BETTIS执行机构运行原理及使用方法
BETTIS气动执行机构CW TO CCW
STEP 17 将加长扳手插入到“弹簧模块”内, 并咬合住“弹簧张力杆”.
将 “弹簧张力杆”旋紧到“驱动模块” 内的“导向滑块” 上的“延长杆”上
“G” S.R. Conversion fro “GUIDE BLOCK”. m “CW” to “CCW”
注意 弹簧模块必须做保护措施 防止意外脱落 STEP 18 安装六角螺栓使 “弹簧模块”紧固 到“动力模块”上
将“弹簧模块”外侧的 堵头卸掉
或者
“G” S.R. Conversion from “CW” to “CCW”
螺栓
端盖
将可改换弹簧的“弹簧模块”的 四个六角螺栓和端盖卸掉
“G” S.R. Conversion from “CW” to “CCW” 注意 红色 标签
出厂时装在 堵头或端盖内! 它包含了重新装配执行机构的扭距和NUMBER OF TURNS 信息.
注意
“延长杆”紧固在 “导向滑块”上
“G” S.R. Conversion from “CW” to “CCW”
然后卸掉气源压力
STEP 8 给“ 动力模块” 的内侧加载 20 psig (最大)的气源压力, 把“ 活塞/活塞杆”推至 “ 动力模块” 的外侧
“G” S.R. Conversion from “CW” to “CCW”
“G” S.R. Conversion from “CW” to “CCW”
STEP 7 当卸掉这些六角螺栓后, “弹簧模块” 现在可以准备从“驱动模块” 上卸掉并 放置到安全位置.
“G” S.R. Conversion from “CW” to “CCW”
这是 “导向杆”的末端. 在以下的步骤中不要碰撞 “导向杆”.
BETTIS气动执行机构
BETTIS气动执行机构市场前景展望
1
市场潜力巨大
随着全球工业的持续发展和自动化程度 的提高，气动执行机构市场具有巨大的 潜力。BETTIS作为行业知名品牌，有着 广阔的市场前景。
2
技术创新推动发展
BETTIS不断投入研发，推动技术创新和 产品升级，以满足不断变化的市场需求 。这将有助于公司在激烈的市场竞争中 保持领先地位。
3
拓展应用领域
除了传统的石油天然气、化工和电力行 业外，BETTIS还可以积极拓展其他应用 领域，如新能源、环保等。这将为公司 带来新的增长点和市场机会。
感谢您的观看
THANKS
调试方法及技巧
01
在空载状态下进行初步调试， 检查执行机构的动作是否灵活 、平稳。
02
逐步增加负载，观察执行机构 的运行情况，调整气源压力和 信号输入以优化性能。
03
使用专用工具或软件对执行机 构进行精确调试，如调整定位 精度、改善动态响应等。
04
在调试过程中，注意记录关键 参数和性能指标，以便后续分 析和优化。
维护保养建议
1 定期对执行机构进行清洁和润滑，保持其外观整洁和内
部零部件的良好运转。
2 定期检查气源管路和信号线路的连接情况，确保其紧固
可靠、无泄漏现象。
3 根据使用情况定期更换密封件和易损件，以保证执行机
构的密封性和可靠性。
4
对于长期不使用的执行机构，应采取适当的保护措施，
如定期通电、涂防锈油等以防止锈蚀和老化。
BETTIS气动执行机构
汇报人：XX
目录
• 产品概述 • 结构组成与工作原理 • 技术参数与性能指标 • 安装调试与操作维护 • 故障诊断与排除方法 • 应用领域与市场前景
气动执行机构(BETTIS)操作维护手册--117761050
所有温度的服务（－50F到＋350F）/(-45.5C 到＋176.6C)都使用BETTIS ESL-5 润滑剂。ESL-5 润滑剂在BETTIS 备件包的软管中保存。软管上会标注有ELS-4,5&10 号润滑剂。
3.3用于M11液压手轮的液压油
有温度的服务（－50F到＋350F）/(-45.5C 到＋176.6C)都使用 DEXRON 自动化传动液。
12-MSS或ISO执行机构/阀接口；
13-排气口；
14-压力槽；
15-双向行程限位；
16-内部双连杆。
2
1、执行机构手轮；2、电磁阀；3、电磁阀；4、过滤减压装置；5、限位开关；6、继电器；7、排气阀；8、测试开关；10、速度控制开关；11、电磁阀。
图1-2-3 ESDV阀门执行机构工作原理图
2．2 ESDV阀门执行机构控制
2.2.1 现场手动开关
通过执行机构配套的手轮（或液压手轮）装置选择手动/气动，逆时针旋转手轮，通过液压装置可以现场打开阀门；顺时针旋转手轮，通过液压装置可以现场关闭阀门；手轮处于中间位置时，执行机构处于远程气动状态，通过站控（中控）系统能够远程控制打开（或关闭）阀门。
2.2.2 远程自动操作
正常工作状态下，ESD电磁阀（冗余）励磁，由于该电磁阀为NC，励磁时电磁阀导通，导致ESD先导阀（冗余）导通（与ESD电磁阀相连的），压缩空气进入气缸，压缩弹簧，执行机构动作，阀门打开。当发生紧急情况时，ESD电磁阀（冗余）失电，电磁阀断开，导致先导阀（冗余）断开（与ESD电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放，弹簧复位，阀门关闭。
3.4用于M2,M4,M7及M9手轮系统使用的液压油
标准温度及高温（－20F--＋350F）/(-28.9C--+176.6C) 使用DEXRON 自动化传动液；低温服务（－40F-+150F）/(-40C-65.6C) 使用EXXON UNIVIS J13 液压油。
气动执行机构(BETTIS)操作维护手册
第二章气动执行机构（BETTIS）操作维护手册（一）BETTIS气动执行机构（ESDV阀）1 设备简介图1-2-1 ESDV阀门执行机构实际安装图图1-2-2 ESDV阀执行机构结构图1- 压力锁紧机构；2- Powr-swivl 活塞杆；3- Acculine 轴传动装置；4- NAMIR ；5- 可更换轴承；6- 推力轴套导向块；7- 共轭滚针推杆；8- 过载控制装置；9- 弹簧组件；10- 吊环；11- 环环紧扣；12- MSS 或ISO 执行机构/阀接口；13- 排气口；14- 压力槽；15- 双向行程限位；16- 内部双连杆。
2 使用操作方法1、执行机构手轮；2、电磁阀；3、电磁阀；4、过滤减压装置；5、限位开关；6、继电器；7、排气阀；8、测试开关；10、速度控制开关；11、电磁阀。
11 ♦●❍ ⏹ ☐ ❑☐图1-2-3 ESDV阀门执行机构工作原理图2．2 ESDV阀门执行机构控制2.2.1 现场手动开关手轮通过执行机构配套的手轮（或液压手轮）装置选择手动/气动，逆时针旋转手轮，通过液压装置可以现场打开阀门；顺时针旋转手轮，通过液压装置可以现场关闭阀门；手轮处于中间位置时，执行机构处于远程气动状态，通过站控（中控）系统能够远程控制打开（或关闭）阀门。
2.2.2 远程自动操作正常工作状态下，ESD电磁阀（冗余）励磁，由于该电磁阀为NC，励磁时电磁阀导通，导致ESD先导阀（冗余）导通（与ESD电磁阀相连的），压缩空气进入气缸，压缩弹簧，执行机构动作，阀门打开。
当发生紧急情况时，ESD电磁阀（冗余）失电，电磁阀断开，导致先导阀（冗余）断开（与ESD电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放，弹簧复位，阀门关闭。
2.2.3 部分冲程测试正常工作状态下，部分冲程测试电磁阀不带电，该电磁阀为NO，失电时电磁阀导通，导致先导阀导通（与部分冲程测试电磁阀相连的），此时气源接通，阀门正常工作。
Bettis Actuators执行机构
Bettis Actuators执行机构Bettis世界气动拨插执行机构的领导者，在ESD，放空阀、切断阀应用比较广泛。
Bettis成立于1929年，逐步发展成为阀门执行机构的制造集团公司及先驱。
今天，Bettis作为EMERSON公司的品牌，已成为世界范围内气动、液压阀门执行结构生产制造的领先者，Bettis的执行机构可以应用于能源工业的所有领域，包括油气传输，石油炼化等，同时还应用于化工、电厂、核电、食品等行业。
Bettis is a world leader in pneumatic and hydraulic quarter-turn and linear valve actuators. They also offer a line of quality electric actuators. With more than 50 years experience in the industry, Bettis actuators are used in virtually every application where valves are operated automatically, onshore and offshore。
BETTIS执行机构应用行业：工控，电力，冶金，化工作为Emerson集团成员，Bettis 拨叉式气动执行机构（Scotch Yoke Actuators and controls）主要应用于电力、石油、化工、天然气管道及水处理项目上，扭力输出范围从5NM到678000NM。
在国内外有着广泛的业绩。
优价供应BETTIS小量程电动执行机构，量程从10NM到2500NM 最小量程关断时间2SECBETTIS公司从事高质量的阀门执行器和控制机构的生产已经有40余年的历史，在此领域已经成为了一个领先者和创新者，BETTIS产品的特殊设计可以满足您的各种应用场合, 是世界上领先的气动和液动执行器的独立生产商。
BETTIS 指导手册 G01-G10 双作用
中文版本BETTIS指导手册适用于G01 至 G10 型号带有 M11 液压超控的双作用气动执行机构部件号：124843E版本：“B”日期：2006 年 7 月Bettis P/N 124843E版本：“B”目录第一章 - 简介 (3)1.1 服务信息概述 (3)1.2 定义 (3)1.3 安全信息概述 (4)1.4 BETTIS 参考资料 (4)1.5 服务支持项目 (4)1.6 润滑和液体要求 (4)1.7 通用工具信息 (5)第二章 -执行机构的拆卸 (5)2.1 拆卸概述 (5)2.2 气动动力模块的拆卸 (5)2.3 驱动模块的拆卸 (7)2.4 M11 液压超控缸的拆卸 (11)第三章 - 执行机构的重新组装 (12)3.1 重装概述 (12)3.2 驱动模块的重新组装 (12)3.3 气动动力模块的重新组装 (17)3.4 G2 和 G3 早期型号的气动动力模块的重新组装 (20)3.5 M11 液压超控缸的重新组装 (23)3.6 执行机构的测试 (24)第四章 - 现场改装 (25)4.1 失效模式转化（CW到CCW, 或CCW到CW）（交换模块位置） (25)第五章 - 模块的拆卸和安装 (25)5.1 气动动力模块的拆卸 (26)5.2 气动动力模块的安装 (26)5.3 M11 液压超控缸的拆卸 (27)5.4 M11 液压超控缸的安装 (27)5.5 动力转换模块的拆卸 (28)5.6 动力转换模块的安装 (28)第六章 - 执行机构支持信息 (29)6.1 M11 液压超控系统液体梯级表 (29)6.2 模块重量（根据产品编号和执行机构箱体尺寸） (30)6.2 续 - 模块重量（根据产品编号和执行机构箱体尺寸） (31)6.3 G01 工具类型和扳手尺寸 (31)6.4 G2 工具类型和扳手尺寸 (32)6.5 G3 工具类型和扳手尺寸 (33)6.6 G4 工具类型和扳手尺寸 (33)6.7 G5 工具类型和扳手尺寸 (34)6.8 G7 工具类型和扳手尺寸 (34)6.9 G8 工具类型和扳手尺寸 (35)6.10 G10 工具类型和扳手尺寸 (35)第一章 - 简介1.1 服务信息概述1.1.1 本维修手册可用作对带有一个气动动力模块和一个 M11 或 M11-S 液压超控模块的Bettis G01XXX-M11、G2XXX-M11、G3XXX-M11、G4XXX-M11、G5XXX-M11、G7XXX-M11、G8XXX-M11和 G10XXX-M11 双作用系列执行机构进行一般维护的指南。
气动执行机构（BETTIS）操作维护手册
气动执行机构（BETTIS）操作维护手册第二章气动执行机构（BETTIS）操作维护手册（一）BETTIS气动执行机构（ESDV阀）1 设备简介图1-2-1 ESDV阀门执行机构实际安装图图1-2-2 ESDV阀执行机构结构图1- 压力锁紧机构；2- Powr-swivl 活塞杆；3- Acculine 轴传动装置；4- NAMIR ；5- 可更换轴承；6- 推力轴套导向块；7- 共轭滚针推杆；8- 过载控制装置；9- 弹簧组件；10- 吊环；11- 环环紧扣；12- MSS 或ISO 执行机构/阀接口；13- 排气口；14- 压力槽；15- 双向行程限位；16- 内部双连杆。
2 使用操作方法1、执行机构手轮；2、电磁阀；3、电磁阀；4、过滤减压装置；5、限位开关；6、继电器；7、排气阀；8、测试开关；10、速度控制开关；11、电磁阀。
11 ?●图1-2-3 ESDV阀门执行机构工作原理图2．2 ESDV阀门执行机构控制2.2.1 现场手动开关手轮通过执行机构配套的手轮（或液压手轮）装置选择手动/气动，逆时针旋转手轮，通过液压装置可以现场打开阀门；顺时针旋转手轮，通过液压装置可以现场关闭阀门；手轮处于中间位置时，执行机构处于远程气动状态，通过站控（中控）系统能够远程控制打开（或关闭）阀门。
2.2.2 远程自动操作正常工作状态下，ESD电磁阀（冗余）励磁，由于该电磁阀为NC，励磁时电磁阀导通，导致ESD先导阀（冗余）导通（与ESD电磁阀相连的），压缩空气进入气缸，压缩弹簧，执行机构动作，阀门打开。
当发生紧急情况时，ESD电磁阀（冗余）失电，电磁阀断开，导致先导阀（冗余）断开（与ESD电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放，弹簧复位，阀门关闭。
2.2.3 部分冲程测试正常工作状态下，部分冲程测试电磁阀不带电，该电磁阀为NO，失电时电磁阀导通，导致先导阀导通（与部分冲程测试电磁阀相连的），此时气源接通，阀门正常工作。
执行机构工作原理及使用方法
特点：电路结构简单，但串联R2消耗能量降低放大功率；电感较大使电路对脉冲反应较慢,输出波形差。主要用于转速要求不高的小型步进电机控制。
3.电流检测型驱动
图2-28 电流检测驱动电路原理
恒流斩波驱动
（a）恒流斩波驱动电路 （b）电路波形图2-29恒流斩波驱动电路
4.细分驱动
设备难于小型化；液压源和液压油要求严格；易产生泄露而污染环境。
机电一体化系统对执行元件的基本要求
（1）惯量小，动力大。 （2）体积小，重量轻。 （3）安装方便、便于维修维护。 （4）易于实现自动化控制。 2.3 电动执行机构 常用电动执行机构 ： DC/AC电动机、力矩电动机、步进（脉冲）电动机、变频调速电动机、开关电磁电动机以及其他电动机（直流或交流脉宽调速电动机、电磁伸缩元件）等。
1—换向极铁心；2—换向极绕组
图2-6 直流电机电刷装置
1—电刷；2—刷握；3—弹簧压板； 4—座圈；5—刷杆
电刷与换向器配合可以把转动的电枢绕组电路和外电路连接并把电枢绕组中的交流量转变成电刷端的直流量。电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆架、弹簧、铜辫构成，如图所示。电刷组的个数，一般等于主磁极的个数。
气压式
气体压力源压力5~7×Mpa；要求操作人员技术熟练。
气源方便、成本低；无泄露而污染环境；速度快、操作简便。
功率小、体积大、难于小型化；动作不平稳、远距离传输困难；噪音大；难于伺服。
液压式
液体压力源压力20~80×Mpa；要求操作人员技术熟练。
输出功率大，速度快、动作平稳，可实现定位伺服控制；易与计算机（CPU）连接。
2.2 执行元件的种类及性能
种类
特点
优点
缺点
电气式
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
缸壁磨损 密封损坏
Valve Automation
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 15 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 15
现场应用及维护
不纯净仪表风损害：不纯净的仪表风会将大量的风尘颗粒，及水分带入气缸。造成气缸内部涂层及密封 受损，气缸内部窜气。这对于控制阀是严重的损害。建议定期对过滤减压阀进行清 理，开关频次较多的执行机构最少一年一次对气缸内部进行润滑处理。
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 12 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 12
5 现场应用及维护
• 通常情况下，该系列执行机构推荐服务间隔为5年。并请严格按 • 照压力要求使用执行机构。维护维修时，应熟知操控文件。并切断一起切动力源。 警告：执行机构中可能流通危险气体和/或液体，应当在进行任何工作之前，确保采取足够的预防措 施，为防止这些有害物质意外泄露或渗漏。 ：当弹簧处于压缩状态时请勿拆卸弹簧模块。 ：由于弹簧是有预载的且弹簧筒为焊接结构，所以在任何情况下都不能强行拆分弹簧筒。 小心：如果不遵守，用户将损坏执行器，或者造成人员伤害。 注意：提供建议和信息帮助给助理检修人员进行检修操作。 环境及动力源： BETTIS执行机构是适应全天候使用的，但要求动力源纯净，如果环境粉尘较多，控制系统应 采用闭路循环设计。 超压使用对于执行机构是致命的。请严格按照执行机构铭牌信息设置压力范围。 请按照工艺要求和技术参数合理选择BETTIS执行机构。
Valve Automation
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 13 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 13
5 现场应用及维护
铭牌信息标示
1 3 5 7 2 4 6
G系列内部构造
1.主要部件
动力模块
弹簧模块
驱动模块
Valve Automation
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 10 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 10
与执行机构连接的阀体
蝶阀
球阀
Valve Automation
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 11 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 11
4 G系列执行机构的工作范围
Valve Automation
艾默生在缸筒内部有特殊涂 层，再配合异型密封圈，在 不受外在因素影响下柔软的 自修复外壳Tacyl50保护。弹 簧的喷丸硬化技术在制造过 程中的使用以及对产品质量 的严格把关都延长了弹簧使 用周期。弹簧复位的阻力来 源于，活塞与缸筒内部的摩 擦力，和气室动力源的排放 速度。
单作用阀门是指在动力源打开或关闭阀门后，切断动力源 后。依靠弹簧复位的阀门。
Valve Automation
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 19 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 19
5 现场应用及维护
对于BETTIS执行机构主要是单作用执行机构和双作用执行机构两种形式.
单作用执行机构又分为CW(顺时针旋转)CCW(逆时针旋转)两种.通常也称为FC(失 败关)FO(失败开) .而CW执行机构一般用于紧急关断阀.CCW一般用于紧急放空阀. 紧急截断阀: 客户在应用的时候,靠电器元件及仪表风将阀门打开.一般的情况下,阀门常年保 持开启状态.一旦出现问题,客户为了防止管道内的介质外输.切掉电源.此时弹簧复位,阀门 关闭,外输停止. 紧急放空阀:客户在应用的时候,靠电器元件及仪表风将阀门关闭.一般的情况下,阀门常年保持 关闭状态.一旦出现问题,客户为了防止管道内的压力不断增高.切掉电源.此时弹簧复位,阀 门打开,压力释放. 双作用执行机构:一般用于扭力输出大的工矿（同型号执行机构双作用要比单作用的输出扭 力高）。如何选择执行机构，阀门输出的扭力值是最重要的参数。
1.M3HW系列 2.MG系列 3.M11液压系列
手动操作，是为了在阀门没有动力源的时候，用手动方式操 作，用手轮杆挤压弹簧，从而使阀门打开或关闭。是工厂应 急措施的一种手段。（如果阀门是故障开FO，逆时针旋转手 轮挤压弹簧，使阀门关闭。如果阀门是故障关FC，逆时针旋 转手轮挤压弹簧，使阀门打开。）此时想使阀门复位，就需 要弹簧的力量。我们只要把手轮顺时针旋出，弹簧力会使阀 门复位。
活塞板
弹簧方向 气源方向
Valve Automation
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 7 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 7
G系列应用于特性
Valve Automation
1. 执行机构的生产日期 2. 执行机构信息 G代表G系列，01是指G1,第二个1是指所有螺纹是公制的，09是指气缸的直径是9英寸 。SR4是指弹簧系数，CW 是指故障关的执行机构。M11是指带手动装置（M11) 3.执行机构生产批号。4.执行机构的重量 5.执行机构的工作压力范围。6.执行机构的工作温度范围 7.执行机构承受极限压力
BETTIS原理与使用方法
时间：2017年11月3日 地点：天津 服务工程师 张俊民
Valve Automation
1.产品介绍
Valve Automation
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 2 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 2
Valve Automation
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 4 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 4
3应用与特性
1.CBB系列
Valve Automation
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 5 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 5
BETTIS-33产品： - 33执行机构超压使用会使执行机构增加负载，更容易疲劳和磨损，由于其用于频
高速的工艺。因此，严格遵守Bettis-33产品的技术要求是非常重要的。 我们强烈要求客户定期监测终端和记录他们的阀门/执行器的性能。要监视和记录的重要项目是： 1）阀门/执行机构关闭/开启速度 2）供应压力 3）占空比 如果上述条件中的任何一项都改变了它们的原始设置，则应调查这些变化以确定差异的原因，并应 进行调整以重新设 置原始设置。 维护保养：定期清理更换气缸内部润滑。检查限位开关位置。建议一年一次。或从监测数据中发现进行维护保养。 定期排放过滤器内部杂质，保证动力源纯净。视工厂动力源纯净程度定制检查日期。 定期检查压力设置，防止超压使用。建议以周为单位。 对于环境较差的工艺线，呼吸阀应有防尘措施。 定期对执行机构连接螺丝进行检查。以确保没有松动或损坏。 定期检查执行机构呼吸阀工作是否正常 要求客户在压力运行范围内选择较低压力下使用驱动器。在工艺要求允许的情况下，选择最慢的循环时间。较 慢的速度导致较低的冲击载荷和较低的工作压力导致较低的组件损坏。从而延长执行机构的使用寿命。 寻求专业技术人员给您提供支持 BETTIS专业维修包提供密封件及润滑脂，以备客户维修使用。是用来替换密封和聚合物轴承等软部件。 G系 列维修包部件包括：螺栓、杆伸出部件、轭架、轭销、气缸、活塞、活塞杆、分环、挡圈、系杆、系杆螺母和 止动螺钉。并建议每两年进行一次部件维修
2执行机构构造运行原理
1.CB系列设计与结构
行程调节 活塞板
动力源通过进气口进入气 室，气源力作用在活塞 板上，当气源推力大于活 塞板力，活塞板开始动作 此时动力源 度行程。
拨叉 空气呼吸口
气源进口
Valve Automation
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 8 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 8
G系列多样化模块
Valve Automation
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 9 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 9
Valve Automation
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 14 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 14
现场应用及维护
环境粉尘伤害： 由于现场工艺环境粉尘过多，执行机构在开关运行过程中呼吸阀将大量粉尘吸入气缸内部， 导致润滑失效，密封圈与缸壁摩擦力加大。内壁和密封圈损坏。运行阻力增加，导致执行 机构使用周期缩短，或运行部件损坏。这样的工艺环境应对控制系统采用闭路循环设计， 开关频次较多的执行机构最少一年一次对气缸内部进行润滑处理。