经纬仪测回法水平角测量记录表
经纬仪的操作与角度测量—水平角观测(工程测量)
A O
B
水平角观测
一、测回法（适用于两个方向的单角）
A
限差要求
盘左盘右角度互差≤±40″
度盘设定
180°/n
O
B
水平角观测
记录与计算
盘左（正镜）观测
• 瞄A，记录 a左= 0°00′36″ • 瞄B，记录 b左= 68°42′48″ • 上半测回的角值：β左= b左- a左= 68°42′12″
12
3
4
5
6
7
第1 测回
（0 00 34）
A 0 00 54 180 00 24 +30 0 00 39 0 00 00
B 79 27 48 259 27 30 +18 79 27 39 79 27 05
O C 142 31 18 322 31 00 +18 142 31 09 142 30 35
各测回平 均方向值 角值
误差就是某未知量的观测值与其真值（理论值）之差
二、测量误差的分类
偶然误差的规律性
• 有界性：偶然误差的绝对值不会超过一定的限值； • 大小性：绝对值小的比绝对值大的出现的可能性大； • 对称性：误差出现正负的可能性相同； • 抵偿性：偶然误差的算术平均值随观测次数增加而趋于零；
衡量精度的标准
精度
D 18 46 48 198 46 36 +12 18 46 42 288 45 50
A 90 01 00 270 00 36 +24 90 00 48
Δ
-6
+12
测量误差概述
教学目的与要求
01 了解测量误差产生的原因。
02 理解衡量精度的标准；系统误差与偶然误差的特性。
实验四测回法和方向法观测水平角
实验四测回法和方向法观测水平角测量实验-适用非测绘类专业加入时间：2008-3-22 8:48:20 $$来源$$ 点击：1861一、目的与要求（1）掌握测回法观测水平角的观测顺序、记录和计算方法。
（2）掌握测回法观测水平角的观测顺序、记录和计算方法。
（3）掌握方向法观测水平角的操作顺序、记录、计算方法，了解各项限差的要求。
二、计划与设备(1) 实习时数为2～4学时。
每实习小组4～5人。
(2) 实习设备有DJ6光学经纬仪l台，记录板l块，竹三脚架2个，垂球2～3个，木桩3个，斧头1把，测伞1把。
自备2H铅笔2支。
三、方法与步骤（一）测回法观测水平角的操作步骤如图2-7，在测站点O上安置经纬仪，用盘左和盘右各观测水平角（∠AOB）一次，盘左观测时为上半测回，盘右观测时为下半测回。
如两次观测角值相差不超过容许误差±40″，则取其平均值作为一测回的结果。
这一种观测法称为测回法。
其观测步骤为：(1)上半测回，盘左瞄准左方点(如图4-1中的A点)，读水平度盘读数(LA)，记录在表2-7中；顺时针方向转动照准部，瞄准右方点(如图2-7中的B点)，读水平度盘读数(LB)，记录在表2-6中；计算上半测回角值β左=LB-LA。
(2)下半测回，盘右倒转望远镜，逆时针方向转动照准部，瞄准右方点B，读数得RB，记录；逆时针方向转动照准部，瞄准左方点A，读数得RA，记录；计算下半测回角值β右=RB--RA。
(3)检查有无超限上下半测回角值之差使用DJ6光学经纬仪观测时，其限差为"，若超过限差″，则取上、下半测回角值的平均值为一测回水平角值，若超过限差±40"，则需重测整个测回。
图 4-12．测回法观测水平角的练习在测区范围地面上选择彼此相距30m左右的三点A、B、C，打下木桩，在桩顶钉小铁钉或画十字作为标志中心；在A点安置经纬仪，在B、C点架设竹三脚架并挂垂球，用测回法测得∠A；同法分别在B、C点安置仪器，测得∠B、∠C。
水平角的测量方法
水平角的测量方法一、测回法1．测回法的观测方法（测回法适用于观测两个方向之间的单角）如图3-9所示，设O为测站点，A、B为观测目标，用测回法观测OA与OB两方向之间的水平角β，具体施测步骤如下。
（1）在测站点O安置经纬仪，在A、B两点竖立测杆或测钎等，作为目标标志。
（2）将仪器置于盘左位置，转动照准部，先瞄准左目标A，置零、读取水平度盘读数a L，设读数为0˚01′30″，记入水平角观测手簿表3-1相应栏内。
松开照准部制动螺旋，顺时针转动照准部，瞄准右目标B，读取水平度盘读数b L，设读数为98˚20′48″，记入表3-1相应栏内。
以上称为上半测回，盘左位置的水平角角值（也称上半测回角值）βL为：βL=b L－a L=98˚20′48″－0˚01′30″=98˚19′18″（3）松开照准部制动螺旋，倒转望远镜成盘右位置，先瞄准右目标B，读取水平度盘读数b R，设读数为278˚21′12″，记入表3-1相应栏内。
松开照准部制动螺旋，逆时针转动照准部，瞄准左目标A，读取水平度盘读数a R，设读数为180˚01′42″，记入表3-1相应栏内。
以上称为下半测回，盘右位置的水平角角值（也称下半测回角值）βR为：βR=b R－a R=278˚21′12″－180˚01′42″=98˚19′30″上半测回和下半测回构成一测回。
表3-1 测回法观测手簿测站竖盘位置目标水平度盘读数半测回角值一测回角值各测回平均值备注°′″°′″°′″°′″第一测回O 左A0 01 3098 19 1898 19 2498 19 30B98 20 48右A180 01 4298 19 30B278 21 12第二测回O 左A90 01 0698 19 3098 19 36B188 20 36右A270 00 5498 19 42B8 20 366OABβ均值作为一测回角值β。
在本例中，上、下两半测回角值之差为：△β=βL －βR =98˚19′18″－98˚19′30″=－12″一测回角值为：98˚19′18″+98˚19′30″98˚19′24″将结果记入表3-1相应栏内。
实验5测回法测量水平角
《土木工程测量》课程实验报告实验编号： 5实验内容：测回法测量水平角年级专业：____________________________ 组别：No._________________________ 组长：___________ 学号：______________ 组员：___________ 学号：______________ ___________ _________________________ _________________________ _________________________ ______________ 报告日期：________年_________月________日《土木工程测量》实验任务书实验五：测回法测量水平角一、目的与要求1.掌握测回法观测水平角的观测步骤及计算方法；2.进一步熟悉电子经纬仪的操作。
3.相关精度要求：1)光学对中法对中，对中误差小于1mm；2)上下半测回角值互差不得超过±40″；3)各测回角值互差不得超过±24″；4)观测值的三角形内角和与理论值（180º。
二、计划与仪器准备1.实验学时：2学时2.主要设备：5″级电子经纬仪 1台三角架1副花杆（辅助瞄准目标用）2根钢钎3根记录板1块三、方法与步骤1.在地面上选取彼此相距20～30m并相互能通视的三点A、B、C，形成一个三角形ΔABC。
然后分别用钢钎（或者记号笔在地面绘划十字）桩定位置；2.按照要求，分别安置、对中、整平经纬仪。
3.水平角观测：（1）上半测回（盘左，正镜）：先瞄左目标，读取水平度盘读数。
顺时针旋转照准部，再瞄右目标，读取水平度盘读数，并计算上半测回各水平角值；（2）下半测回（盘右，倒镜）：先瞄右目标，读取水平度盘读数，逆时针旋转照准部，再瞄左目标，读取水平度盘读数，并计算下半测回各水平角值；（3）检验上下半测回角值互差，并计算一测回角值。
4.分别以A、B、C作为安置仪器点，依次观测ΔABC的三个水平内角∠ABC、∠BCA、∠CAB。
(公开课)测回法观测水平角
竖直度盘
竖直度盘
盘左观测
盘右观测
二、测回法观测水平角
步骤：
（1）在角顶O上安置经纬仪，对中、
整平。 （2）盘左瞄准左边目标A，读取a左。 （3）顺时针旋转，瞄准右边B，读取b
左。
A
a左
左
b左
B
O 测站
则上半测回角值:β 左= b左-a左
飞镖盘
（4）倒镜成盘右，瞄准右则下半测回角值:β 右= b右- a右 （6）计算角值
β
故
β =(β
小结:
盘左左边 A 顺时针 右边B 倒镜 盘右右边 B 顺时针 左边A
作业:（课本 P62
第4题、第5题）
1、简述测回法观测水平角的操作步骤。 2、表3-9所示的水平角（测回法）测量记录。
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a右
右
b右
B
O 测站
若：|β 左-β 右|<40"（图根级）
则有： β =（β 左+ β 右）/2
测回法记录格式
竖盘 水平度 测站 目标 位置 盘读数 左 O 右 A B A B
半测回 角值
一测回 角值
示 意 图
a左 b左 a右 b右
β左
A
B
β β右
O
小结
【例3-1】课本P45 用经纬仪测回法观测水平角β，盘左时目 标A的水平度盘读数0°01＇ 10＂ ，目标B的读数为 147°12＇30＂；盘右时目标B的水平度盘读数为 327°12＇55＂，目标A的读数为180°01＇50＂，求该测 回得水平角。 解：
3、计算公式
水平角观测的方法
水平角观测的方法水平角观测方法一般根据观测的精度要求和目标的数目来定。
常用的测角方法有测回法和方向观测法。
（一）测回法测回法适用于观测只有两个方向之间的水平角，如图2-18所示，经纬仪安置在测站点O上，对中整平后按下述步骤进行水平角观测：图2-18 测回法水平角观测（1）经纬仪置于盘左位置。
所谓盘左（或称正镜），即观测者面对望远镜目镜，竖直度盘在望远镜的左侧。
（2）精确瞄准起始目标A并配置度盘。
配置度盘的目的是为了减小度盘刻划误差的影响并且也方便计算。
各测回之间起始目标的读数间隔应在180º/n（n为测回数）。
装有度盘变换手轮的经纬仪和装有复测卡的经纬仪配置度盘时有所不同，各自配置度盘方法如下：Ⅰ. 装有度盘变换手轮的经纬仪，使用这种仪器时，应先瞄准目标，后配置度盘。
其方法是：先盘左瞄准起始目标（如图2－18中的目标A），打开手轮护盖（有的仪器是按下手轮盖），转动手轮，直至读数窗看到所需读数，然后关好手轮护盖（或弹回手轮盖）Ⅱ. 装有复测器的经纬仪，使用这种仪器时，应先配置度盘，后瞄准目标。
其方法是：转动测微手轮，调节好测微尺上的分、秒读数，松开照准部制动螺旋，转动仪器直至在读数窗看到所需读数位于双指标线附近，制动照准部，调节照准部微动螺旋使双指标线精确对准所需读数。
扳下复测卡，然后再转动仪器（这时读数窗中的读数不会变化），精确瞄准起始目标，扳上复测卡。
但是应当注意，在转动度盘变换手轮和使用复测卡时往往会使经纬仪发生微小变动。
因此在读数前应仔细检查是否发生了变动，如存在则以实际为准。
完成上述工作后，观测员即可读取目标A的盘左水平度盘读数A左=0º01′12″，每次读数后记录员须回报确认无误后将该读数记入手簿。
见表2－1（3）松开照准部制动螺旋，顺时针旋转照准部，照准目标B，读取水平度盘读数B左=60º20′24″，记入观测手簿。
以上观测过程称为上半个测回，其观测角值β左=B左－A左= 60º19′12″。
测回法测水平角
测回法—具体步骤
（1）在角顶B点安置经纬仪，对中、整平，在 A、C两点上分别竖立标杆。
测回法—具体步骤
（2）以盘左位置瞄准左边目标A，拧紧制动螺 旋，读取水平度盘读数a左，记入观测手册。
测回法—具体步骤
（3）松开水平制动螺旋和望远镜制动螺旋，顺 时针转动仪器，瞄准目标C，读取水平度盘c左， 记入观测手册。则角度β左=c左-a左
3.3角度测量方法 一、水平角测量
内容提要 预备知识复习； 测回法；
杨青山 2019.5.26
知识回顾
1.经纬仪
竖直度盘
竖直度盘
盘左
盘右
知识回顾
2.水平角
0
270
90
180
水平度盘
A
a
B
c
C
a
c
测回法
测回法多用于观测两个方向之间的单个水平角
如下图所示，欲测地面BA与BC之间的水平角β
测回法观测水平角记录格式及计算见下表
测站
竖盘 位置
目标
水平度 盘读数
半测回 一测回 角值 角值
左
A 00 01 10 147 11 20
C 147 12 30
B
147 11 13
右
A 180 01 50 147 11 05
C 327 12 55
测回：
当测角精度要求较高时，需要观测n个测回。为了减小刻度盘 刻划不均匀引起误差，每个测回应按180°/n的差值变换度盘 起始位置 。
思维扩展：
类比：
经纬仪测量水平角的过程与以前使用钢尺测量线段长度的过程。
问题： 1.望远镜对准第一个目标相当于 2.望远镜对准第二个目标相当于 3.经纬仪水平度盘角度之差相当于 4.盘左盘右上下测回相当于 5.多次测回相当于
工程测量实验二 经纬仪水平角二测回观测
实验二经纬仪水平角测量一、目的与要求1．了解DJ6光学经纬仪的基本构造及主要部件的名称与作用。
2．掌握经纬仪的操作方法及水平度盘读数的配置方法。
3．掌握测回法观测水平角的观测顺序，记录和计算方法。
二、实验设备DJ6光学经纬仪1台，三角架一个，花杆2根，记录纸2张，铅笔1支。
三、方法与步骤(一) 经纬仪的认识与使用．1．在指定点位上安置经纬仪并熟悉仪器各部件的名称和作用。
2．经纬仪的操作：(1)粗略对中①在测站上安放脚架，使其高度适当，架头大致水平；②转动光学对中器使光学对中器分划板上的小圆圈和测点的标志同时清晰，踩紧一条架腿，两手分别握住另两条架腿，前后左右移动架腿同时观测对中器使对中器基本对中测站标志。
（2）精确对中:调节三个脚螺旋，使地面测站点位于光学对中器圆圈的中心；（3）粗平：通过伸缩脚架使圆水准气泡居中；（4）精平：转动脚螺旋，使水准管气泡精确居中，气泡偏移不超过两格；①首先转动照准部，使照准部上水准管轴与任一对脚螺旋连线平行，两手同时对向或者反向转动那两个脚螺旋，使水准管气泡居中。
②然后转动照准部90度，使水准管轴与上面那两个脚螺旋连线垂直，转动第三个脚螺旋，使水准管气泡居中。
再转回原来的位置，检查气泡是否居中，若不居中，则按上述步骤反复进行直到照准部转到任何位置时气泡都居中了。
（5）精确对中：此时通过观察对中器看看地面测点是否偏离了圆圈的中心，若未偏离则说明此时仪器对中整平好了。
若偏离了，则应稍松开连接螺旋（注意：仍然保持着与基座的连接）在三脚架上平移仪器进行精确对中；（6）再看一下长水准气泡是否居中，如不居中则重复（4）（5）项步骤。
（7）瞄准：用望远镜上的照门和准星瞄准目标，使用标位于视场内。
旋紧望远镜和照准部制动螺旋，转动望远镜的目镜螺旋，使十字丝清晰，转动物镜调焦螺旋，使目标影像清晰；转动望远镜和照准部的微动螺旋，使目标被十字丝的单根纵丝平分，或被双根纵丝夹在中央。
（8）读数：调节反光镜的位置，使读数窗亮度适当，旋转读数显微镜的目镜套，使度盘及 微尺的刻划清晰，读取度盘刻划线位于分微尺所注记的度数，从分微尺上该刻划线所在位 的分数估读至0.1´(即6"的倍数)。