路线C讲义AD简介
c网基础培训资料共19页文档
CAVE
RAND, SAUTHR]
origination [AUTHR, RANDC, COUNT]
Verify RANDC
AUTHR
CAVE
AUTHR
Verify AUTHR
authreq
ESN UIM卡内容
IMSI A-KEY SSD
RAND_CHALLENGE
• 提供1. 23MHz的无线载频间隔
• 多个用户可同时占用1.23 MHz无线载频
• 为防止干扰，不同的用户分配不同的无线信道(频率)或
同一信道内的不同Walsh码（正交码）
• 相同的无线信道能在相邻小区或扇面使用
• 每扇面的话务容量为软容量，不受频率或收发信机数量的严格限制
CDMA的特点
• 更大容量 频率复用系数为1
CDMA整体网络结构
PCF A10/A11 PDSN/AAA
Internet
OMC
Other MSC
PLMN
E
E
PSTN Ai
MS Um BTS Abis BSC
A
MSC/VLR
Q
SC
C
T1
T2 HLR/AUC
SCP
N
PDC A10d/A11d PDS/PHR
CDMA2000 1x蜂窝移动通信系统结构图
RAND 32
ESN
E SN 32
AUTH_DATA
MIN1 24
S SD_AUTH
SS D_A 64
Au th_Sign a tu r e Pr oce du re
AUTH_S IGNATUR E
AUTHR 18
用户关心的问题：PRL列 表
PRL文件是存储在UIM卡上的一个参数文件，全称为：Preferred Roaming List，中文名称为“优选漫游列表”。
AD公司牛人写的sigma-delta的讲义
ANALOG DEVICES
Copyright © 2003 Richard Schreier
1
Outline
1 ∆Σ Basics
1st-Order Modulator
2 Advanced ∆Σ
High-Order ∆Σ Modulators Multi-bit and Multi-Stage Modulation
Overcome by integrator.
• Finite op-amp gain
Creates “dead-bands.”
6
Non-ideal Effects (cont’d)
• DAC jitter
Adds “noise.”
• Resistor nonlinearity (e.g. due to self-heating)
17
CTMOD1 Spectra
0 spec1
u = 1/32
dB
-50
-100 spec2 0
-6dB peak
dB
-50
u = FS sine-wave
-100 0 5 10 15 20 25 30 35 freq, x1e6 Hertz 40 45 50
18
Properties of MOD1
Same effects as DAC nonlinearity, but less severe.
7
CTMOD1 Model
• Normalize R=1Ω, C=1F, I=1A, Fs=1Hz
Full-scale range is [0,1]V.
• Assume comparator and DAC are delay-free
ADHOC路由协议图解
ADHOC路由协议图解背景：ADHOC网络是一种无线自组织网络，由多个移动节点组成，节点之间通过无线信道进行通信，没有固定的基础设施或中央控制节点。
在ADHOC网络中，节点需要通过路由协议来实现数据包的传输和路由选择。
ADHOC路由协议是一种特殊的路由协议，用于在ADHOC网络中选择最佳的路径进行数据包的转发。
一、引言ADHOC路由协议图解是为了帮助理解和学习ADHOC网络中的路由协议而设计的。
本协议旨在通过图解的方式，以简洁明了的形式展示ADHOC网络中常用的路由协议的工作原理和过程。
二、协议概述本协议图解主要包括以下几个方面的内容：1. 路由协议分类：介绍ADHOC网络中常见的路由协议分类，包括基于距离向量的路由协议、链路状态路由协议和混合路由协议。
2. 路由协议工作原理：通过图解的方式，展示不同类型的路由协议在ADHOC 网络中的工作原理，包括路由表的维护、路由选择算法等。
3. 路由协议示例：以常用的ADHOC路由协议如AODV、DSR等为例，通过图解的方式展示其工作过程和数据包的传输路径。
4. 路由协议优缺点：对比不同的路由协议，分析其优缺点和适用场景，帮助用户选择合适的路由协议。
三、路由协议分类ADHOC网络中常见的路由协议可以分为以下几类：1. 基于距离向量的路由协议：这类路由协议通过维护每个节点到其他节点的距离信息，选择最短路径进行数据包的转发。
常见的基于距离向量的路由协议有DSDV、AODV等。
2. 链路状态路由协议：这类路由协议通过维护网络中每条链路的状态信息，计算最短路径进行数据包的转发。
常见的链路状态路由协议有DSR、OLSR等。
3. 混合路由协议：这类路由协议结合了基于距离向量和链路状态的优点，既考虑了距离信息，又考虑了链路状态信息，选择最佳路径进行数据包的转发。
常见的混合路由协议有ZRP、TORA等。
四、路由协议工作原理不同类型的路由协议在ADHOC网络中的工作原理如下图所示：1. 基于距离向量的路由协议工作原理图解：在基于距离向量的路由协议中，每个节点维护一个路由表，记录到达其他节点的距离和下一跳节点。
关键路径法c语言详解
关键路径法c语言详解关键路径法是一种用于项目管理的技术，用于确定项目中最长的路径，即关键路径，以便有效地进行资源分配和时间管理。
在本文中，我们将详细介绍关键路径法的原理和应用，并使用C语言进行示例演示。
一、原理介绍关键路径法是一种基于网络图的分析方法，它将项目分解成一系列活动，并通过活动之间的依赖关系构建网络图。
在这个网络图中，每个活动表示一个任务，箭头表示任务之间的依赖关系。
根据活动的持续时间和依赖关系，我们可以计算出每个活动的最早开始时间（EST）和最晚开始时间（LST），从而确定关键路径。
关键路径是指项目中最长的路径，即这条路径上的活动不能延迟，否则会导致整个项目延迟。
关键路径上的活动被称为关键活动。
通过确定关键路径，项目管理者可以有效地分配资源和控制进度，以确保项目按时完成。
二、关键路径法的步骤1. 确定项目的活动和依赖关系：将项目分解成一系列活动，并确定它们之间的依赖关系。
活动可以使用字母或数字进行标识，依赖关系可以用箭头表示。
2. 构建网络图：根据活动和依赖关系，构建项目的网络图。
网络图可以使用邻接矩阵或邻接表表示。
3. 计算活动的最早开始时间（EST）：从起始节点开始，根据依赖关系和活动持续时间，计算每个活动的最早开始时间。
最早开始时间可以通过递归或拓扑排序算法计算得出。
4. 计算活动的最晚开始时间（LST）：从终止节点开始，根据依赖关系和活动持续时间，计算每个活动的最晚开始时间。
最晚开始时间可以通过逆序递归或拓扑排序算法计算得出。
5. 计算活动的总时差（TF）：根据最早开始时间和最晚开始时间，计算每个活动的总时差。
总时差可以通过最晚开始时间减去最早开始时间得出。
6. 确定关键路径：找出总时差为0的活动，这些活动构成了关键路径。
关键路径上的活动不能延迟，否则会延误整个项目。
三、C语言示例演示以下是一个使用C语言实现关键路径法的简单示例：```c#include <stdio.h>void calculate_early_start(int activity[], int duration[], int dependency[], int n, int est[]) {for (int i = 0; i < n; i++) {if (dependency[i] == -1) {est[i] = 0;} else {if (est[dependency[i]] + duration[dependency[i]] > est[i]) {est[i] = est[dependency[i]] + duration[dependency[i]];}}}}void calculate_late_start(int activity[], int duration[], int dependency[], int n, int est[], int lst[]) {lst[n - 1] = est[n - 1];for (int i = n - 2; i >= 0; i--) {if (dependency[i] == -1) {lst[i] = lst[i + 1] - duration[i];} else {if (est[i] > lst[i + 1] - duration[i]) {lst[i] = est[i];} else {lst[i] = lst[i + 1] - duration[i];}}}}void find_critical_activities(int est[], int lst[], int n) {printf("Critical activities: ");for (int i = 0; i < n; i++) {if (est[i] == lst[i]) {printf("%d ", i + 1);}}printf("\n");}int main() {int n = 6; // Number of activitiesint activity[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6}; // Activity IDsint duration[] = {5, 3, 2, 4, 2, 6}; // Durationsint dependency[] = {-1, 1, 2, 1, 4, 3}; // Dependency (indexstarts from 0)int est[n]; // Early start timesint lst[n]; // Late start timescalculate_early_start(activity, duration, dependency, n, est); calculate_late_start(activity, duration, dependency, n, est, lst);printf("Activity\tDuration\tEST\t\tLST\n");for (int i = 0; i < n; i++) {printf("%d\t\t%d\t\t%d\t\t%d\n", activity[i], duration[i], est[i], lst[i]);}find_critical_activities(est, lst, n);return 0;}```在上述示例中，我们使用了一个包含6个活动的项目进行演示。
ad hoc讲稿
Ad hoc网络定义根据IEEE的定义，Ad hoc网络是一种特殊的自组织、对等式、多跳、无线移动网络，也常被称为移动Ad hoc网络。
它由一组无线移动节点组成，是一种不需要依靠现有固定通信网络基础设施的、能够迅速展开使用的网络体系，所需人工干预最少，是没有任何中心实体、自组织、自愈的网络。
在自组网中，每个用户终端不仅能移动，而且，兼有路由器和主机两种功能。
一方面，作为主机，终端需要运行各种面向用户的应用程序；另一方面，作为路由器，终端需要运行相应的路由协议，根据路由策略和路由表完成数据的分组转发和路由维护工作。
Ad Hoc网络中的信息流采用分组数据格式，传输采用包交换机制，基于TCP/IP协议簇。
所以说，Ad Hoc网络是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，是移动计算机通信网络的一种类型。
DCF(Distributed Coordination Function)分布协调功能802.11 MAC支持两种操作模式：单点协调功能(PCF)和分布协调功能(DCF)。
IEEE 802.11DCF是IEEE 802.11标准委员会制定的无线局域网信道接入协议，采用CSMA/CA 机制，其工作原理如下：带有准备传送的新分组数据的移动站（包括AP）首先检测信道是否繁忙，如果信道在DIFS时序间隔(对于802.11网络为50μs)内为空闲状态，那么移动站将开始准备传送分组数据。
否则，移动站继续检测信道。
如果信道在DIFS时序间隔内空闲，那么移动站：a)开始将信道时间分为多个时隙单元；b)生成以时隙为单位的随机退避间隔(random backoff interval) ；c)继续检测信道。
接着，在信道仍保持空闲的每个时隙中，退避间隔值减1。
当间隔值为0时，移动站将开始传送分组数据。
在退避期间，如果在一个时隙中检测到信道繁忙，那么退避间隔将保持不变（冻结），并且只当检测到在DIFS间隔及其下一时隙内信道持续保持空闲，才重新开始减少退避间隔值。
CC++与设计模式基础课程_讲义
C/C++与设计模式基础课程传智扫地僧设计模式基础1设计模式编程基础1.1设计模式前言模式在一定环境中解决某一问题的方案，包括三个基本元素--问题，解决方案和环境。
大白话：在一定环境下，用固定套路解决问题。
设计模式（Design pattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。
使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。
毫无疑问，设计模式于己于他人于系统都是多赢的；设计模式使代码编制真正工程化；设计模式是软件工程的基石脉络，如同大厦的结构一样。
学习设计模式的意义提高职业素养，关注学员在行业内的长期发展。
“我眼中的设计模式”把简单的问题复杂化（标准版），把环境中的各个部分进行抽象、归纳、解耦合。
不是多神秘的东西，我们初学者也能学的会。
要有信心。
学习设计模式的方法对初学者：积累案例，大于背类图。
初级开发人员：多思考、多梳理，归纳总结；尊重事物的认知规律，注意事物临界点的突破。
不可浮躁。
中级开发人员合适的开发环境，寻找合适的设计模式，解决问题。
多应用对经典组合设计模式的大量、自由的运用。
要不断的追求。
设计模式的分类Gang of Four的“Design Patterns: Elements of Resualbel Software”书将设计模式归纳为三大类型，共23种。
创建型模式 : 通常和对象的创建有关，涉及到对象实例化的方式。
（共5种模式) 结构型模式：描述的是如何组合类和对象以获得更大的结构。
(共7种模式)行为型模式：用来对类或对象怎样交互和怎样分配职责进行描述。
(共11种模式)创建型模式用来处理对象的创建过程，主要包含以下5种设计模式：1，工厂方法模式（Factory Method Pattern）的用意是定义一个创建产品对象的工厂接口，将实际创建工作推迟到子类中。
2，抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）的意图是提供一个创建一系列相关或者相互依赖的接口，而无需指定它们具体的类。
C语言编写的AD转换程序
#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dat = P2^0; //164数据输入端sbit clk = P2^1; //164 时钟控制端sbit EOC = P2^6; //1543 eocsbit CS = P2^2; //片选sbit CLOCK= P2^5; //1543时钟sbit ADDRESS=P2^4; //1543地址输入端sbit DA TAOUT=P2^3; //1543数据输出端sbit buzz = P2^7; // 报警输出口uchar publicwaring=0; //全局变量，记录报警类型，高、低、缺相。
初值必是0uint idata Edataout[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//全局数组。
记录经滤波、标度变换后的测量通道测量值。
void writeaddress (uchar waddress) //向1543写入地址子程序段{unsigned char i,j;CS=0; CLOCK =0; //关闭时钟，片选waddress=waddress<<4; //移除1543地址数据，应1543是4位故前4位不是有效数据位for (i=0;i<4;i++){ //4次移位循环，写地址到1543ADDRESS=(bit)(waddress&0x80);CLOCK=1;for(j=0;j<10;j++);CLOCK=0;waddress<<=1;}for (i=1;i<7;i++) //因为1543是10个高后开始再次工作。
而地址只有4位{for(j=0;j<10;j++); //所以相1543中填入6个空的高脉冲CLOCK=1;for(j=0;j<10;j++);CLOCK=0;}CS=1;CS=1; EOC=0;}uint readdataout (uint outdata) //1543数据读出子程序{uchar i,j,ap[15];bit outbit7;CS=0; CLOCK =0;outdata=0; //此数据初始必须为0 ，以便其后分离并合并数据for (i=0;i<12;i++){ap[i]=0x00;}for(j=0;j<10;j++){CLOCK=1;for(i=0;i<10;i++);outbit7=(bit)(DA TAOUT);if (outbit7==0){ap[j]= ap[j]&0x00;} //分离读出的数据位，并存入制定地址中if (outbit7==1){ap[j]= ap[j]|0x01;}CLOCK=0;for(i=0;i<10;i++);}CS=1; EOC=0;CS=1; i=7;for(j=2;j<10;j++) //数据的有效移位，得出AD值的低8位的个位的正确位置{ap[j]=ap[j]<<i;outdata=outdata|ap[j]; //合并数据个位得出AD的低8位数据--i;}outdata+=ap[0]*512+ap[1]*256 ; //处理AD高2位，并与低8位合成16位数据return (outdata);}//------------------------------------------------------------------------------------------// 显示程序//---------------------------------------------------------------------------------------------uchar code tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0xff,0xc7,0x89,0xc1};//0-9,-,全灭,L,Hvoid sendbyte(uchar byte,uchar m)//0000 0000 --- dp g f e d c b a 段码序列{uchar num,c,i;uchar k=4; //控制小数点位置，1：个位2：十位------------num=tab[byte];if (k==m){num&=0x7f;}for(c=0;c<8;c++){dat=num&0x80;num=num<<1;clk=0;for (i=0;i<20;i++) ;clk=1;for (i=0;i<30;i++) ;}}void display(uint i){ uchar j,k,n,p,x,y,m; //提取报警通道号和报警类型。
第2讲—Ad_Hoc的初步理解1
31
22:20
高空间复用度 避免报文间的冲突 提供冲突解决的方法 硬件无关性 Tip:可以将信道与公路联系：公路要容纳很多的车 （空间复用），防止相撞，撞车了要可以进行处理， 对上路的车无特殊要求。
32
22:20
基于单信道的接入协议 基于双信道的接入协议 基于多信道的接入协议
Ad Hoc网络可独立工作，也可以末端子网的形式接入现有 网络，不适于作为中间承载网络。
3
22:19
4
22:19
自愈式雷场系统
系统采用智能化的移动反坦克地雷阵来挫败敌人对地雷防线的突破。
具体：1、将地雷配备无线通信与自组织联网单元，通过某种方式布撒（飞机、
地对地导弹等） 2、地雷迅速构成移动Ad Hoc网络 3、遭到敌方坦克突破后，地雷通过对拓扑结构的自适应判断和自身兼 备的自动弹跳功能迅速“自愈”，重新构建网络，对敌方坦克实施 阻拦。 4、如此多次反复，直到网络无法重构，系统自行引爆
37
22:20
一个描述一类无线信道接入协议的框架，这类协议在 发送数据之前要先使用控制报文预约信道。 该协议允许一次RTS-CTS成功握手后连续发送多个数 据报文，以提高信道利用率。 采用载波监听机制，并通过增加CTS控制报文的长度 来消除隐发送终端的影响。
38
22:20
用于有两个共享信道的Ad Hoc网络。两个信道分别为 控制信道和数据信道。 采用两个信道使控制报文和数据报文不会发生冲突。 在解决隐终端和暴露终端方面具有独特优势，通过适 当的控制机制，可完全消除隐终端和暴露终端的影响， 避免数据报文的冲突 典型的Ad Hoc双信道接入协议：BAPU DBTMA DCMA系列
C 总线概念
C 总线概念C 总线概念包括：C 总线网络体系结构和设计用于家庭和建筑物自动化的应用程序。
C 总线楼宇自动化概述客户到C 总线代表家庭和建筑物自动化。
它是一种不限成员名额的协议如这样广泛的客户的解决方案：商业照明控制•荧光能源在高层建筑节能照明控制成本•高湾管制在仓库能源节约成本•情绪照明餐馆和零售店•灵活的灯光和视听设备集成控制在董事会会议室•建筑为酒店门厅，宴会厅，艺术画廊和博物馆的照明控制独立房间控制•集成自动化通过触摸屏对会议室和家庭影院的用户界面•多个场景/心情设置住宅自动化•家庭娱乐为特色的综合视听，照明控制，电器和其他服务•安全，包括集成的安全，照明和其他电器服务•舒适和具有调光场景•便利包括多点控制，由触摸屏，基于时间控制自动化，自动化再见和欢迎海内外中央点控制情绪供暖，通风及空气调节控制•控制在一个办公室或居住舒适度•减少加热和冷却，通过对气候编程使用成本•保护由热或霜冻损害建设内容使用温度防范控制•管理舒适的单独的物理领域，通过定义区•提高现有加热和冷却系统的舒适性控制•纳入现有的C -总线输入墙壁开关，风扇，百叶窗和自动气候控制纳入总体战略一开始...前照明控制和自动化技术的出现，照明系统设计所涉及的客户和电业承办商合作，创建照明系统。
设计师从用户获得的照明系统和执行制度的要求进行了硬接线到当地电网的设计。
当然，每当改变在照明系统的需求，这意味着讨论与用户的更改，然后调用来接通国际电工电器网络。
设计过程包括两个步骤：获取用户的需求，然后通过实施硬件硬布线的电气自动化的建设。
C总线技术带入自动化建设的灵活性随着C总线技术在20世纪90年代引进，设计过程是修改，以引入楼宇自动化的灵活性和可编程性。
C总线采用自动化控制层提供的能力，多次重复使用，而不需要接通国际大厦C -总线网络。
这架C -总线系统分开放置一个编程层，控制消息解释为能源用户按键从电气系统的用户体验。
支持的编程层由C -总线系统是一种控制设备或感官的接收用户输入，将其转换为控制信息，并通过他们来输出已编程，控制权，特别是各级照明或其他能源设备网系统。
stc12c2052ad简介
STC12系列单片机简易编程器制作来源：华强-解决方案发布时间：2010-11-05 10:17 评论：0条阅读：104次发给好友分享一、STC12系列单片机优点1.性价比高采用STC12系列单片机可以省掉复位电路、外部数据存储器(如24Cxx系列芯片)，某些场合还可以省掉晶振，电路简单、价格低廉。
2.速度快STC12系列单片机为单时钟／机器周期(1T)，一些指令执行速度是传统8051的24倍，最低的也是3倍。
3.安全性好目前，很难破译STC12系列单片机加密程序，加之用户数据可以保存到单片机内部，解密者很难通过用户数据分析单片机的运行状况。
4.可以直接代替8051针对传统8051单片机开发的程序，可以直接用于STC12系列单片机，无须重新编写。
二、简易编程器原理图1是STC12系列单片机简易编程器的电路。
IC1是编程时插芯片的20脚DIP插座。
R1、C1为被编程芯片提供复位信号，X1、C2、C3为被编程芯片提供时钟信号，VT1、VT2构成简易的RS-232到TTL的电平转换，省掉了MAX232。
三、简易编程器制作该简易编程器的电阻均为1／8W.采用12V电源适配器供电。
图2(略)是简易编程器的印刷电路图.是从顶层往下看的效果，可以直接用热转印的方法制作，打印的时候不需要镜像翻转。
图3是装配图。
根据此图安装、焊接元件，只要元件选择无误、安装正确、焊接可靠，一般不需要调试即可投入使用。
如果将20脚DIP插座换成20脚编程专用锁紧插座，就是不折不扣的编程器了。
四、简易编程器使用首先，要下载STC-ISP软件，并安装到电脑中。
然后将简易编程器与电脑的RS-232九针串口连接，把待编程单片机插入编程器的20脚插座中.注意单片机的插入方向!此时先不要为编程器通电。
双击安装目录中的STC-ISPV35文件运行编程软件。
该软件的界面局部如图4（略）所示。
上面有非常详细的介绍，整个编程分五步进行：1.选择单片机型号和确定数据写入范围。
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目标信息的 处理、判释、
应用
人工辐射源
三、航测
(一)像片的获取
(二)对航摄的基本要求
1、飞行质量 (1)像片重叠度 (2)像片倾斜角、航向重叠度 (3)航偏角 (4)航线弯曲度—航线弯曲处最大偏离值与航线全长之比应小 于3% (5)摄影航高
2、对摄影质量的要求
(1)灰雾密度小于0.2，应小于0.3、 (2)影像的最小密度至少应比灰雾密度大0.2 (3)最大密度应在1.5—1.8以内，应大于1.0 (4)最大反差一般地区应在1.1—1.4之间，应大于0.6 (5)光学框标的影象应清晰、齐全 (6)底片上不应有云、云影、划痕、划伤及药膜损伤 (7)定影和水洗要充分 (8)底片的压平误差应在限差以内，压平线的弯曲不应超 过0.1mm
第二章 数据采集系统
第一节 野外数据采集
一、传统测量与全站仪(Total Station)测量
仪器设备的电子化； 记录存储在磁介质或内存里； 数据的编码交换，为后续工作直接提供服务。
二、GPS与RS
• GPS(Global Positioning System) 对测量产生了革命性 的影响；
GPS系统：
二、现状
1. 国外
1.1 MOSS 1.2 CARD/1 1.3 InRoads of Intergraph 1.4 GeoPak ROAD
2. 国内
2.1 “七五”攻关成果 2.2 RICAD, HEAD, Road for Windows95/98, AHCAD,...
问题：(1) 越是工程早期，CAD/CAE的支持越无力； (2) 很难做到勘测、设计一体化，效率不高。
此处加标题
路线CAD简介
眼镜小生制作
第一章 绪论
一、历史 1. 国外 • 60年代 平、纵线形要素计算，横断面、土石方计算，
平、纵线形优化； • 70年代 数字地面模型、图形显示及计算机绘图； • 80年代 系统化（航测设备+计算机硬件+计算机软
件的组合系统）、集成化（数据采集+设计、分析+ 三维显示与成图+优化技术） • 90年代 国际化、多元化、系统的深化及柔软性的提 高；智能化CAD（AI+CAD）；数据采集运用GPS+ 航测或全站仪建立数模。
第三章 数字地面模型
第一节 概述
数字地面模型（DTM, Digital Terrain Model）最初是美国麻省 理工学院Miller教授为了高速公路的自动设计与1956年提出的。 此后，它被广泛用于各种线路（铁路、公路、输电线）的设计 及各种工程的面积、体积、坡度的计算，任意两点间的可视性 判断及绘制任意断面图。
1、航测可行性过程 (1)外业 野外控制测量和象片判读调绘 (2)内业 室内控制点加密和测图
2、四种测图方法 (1)综合法 航测+普通测量 (2)分工法 (3)全能法 (4)解析法
3、为道路设计提供的图种
第二节 室内数据采集
一、人工制作 二、地形图像数字化（利用数字化仪、利用扫描图象） 三、栅格图像矢量化 （ GeoScan，GeoStar吉奥之星 )
(三)航摄成果的验收与移交
(四)航片的特点
1.航片是地面的中心投影； 2.在同一张航片上，构象比例尺是不均匀的； 3.航片上的影象存在象点的位移和方向的偏差； 4.在一定条件下，航片上的象点坐标可以转换为地面测量坐标 系坐标； 5.利用航片可以实现摄影过程的几何反转；
(五)航测的测图方法及为道路勘测设计提供的图种
GPS系统 组成：
1. GPS工作卫星及其星座
2. 地面监控系统
3. GPS信号接受机
GPS的特点：
1. 定位精度高 50公里内 10-6 100-500公里 10-7 1000公里以上 10-9
2. 观测时间短 相对静态定位，20公里内：15-20分钟 快速静态定位，15公里内：1-2分钟 动态相对定位：几秒
Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System 美国，经方案论证（1974-1978）、系统论证（1979-1987）、生产试验（ 1988-1993），卫星颗数为21+3，卫星轨道面数为6，高度为20220公里。 耗资200亿美圆。
3. 测站间无需通视 4. 可提供三维坐标
GPS水准可满足四等水准精度 5. 操作简便 6. 全天候作业 7. 功能多，应用广
测量、导航、测速、测时
• RS(Remote Sensing) 对路线综合优化设计提供基础数据的 支撑。“遥感”一词产生于60年代初期，意思是遥远的感知。
目标辐 射信息
介质 传输
2. 国内
•70年代中期：收集国外资料； •79年：公路、铁路纵断面优化。同济大学开办培训班、研 讨班，形成国内路线CAD的“火种”； •85年：武汉二院BASIC编写的公路路线CAD软件已出版、推 广，李方、张雨化亦有类似软件； •80-90年：交通部“七五”攻关项目“高等级公路路线综合 优化及CAD系统”，基于Apollo工作站、DDM图形系统，获部 一等奖； •90年代：单兵作战，在DOS, AutoCAD, Windows3.x, Windows95/98及网络环境下，利用BASIC, FORTRAN, C/C++, VB, VC, AutoLISP等语言开发，但无一能与国外同类软件相 比。
三、发展趋势
1. 勘测、设计一体化； 2. 3D技术、Virtual Reality（虚拟现实）技术； 3. 多媒体技术； 4. 数据库技术、人工智能； 5. 集成化技术； 3S、5S、 xS
思考题：
* 了解路线CAD的基本内容； * 了解国内、外路线CAD的发展历史及现状； * 了解路线CAD的发展趋势。
EPSW, CASS, READ 四、数字摄影测量(DPS)
思考题：
* 正确理解路线CAD中勘测阶段与设计阶段的关系，树立“勘 测设计一体化”的思想； * 了解野外数据采集的手段（传统测量、全站仪测量、航空摄 影测量、GPS、RS等）及特点； * 全站仪测量的主要内容与过程； * 航空摄影测量的主要内容与过程； * 了解室内数据采集的手段（人工制作、地形图数字化、栅格 图象矢量化、数字摄影测量等）及特点； * 了解地形图数字化的方法； * 了解栅格图象矢量化的方法； * 了解数字摄影测量的方法。