清箅破碎机
张峰水库大坝过渡料、反滤料生产的质量控制
成， 附属供 电， 供排水 ２ 个子 系统 。 共安装破碎 、 筛分 、 输送 、 配 料、 供水 、 供电设备 ２ ５台套 ； 布置 毛料场 ２ ， 个 半成 品、 品料 成 场各 １ ， 个 面积约 ３０ ０ｍ 及相应的临建 配套设施 。 ０ ： 该系统月 生产 能力平 均为 ２５万 ｍ ，由省水 工局修造 厂规 划设计 ， ． ， 安 装， 运行 ， 计划生产反滤料 、 过渡料 ３ ６万 ｍ， 任务 。
张峰水库大 坝过渡料 、 反滤 料生产 的质 量控 制
王 兴 旺 王 赛 。
（ ． 西 省 水 利 建 筑 工 程 局 ，３ ０ ６ ２山 西 省 水 利 水 电 科 学 研 究 院 ，３ ０ ２ １ 山 ０ ０ ０ ；． ０００ ）
摘
要： 张峰 水库砂 石料 系统是为张峰 水库 大坝提供 反滤料 、 渡料 的生产 系统 ， 过 通过对人
第 ４期 （ 总第 １０期 ） ７
２０ ０ ８年 １ 月 １
山西 水 利 科技
ＳＨＡＮＸＩ ＨＹＤＲｏ ＴＥＣＨＮＩ ＣＳ
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周 更 换 一 次 ） 力求 减 小 成 品料 中超 径 、 径 现象 的 发 生 。 ， 逊
渡料 的生产系统 。位于张峰大坝上游 ０５ ０８ｋ ． ． ｍ沁河边 山坡 ～
处 ， 离 上 山砂 砾 料 料 场 ０５ １ ｍ， 河 滩 砂 砾 料 料 场 １ 距 ．— ． ｋ 大 ０ ． ５
２０ ｍ。该 系统 由破碎系统 ， ．ｋ 筛分 系统 和配料 系统 ３大部分组
《粉体工程》word版
粉碎固体物料在外力作用下克服其内聚力使之破碎的过程。
粉碎比物料粉碎前的平均粒径与粉碎后的平均粒径之比称为平均粉碎比。
粉碎级数串联粉碎机台数粉碎流程（1）开路流程从粉（磨）碎机中卸出的物料即为产品，不带检查筛分或选粉设备的粉碎流程。
简单、效率低、产品合格率低（2）闭路流程带检查筛分或选粉设备的粉碎流程。
效率高循环负荷率不合格粗粒作为循环物料重新回至粉碎机中再进行粉碎，粗颗粒回料质量与该级粉碎产品质量之比。
选粉效率检查筛分或选粉设备分选出的合格物料质量与进该设备的合格物料总质量之比。
强度:指对外力的抵抗能力，通常以材料破坏时单位面积所受的力来表示（N/m2）理论强度不含任何缺陷的完全均质材料的强度（相当于原子、离子或分子间的结合力）实际强度一般为理论强度的1/100～1/1000硬度材料抵抗其他物体刻划或压入其表面的能力，也可理解为在固体表面产生局部变形所需的能量易碎(磨)性一定粉碎条件下，将物料从一定粒度粉碎至某一指定粒度所需的比功耗。
----比功耗单位质量物料从一定粒度粉碎至某一指定粒度所需的能量。
脆性脆性材料受力破坏时直到断裂前只出现极小的弹性变形而不出现塑性变形，抗冲击能力较弱。
采用冲击粉碎方法可粉碎。
材料的韧性指在外力作用下，塑性变形过程中吸收能量的能力。
断裂材料的断裂和破坏实质上是在应力作用下达到其极限应变的结果。
脆性材料在应力达到其弹性极限时，材料即发生破坏，无塑性变形出现。
韧性材料在应力略高于弹性极限并达到屈服极限时，尽管应力不断增大，但此时材料并未破坏，自屈服点以后的变形为塑性变形。
粉碎方式(a)挤压粉碎(b)冲击粉碎(c)摩擦-剪切粉碎(d)劈裂-裁断粉碎挤压粉碎：粉碎设备的工作部件对物体施加挤压作用，物料在压力作用下发生粉碎（挤压磨及鄂氏破碎机）挤压-剪切粉碎：挤压和剪切两种粉碎方法相结合的方式（雷蒙磨，立式磨）。
冲击粉碎：包括高速运动的粉碎体对被粉碎物料的冲击和高速运动的物料向固定壁或靶的冲击。
洗煤厂实习心得范文三篇
洗煤厂实习心得范文三篇洗煤厂实习心得范文三篇洗煤厂实习心得一前言实习是每一个大学生必的必修课，它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识还使我们开阔了视野，增长了见识，为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。
20_年03月我院矿加10级全体学生到山西焦煤汾西矿业集团公司__选煤厂，进行一段时间的的认识实习训练。
实习目的是：初步了解选煤厂设备及选煤流程。
通过这次实习使我更深入地接触专业知识，进一步了解选矿工作的实际，了解在选矿的工艺流程、选煤方法、原理、主要设备和辅助设备的结构、性能和工作原理；了解主要设备的使用和操作情况，并通过撰写实习报告，使我学会综合应用所学知识，提高分析和解决专业问题的能力。
一、选煤基本概况原煤中的有害杂质有灰分、硫分、水分、磷分及其他少量矿物质。
此外，在某些煤矿中含有少量稀有金属如锗、钒和放射性铀等伴生矿物。
在开采和运输过程中又不可避免地混入其他杂质。
随着采煤机械化程度的提高和地质条件的变化，原煤质量将越来越差，表现在混入原煤的矸石增加、灰分提高、末煤及粉煤含量增长、水分提高。
而选煤就是为了降低原煤中的杂质，提取其中伴生矿物，同时把煤炭按质量、规格分成各种产品，进而对煤炭进行机械加工，以适应不同用户对煤炭质量的要求，为有效的、合理的利用煤炭资源，减少燃煤对大气的污染创造条件，保证国民经济的可持续发展。
选煤是利用煤炭与其他矿物质的不同物理和物理化学性质，运用机械加工方法或化学处理方法，清除原煤中的有害杂质，回收伴生矿物，改善煤的质量，为不同用户提供质量合适的煤炭产品及伴生矿物产品。
选煤的主要方法有重选、浮选、磁选、电选等，选煤的主要目的是：（3）煤炭经过洗选，矸石可以就地废弃，可以减少无效运输，同时为综合利用煤矸石创造条件。
（4）煤炭洗选可以除去大部分的灰分和50%～70%的黄铁矿硫，减少燃煤对大气的污染。
二、山西焦煤汾西矿业集团公司__选煤厂简介山西焦煤汾西矿业（集团）__位于山西省孝义市境内。
三违标准
确认“三违”的标准一、确认一般“三违”的标准（一）不按规定持证上岗作业。
（二）不按规定规范穿戴、使用劳动防护用品上岗作业。
（三）铁锨等工具不正确使用和放置，有可能造成绊人、砸伤、坠落、铲伤等事故的。
（四）在生产车间内，或在有可能碰头、高空落物的场所不戴安全帽，坐、踩安全帽，安全帽不系帽带的。
（五）在厂区内抽烟者。
（六）使用砂轮机不戴防护用具者。
（七）带手套操作压滤机拉板开关、起吊设备开关。
（八）责任区域内存在高空落物等明显的安全隐患不处置又不报告的。
（九）外来人员不戴安全帽进入责任区域，或在责任区域内违章作业，不报告也不予制止的。
（十）白天，责任区域内的坑、井、壕、池、仓口的箅格、盖板或围栏，不完好、不及时恢复或恢复不到位。
（十一）白天，责任区域内两米以下的升降口、大小孔洞、楼梯、平台、走桥等处的安全护栏、设备运转部位的护罩不完好或恢复不到位。
（十二）外来施工单位没报安全调度室备案、没制订安全措施、措施没经过批准或者没有贯彻到位，没有安全调度室的证明就擅自允许开工，对工程发包人和责任单位正职分别记一般“三违”一次。
（十三）厂房因改造或新设备安装需要破孔、洞等作业的必须先审批后作业，破孔洞在20cm*20cm以内未审批先作业的记一般“三违”一次。
（十四）动火作业不按照动火安全措施条款作业者。
（十五）紧贴电暖器取暖。
（十六）电暖器散热孔上覆盖衣物。
（十七）刀闸开关不按标准配熔断丝，用铜、铝、铁等其它金属丝代替保险丝，缺护罩或不完好。
（十八）使用不符合安全要求的用电器具。
（十九）电暖器等用电器具在无人使用、监护时仍通着电源。
（二十）往电气设备、电缆沟、电缆线路上丢放棉纱、倾倒油料等其它易燃、易爆物品。
（二十一）电焊机不用时不切断电源、锁好控制箱、收好电缆、焊把。
（二十二）电焊、气焊、气割时，电缆、气带缠绕在身上或搭在背上。
（二十三）电焊设备及工具绝缘不完好，不用合格焊把，没有接地保护，没有双线作业。
（二十四）检修、处理设备故障或清理设备上的杂物时，“停电挂牌”不准确。
烧结生产工艺流程
烧结工艺1 含铁原料、熔剂和燃料1．1 含铁原料所用含铁原料有精矿、粉矿、除尘灰、轧钢皮等等。
各种含铁原料均在原料场内储存，用装载机输送到烧结系统配料室。
1．2 熔剂烧结机用熔剂为生石灰、石粉和白云石。
合格的生石灰用汽车运至烧结配料室，用压缩空气送至生石灰配料槽。
石粉及白云石用汽车运至烧结配料室料槽。
1．3 燃料1．3．1 固体燃料烧结用固体燃料为焦粉及无烟煤，由汽车运入烧结厂区，于燃料准备间储存和破碎，破碎后粒度3～0mm占80%的合格燃料经转运送至配料室。
1．3．2 气体燃料烧结点火使用热值为3349～4187KJ/m3的高炉煤气2、工艺流程及车间组成烧结机系统工艺流程见图2-1。
烧结机系统工艺车间有：燃料准备间、配料室、一次混合、二次混合、烧结室、带冷机、筛分室、成品矿槽、主抽风机室、主电除尘器、水泵房、转运站及通廊运输系统等。
2．1 燃料准备间烧结生产用燃料为焦粉及无烟煤，入厂粒度40～0mm，由汽车运入厂区，于燃料准备间储存，燃料破碎为2台Φ900×700四辊破碎机。
燃料直接通过大倾角皮带机输入燃料矿仓，先通过滚筛筛除大块粒度燃料，再通过仓下皮带送入四辊破碎机进行细破。
燃料经破碎后，3～0mm部分占80%以上，经皮带转运送至配料室燃料槽。
2．2 配料室配料室按单列式布置，配料槽内各种原料的贮存时间都在4h以上，满足工艺生产对贮存时间的要求。
原矿采用自卸汽车或装载机向各配料槽给料。
燃料、冷返矿采用固定可逆胶带机向燃料、冷返矿配料槽给料。
熔剂采用汽车运到配料槽。
含铁料、石粉、白云石、返矿采用振动漏斗、圆盘给料机、皮带秤作为给料和配料设备，圆盘给料机变频调速；燃料采用振动漏斗、皮带秤作为给料和配料设备，皮带秤变频调速；生石灰采用细灰闸门、回转给料机、螺旋电子秤、生石灰配消器作为给料、配料和消化设备，回转给料机变频调速。
各种物料可按配料比例定量给出所要求的物料，实现自动配料。
2．3 一次混合设置1台Φ3×9m圆筒混合机，安装角度2°，混合时间为2.19min，填充率为8.99%。
矿物加工工程技术研究论文（五篇范文）
矿物加工工程技术研究论文（五篇范文）第一篇：矿物加工工程技术研究论文1我国矿物加工工程技术发展存在的问题1.1认识不统一，投入不够及时开设这门课程的学校、学院的领导、学生等都对这么课程没有积极的认识，领导之间对这门课程的分歧较大，对这门课程没有统一的认识，投入经费紧缺，导致创办该专业没有的可行性。
由于监管力度不够，采矿行业非常的危险，各种私人采矿工厂的出现，导致采矿环节事故多发，更是给这一行业以严重的打击。
让学习矿物加工的人和即将学习矿物加工的人都对这一技术的前景产生了歪曲理解，招到的相关人才相应的少了起来。
1.2人才紧缺，技术水平不稳定人才是每个行业发展壮大的关键所在，通过社会环境，人们害怕进入这个技术研究领域，感觉它是极度危险的，安全事故的频繁出现是主要的原因。
最后，也是最重要的一点，就是要提高相关工作人员的职业素质和专业能力。
学生无法放心地选择这个专业，致使这个专业人才凋零，技术水平停滞不前。
这一学科的教育工作者多是来源于采矿专业和安全专业，极度缺乏相关的专业知识，虽然采取了各种培训进修工作，但是仅仅这些在短时间内是无法提高整个队伍的整体水平的。
矿物加工工程技术一直处于不稳定的状态下，导致了这一技术的未来道路越来越狭窄。
急需要研究新的领域，对其进行有力的开发。
2我国矿物加工工程技术研究新领域从今后的发展趋势来看，主要要向三个方向进行努力：第一，不依赖于传统的选矿工程划定的相关界线，主动地将其发展到更深和更广的层面。
以前总是将眼光放在矿产资源的加工处理上，现在应该着眼于资源的重复利用这个方面，把处理“三废”的技术改良放在矿物加工工程技术这一环节里面，将保护环境，保护水资源，开发利用海里的矿产资源放在第一位。
第二，要对矿产资源做到科学上的充分利用，将不产生废弃物作为研究的重点和方向，很多的俄罗斯的相关企业已经达到了这一技术要求。
第三，要对新技术的开发和新工艺的运用进行多层次的研发，把物理学和相关学问比如医学、化学等加强联系起来，充分的研究相同或不同磁场产生的不一样的效果。
输煤系统主要风险控制及安全管理方法
输煤系统主要风险控制及安全管理方法摘要：加强输煤系统风险控制及安全管理力度，对煤炭输送工作效率的提高有着直接的影响。
输煤系统是原煤进入生产装置前的重要运输途径，运输中受原煤的煤量、颗粒、水份、流动性、杂物等因素影响较大，常常发生溜管、环锤破碎机堵煤故障，影响输煤系统的安全有效运行。
作为原煤输送的主要线路，如何保障输煤系统的稳定运行，减少杂物进入后续装置，提升破碎前筛分能力，降低环锤破碎机负载，减少环锤及溜管堵煤故障，实现安全稳定生产，一直是技术人员致力解决的难题。
因此，本文对输煤系统主要风险控制及安全管理方法进行了分析研究，希望对相关技术人员有借鉴参考作用。
关键词：输煤系统；主要风险控制；安全管理；方法引言随着国内煤化工行业的迅速发展，大型煤化工项目逐渐增加，输煤系统的规模也随之上升，因而对其控制方式、运行稳定的要求越来越高。
对于以往小规模的输煤系统，常采用从现场设备到控制室的硬接线方案，但对于大型煤化工项目，因现场设备布置比较分散、数量较多且离控制室较远，若仍采用以往设计方案，会导致控制电缆需求量增多、成本增加，对设计、排查故障带来麻烦，而且会影响系统的稳定运行。
1输煤系统安全问题分析①输煤皮带异常风险：输煤皮带的跑偏、打滑、堵煤漏煤，输煤皮带工作面破损、撕裂等。
皮带运行过程中两侧受力不均匀或是运行参数设置不合理等都有可能导致皮带跑偏，皮带跑偏就有可能引起跑煤漏煤等情况；皮带打滑会导致设备磨损；若煤料中含有体积较大的煤块或是尖锐的金属杂质，可能会导致皮带撕裂或出料口堵煤。
②设备火灾故障风险：输煤区域含有煤粉等爆炸性粉尘，在密闭区域如输煤廊道、转运站中浓度过高可引起爆炸；电缆、煤堆等处温度过高也易引发火灾。
输煤区域安装有大量电机等机械设备，长期运行中，由于分布范围较广且现场条件复杂，若不能有效集中监控，设备健康状况易产生盲点，容易由此引发设备故障。
③员工的行为违章或作业违章风险：输煤系统的工作人员中，外包人员较多，人员结构复杂，综合素质和安全意识普遍较低，不规范的行为和违章操作导致系统存在大量的安全隐患。
道路工程施工技术一级交底
分项工程技术交底卡9m/6m道路标准横断面示意图4m道路标准横断面示意图3、道路结构道路路面结构组合为：9米/6米/4米宽道路路面结构表：序号路面结构1 4cm AC-13C细粒式沥青砼上面层（添加抗车辙剂）2 粘层（乳化沥青PC-3）3 6cm AC-16C中粒式沥青砼下面层4 粘层（乳化沥青PC-3）5 1cm 应力吸收层(同步碎石)6 透层（乳化沥青PC-2）7 24cm C30水泥混凝土上基层8 25cm 5%水泥稳定碎石下基层9 20cm 级配碎石垫层9米/6米/4米宽道路路面结构参数表：指标序号C30水泥混凝土抗弯拉强度fcm≥4.5MPa沉弯值水稳碎石：不大于58（1/100mm）级配碎石: 不大于157（1/100mm）土基：不大于260（1/100mm）4、路缘石路缘石采用规格为宽250mm×高160mm，预制路缘石强度等级为C20砼。
路缘石表面不得有蜂窝露石、脱皮、裂缝现象。
两节间采用M10水泥砂浆安装后勾缝宽1cm，安装路缘石在直道上应笔直，弯道上应圆顺，无折角，顶面应平整无错开，不得阻水。
5、雨水口（1）雨水口连接管采用d300mm，i≥0.01，雨水口深度设置为1米。
（2）雨水口采用混凝土偏沟式单箅雨水口，雨水口箅子及井圈采用球墨铸铁，球墨铸铁应使用不低于QT500-7的牌号，应符合GB/T1348的规定，球化率应不小于80%，球化等级不低于三级。
（3）在道路最低点和道路交叉口位置设置雨水口，雨水口位置要安装正确，雨水箅顶部与其相接的道路路面低3-5cm，也有利于雨水能顺利流入为原则，并应与道路路面平顺连接。
施工时，根据实际情况对雨水口位置进行调整。
二、作业时间安排计划2020年12月12日开工，2021年11月15日竣工验收。
三、施工工艺(三)路基施工图3.1 路基施工工艺流程图1、清表放出道路边线，清表的范围为路基施工边线内的所有用地，清表用挖机、自卸汽车配合进行，清表的废土运往附近指定弃土场。
选煤厂安全技术操作规程
选煤厂安全技术操作规程给煤机操作规程一、一般规定第1条经过安全和本工种专业技术培训，通过考试取得合格证后，持证上岗。
第2条严格执行《选煤厂安全规程》、《岗位责任制》、《交接班制度》和其他有关规定。
第3条熟悉给煤机的结构、工作原理、技术特征和维护保养方法。
第4条熟悉本岗位设备开、停车顺序和操作，以及检查、分析、防止和排除故障的方法。
第5条上岗时，按规定穿戴好劳保用品。
二、开车前的准备第6条检查绐煤机入料口和出料口是否畅通，有无异常现象。
第7条确认绐煤机是否有人工作，检查是否送电，有无异常现象，确认无误后，根据调度通知，选择就地或集控开车方式。
三、运行中的操作第8条就地开车时，接到调度开车指令，按下启动按钮开车；集控开车时，由调度进行集中控制开车。
第9条根据调度的指令，调整给煤量(调整变频器的频率或闸板开启度等)。
第10条注意观察给煤机料槽有无漏煤及堵塞现象。
第11条检查传动装置(电机)是否有异常声响、温度是否正常。
第12条振动给煤机的吊挂装置、激振器、弹簧及各紧固螺栓是否完好；四、特殊情况的处理第13条发现给煤机无料时，应及时判明原因(空仓、蓬仓、异物卡堵等)，以便采取相应的措施进行处理。
第14条给煤机在运行中被物料卡住、堵塞时，严禁用手直接清除，必须先停给煤机和相关设备，汇报调度后，断电、挂牌、闭锁后再进行处理。
第15条煤仓堵塞时必须使用专用工具捅煤，不准在仓口捅煤。
捅煤时不准用身体顶着工具或放在胸前用手推着工具操作，以防伤人。
工具用完后，应立即取出。
严禁站在栏杆、电机或设备上操作。
在物料仓下漏斗边沿上操作必须系安全带，并要有人监护。
五、停车操作第16条集控开车时，由调度集中控制停车。
第17条停车后将给煤机附属设施关闭。
第18条将运行中发现的问题，向调度汇报。
第19条按规定填写岗位记录，做好交接班工作。
六、安全注意事项第20条给煤机运行中严禁靠近、接触运转部位，严禁运行中对设备进行维修。
第21条检修或处理故障时，必须先停给煤机和相关设备，汇报调度后，断电、挂牌、闭锁后再进行处理。
洗煤厂安全规程考试复习题
的安全措施。
f) 监护人员站立的位置能看见工作人员的（动作），听清仓内人员的（喊话）。
每（30 min）进仓清理人员与仓外监护人员通讯联系一次。
g) 如仓壁有（60°～70°）的陡坡积煤，进仓前先将（陡坡积煤清除）。
h) 清理煤仓时，仓上输送机及仓下给煤机（停止作业并断电）。
清仓过程中需要卸煤时，仓内清仓人员撤离作业地点或站在安全地点，待仓内散煤卸净、仓下给煤机停止作业后，方可继续清仓。
禁止爆破清仓或破拱。
i) 清仓人员轮流分班工作；清仓完毕，清仓负责人清点（人员）和（工具），一切无误后，关闭仓口。
１１、煤仓堵塞时，工作人员应当使用（专用的工具）捅煤。
捅煤时，应当站在（平台）上进行；不准站在栏杆、电机或设备上操作。
不准在仓口捅煤。
不准用（身体顶着工具或放在胸前）用手推着工具。
１２、给煤机在运行中被物料卡住堵塞时，不得用手（直接）清除。
１３、筛分机(包括脱水筛)应当空载启动。
不准筛分机（超负荷）运行。
筛分机的传动装置必须安装（防护罩）。
１４、破碎机必须在(密闭状态)下工作。
破碎机的旋转部件必须设防护罩。
不准运转中打开破碎机(箱盖)。
不准操作人员站在破碎机上。
１５、大块煤破碎前，必须使用(除铁器和进行手选)，严防金属和木材等不能破碎的物件进入破碎机内。
１６、清理破碎机中的杂物或者进行检修，必须停电并至少有2人在场，1人（清理）、1人（监护）。
１７、手选输送带的两侧必须加设（防护板）。
手选作业点应当至少有（2人）工作，互相监护。
手选工不得（在蹲在或者坐）带式输送机两侧的护板上作业。
１８、带式输送机的带速不得超过0.3 m／s，倾角不得大于12°。
输送带宽度超过0.8 m 时，应当在(两侧)分别设手选台。
１９、工作人员发现（雷管、炸药、金属、木料、特大块矸石）等物品，应当及时谨慎选出，必要时可以停机处理。
选出的雷管、炸药，不得私自保管、转移或销毁。
２０、在加压过滤机的压力容器壁上，禁止（撞击、焊接和开孔）。
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• 清箅破碎机主要用于与翻车机和汽车卸煤 场配套使用，布置于卸煤系统之下，煤仓 （斗）之上。
• 组成：
破切辊、 破切传动机构、 行走传动机构、 电缆输送装置 和机架
ห้องสมุดไป่ตู้
• 工作过程 • 工作时，沿破碎箅子上的轨道向前移动， 同时，前部破切辊高速旋转，把箅条上的 物料破碎成小块，从箅孔中排出。解决了 振动煤箅不能对大块脆性物料破碎、清箅 的问题。对于金属等不具有破切功能，在 正常工作时，设备会运动受阻自动停车并 报警。
• 参数
• 行走机械 行走轮轨距5200mm 工作行程6800mm 前进速度7～14m/min 后退速度10～14m/min 被破碎清疏物料：煤、冻煤、矸石、编织 袋、树枝 最大破碎物料块度：煤1000mm；矸石 860mm • 破碎机构 破碎辊转速132r/min 破碎辊直径110mm
• 结构特点 1、破切辊上装有独特的破碎齿和回转刀头。
2、采用了大螺旋角多螺旋线排布的可拆式活 齿结构
3、行走传动机构采用销齿传动
4、设置了铲轨分煤装置 和轨道刮扫装置
5、边梁前设有防止煤向两侧抛洒的收扰挡板。 6、清箅破碎机的前后两端装有橡胶缓冲器。 7、设有简单方便的手摇机构。 8、破碎传动采用液力偶合器，和电控系统一 道对机器作过载双重保护。 9、清箅破碎机设有安全联锁装置。在翻车机 工作时，清箅破碎机不能进行操作；反之， 在清箅破碎机工作及回退不到位时，翻车 机也不能作业。其次，行走机构采用变频 控制速度，当煤料阻力过大时，自动降低 速度，需要时可以自动回退一定距离后再 次前行。