STM32单片机的串口通信波特率计算方法
STM32单片机的串口波特率计算方法
STM32 单片机的串口波特率计算方法
1. 什幺是波特率
不管是什幺单片机，在使用串口通信的时候，有一个非常重要的参数：波特率。
什幺是波特率：波特率就是每秒传送的字节数。
双方在传输数据的过程中，波特率一致，这是通讯成功的基本保障。
下面以STM32 单片机为例，讲解一下串口波特率的计算方法。
2. STM32 波特率相关的寄存器
STM32 单片机设置波特率的寄存器只有一个：USART_BRR 寄存器，如下图所示。
该寄存器的有效位数为16 位，前4 位用于存放小数部分，后12 位用于存放整数部分。
将波特率算出来后，数值填入这个波特率就可以了。
下面介绍。
stm32主时钟和串口9600波特率关系
stm32主时钟和串口9600波特率关系STM32主时钟和串口9600波特率关系1. 什么是主时钟和波特率？•主时钟：主时钟是微控制器的主要时钟源，它控制着微控制器内部各个模块的时序和运行速度。
•波特率：波特率是指通信中数据传输的速度，它用来定义每秒钟传输的位数。
2. STM32主时钟和波特率的关系•STM32微控制器的主时钟频率决定了串口通信的波特率。
•串口通信是通过将数据分解为位（bit）的形式进行传输的，而波特率则表示每秒钟传输的位数。
3. 具体关系说明•STM32主时钟是通过外部晶振或内部RC振荡器提供的。
在进行串口通信时，需要通过配置 STM32的时钟树，将主时钟分频为与波特率相匹配的时钟。
•假设STM32的主时钟频率为f，而要实现的波特率为b。
则通过设置合适的分频系数，可以使得STM32的主时钟除以这个系数后得到的时钟频率等于波特率的两倍。
•具体计算公式为：主时钟频率f / 分频系数 = b * 2•例如，如果主时钟频率为8MHz，而要实现的波特率为9600，那么需要设置的分频系数为：8MHz / 9600 / 2 = •实际中，我们可能无法找到精确等于的分频系数，所以要选择最接近的系数，将主时钟分频为合适的值，使得得到的波特率尽量接近9600。
4. 总结•STM32微控制器的主时钟频率决定了串口通信的波特率。
•通过适当的主时钟分频设置，可以实现所需的波特率。
•在实际应用中，我们需要根据主时钟频率和要求的波特率计算出最接近的分频系数，从而配置STM32的时钟树。
以上就是STM32主时钟和串口9600波特率之间的关系，通过合理的设置，可以实现准确的串口通信速率。
5. 示例为了更好地理解主时钟和波特率的关系，我们来做一个实际的示例：假设我们的STM32微控制器的主时钟频率为72MHz，我们要将串口的波特率设置为9600。
根据前面的计算公式：主时钟频率f / 分频系数 = b * 2我们知道，分频系数应为一个整数，所以我们需要找到一个最接近的整数使得上式成立。
STM32出现串口波特率不对的问题解答
STM32F10X常见问题解答
ART出现串口波特率不对的问题
情况如下：
由图可见我们要设定的波特率是9600，而实际的波特率竟然是14400，这是为什么呢？
解答：
这是因为时钟设置的不对。
HSE的时钟一定要和实际的时钟一致。
不然就会出现上面的问题。
请看程序文件stm32f10x.h有一段代码
在上图中，HSE_V ALUE就一定要设置跟实际硬件接的晶振频率一致。
在没有修改该文件之前，上段程序是这样的：
由此可见，实际接的晶振是12MHz而如果不去修改该程序文件的话其默认为8MHz了。
刚好相差12/8=1.5 也就是为什么你要设置9600，却输出波特率为14400了。
14400/9600=1.5 问答解决了吧！。
STM32_CAN波特率计算
STM32_CAN波特率计算在STM32中，可以使用以下公式来计算CAN总线的波特率：波特率 = APB1_CLK / (prescaler * (sjw + bs1 + bs2 + 1))其中，APB1_CLK 是STM32的外设时钟频率，可以通过RCC_ClocksTypeDef 结构体获取。
prescaler 是一个16位的数，取值范围是1-1024、sjw (同步跳转宽度)、bs1 (位段1长度) 和 bs2 (位段2长度) 取值范围为0-15通常，CAN总线的波特率设置取决于硬件限制和所需的通信速度。
下面是一些常见的波特率计算示例：1. 125 kbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 6，sjw = 1，bs1 = 11，bs2 = 42. 250 kbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 3，sjw = 1，bs1 = 11，bs2 = 43. 500 kbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 3，sjw = 1，bs1 = 7，bs2 = 4 4. 1 Mbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 3，sjw = 1，bs1 = 3，bs2 = 4需要注意的是，上述示例中的波特率计算公式假设CAN_BS2=1，可以根据实际需要进行调整。
在实际应用中，还需要根据硬件布线、传输距离和抗干扰能力等因素对波特率进行调整和优化。
同时，还应考虑位定时误差和失败重传等问题，以确保可靠的通信。
因此，在使用STM32_CAN时，建议参考ST提供的相关文档和应用注释，根据实际需求进行波特率计算和配置。
STM32F103串口通信寄存器设置
9．PS为校验位选择。0：偶校验；1：奇校验。
8.PE中断使能。0：禁止产生中断；1：当USART_SR中PE为1时产生串口中断。默认0
7．TXIE为发送缓冲区空中断使能位。1：当USART_SR中的TXE位为1时将产生串口中断。
6.TCIE为发送完成中断使能位。1：当USART_SR中的TC位为1时将产生串口中断。
USART1->BRR=0x0ea6;//主频36M时，波特率为9600
//USART1->BRR=0x0139;//主频36M时，波特率为115200
//USART1->CR1|=0x200c;//串口开，发送长度8字节，无校验，发送开，接收开；
USART1->CR1|=0x340c;//串口开，发送长度9字节，偶校验，发送开，接收开；
//字节0x0a,则存入数表
else{if(shubiao[len-1]==0x0d){enddd=1;len--;};};};
//如果是0x0a，则判断前一个字符是不是0x0d,(回车符ASCII码为0x0a0d)//是的话则标记接受完成标志eddd并删掉已接受到的前一个字节的数据
if(enddd==1)//如果接受完成了
它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。TDR寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。RDR寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。
当使能校验位(USART_CR1中PCE位被置位)进行发送时，写到MSB的值(根据数据的长度不同，MSB是第7位或者第8位)会被后来的校验位取代。当使能校验位进行接收时，读到的MSB位是接收到的校验位。
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理【实用版】目录一、STM32 串口通信概述二、数据发送原理1.数据传输过程2.串口发送函数三、波特率生成原理1.波特率的概念2.波特率发生器3.STM32 串口最高波特率四、STM32 串口通信应用实例正文一、STM32 串口通信概述STM32 是一类芯片的统称，常用于嵌入式系统开发。
串口通信是STM32 芯片的一个重要功能，可以实现与其他设备的数据交互。
在 STM32 中，有多个串口（如 USART1、USART2 等），每个串口都可以独立配置并进行通信。
二、数据发送原理1.数据传输过程在 STM32 中，数据发送过程主要涉及到以下几个步骤：（1）将待发送数据放入发送缓存（Tx Buffer）。
（2）串口时钟使能，开始进行数据传输。
（3）数据从发送缓存中取出，并通过串口发送给接收设备。
（4）发送完成后，将发送缓存清空，准备发送下一数据。
2.串口发送函数在 STM32 中，发送数据主要通过调用库函数（如HAL_UART_Transmit()）实现。
该函数接收一个字符串（或字节数组）作为参数，并将其发送给指定的串口。
三、波特率生成原理1.波特率的概念波特率是指每秒钟传输的比特数，通常用来描述串口通信的传输速率。
在 STM32 中，波特率是一个重要的配置参数，影响着串口通信的速率。
2.波特率发生器STM32 中的波特率发生器负责生成串口通信所需的时钟信号。
波特率发生器可以根据不同的波特率设置，生成相应的时钟信号，以保证数据传输的稳定性。
3.STM32 串口最高波特率STM32 串口的最高速度为 4.5Mbps。
具体的 USART 的特征参数如下：全双工的，异步通信，NRZ 标准格式，分数波特率发生器系统。
四、STM32 串口通信应用实例以下是一个简单的 STM32 串口通信应用实例：（1）配置串口时钟和 IO 口状态。
（2）调用库函数中发送函数发送数据。
（3）在中断中接收数据。
STM32CAN波特率计算
STM32CAN波特率计算在STM32系列微控制器中，CAN（Controller Area Network）的波特率计算可以使用以下公式：波特率=(APB1时钟频率)/(CAN分频器x(1+BSG1+BSG2))其中，APB1时钟频率是TIMx对应的APB1总线的时钟频率（单位为Hz）。
CAN分频器是BRP寄存器的值，用于将APB1时钟分频为CAN时钟。
BSG1和BSG2分别是SJW和BS1计数器和BS2计数器的值，用于确定CAN位定时器的时间段。
具体的计算步骤如下：1.确定APB1时钟频率。
在使用CAN之前，需要先设置APB1总线的时钟频率。
可以通过查阅STM32的参考手册或芯片数据手册来获取APB1时钟频率的值。
2.确定CAN分频器的值。
根据需要的波特率，以及APB1时钟频率，可以计算出CAN分频器的值。
公式如下：CAN分频器=(APB1时钟频率)/(波特率x(1+BSG1+BSG2))通常情况下，CAN分频器的值范围为1到10243.确定BSG1和BSG2的值。
BS1和BS2的值通常介于1到16之间。
它们的和（BS1+BS2）确定了CAN位定时器的长度。
其中，BS1用于传输的时间段，包括同步段、传输段和前部分的惯例部分。
而BS2用于接收的时间段，包括后部分的惯例部分和重同步段。
通常情况下，可以选择BS1和BS2的值为84.计算波特率。
将得到的CAN分频器、BSG1和BSG2的值带入公式：波特率=(APB1时钟频率)/(CAN分频器x(1+BSG1+BSG2))即可计算出所需的波特率。
需要注意的是，以上公式是用于计算CAN的时钟频率，实际的波特率可能会稍有偏差。
如果精确的波特率很关键，则可以进一步对BRP和BS1/BS2进行微调来达到所需的精度。
这是一个简化的波特率计算方法。
对于更复杂或特定的应用场景，建议参考STMicroelectronics提供的CAN计算器工具或查阅相关资料来进行具体的计算。
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理串口通信是通过串口发送和接收数据的方式进行通信的一种方式。
在STM32微控制器中，可以使用USART模块来实现串口通信。
USART模块提供了寄存器来配置串口的波特率及其他参数，并且提供了发送和接收数据的功能。
首先，我们需要了解一下串口通信中的波特率。
波特率是指每秒钟传送的位数。
在串口通信中，波特率用来表示每秒传输的比特数。
常见的波特率有9600bps、115200bps等。
STM32系列微控制器提供了一个时钟源，该时钟源可以用来生成波特率。
一般情况下，波特率的生成与STM32微控制器的主时钟CLK相关，主时钟经过分频和倍频等操作可以生成不同的波特率。
具体来说，可以通过配置USART的寄存器来设置波特率发生器的参数。
对于STM32微控制器中的USART模块，一般包含以下与波特率相关的寄存器：1. BRR (波特率发生器寄存器)：用于设置USART的波特率。
该寄存器包含了DIV_Mantissa和DIV_Fraction两个字段，分别用于设置整数和小数部分的分频系数。
2. BRR寄存器的设置：- 对于USART模块，BRR寄存器的值可以通过公式 BRR = USARTDIV = (fck + (Baudrate/2)) / Baudrate 来计算得到。
其中，fck表示USART的输入时钟频率，Baudrate表示所需的波特率。
根据这个公式，可以计算出合适的分频系数并设置到BRR寄存器中。
- 在STM32微控制器中，每个USART模块都有自己的BRR寄存器，可以通过设置这个寄存器来实现不同的波特率。
3. CR1寄存器：该寄存器中的配置位与波特率设置相关。
例如，使用OVER8位来选择是否使用8个采样位。
有了波特率的设置，就可以通过USART模块发送和接收数据。
STM32提供了发送与接收数据的寄存器，例如：1. USART_TXDR寄存器：用于写入要发送的数据。
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STM32单片机的串口通信波特率计算方法
1. 什么是波特率
不管是什么单片机，在使用串口通信的时候，有一个非常重要的参数：波特率。
什么是波特率：波特率就是每秒传送的字节数。
双方在传输数据的过程中，波特率一致，这是通讯成功的基本保障。
下面以STM32单片机为例，讲解一下串口波特率的计算方法。
2. STM32波特率相关的寄存器
STM32单片机设置波特率的寄存器只有一个：USART_BRR寄存器，如下图所示。
该寄存器的有效位数为16位，前4位用于存放小数部分，后12位用于存放整数部分。
将波特率算出来后，数值填入这个波特率就可以了。
下面介绍如何计算。
3. 波特率计算方法
STM32的数据手册给出了计算方法，有一个公式，如下图所示：
在这个公式上，共有三个变量，其中两个我们是知道的，Fck和Tx/Rx波特率这两个是已知的，USARTDIV是未知的。
通过该公式的描述可以看出如果使用USART1的话,那Fck 就是PCLK2=72MHz，否则就是PCLK1=36MHz，Tx/Rx波特率这个参数是已知的。
只需要计算出USARTDIV的值赋值给USART_BRR寄存器就可以了。
以115200为例，将公式变形后得到：USARTDIV = 72×1000000/(16×115200) = 39.0625。
即将39.0625写入USART_BRR即可。
前文说过，USART_BRR的前4位存放小数部分，后12位存放整数部分。
那小数部分DIV_Fraction = 0.0625×16 = 1 = 0x01；那整数部分DIV_Mantissa = 39 = 0x27；那USART_BRR = 0X271;
数据手册给我们提供了一张数据表：
在这张数据表上，已经算出了常用的波特率值，我们可以拿来直接用。
但是如果我们想把。