STM32单片机的串口波特率计算方法
stm32主时钟和串口9600波特率关系
stm32主时钟和串口9600波特率关系STM32主时钟和串口9600波特率关系1. 什么是主时钟和波特率？•主时钟：主时钟是微控制器的主要时钟源，它控制着微控制器内部各个模块的时序和运行速度。
•波特率：波特率是指通信中数据传输的速度，它用来定义每秒钟传输的位数。
2. STM32主时钟和波特率的关系•STM32微控制器的主时钟频率决定了串口通信的波特率。
•串口通信是通过将数据分解为位（bit）的形式进行传输的，而波特率则表示每秒钟传输的位数。
3. 具体关系说明•STM32主时钟是通过外部晶振或内部RC振荡器提供的。
在进行串口通信时，需要通过配置 STM32的时钟树，将主时钟分频为与波特率相匹配的时钟。
•假设STM32的主时钟频率为f，而要实现的波特率为b。
则通过设置合适的分频系数，可以使得STM32的主时钟除以这个系数后得到的时钟频率等于波特率的两倍。
•具体计算公式为：主时钟频率f / 分频系数 = b * 2•例如，如果主时钟频率为8MHz，而要实现的波特率为9600，那么需要设置的分频系数为：8MHz / 9600 / 2 = •实际中，我们可能无法找到精确等于的分频系数，所以要选择最接近的系数，将主时钟分频为合适的值，使得得到的波特率尽量接近9600。
4. 总结•STM32微控制器的主时钟频率决定了串口通信的波特率。
•通过适当的主时钟分频设置，可以实现所需的波特率。
•在实际应用中，我们需要根据主时钟频率和要求的波特率计算出最接近的分频系数，从而配置STM32的时钟树。
以上就是STM32主时钟和串口9600波特率之间的关系，通过合理的设置，可以实现准确的串口通信速率。
5. 示例为了更好地理解主时钟和波特率的关系，我们来做一个实际的示例：假设我们的STM32微控制器的主时钟频率为72MHz，我们要将串口的波特率设置为9600。
根据前面的计算公式：主时钟频率f / 分频系数 = b * 2我们知道，分频系数应为一个整数，所以我们需要找到一个最接近的整数使得上式成立。
STM32 can波特率的计算
500K/S的计算CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;每一位的Tq数目= 1 (固定SYNC_SEG) + 8 (BS1) + 7 (BS2) = 16 如果CAN时钟是8 MHz : (8M / 1 ) / 16 = 500K其中：1 为分频系数16 为每一位的Tq数目为了设置为100K, 把分频系数改为5即可, BS1 BS2 不变每一位的Tq数目= 1 (固定) + 8 (BS1) + 7 (BS2) = 16如果CAN时钟是8 MHz : (8M / 5 ) / 16 = 100K如果想得到1M 的波特率，CAN时钟仍然是8 MHz的情况下，分频系数不变应该改变BS1 BS2CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;每一位的Tq数目= 1 (固定) + 5 (BS1) + 2 (BS2) = 8如果CAN时钟是8 MHz : (8M / 1 ) / 8 = 1000K另外尽可能的把采样点设置为CiA 推荐的值：75% when 波特率> 800K80% when 波特率> 500K87.5% when 波特率<= 500K所以对于100K 的波特率（假定使用8MHz 时钟）可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+13) / (1+13+2) = 87.5%所以对于500K 的波特率（假定使用8MHz 时钟）可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+13) / (1+13+2) = 87.5%所以对于1000K 的波特率（假定使用8MHz 时钟）可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+5) / (1+5+2) = 75%个人见解, 仅供参考。
STM32_CAN波特率计算
STM32_CAN波特率计算在STM32中，可以使用以下公式来计算CAN总线的波特率：波特率 = APB1_CLK / (prescaler * (sjw + bs1 + bs2 + 1))其中，APB1_CLK 是STM32的外设时钟频率，可以通过RCC_ClocksTypeDef 结构体获取。
prescaler 是一个16位的数，取值范围是1-1024、sjw (同步跳转宽度)、bs1 (位段1长度) 和 bs2 (位段2长度) 取值范围为0-15通常，CAN总线的波特率设置取决于硬件限制和所需的通信速度。
下面是一些常见的波特率计算示例：1. 125 kbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 6，sjw = 1，bs1 = 11，bs2 = 42. 250 kbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 3，sjw = 1，bs1 = 11，bs2 = 43. 500 kbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 3，sjw = 1，bs1 = 7，bs2 = 4 4. 1 Mbps：APB1_CLK = 72 MHz，prescaler = 3，sjw = 1，bs1 = 3，bs2 = 4需要注意的是，上述示例中的波特率计算公式假设CAN_BS2=1，可以根据实际需要进行调整。
在实际应用中，还需要根据硬件布线、传输距离和抗干扰能力等因素对波特率进行调整和优化。
同时，还应考虑位定时误差和失败重传等问题，以确保可靠的通信。
因此，在使用STM32_CAN时，建议参考ST提供的相关文档和应用注释，根据实际需求进行波特率计算和配置。
STM32F103串口通信寄存器设置
STM32f103寄存器配置串口通信主程序接收数据，上位机串口发送的数据已回车键结束，单片机接之后将所有数据发回。
#include "stm32f10x_lib.h" #include "sys.h"//#include "ioshezhi_jb.h" // 串口接受数据临时存储 // 接受完成标志 // 数据长度// 数据存储表 ,限制长度为 200 字节// 通信数据操作 for 循环控制 unsigned long i=0;int main(){Stm32_Clock_Init(); //io_init();//PA9、PA10IO 设置清零//P9 推挽输出， max50MHZ ； P10 上拉输入 RCC->APB2RSTR|=0x4000; RCC->APB2RSTR&=0xbfff; // 主频 72M 时，波特率为 9600 D 5// 主频 36M 时，波特率为 9600 // 主频 36M 时，波特率为 115200 //串口开，发送长度 8字节，无校验，发送开，接收开；//串口开，发送长度 9字节，偶校验，发送开，接收开； //( 有效数据还是 8 位长度 )D 6while (1){// shuru_init();// 计算输入口的值if(0x0020==((USART1->SR)&0x0020)) //如果接受到了一个字节的数据D 7{ res=USART1->DR; //读取串口寄存器数据并存在临时位置res D 8if(res!=0x0a){shubiao[len]=res;len++;} // 如果该数据不是回车符的最后一个//字节0x0a,则存入数表unsigned char res; unsigned char enddd=0; unsigned int len=0; unsigned charshubiao[200]; unsigned // 系统时钟设置//io 时钟以及输入输出选项设置RCC->APB2ENR|=0x4000; RCC->APB2ENR|=0x0004;//开启USART1时钟；① //开启GPIOA 口时钟；③ GPIOA->CRH&=0xfffff00f; GPIOA->CRH|=0x000008b0; //串口复位CD//串口停止复位 ④// USART1->BRR=0x1d4c;USART1->BRR=0x0ea6; // USART1->BRR=0x0139; // USART1->CR1|=0x200c;USART1->CR1|=0x340c;else{if(shubiao[le n-1]==0x0d){e nddd=1;le n--;};}; }; //如果是0x0a ，则判断前一个字符是不是 OxOd,(回车符ASCII 码为OxOaOd)//是的话则标记接受完成标志eddd 并删掉已接受到的前一个字节的数据};}寄存器注释:①、⑵ 时钟使能寄存器RCC->APB2ENR 参考不完全手册 P108页面需要开启的PORTA 和USART1的时钟使能位，分别在bit2和bit14，只要将这两位置 1就可以使能 PORTA 和USART1的时钟了。
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理【实用版】目录一、STM32 串口通信概述二、数据发送原理1.数据传输过程2.串口发送函数三、波特率生成原理1.波特率的概念2.波特率发生器3.STM32 串口最高波特率四、STM32 串口通信应用实例正文一、STM32 串口通信概述STM32 是一类芯片的统称，常用于嵌入式系统开发。
串口通信是STM32 芯片的一个重要功能，可以实现与其他设备的数据交互。
在 STM32 中，有多个串口（如 USART1、USART2 等），每个串口都可以独立配置并进行通信。
二、数据发送原理1.数据传输过程在 STM32 中，数据发送过程主要涉及到以下几个步骤：（1）将待发送数据放入发送缓存（Tx Buffer）。
（2）串口时钟使能，开始进行数据传输。
（3）数据从发送缓存中取出，并通过串口发送给接收设备。
（4）发送完成后，将发送缓存清空，准备发送下一数据。
2.串口发送函数在 STM32 中，发送数据主要通过调用库函数（如HAL_UART_Transmit()）实现。
该函数接收一个字符串（或字节数组）作为参数，并将其发送给指定的串口。
三、波特率生成原理1.波特率的概念波特率是指每秒钟传输的比特数，通常用来描述串口通信的传输速率。
在 STM32 中，波特率是一个重要的配置参数，影响着串口通信的速率。
2.波特率发生器STM32 中的波特率发生器负责生成串口通信所需的时钟信号。
波特率发生器可以根据不同的波特率设置，生成相应的时钟信号，以保证数据传输的稳定性。
3.STM32 串口最高波特率STM32 串口的最高速度为 4.5Mbps。
具体的 USART 的特征参数如下：全双工的，异步通信，NRZ 标准格式，分数波特率发生器系统。
四、STM32 串口通信应用实例以下是一个简单的 STM32 串口通信应用实例：（1）配置串口时钟和 IO 口状态。
（2）调用库函数中发送函数发送数据。
（3）在中断中接收数据。
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理串口通信是通过串口发送和接收数据的方式进行通信的一种方式。
在STM32微控制器中，可以使用USART模块来实现串口通信。
USART模块提供了寄存器来配置串口的波特率及其他参数，并且提供了发送和接收数据的功能。
首先，我们需要了解一下串口通信中的波特率。
波特率是指每秒钟传送的位数。
在串口通信中，波特率用来表示每秒传输的比特数。
常见的波特率有9600bps、115200bps等。
STM32系列微控制器提供了一个时钟源，该时钟源可以用来生成波特率。
一般情况下，波特率的生成与STM32微控制器的主时钟CLK相关，主时钟经过分频和倍频等操作可以生成不同的波特率。
具体来说，可以通过配置USART的寄存器来设置波特率发生器的参数。
对于STM32微控制器中的USART模块，一般包含以下与波特率相关的寄存器：1. BRR (波特率发生器寄存器)：用于设置USART的波特率。
该寄存器包含了DIV_Mantissa和DIV_Fraction两个字段，分别用于设置整数和小数部分的分频系数。
2. BRR寄存器的设置：- 对于USART模块，BRR寄存器的值可以通过公式 BRR = USARTDIV = (fck + (Baudrate/2)) / Baudrate 来计算得到。
其中，fck表示USART的输入时钟频率，Baudrate表示所需的波特率。
根据这个公式，可以计算出合适的分频系数并设置到BRR寄存器中。
- 在STM32微控制器中，每个USART模块都有自己的BRR寄存器，可以通过设置这个寄存器来实现不同的波特率。
3. CR1寄存器：该寄存器中的配置位与波特率设置相关。
例如，使用OVER8位来选择是否使用8个采样位。
有了波特率的设置，就可以通过USART模块发送和接收数据。
STM32提供了发送与接收数据的寄存器，例如：1. USART_TXDR寄存器：用于写入要发送的数据。
stm32串口调参数
stm32串口调参数串口调参数是指在使用STM32单片机进行串口通信时，需要通过设置一系列参数来控制串口的工作方式。
下面将详细介绍调整这些参数的方法：1. 总线速率（Baud Rate）：通过修改USART_CR1寄存器的USART_CR1_BR位来设置串口的波特率。
BR通常是一个由APB1总线频率和所需波特率计算得出的值。
例如，如果APB1总线频率为72MHz，希望设置波特率为9600，那么BR的计算公式为：BR=APB1总线频率/所需波特率BR=72MHz/9600=7500通过设置USART_BRR寄存器的USART_BRR_DIV位为BR来实现调整。
2. 数据位长度（Data Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_M位用于设置数据位长度。
有两个选项可供选择：8位和9位。
3. 校验位（Parity Bits）：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_PCE位用于启用或禁用校验位。
如果启用校验位，还需要根据实际情况选择奇校验还是偶校验。
4. 停止位长度（Stop Bits）：STM32单片机的USART_CR2寄存器的USART_CR2_STOP位用于设置停止位长度。
有两个选项可供选择：1位和2位。
5. 硬件流控制（Hardware Flow Control）：如果需要使用硬件流控制，可以设置STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_RTSE、USART_CR3_CTSE和USART_CR3_CTSIE位。
6.中断控制：STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_TXEIE和USART_CR1_RXNEIE位可用于使能或禁用发送和接收中断。
7.DMA控制：STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_DMAT和USART_CR3_DMAR位可用于使能或禁用DMA传输。
调整这些参数的步骤如下：1.初始化串口：配置引脚，设置GPIO模式为复用模式，选择对应的复用功能映射，然后初始化USART控制器。
STM32的CAN波特率计算
STM32的CAN波特率计算STM32里的CAN 支持2.0A,2.0B, 带有FIFO,中断等, 这里主要提一下内部的时钟应用.bxCAN挂接在APB1总线上,采用总线时钟,所以我们需要知道APB1的总线时钟是多少. 我们先看看下图,看看APB1总线时钟:APB1时钟取自AHB的分频, 而AHB又取自系统时钟的分频, 系统时钟可选HSI,HSE, PLLCLK, 这个在例程的RC设置里都有的,然后再看看有了APB1的时钟后,如何算CAN的总线速率, 先看下图:有了上边的这个图,基本就清楚了.总线时钟MHz (3+TS1+TS2)*(BRP+1)===================================================下面是我的计算：CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;注意//#define CAN_BS1_3tq ((uint8_t)0x02) /*!< 3 time quantum */CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;//2nominal bit time（3+5+1）tq=9tq关于分频系数查看 system_stm32f10x.c下面的static void SetSysClockTo72(void) 函数/* HCLK = SYSCLK *//* PCLK2 = HCLK *//* PCLK1 = HCLK/2 */所以can时钟 72MHZ/2/4=9 Mhztq=1/36Mhz波特率为 1/nominal bit time= 9/9=1MHZ====void CAN_Configuration(void){CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; /* CAN register init */CAN_DeInit();CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);/* CAN cell init */CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=200;CAN_Init(&CAN_InitStructure);/* CAN filter init */CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_16bi t;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);}注意//#define CAN_BS1_3tq ((uint8_t)0x02) /*!< 3 time quantum */拨特率10K，公式：72MHZ/2/200/（1+9+8）=0.01，即10K，和SJA1000测试通过================================================120欧姆电阻要加上！！！哦确实是CAN->BTR = (u32)((u32)CAN_InitStruct->CAN_Mode << 30) | ((u32)CAN_InitStruct->CAN_SJW << 24) |((u32)CAN_InitStruct->CAN_BS1 << 16) |((u32)CAN_InitStruct->CAN_BS2 << 20) |((u32)CAN_InitStruct->CAN_Prescaler - 1);总结一下Fpclk=36M 时 can波特率为250k 的配置为/* CAN cell init */CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=9;CAN_Init(&CAN_InitStructure); 250k======================================的：将can总线波特率设置为250k在官方的can例程上给出了100k 查询和500k 中断方式的例子分别设置如下：CAN_Polling：/* CAN cell init */CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;CAN_Init(&CAN_InitStructure); 100k/* CAN cell init */ CAN_InterruptCAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;CAN_Init(&CAN_InitStructure); //500kcan时钟是RCC_APB1PeriphClock，你要注意CAN时钟频率CAN波特率 =RCC_APB1PeriphClock/CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2/CAN_Prescaler; 如果CAN时钟为8M， CAN_SJW = 1，CAN_BS1 = 8，CAN_BS2 = 7，CAN_Prescaler = 2那么波特率就是=8M/(1+8+7)/2=250K=========================================得到500Kb/s的波特率CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;每一位的Tq数目 = 1 (固定SYNC_SEG) + 8 (BS1) + 7 (BS2) = 16如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 16 = 500K其中：1 为分频系数16 为每一位的Tq数目为了设置为 100K, 把分频系数改为5即可, BS1 BS2 不变每一位的Tq数目 = 1 (固定) + 8 (BS1) + 7 (BS2) = 16如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 5 ) / 16 = 100K如果想得到 1M 的波特率， CAN时钟仍然是 8 MHz的情况下，分频系数不变应该改变 BS1 BS2CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;每一位的Tq数目 = 1 (固定) + 5 (BS1) + 2 (BS2) = 8 如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 8 = 1000K外尽可能的把采样点设置为 CiA 推荐的值：75% when 波特率 > 800K80% when 波特率 > 500K87.5% when 波特率 <= 500K所以对于 100K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟）可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+13) / (1+13+2) = 87.5%所以对于 500K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟）可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+13) / (1+13+2) = 87.5%所以对于 1000K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟）可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; (1+5) / (1+5+2) = 75%。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
STM32 单片机的串口波特率计算方法
1. 什幺是波特率
不管是什幺单片机，在使用串口通信的时候，有一个非常重要的参数：波特率。
什幺是波特率：波特率就是每秒传送的字节数。
双方在传输数据的过程中，波特率一致，这是通讯成功的基本保障。
下面以STM32 单片机为例，讲解一下串口波特率的计算方法。
2. STM32 波特率相关的寄存器
STM32 单片机设置波特率的寄存器只有一个：USART_BRR 寄存器，如下图所示。
该寄存器的有效位数为16 位，前4 位用于存放小数部分，后12 位用于存放整数部分。
将波特率算出来后，数值填入这个波特率就可以了。
下面介绍。