GE系列运动控制器选型指南
GE PAC运动控制介绍
• IC694TBB032 拧紧式端子排* • IC694TBS032 弹簧式端子排*
光纤连接的扩展 I/O
可靠性
• 唯一的ID 号可以在连错 PMM模块时识别错误 • 通过光纤连接 PACMotion 控制器模块，可以抗干扰 • 24 VDC 电源可以在极性接错的时候保护 • 光电隔离的24V I/O
Read Status
返回轴运动的详细状态
© 2005 GE Fanuc Automation (All Rights Reserved)
20 GE Fanuc FTB VOC
2020/3/4
PACMotion 系统概貌
Proficy ME 编程软件 (Version 5.9 or later)
© 2005 GE Fanuc Automation (All Rights Reserved)
18 GE Fanuc FTB VOC
2020/3/4
强大的运动程序编辑工具
PLCopen 运动功能块
Basic • Read Parameter • Write Parameter • Set Position • Read/Write I/O • Error Reset • Absolute Move • Relative Move • Superimposed Move • Jog • Homing • Stop Advanced • Cam In/Out • Gear In/Out • Gear In Position • Phasing • Synch Start • Delayed Start
2020/3/4
2008年10月7日
PACMotion 正式发布
© 2005 GE Fanuc Automation (All Rights Reserved)
GE低压产品快速选型手册
GE低压产品快速选型手册GE低压产品型号1、框架（EntelliGuard G，M-Pact）2、塑壳（Record Plus，Record D，SL，MC）3、接触器（M，CL，CK，CB）4、热过载继电器（MT，RT）MT系列：用于M系列微型交流接触器的热过载继电器RT系列：用于CL、CK系列微型交流接触器的热过载继电器5、中间继电器（M，RL）4、交流变频器（V AT20，V AT200，V AT300，V AT2000）5、数字软启动器（ASTAT XT）6、手动电机启动器（Surion）7、按钮、信号灯（PB）8、微断 (Redline，DMS，MB)Redline 红线系列附件CA H：辅助转换触点CA S：报警转换触点CB：辅助/报警转换触点TEL：分励线圈TEU：欠压线圈MP：电动操作机构◆Extra 新逸系列Extra ES6 Extra EF4 Extra ET10 Extra EDE Extra EHE32 Extra EK Extra EHM32 Extra EHE125 Extra EDM Extra EBP9、配电箱（EC）10、漏电监控仪（RCM1800）零序互感器（CTLC）RCM 1800系列漏电监控仪需配合外置零序互感器使用。
RC 1801：不带电压测量RC 1802：带电压测量表1 框架塑壳对照表序号名称 Un(V) In(A) Icu(kA) P脱扣器1 EntelliGuard G 690,1000V AC750VDC框架1:400-2000A, 框架2:400-4000A, 框架3:3200-6400A 50-85kA 65-100kA 100-150kA 3极、4极电子 2 M-PACT 415-690V AC框架1:400-2500A, 框架2:800-4000A, 50kA ，70kA ，3极、4极电子 3 M-PACT Plus 690V AC 框架3:5000A,6300A 80kA 3极电子 4 Record Plus FD 690V AC 500VDC160-1250A 6-200kA 3极、4极电子 5 Record Plus FE 690V AC 500VDC160A ，250A 8-200kA 3极、4极电子 6 Record Plus FG 690V AC 500VDC400A ，630A 10-200kA 3极、4极电子 7 Record Plus FK 690V AC 1250A 22-85kA 3极、4极电子 8 Record D 690V AC800A 、1000A 70、60kA 3极、4极热磁 9 Record SL 500V AC 16-800A 10-65kA 1P 、3P 、4P 热磁10 R 0/400V AC 16-400A25、35kA 3极、4极热磁 ecord MC 38表2 交流接触序号名) In(A)压线圈最大主/辅触头组合适用的热过载继电器器型号表称Un(V P电1 M 电机负载6,9,12A 无感负载20A 3极,4极交流,直流 4/6 MT 热过载继电器 C 690V AC2 C 9-105A交流,直流,4/8 RT 热过载继电器L 690V AC电机负载无感负载25-140A 3极,4极电子线圈3 C 200-1250A 3极,4极电子线圈4/8 K 1000V AC电机负载无感负载105-825A交流，4 CB 400V AC9-80A无感负载200-1250A 3极交流电机负载表3 中间继电器型号表序号名称 Ui(V) Un(V)In(A)最大主触头最大辅触头1 MC 750 690 16 4 6 2 RL1000 690 20 4 4表4 交流变频器序号名称V AT20 V AT200 V AT3001供电电源单项或三240V AC三相200-240V AC 380-48单项或三相相单相200-三相0V AC 2最大电动机功率载400 常规负载0.2-2.2KW 重负KW 0.4到2.5k .5k 1k W0.4到7W0.75到1W常75重负载400KW 规负载0.75-4KW 3 输出频率 Hz 00-200Hz 0.1-650-200Hz 输出电流 1.4到10 2.5到870A .5A 3.1-35A 4 载波频率 4-16kHz 1-15k 选可选 2-16kHz 可选 Hz 可5 最小频率设置精度z 0 0.1Hz 0.01H .01Hz6 内置PLC 控制有有无7 PID 控制无有有 8多泵控制有有无注：ASTAT XT 软额定电流：8A-140额启动其额定电至100 230-69压： 10V AC1启动电压：10-50%Un启动电流：100-400%In 方式：微字：（标准负载）8（序号名称Un(V) In(A) Icu(kA) 脱扣特性/△启动器 0A 电机电流：电机定电流为软流的50%% 额定功率进线电压：0V AC3控制电路电10V AC1或23 控制处理器数控制1.5-1000kW -1400kW 重载）表5 微断型号表PIn(mA)1 G60/G100 G60:2-63 :0.56/101P,2P,3P,240/315 G100-63 1P+N,4PB-C-D2 EP100 UC AC D -40 1P, 2P B-C:230/400C:250/440 0.5 4.5 3 EP100 UC Rail A D 63 4.5P, 2P,3P B-CC:230/400C:220/4400.5- 14 BPC/BDC 0,63,8012P,4P 10,30,300mA240/415 16,25,40 5 M60 6/101P+NB-C/30,300mAD 0/DM100 240 4-4 6 AST M 240/415 2 1P,2P,3P,4P ／40,63,80,100 7 DOC 240/415 2P,3P,4P 30,300mA32,63 ／1 D 0 63 6 ,3P G6 230/406-1P, 2P B-C2 DDM 0 6 2P 30mA60230/404-60 3 DCG 0 -63 6 2P,4P 30,300mA 230/40254 DCGE 0 -63 6 2P,4P 30,300mA230/40251 MB 240/415 6 1P,1P+N,2P,3P,4PB-C6-40 2 BPE 230/400 25-63 6 2P,4P 30,300mA。
AEG选型手册
OUR BRAND我们的品牌全球最早实现序列化生产真空灭弧室研制出世界上第一台自由喷射式空气断路器1935奥博斯普瑞电站，德国第一个三相交流电站建成世界第一条高压直流输电系统，横跨非洲大陆perfekt in form und funktion—1895等AEG IN CHINA AEG在中国中压产品系列低压产品系列综保仪表产品系列CONTENT 目录中压产品系列Medium Voltage Product SERIES VL US 3.0-( //)扩展（母线连接器）类型L ：左边扩展R ：右边扩展LR：两边扩展空白：不可扩展额定电流630A，1250A开关柜类型（AM，A，APT采用空气绝缘)C：负荷开关柜F：负荷开关-熔断器组合柜CB：真空断路器柜D：有气箱电缆引入柜AM：计量柜I：母联柜A：无气箱电缆引入柜CPT：带开关压变柜APT：带开关压变柜ATS：双电源转换柜CI：负荷开关母联柜CBI：断路器母联柜额定电压12-12kV, 24 -24kV型号无产品型号F- 固定式 W- 手车式无- 中置式 B- 落地式额定短路开断电流（kA）：25、31.5、40、50额定电流（A）：630、1250、1600、2000、2500、3150、4000、5000主回路形式：A-绝缘筒装配 E-固封极柱额定电压（kV）:12、24、40.5-弹操 M -永磁VX12630额定短路开断电流(kA)50熔断器额定电流(A)6.3、10 (355)A：组装绝缘柜，E：固封极柱额定电压 07：7.2kV，12：12kVWCH真空接触器熔断器保护方式M：电动机保护T ：变压器保护无：无熔断器WCH 07M M 8050/M：机械保持，E：电保持，P：永磁保持 A F：固定式，无：手车式F----/产品型号额定短路开断电流（kA）：20、25T 涌流保护器F 智能保护控制器V FTU智能保护控制器额定电流（A）额定电压（kV）无-不需隔离开关G-配一体化隔离开关低压产品系列LOW VOLTAGE PRODUCT SERIES ME09M 33W 50Mpro S06+附件产品分断能力 (415V)A-lcs=50kA, lcu=50kA,lcw=50kA D-lcs-65kA, lcu=70kA, lcw=65kA H1-lcs=80kA, lcu=80kA, lcw=65kA H2-lcs=80kA, lcu=80kA, lcw=80kA M-lcs=100kA,lcu=100kA,lcw=100kA(只有5000A,6400A适用)安装形式：F：固定式 W：抽出式极数：3 - 三极4 - 四极1-框架1 (A/D型 400A~2500A)2-框架2 (A/D型 3200A、4000A及H1/H2型)3-框架3 (M型 5000A至6400A)框架:MCS 169S 3160MM系列MC系列N:36kA(仅MM系类可以提供)S:50kA H:80kA X:100kA 3：三极4：四极MM169：7~160A MC169：25~160A MC259：125~250A MC409：250~400A MC639：400~630A MC809：630~800AL： (适用于MM169,MC169/259)标准型热磁保护S： (适用于MC169/259)选择型热磁保护M：(适用于MM169,MC169/259)单磁马达保护H： (适用于MC169/259)高性能带通讯电子式线路保护D： (适用于MC169/259)高性能带通讯电子式电动机保护A： (适用于409/639)标准型电子式线路保护B： (适用于409/639)标准型电子式电动机保护C： (适用于409/639)全功能电子式线路保护F： (适用于409/639)增强型电子保护169:160A 259:250A 409:400A 639:630A 809:800A极数:1-1P; 2-2P 3-3P; 4-4P 交直流通用型只提供1P/2PS: 10kA分断无: 6kA分断UC: 交直流通用 (10kA)无: 交流用B-B型脱扣,3~5 ln C-C型脱扣,5~10 ln D-D型脱扣,10~20 ln 0.5-0.5A ……16-16A ……63-63A N:极数为3P+N或1P+N,无:不带N极H:辅助接点S/H:故障接点SHT:分励脱扣器UVR:欠压脱扣器额定电流:脱扣特性:E91（S）（UC）B 16N +附件REC90紧凑型微型断路器极数: 1-1P 2-2P脱扣类型: B-B型脱扣,3-5ln C-C型脱扣,5-10ln20-2A 04-4A ……40-40A N: 级数为1P+NR: N级右置额定电流:EC91C 16N低压产品系列LOW VOLTAGE PRODUCT SERIES 电子式剩余电流保护断路顺E90D系列(1P+N)剩余电流类型: AC型脱扣特性: C-C型脱扣06-6A16-16A ……40-40A 剩余电流动作值:030-30mA G: 带过压保护无:不带过压保护H:辅助接点S/H:故障接点SHT:分励脱扣器UVR:欠压脱扣器额定电流:E9D C 16/030G +附件·电磁式剩余电流保护 断路器(1P+N)·HD90系列,剩余电流 动作类型:A型·D90系列,剩余电流动 作类型:AC型脱扣特性:C-C型脱扣额定电流:04-4A-06-06A 40-40A(B型脱扣器从6A开始)剩余电流动作值:030-30mA 300-300mA H:辅助接点S/H:故障接点SHT:分励脱扣器UVR:欠压脱扣器HD90C 04/030+附件ASR系列隔离开关极数: 10: 1P 20: 2P 30: 3P 40: 4P额定电流:40: 40A 63: 63A 100:100AASR 40100适用的微型断路器极数:2-2极4-4极(40A及以下)5-4极(32A以下2mod)适用的微型断路器电流等级:32-32A及以下63-32A至63A剩余电流动作值:030-30mA 300-300mA电磁式微型断路器漏电模块HD9系列,剩余电流动作类型：A型D9系列,剩余电流动作类型：AC型HD9232/030低压产品系列LOW VOLTAGE PRODUCT SERIESEB10系列终端配电箱3：左右开门4：上下开门08：8位 12：12位 15：15位18：18位 24：24位 36：36位T：透明面盖无：白色面盖注:EB103最大为36位，EB104最大为24位。
GE Energy 评估板指南 - 分析和数字 DLynx ：非隔离 DC-DC 电源模块 40A
40A Output MegaDLynx TM paralleling boardMegaLynx TM Paralleling Evaluation Board DocumentationThe MegaDLynx board has a single layout of 3 MegaDLynx modules and is not intended for cross-use with other modules. The board comes with a module already assembled on to the board, test points and also some amount of input and output filtering. Users should refer to the MegaDLynx datasheet for information on features, selecting output capacitance, tunable loop values and instructions on paralleling the modules1. SchematicsFigure 1a. Schematic of the MegaDLynx Paralleling Evaluation board.40A Output MegaDLynx TM paralleling boardFigure 1b. Schematic of the MegaDLynx Paralleling Evaluation board.40A Output MegaDLynx TM paralleling boardFigure 1c. Schematic of the MegaDLynx Paralleling Evaluation board.40A Output MegaDLynx TM paralleling boardFigure 1d. Schematic of the MegaDLynx Paralleling Evaluation board.40A Output MegaDLynx TM paralleling board2. Physical DescriptionsAn annotated photograph of the MegaDLynx TM paralleling evaluation board is provided in the figure below. The notes indicate locations of various components. A minimum list of external components are input filtering ((2x0.01μF+5 x 22μF, 16Vmin ceramic capacitors+2x470uF electrolytic are recommended as a minimum per module are already assembled on the board) and some amount of output filtering (2x0.01μF+6x47μF ceramic, 4Vmin). Please refer to module datasheet for module pad layout information and minimum specified capacitance and recommendations for Tunable Loop values(Rtune, Ctune). The availability of an external Sync signal is mandatory for this board. See paralleling section in datasheet.Figure 2a – Top View MegaDLynx TM Paralleling evaluation boardCaution! Before applying power, make sure that the unit under test and the externally installed capacitors (input & output) have appropriate voltage ratings.V OUT(Scope Probe)On/Off Switch Connection pointsC IN(per module)Additional C OUT LocationsV IN(Monitor)V INScope ProbeSync Voltage Test Point for entireboard Sync Voltage Test Point for eachmodule Header for 10-Pin Ribbon Cable to USBInterface Adaptor or Second Eval Board Current Shunt (1mohm) per moduleAddress Resistors (per module)40A Output MegaDLynx TM paralleling boardContact UsFor more information, call us at USA/Canada:+1 888 546 3243, or +1 972 244 9288 Asia-Pacific:+86.021.54279977*808 Europe, Middle-East and Africa: +49.89.74423-206 India:+91.80.28411633/powerelectronicsFigure 2b – Bottom View MegaDLynx TM Paralleling evaluation boardCaution! Before applying power, make sure that the unit under test and the externally installed capacitors (input & output) have appropriate voltage ratings.Additional C INLocations (per module)Additional C OUTLocations (permodule) Share resistor (permodule)On / Off Resistor (permodule)Additional C OUT Locations。
GE系列运动控制器用户手册
第二章
快速使用 ..............................................................5
2.1 开箱检查 ....................................................................................................................................... 5 2.2 GE运动控制器的外形结构 ....................................................................................................... 5 2.2.1 GE-X00-SX运动控制器................................................................................................................ 5 2.3 安装步骤 ......................................................................................................................................... 8
第三章 系统调试 .............................................................22
附录A 技术参数 ...............................................................23
GE PLC 3i7i手册
实现卓越控制 不负您之所托凭藉从紧凑而经济的M icro 控制器到采用前沿科技的可编程自动化控制器的技术，以及开放灵活的工业计算机，GE Fanuc 提供多样化的产品和解决方案来满足您的确切需求。
因为我们将这些灵活的自动化产品与强大的、为我们所有控制器提供通用工程开发环境的应用软件相结合，所以不论是您的知识库还是应用都可以非常方便地从一个平台移植到另一个平台，控制系统可以方便地从一代升级到下一代。
PACSystems TM结合了灵活性、开放性以及高性能，摒弃了移植和转换造成的历史负担。
突破性的可编程自动化控制器概念（PAC）——一旦编成应用程序，可在多个硬件平台上运行。
在程序设计中，我们已验证的先进技术将给予你强大的动力和空前的灵活性。
Six Sigma 质量标准设计方法保证了超强的可靠性。
业界领先的质量与革新手掌大小的尺寸，强大且经济VersaMaxNano和M icro PLC 的一体化结构节约了盘柜空间。
了更多的功能。
R新的 PACSystems 系列控制器具有轻便的应用机制，使其能够通过简单地更改几个设置即可把原有的平个独特的解决方案来满足控制应用的需求。
既可单独使用，也可与 HMI 和控制软件捆绑使用。
VersaMax 把一系列离散量、模拟量、混合的和特殊的 I/O 模块包含在一个小型系统中，却提供了大型 PLC 的性能。
置功能多样的控制系统。
出众的网络和通信能力，使得您可以使用开放的网络来组网、传送数据、上载和下载程序并进行诊断。
易于集成新的技术到已安装的基本系统中。
控制器提块，通过各种各样的网络进行通信，并支持系一整套在线开发工具帮助您进行调试，并很快地解决问题；PACSystems 系统为现有的PLC 技术提供了增强的速度和能力，以进行高速处理和通信，同时还加强了存储任务例如配方储存和数据记集成的解决方案要求有开放的结构、大量的与其近的高级诊断功能相关联，系列已经成为复杂应用的工业标准，点数和大量用户可以进一步丰富其定制化的系统结构，总线的单板计算机模块和特殊模块，还是运动控制器，来定制用户化的单机或者是分布式调试应用软件 —— M achine Edition —— 一整套控制硬件的核心CPU................................................................................................................................................................................................................................................背板 （机架）.......................................................................................................................................................................................................................电源模块....................................................................................................................................................................................................................................离散量I/O 模块 （输入）.............................................................................................................................................................................................模拟量I/O 模块 （输入）.............................................................................................................................................................................................RX3i 全新的8通道通用模拟量输入模块..............................................................................................................................................................离散量I/O 模块 （输出）...................................................................................................................................................................................................................模拟量I/O 模块 （输出）...................................................................................................................................................................................................................毫伏模拟量输入模块...............................................................................................................................................................................................................................RTD 输入模块 ...............................................................................................................................................................................................................................................张力输入模块................................................................................................................................................................................................................................................热电偶输入模块..........................................................................................................................................................................................................................................通讯模块............................................................................................................................................................................................................................................................特殊模块............................................................................................................................................................................................................................................................运动控制模块................................................................................................................................................................................................................................................本地和远程I/O 扩展模块.....................................................................................................................................................................................................................附件.......................................................................................................................................................................................................................................................................电缆............................................................................................................................................................................................................................................. .........................第一章 PACSystems RX3i 控制器.......................................................................................................................................................................................第二章 PACSystems RX7i 控制器....................................................................................................................................................................................CPU.............................................................................................................................................................................................................................................机架............................................................................................................................................................................................................................................电源...........................................................................................................................................................................................................................................离散量I/O 模块 （输入）...........................................................................................................................................................................................模拟量I/O 模块 （输入）..........................................................................................................................................................................................离散量I/O 模块 （输出）..........................................................................................................................................................................................模拟量I/O 模块 （输出）...........................................................................................................................................................................................I/O 接口模块.........................................................................................................................................................................................................................通信模块.................................................................................................................................................................................................................................特殊模块.................................................................................................................................................................................................................................扩展电源模块......................................................................................................................................................................................................................扩展机架.................................................................................................................................................................................................................................附件...........................................................................................................................................................................................................................................电缆...........................................................................................................................................................................................................................................目 录12346911162123242526282930323333353637383942454850515253545555第一章 PACSystems RX3i 控制器 1PACSystems RX3i 控制器第一章 PACSystems RX3i 控制器全新的控制器 RX3i 是 PACSystems 可编程自动化控制器 （PAC ） 家族的最新成员。
GE公司Gerapid 直流断路器使用手册
MWP# S47183-E rev 02
-2设计和规范如有更改，恕不另行通知
01/2008
MWP# S47183-E rev 02
-3设计和规范如有更改，恕不另行通知
01/2008
1. 警告和安全规范
1.1 警告
危险 进入断路器内工作之前，请关闭 设备电源。 危险或电击
电气设备在操作过程中带危险电压。另外，在开断电流， 尤其是短路电流时断路器将释放高温电离气体。 设备安装、投运、维护、更换或改装必须由专业人员严格 按照国家和国际适用安全规定进行，该人员必须经过相应 的培训。 在操作过程中，断路器必须配备适当外罩，例如合适的外 壳或面板。须预留安全距离。某些工作须由经过适当培训 的服务人员进行。 不遵守警告可能导致死亡和/或严重的身体伤害，且造成对 设备的损坏。 在进行维护、检修和检查之前，须打开断路器，两端头须 接地，同时须断开断路器并拔掉控制插头。 在操作过程中，禁止手动启动断路器。在断路器断电和接 地时，手动启动必须只能用于维护和检查目的。 断路器由高能移动零部件组成。请勿在断路器接通（合闸） 或断开 （分闸） 时触碰断路器,否则有导致重大伤害的危险。 控制电路可能配备带危险电压的电容器组。在该部位上工 作时必须小心谨慎。
4.3.5 4.3.6 4.3.7 4.3.8 4.3.9 4.3.10
SU 控制装置。 ............................................ 22 分励脱扣器控制装置。............................... 23 失压脱扣器控制装置。............................... 24 指示器。 ...................................................... 25 辅助开关。 .................................................. 26 SEL 测量系统。 .......................................... 27
格兰泰科(Glentek)美国伺服电机选型手册
无刷伺服放大器型号编号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Page 7
模拟有刷伺服放大器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 8
Glentek销售团队的话 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ….Page 4
伺服放大器
Omega 系列数字无刷伺服放大器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 5-6
80 年代，伺服放大器工商业得到了持续发展，包括生产定制的 CAT 扫描伺服放大器和伺服电机设计和生产上的突 飞猛进。在 80 年代中期，将引领尖端技术的承诺作为动力，Glentek 发展了对数字无刷伺服放大器和无刷电机的设计 并将资金投资用于生产低成本的无刷电机。
到了 90 年代，由于同半导体业的紧密联系，“.com”的广泛应用推动了 Glentek 的持续扩张。基于数字 DSP 的放 大器同 Motion Maestro 应用软件被开发。发展一直持续到了进入 21 世纪，2003 年出现了以太网系列通讯兼容的无刷 伺服放大器。这些放大器的性能中含有的插补的正弦波编码器信号可以将定位精确到 1.25µm。2005 年，Glentek 成功 的通过了 ISO9001:2000 认证。
定制设计
Glentek 擅长于为大中型规模的应用定制伺服电机，放大器和运动控制器的设计，并且提供客户品牌商标。对现有 产品的一个简单的修改，就可以满足您对系统的要求，让您节省了大量的时间和精力。
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SV √ √ √ √ √ * * √ √ √ √ √ √ √ √ √
SG √ √ √ √ √ * * √ √ √ √ √ √ -
PV √ √ √ √ √ * * √ √ * √ √ √ √ √ √
PG √ √ √ √ √ * * √ √ * √ √ √ -
GE-X00-SV
4/3/2
闭环/开环
ISA/PC104 或 PCI
GE-X00-SG
4/3/2
伺服 / 步 进电机
开环
脉冲输出
ISA/PC104 或 PCI
PV
8/4/2
伺服 / 步 进电机 伺服 / 步 进电机
闭环/开环
模拟量输 出/脉冲输 出 脉冲输出
ISA/PC104 或 PCI ISA/PC104 或 PCI
GE 系列运动控制器选型指南
经济型运动控制器 现有产品型号：GE-X00-SV，GE-X00-SG，GE-X00-PV，GE-X00-PG 型号 控制轴 数 控制电 机 伺服 / 步 进电机 控制方式 输出方式 模拟量输 出/脉冲输 出 反馈输入 4/3/2 轴编码 器输入，1 路辅助编码 器输入 4/3/2 轴编码 器输入，1 路辅助编码 器输入 8/4/2 轴编码 器输入 8/4/2 轴编码 器输入 适用总线
功能 驱动报警信号输入 驱动使能信号输出 驱动复位信号输出 通用数字信号输入 通用数字信号输出 探针信号输入 A/D 看门狗 直线、圆弧插补 程序缓冲区 点到点运动 每轴 1 路光隔 每轴 1 路光隔 每轴 1 路光隔 16 路光隔 16 路光隔 1 路光隔 8路 实时监控 DSP 工作状态 板卡上实现，保证高精度 实现运动轨迹预处理 S-曲线、梯形曲线、速度控 制 变 S 曲线、指数曲线 滤波器 硬件捕获 PID+速度前馈+加速度前馈 编码器 Index 信号 原点 Home 信号 探针捕获 安全措施 设置跟随误差极限 设置控制输出极限
GE-X00-PG
8/4/2
开环
GE 系列运动控制器功能列表
√ 具备功能 功能 总线 用户可调控制周期 模拟量输出 脉冲量输出 ISA/ PCI RS232 GE-400/200：默认 200 微秒 GE-800-PX：默认 400 微秒 范围：-10v～+10v GE-X00-SX：256KHz (max) GE-X00-PX：1MHz (max) 占空比可调 编码器输入，四倍 频增量式 辅助编码器，四倍 频增量式 GE-X00-SX：4MHz (max) GE-X00-PX：8MHz (max) GE-X00-SX ： 1 路 ， 4MHz (max) GE-X00-PX ： 2 路 ， 8MHz (max) GE-800-PX：无 限位信号输入 原点信号输入 每轴正、负限位光隔 每轴 1 路光隔 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ * * √ √ √ √ √ √ √ √ - 不具备功能 SV √ * √ * 可选功能 SG √ * PV √ * √ √ PG √ * -