降台好。
升降平台目前广泛采用的是基于双铰接剪叉结构的发展，经过长时间的发展,改进，升降平台，形成不同的功能特性，比如：固定式、自行走式、高空作业式等。
1。
5 课题研究的目的意义通过研究剪叉式升降台可以了解零部件设计过程,整机装配的设计标准，三维模块化建立，让学习零散知识模块化，规范化。
运动仿真是UG/CAE(Computer Aided Engineering）模块中的主要组成部分，他能把许多复杂的运动分析，动态分析和二维或者三维的机制。
利用UG建模功能建立一个三维模型，利用UG ／运动的三维模型的每个组件的功能提供了一个动态数据,之间建立相应的连接组件之间可以建立一个仿真模型。
UG/Modeling 的功能能够对运动机构进行大量的装配分析工作、运动性合理分析工作等，得到很多运动机构的运动数据。
运动学和动力学的运动是运动的仿真模型，验证了该机制的设计是合理的分析,改变和可以使用图形输出部件的位移,加速度，速度和力量的协调。
1。
6 课题研究的主要内容1.对剪叉式升降台工艺结构的设计2.剪叉式升降平台2部分应用UG软件建模3.UG软件实现剪叉式升降台的装配4。
UG实现剪叉式升降台运动的仿真综上所述,本研究的重点是基于剪叉式升降平台UG三维建模，完成设计和基于UG软件过程模型的建模，实现运动仿真。
在这基础上。
对相应的机构进行结构分析,认识并了解相应的结构功能，并确定模型总体的参数及机构型式,定位方式和驱动方式，对模型工作部件的设计和计算。
2 剪叉式液压升降平台机构位置参数2。
1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析本设计设计升降平台起升最大高度大约在九米,使用六组剪叉，为固定式液压升降平台，平台上表面尺寸2450⨯1350mm ，载重300kg ，采用矩形钢。
提升的一组最大的剪叉臂机构与上平台连接式固定铰链连接，另一端铰接滑块，平台提升/下降,滑靴在滑槽内的钢平台脚，可以适应剪叉机构变变化。
经设计筛选四个液压缸作为动力，机构受力如下图,设计相关尺寸数据图 2—1 结构图ααααθsin )(cos )(cos )(sin )(tan 2121h h h h s f f s L -++++-+=（2—1)列虚功方程：0sin cos sin cos sin cos sin cos =----++++-∆∆∆∆∆∆∆∆∆y x y x y x y x y H H G G II J J P F F F F F F F F P θθθθθθθθ2—2结构受力图H 和J 为下端液压缸上下耳环两点G 和I 为上端液压缸上下耳环两点α为剪叉杆与水平线之间的角度ϕ为耳环与相固定的剪叉臂之间的固定角度l 为耳环自身两孔中心距离a 为耳环下端中心孔到剪叉交叉中心孔距离P 为负载L 为剪叉杆两端连接孔圆心的距离由以上公式代入得力F 为:)]sin(sin cos )sin([2cos 3θαϕθαθαα-+++-=l L a PL F （2-2） 2.2 剪叉式液压升降平台具体分析2.2。
1本课题采用基本参数如下：本设计设计升降平台起升最大高度大约在九米，使用六组剪叉,剪叉臂升到最大高度之间角度成九十度，由升降高度和使用剪叉组数以及最大高度剪叉杆之间的角度计算得升降臂的长度L 应为2150mm ，耳环中心距l 取值200mm ，a 值选取985mm ，载重300kg ，安全系数取2，ϕ角度取30度，升降平台重量取值200kg ，由安全系数取2时，P 应取值10000N ，但是剪叉升降平台由对称两部分组成，所以计算时只计算一半，所以P 取值还是5000N,具体取值数据如下: 2150=L ,a =985,l =200,α=5-45度 ，P=5000N首先计算液压缸与水平线之间角度变化范围θ，由公式（2—1）可以计算得到,式中f s =，L=2150，α由5度变化到45度，所以可以计算得到5=α度时4.13=θ°；45=α°时，4.55=θ°,将2.1中公式代入虚功方程中可以得到如下公式:)]sin(sin cos )sin([2cos 3θαϕθαθαα-+++-=l L a PL F （2—3） 将以上数据代入可以得到当5=α°时F=18850N ；当45=α°时F=5000N 。
升降台在50s 升到规定的九米高度，所以上升的速度t s v /=，速度为0。
18m/s. 剪叉杆各点具体受力数据引用公式组(2—2）得到具体结果如下 因为5=α°时杆受力较大，计算此时各点的力，此时N P 18850=，5=α°，N F 2500=，4.13=θ°，195=s ，187=a ,2142=l ，由以上数据求得如下结果: F 1 =2712;F 2 =3500;F 3=-4580；F 4=5232;F 5=212；F 6=—13104;F 7=3191；F 8=57910；F 9=—2980;F 10=—44806；F 11=-1389；F 12=—63143;F 13=3257;F 14=44082.2。
2剪叉杆的校核与液压缸连接的的剪叉杆受力最大，受力情况如下:图 2-3 液压顶杆受力图受力在X 轴受力投影如上图：在受力F1处受扭矩最大，θsin 3max Py x F M +=分析轴向力的作用,先计算杆的横截面对Z 轴惯性矩I z ，dA y I Z ⎰=2 并且知道z 的变化为2)2)2-(2-ha h a h h 到和（到-+；y 的变化为 2)2b)2(2ba a bb到和（到-+-- 由以上可以求得ah M I y M z 2maxmaxmax max 12==σ图 2—4剪叉杆界面又ANcahM +=2max12σ][σ≤ , n s σσ=][其中σ为剪叉杆实际工作应力σs为质料的极限应力,关于45号钢材为340Mpan 为安全系数，一般大于1,这里取2，经计算所设计符合要求。