Kinetix 运动控制选型指南
Kinetix 5500 伺服驱动器和 VP 低惯量电机资料
Kinetix VPL 电机
绕组速度的优势
▪ 绕组为匹配 Kinetix 5500 驱动器而优化 ▪ 可根据应用需求最大程度地降低轴成本 ▪ 提高机器效率
电机绕组 #1
电机绕组 #2
电机绕组 #3
6000 rpm 6.5 N-m
16 A 8.7 kW 驱动器 14 AWG 电缆
3000 rpm 6.5 N-m
可满足您需求的单电缆运动控制系统
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2
单电缆运动控制解决方案概览
Kinetix VPL 伺服电机
Kinetix 5500 伺服驱动器
框架 165
框架 130 框架 115 框架 100
单电缆运动控制解决方案：
Kinetix 5500 伺服驱动器和 VP 低惯量电机
2012 年 10 月 11 日
Rev 5058-CO900C
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Kinetix 5500 伺服驱动器和 VPL 电机
电压额定值和产品目录号
输入 电压
输入 相数
连续 电流 (RMS)
195-528
1/3phase
1
195-528
1/3phase
2.5
195-528
1/3phase
5
195-528
3phase
8.4
195-528
3phase
13
195-528
3phase
23
1
峰值 电流 (RMS) 2.5
Kinetix 5500伺服驱动器用户手册说明书
Kinetix 5500 伺服驱动器产品目录号 2198-H003-ERS、2198-H008-ERS、2198-H015-ERS、2198-H025-ERS、2198-H040-ERS、2198-H070-ERS、2198-H003-ERS2、2198-H008-ERS2、2198-H015-ERS2、2198-H025-ERS2、2198-H040-ERS2、2198-H070-ERS2、2198-CAPMOD-1300本手册链接到 Kinetix 5500 Servo Drive Fault Codes Reference Data （出版号： 2198-RD005），以供故障代码查询。
可下载电子表格，以便离线访问。
2罗克⻙尔⾃动化出版物 2198-UM001L-ZH-P - 2022 年 2 月Kinetix 5500 伺服驱动器⽤⼾⼿册⽤⼾重要须知在安装、配置、操作或维护本产品之前，请阅读本文档以及“其他资源”章节所列的文档，了解关于安装、配置和操作该设备的信息。
除了所有适用的条例、法律和标准的要求之外，用⼾还必须熟悉安装和接线说明。
包括安装、调整、投⼊运⾏、使用、装配、拆卸和维护等在内操作必须由经过适当培训的⼈员根据适用的操作守则来执⾏。
如果未遵照制造商所指定的方式使用该设备，将可能导致该设备提供的保护失效。
在任何情况下，对于因使用或操作该设备造成的任何间接或连带损失，罗克⻙尔⾃动化公司概不负责。
本手册中包含的示例和图表仅用于说明。
由于任何具体安装都涉及众多变数和要求，罗克⻙尔⾃动化公司对于依据这些示例和图表所进⾏的实际应用不承担任何责任和义务。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克⻙尔⾃动化公司不承担任何责任。
未经罗克⻙尔⾃动化公司的书⾯许可，不得复制本手册的全部或部分内容。
在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您留意安全注意事项。
设备表⾯或内部还可能贴有以下标签，而标签上给出了具体的预防措施。
罗克韦尔 Kinetix 6000 多轴伺服驱动器 说明书.
Kinetix 6000 多轴伺服驱动器目录号2094-ACxx-Mxx-S 、2094-BCxx-Mxx-S 、2094-AMxx-S 、2094-BMxx-S2094-ACxx-Mxx 、2094-BCxx-Mxx 、2094-AMxx 、2094-BMxx 、2094-BSP2、2094-PRF 、2094-SEPM-B24-S用户手册重要用户信息在安装、配置、操作或维护本产品之前，请仔细阅读本文档及“其他资源”部分所列文档中有关安装、配置和操作此设备的信息。
除遵守所有适用的规程、法律及标准的要求外，用户还应熟悉安装 和接线说明。
安装 、 调节 、 投入使用 、 操作 、 装配 、 拆卸和维护等活动均要求由经过适当培训的人员遵照适 用法规执行。
如果未按制造商指定的方式使用设备，则设备提供的保护功能可能会受到影响。
任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接损失或连带损失，罗克韦尔自动化公司概不负责。
本手册中包含的示例和图表仅用于说明。
由于任何特定的安装都存在很多差异和要求，罗克韦尔 自动化对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。
因使用本手册中所述的信息、电路、设备或软件而引起的相关专利问题，罗克韦尔自动化公司不负任何责任。
未经罗克韦尔自动化公司的书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。
在整本手册中，我们在必要的地方使用了注释，来提醒您注意相关的安全事宜。
设备表面或内部也可能贴有标签，以提供特定的预防措施。
Allen-Bradley 、CompactLogix 、ControlFLASH 、ControlLogix 、DriveExplorer 、Guardmaster 、HPK-Series 、Integrated Architecture 、Kinetix 、LDC-Series 、LDL-Series 、Logix5000、MP-Series 、RDD-Series 、Rockwell Automation 、Rockwell Software 、RSLinx 、RSLogix 、SCANport 、SoftLogix 、Studio 5000 Logix Designer 、Studio 5000 和 TL-Series 是罗克韦尔自动化公司的商标。
Kinetix
技术园地－Kinetix集成运动控制入门伺服系统主要解决对象的位置控制问题，实现执行机构对位置指令的准确跟踪。
它是在应用领域非常广泛的一类系统，典型实例有：机械加工过程中机床定位控制和加工轨迹控制；冶金工业中轧钢机压下装置及其辅助设备控制；仪表工业中各种记录仪的笔架控制；大规模集成电路所需的制图机、光刻机……集成运动控制系统K i n e t i x是罗克韦尔自动化革命性的重量级产品，它注重完整的运动控制解决方案，由C o n t r o l L o g i x,S E R C O S I n t e r f a c e,数字运动控制模块，伺服驱动器，电机以及执行机构组成，加上罗克韦尔自动化丰富的应用经验，使得一体化运动控制正在成为机械控制的新准则。
K i n e t i x的推出满足了用户们节省时间、提高产品吞吐量、灵活性的需求，它通过一台控制器和一个软件包（通过S E R C O S接口将控制器、电机和驱动器集成在一起），在任何场合都真正的把顺序控制和运动控制集为一体：传送、纸盒包装、缠绕、装瓶、标签……用户使用R S L o g i x5000在一个控制程序包中获得完整的运动组态和编程情况，内置运动指令使用户不再需要协调不同控制器间的接线或者不同控制器中独立的程序。
通过下面这个基础配置实验，让我们一起体验K i n e t i x带给我们的便捷感受！！第一步：启动R S L o g i x5000(V e r s i o n13.00),新建一个项目文件，并完成C o n t r o l l e r P r o p e r t i e s的基础配置。
提示：请在“D a t e/T i m e”分页中选中“M a k e t h i s c o n t r o l l e r t h eC o o r d i n a t e d S y s t e m T i m e M a s t e r”项。
洛克威爾自動化 Kinetix 6000M 整合式驅動馬達用户手册说明书
安裝說明Kinetix 6000M 整合式驅動馬達型號MDF-SB1003、MDF-SB1153、MDF-SB1304主題頁次重要使用者資訊2關於Kinetix 6000M 整合式驅動馬達3產品型錄編號說明4Kinetix 6000M整合式驅動馬達系統電纜圖5IDM 單元接頭和指示燈6開始之前7安裝整合式驅動馬達8產品尺寸11負載力額定值13接頭資料14網路和驅動器狀態指示燈16移除與更換軸鍵和軸密封17電纜和配件套件19規格21馬達過載保護22其他資源232 Kinetix 6000M 整合式驅動馬達洛克威爾自動化出版品編號 MDF-IN001B-ZC-P - 2013 年8月重要使用者資訊在您安裝、設定、操作或維護本產品之前，請參閱本文件以及列在其他資源段落的文件中關於本設備的安裝、組態與操作資訊。
使用者需要熟悉安裝與配線說明，以及所有適用的法規、法律和標準的規定。
安裝、調整、開始服務、使用、組裝、拆卸與維護等活動需要由受過適當訓練的人員遵照適用實施法規來進行。
如果沒有依照製造商指定的方式使用本設備，可能損及設備附帶的保護機制。
洛克威爾自動化公司對任何因為使用或應用本設備而造成的間接或隨之而來的損概不承擔任何責任。
本手冊中所含的範例及圖示僅為示範目的。
由於個別安裝會有許多不同的變數及條件，洛克威爾自動化公司無法對依照範例及圖示指示進行的實際使用狀況負責或提供賠償。
洛克威爾自動化公司對本手冊中所述之資訊、電路、設備或軟體的使用概不承擔任何專利責任。
在取得洛克威爾自動化公司書面同意之前，禁止重製本手冊的部分或全部內容。
在本手冊中，如有需要，我們會使用備註提醒您安全注意事項。
說明特定預防措施的標籤也可能會貼在設備上方或內部。
警告： 顯示可能會在危險環境中爆炸，造成人員受傷、死亡、財產損壞、經濟損失的情況之資訊。
注意事項： 顯示可能造成人員受傷、死亡、財產損壞、經濟損失的實務情況資訊。
注意事項有助於您發現、避免並瞭解危險的後果。
Kinetis全系列选型手册-14
SPI
I2C
I2S
CA
线
口 接口 T
N
USB QTG(1)
2 41
2 51
2 51
2 41
2 51
2 51
18/16/2
3 5211
20/16/4
4 5211
32/32/6
5 6211
18/16/2
3 5211
20/16/4
4 5211
21/16/5
5 6211
32/32/6
5 6211
18/16/2
4 521
FS
5 6 3 1 1 FS
6 6 3 1 1 FS
32/32/6 8位 32/32/6 8位 32/32/6 8位
6 6 3 1 1 FS 5 6 3 1 1 FS 6 6 3 1 1 FS
32/32/6 8位
6 6 3 1 1 FS
以太网
定时器
模拟 能
电机控 带正 AD ADC ADC
22√
66
32/32/6
4 621
FS￠
2*8 2*2 2 4 38
22√
81
18/16/2
3 5 3 1 1 FS
2*8 2*2 2 2 22
13√
40(38)
20/16/2 4位
4 5 3 1 1 FS
2*8 2*2 2 3 27
13√
52(52)
21/16/5 4位
5 6 3 1 1 FS
2*8 2*2 2 5 33
USB QTG(1)
FS￠ FS￠ FS￠ FS￠ FS￠ FS￠ FS￠ FS￠
以太网
定时器
模拟 能
kintex 7系列产品选型手册
XC7A12T 12,800 2,000 16,000 171 20 720 3 150 72 40 1 1 1 2 -1, -2 -2L, -3 -1, -2, -1L
XC7A15T 16,640 2,600 20,800 200 25 900 5 250 120 45 1 1 1 4 -1, -2 -2L, -3 -1, -2, -1L 106 (2)
Page 2
Artix-7 FPGAs
Transceiver Optimization at the Lowest Cost and Highest DSP Bandwidth (1.0V, 0.95V, 0.9V)
Logic Resources Memory Resources Clock Resources I/O Resources
Page 3
Supports PCI Express Base 2.1 specification at Gen1 and Gen2 data rates. Represents the maximum number of transceivers available. Note that the majority of devices are available without transceivers. See the Package section of this table for details. Leaded package option available for all packages. See DS180, 7 Series FPGAs Overview package details. Device migration is available within the Artix-7 family for like packages but is not supported between other 7 series families. Devices in FGG484 and FBG484 are footprint compatible. Devices in FGG676 and FBG676 are footprint compatible.
Kinetix 6200和Kinetix 6500模块化多轴伺服驱动器控制模块说明书
Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drives Chapter 5Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Control ModulesThis section contains specifications and catalog numbers for the modular Bulletin 2094 SERCOS interface and EtherNet/IP network control modules. Choose your control module based on the communication and safety requirements of your application.Control Module SpecificationsControl modules couple with IAM and AM power modules to provide drive status indicators and an interface to I/O, communication, safety functionality, and feedback.Control Module Catalog NumbersCatalog numbers consist of various characters, each of which identifies a specific option for thatcomponent. Use the catalog numbering table chart below to understand the configuration of your module. For questions regarding product availability, contact your Allen-Bradley distributor.Feature Safe Torque-offSafe Speed Monitoring2094-EN02D-M01-S02094-SE02F-M00-S02094-EN02D-M01-S12094-SE02F-M00-S1Ethernet ports 2121SERCOS ports –Rx/Tx –Rx/Tx DC Bus status indicator √√√√Network status indicator √–√–Module status indicator √–√–Drive status indicator –√–√Comm status indicator –√–√Safety lock status indicator ––√√PORT 1 status indicator √√√√PORT 2 status indicator √–√–IOD connector for I/O, safety, and auxiliary feedback√√√√MF connector for motor feedback√√√√Axis Performance 02 = 500 µsBulletin NumberControl FeaturesM00 = SERCOS interface control M01 = EtherNet/IP network control Safety Features S0 = Safe torque-offS1 = Safe speed monitoring Network MediaD = Twisted pair, dual port (EtherNet/IP network)F = Fiber optic (SERCOS interface)Network Communication EN = EtherNet/IP network SE = SERCOS interfaceChapter 5Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo DrivesKinetix 6200 and Kinetix 6500 General System SpecificationsThis section contains environmental, weight, power dissipation, circuit breaker/fuse, transformer, and contactor specifications.Environmental SpecificationsWeight SpecificationsAttributeOperational Range Storage Range (nonoperating)Ambient temperature 0…50 °C (32…122 °F)-40…70 °C (-40…158 °F)Relative humidity 5…95% noncondensing 5…95% noncondensing Altitude 1000 m (3281 ft)3000 m (9843 ft) with derating3000 m (9843 ft) during transportVibration 5…***********(0.014in.)doubleamplitude,continuousdisplacement;55…**********************acceleration (10 sweeps in each of 3 mutually perpendicular directions)Shock15 g, 11 ms half-sine pulse (3 pulses in each direction of 3 mutually perpendicular directions)IAMPower Module Cat. No.Weight, approx.kg (lb)AMPower ModuleCat. No.Weight, approx.kg (lb)IAM (460V)2094-BC01-MP5-M 5.67 (12.5)AM (460V)2094-BMP5-M 3.18 (7.0)2094-BC01-M01-M 5.67 (12.5)2094-BM01-M 3.18 (7.0)2094-BC02-M02-M5.90 (13.0)2094-BM02-M3.40 (7.5)Kinetix 6200 Control Module Cat. No.Weight, approx.kg (lb)Kinetix 6500 Control Module Cat. No.Weight, approx.kg (lb)SERCOS interface2094-SE02F-M00-S00.68 (1.5)EtherNet/IP network 2094-EN02D-M01-S00.68 (1.5)2094-SE02F-M00-S12094-EN02D-M01-S1Chapter 12Motion Control AccessoriesInterface Cable CombinationsCable length xx or x-x is in meters. Refer to Standard Cable Lengths beginning on page 393.Cat. No.Cable Description Drive Compatibility 2090-UXPC-D09xx Serial cable to computer, 9-pinUltra3000/5000 drives2090-U3CC-D44xx (1)(1)This cable does not carry the unbuffered motor encoder signals (CN1 pins 10-15). Contact your Allen-Bradley sales representative if these signals are required for yourapplication.CN1 connector to flying leads for 1756-M02AE module, 44-pin, single-axis cableUltra3000, Ultra3000 with indexing drives andUltra3000-DN, Ultra3000-DN withindexing drives 2090-U3AE-D44xx (1)CN1 connector to premolded 1756-M02AE module connector, 44-pin, two-axis cable 2090-SCEP x-x SERCOS fiber optic plastic cables suitable only for use inside an enclosure. Connectors are provided at both ends.ControlLogix 1756-M xx SE modules toKinetix 2000, Kinetix 6000, Kinetix 6200, Kinetix 7000, and Ultra3000-SE drives 2090-SCVP x-x SERCOS fiber optic plastic cables suitable for use outside an enclosure. Connectors are provided at both ends.2090-SCNP x-x SERCOS fiber optic plastic cables suitable for use outside an enclosure in harsh duty applications. Connectors are provided at both ends.2090-SCVG x-x SERCOS fiber optic glass cables suitable for use outside an enclosure. Connectors are provided at both ends.2090-S-BLHD SERCOS fiber optic cable bulkhead adapter (2 per pack).1202-C02Drive-to-drive safety cable for connecting single-wide Kinetix 6000 axis modules.Kinetix 6000 drives with safe-off feature (2094-BC xx -M xx -S and 2094-BM xx -S) and Kinetix 7000 drives (2099-BM xx -S)1202-C03Drive-to-drive safety cable for connecting double-wide Kinetix 6000 axis modules.1202-C10Drive-to-drive safety cable for connections between two Kinetix 6000 power rails, two Kinetix 7000 drives, or from the Kinetix 6000 power rail to Kinetix 7000 drive.1585J-M8CBJM-x Double-ended (shielded) Ethernet cables for use when programming the safety configuration and the Logix EtherNet/IP network module.2094-SE02F-M00-S0 or 2094-SE02F-M00-S1Kinetix 6200 control modules and 2094-EN02D-M01-S0 or2094-EN02D-M01-S1Kinetix 6500 control modules1585J-M8CB-x Single-ended (shielded) Ethernet cables for use when programming the safetyconfiguration and the Logix EtherNet/IP network module.1585J-M8CC-H RJ45 insulation displacement connector (IDC) for use when making your own cables.1585-C8CB-S xxx Shielded Ethernet (bulk) cable for use when making your own cables.2090-DAPC-D09xx Ultra1500 serial interface to computer Ultra1500 drives 2090-DAIO-D50xxx Ultra1500 control interface to flying leads2090-U5PM-D09xx Ultra5000 to PanelView 300 Micro, 1761-NET-ENI, and MicroLogix DF-1Ultra5000 drives2090-U5PV-D09xx Ultra5000 to PanelView 300 Keypad 500/600/1000 Standard DF-12090-XXNRB-10F0P5Resistive Brake Module (RBM) to drive interface cable, 10 AWGKinetix 6000/Kinetix 6200/Kinetix 6500 drives 2090-UXNRB-10F1P3Ultra3000 drives2090-XXNRB-8F0P6Resistive Brake Module (RBM) to drive interface cable, 8 AWG Kinetix 6000/Kinetix 6200/Kinetix 6500 drives 2090-UXNRB-8F1P4Ultra3000 drives 2090-UXNRB-6F1P5Resistive Brake Module (RBM) to drive interface cable, 6 AWG Ultra3000 drives。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于 SERCOS 接口实现集成运动控制的多轴驱动器系列，包括 IAM ( 整流单元 ) 模块和 AM ( 逆变单 元 ) 模块，并且采用安全关断控制机制。
旋转运动 直线运动
使用 Motion Analyzer 软件
Motion Analyzer 软件是一款全面的测量工具，用于 Kinetix 运动控制系统的分析、优化、选型及验证。给定任何驱动 器和兼容的电机 / 执行器后， Motion Analyzer 软件将提供相关数据以确定适合应用项目的最佳驱动器和电机 / 执行 器组合。
合并为一个系统后，即可提供经济实用的运动控制解决方案，并为您带来在当今行 业竞争中致胜所需的高性能和可扩展性。 Kinetix 350 结构紧凑，所需的面板空间更 少，连接非常简单。此外，在整个机器产品系列中，各集成产品之间代码可重复使 用，降低了您的安装和调试时间。
本出版物的第 10 页 和第 71 页以及 Kinetix Servo Drives Specifications
• 后 U 形夹安装：所有表面都涂有环氧涂层，包括 U 形夹安装件，它在支 轴点和磨损点装有不锈钢垫片。
新品的框架尺寸为 83 mm，行程长度更短，仅为 76.2 mm (3.0 in.)。
Data (Kinetix 直线运动产 品技术参数数据，出版 号：GMC-TD002)。
此次改进还新增了 Bulletin MPAI ( 框架 144) 电动缸。这些执行器可用于标准和食品级 涂层滚珠丝杠配置中，将最大进给力额定值和系统连续堵转力额定值分别增大到了 14,679 N (3300 lb) 和 13,122 N (2950 lb)。
其它产品选件可通过我们的第三方产品引荐计划 Encompass™ 进行选择。如需了解更多关于 Encompass 计划的信 息，请参见 /encompass。
2
Kinetix 运动控制
Kinetix 集成运动控制
Kinetix 集成运动控制产品是 Rockwell Automation® 集成架构系统的组成部分。集成架构系统将大量高性能产品融合 在一起，这些产品均已集成到 RSLogix™ 5000 软件中，因而可以大大简化并增强机器的设计、操作和维护工作。 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制采用来自 ODVA 的 CIP 运动控制和 CIP 同步技术，所有功能均基于通用工业协 议 (CIP) 构建。符合全球标准，有助于确保一致性和互用性。借助未经修改的标准 EtherNet 网络，您能够高效地管理 实时控制与信息流，从而更好地实现全厂最优化，做出更明智的决策以及获得更出色的业务绩效。驱动器、 I/O 及 其它 EtherNet/IP 兼容设备之间的时间同步性能有助于满足最具挑战的应用要求。 基于串行实时通讯系统 (SERCOS) 的集成运动控制是一种采用具有抗扰性的光缆的控制器 / 驱动器接口。控制器和驱 动器之间使用单个光纤环网作为唯一接口。它代替了成本高昂的命令与反馈接线，可有效缩短安装时间并降低接线 成本。可通过 SERCOS 接口提供高级诊断功能和过程报告。 借助 Kinetix 集成运动控制，您可实现 Allen-Bradley® Logix 控制器 (ControlLogix® 和 CompactLogix™)、高性能网络 (EtherNet/IP 和 SERCOS) 与大量 Allen-Bradley 交流和伺服驱动器、直线电机和旋转电机以及线性执行器选件之间的无 缝集成，享受它们带来的便利。 RSLogix 5000 软件提供了大量的成套高级运动控制工具，可提供编程、组态、调 试、诊断和维护支持。采用基于产品目录号的组态方式，使得运动控制系统的调试变得更加快捷简单，另外，还有 内容丰富的运动控制指令库，能够为各种应用提供所需的功能。 Kinetix 集成运动控制系统包含多种伺服驱动器、电机和执行器系列产品，可用于单轴和多轴应用。这些系统包括：
Kinetix 运动控制选型指南
旋转伺服电机 直线电机
线性执行器
伺服驱动器 Logix 运动旋转运动 Kinetix 直线运动 Kinetix 伺服驱动器 Kinetix 运动附件
Kinetix 6000 和 Kinetix 6200/6500 驱动系统 Kinetix 300/350 驱动系统 Kinetix 3 驱动系统
罗克韦尔自动化还有更多产品和选件供选择，本选型指南中未一一列出。如需更多产品信息，请参见封面、 第 14 页上的其它资源以及本选型指南各处的文档链接。
选择最终产品过程中如需帮助和验证，可考虑使用 Integrated Architecture™ Builder 工具，其下载地址为 /en/e-tools/configuration.html
内容
页码
介绍 Kinetix® 集成运动控制、本选型指南的使用流程以及与产品选型和技术参数的其它资源相关 的信息。
3
旋转运动设备、直线电机、线性执行器和伺服驱动器的产品对比表
15
基于 SERCOS 接口实现集成运动控制的模块化多轴驱动器系列。驱动系统包括 Bulletin 2094 电源模 块和安全速度或安全转矩关闭控制模块。
Technical Data (Kinetix 伺服 驱动器技术参数数据， 出版号 GMC-TD003)。
4
选择 Kinetix 运动控制系统
典型的运动控制系统需要从数类 Allen-Bradley 运动控制产品中选择。
Kinetix 运动控制
Kinetix 伺服驱动器
电机电缆、接口电 缆、连接器套件和 其它驱动器附件。
准安装方式可供选择：
• 前面安装：除了机加工的铝面安装表面以外，所有表面都涂有环氧涂 本出版物的第 9 页
层，可直接安装或使用可选的不锈钢前法兰进行安装。面安装表面采用 以及 Kinetix Linear Motion
316 型不锈钢防尘圈密封扣环进行连接，消除了容易积尘的缝隙。
Specifications Technical
• 伺服驱动器，功率范围介于 50…149 kW 之间。 • 可选的 SERCOS 接口或 EtherNet/IP 网络。 • 各种旋转电机、旋转式直接驱动电机、直线电机和线性执行器 / 直线运动平台。
- 电机可提供最低 0.10 N•m (0.85 lb•in)、最高 955 N•m (8452 lb•in) 的连续转矩。 - 线性执行器可提供最高 14,679 N (3300 lb) 的峰值力。 • 采用智能电机技术，可实现自动电机识别，便于快速实施配置和调试。 • 使用单个软件包 RSLogix 5000 提供驱动器配置、编程、调试、诊断和维护全套支持。 • 具备强大的在线运动控制工具，包括实时数据趋势、图形化的 PCAM 和 TCAM 曲线编辑器、自动和手动传动 参数整定以及高级驱动器诊断功能。 • 采用自动设备更换 (ADR) 技术，实现驱动器 / 电机 / 执行器的即插即用。 • 全面的运动控制应用测量工具 - Motion Analyzer 软件，用于 Kinetix 运动控制系统的分析、优化、选型及验证。
整定仿真 - 该款工具可用于预测机器在实际情况下的性能。在 RSLogix 5000 软件中模拟一个轴的整定工作 ( 包括自整 定 ) ，然后仿真负载、电机以及驱动器的行为。为了获得真实的仿真效果，还将考虑机械顺从性或反冲特性。
电机速度反馈 ( 电机转数 / 秒 ) 负载速度反馈 ( 电机转数 / 秒 )
3
Kinetix 运动控制
核心控制单元平台
对于提供低成本独立式机器的机器制造商而言，罗克韦尔自动化机器解决方案中的核心控制单元是首选的控制解决 方案。核心控制单元解决方案能够提供 “ 刚好足够的 ” 控制来满足机器和最终客户的需求，同时还能提高运行效 率。工程和应用工具集则使得设计和安装工作更简便，同时丰富的组件级产品还带来了出色的互操作性。
转矩反馈 % RMS = 48.4%
5
Kinetix 运动控制
Motion Analyzer 软件特性
Motion Analyzer 软件可促进机器设计及研究过程，使其更加快速、简单而准确。 Motion Analyzer 软件基于事实提供 决策路径和设计优化方法，使机器制造商能够：
• 降低运动控制系统设计风险。 • 缩短从机器设计到发货的时间。 • 优化运动控制系统的成本及规模。 • 增强机器性能和可靠性。 • 创建物料清单。 Motion Analyzer 软件涵盖各种 Kinetix 运动控制产品和特性。 MP 系列电动缸 - 提供现成的直线运动控制，无需通过搜索目录查找适用的滚珠丝杠、同步带、滑轮和轴承。不用输 入任何机械数据，只需输入负载信息和运动曲线。输出还包括 L10 寿命评估。
Kinetix 运动控制
目录
主题 Kinetix 运动控制 产品特性对比 Kinetix 6200 模块化伺服驱动器
Kinetix 6500 模块化伺服驱动器
Kinetix 6000 多轴伺服驱动器 Kinetix 300 EtherNet/IP 分度 伺服驱动器 Kinetix 350 单轴 EtherNet/IP 伺服 驱动器 Kinetix 3 组件级伺服驱动器
Kinetix 3 组件级伺服驱动器便为生产大量低成本设备的机器制造商提供了适合的运动控制解决方案。该组件级伺服 驱动器可针对应用项目提供适当的控制级别，而不会增加复杂程度。系统可接收 MicroLogix™ 或 Micro800™ 控制器 的串行命令，或者直接离散接线到传感器或控制器以及 TL 系列低惯量电机。
43
基于 EtherNet/IP 网络的单轴分度驱动器系列和 Bulletin 2097 驱动器附件。 71
基于 EtherNet/IP 网络实现集成运动控制的单轴驱动器系列和 Bulletin 2097 驱动器附件。