机器人领域专利态势分析
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展的现状近年来，中国机器人产业取得了快速发展。
根据中国机器人产业联盟发布的数据，2022年中国机器人市场规模达到了500亿元人民币，同比增长近20%。
国内机器人企业也在技术研发、市场拓展等方面取得了一系列突破。
1. 产业应用领域广泛中国机器人产业在创造业、服务业、农业等领域都取得了显著发展。
在创造业方面，机器人被广泛应用于汽车创造、电子创造、物流等行业。
在服务业方面，机器人被应用于医疗护理、餐饮服务、物流配送等领域。
在农业方面，机器人被用于农田作业、果园采摘等农业生产环节。
2. 技术创新成果丰富中国机器人企业在人工智能、感知技术、运动控制等关键技术方面取得了一系列创新成果。
例如，某国内机器人企业研发出了能够通过语音交互与人类进行沟通的机器人；某企业推出了具备自主导航、智能识别等功能的无人配送机器人。
这些技术创新为机器人的应用提供了更多可能性。
3. 政策支持力度加大中国政府对机器人产业的支持力度也在不断加大。
2022年，中国发布了《中国创造2025》规划纲要，明确提出要加强机器人与智能装备产业的发展。
此外，政府还出台了一系列税收优惠政策、研发经费支持等措施，鼓励企业加大研发投入，推动机器人产业的发展。
二、国外机器人发展的现状国外机器人产业也呈现出快速发展的趋势。
以下是几个主要国家的机器人发展现状：1. 日本：作为机器人技术的先驱，日本在机器人领域向来处于率先地位。
日本机器人企业在工业机器人、服务机器人等领域具有较高的技术水平和市场份额。
2. 美国：美国的机器人产业发展迅猛，特别在人工智能领域取得了重要突破。
美国的机器人企业在军事、医疗、航天等领域的研发应用方面具有优势。
3. 德国：德国的机器人产业以工业机器人为主导，德国机器人企业在汽车创造、机械加工等领域具有较高的市场份额和技术实力。
4. 韩国：韩国的机器人产业在服务机器人、军事机器人等领域有着较强的竞争力。
机器人专利技术(连载)——机器人专利分析
皇 日本 帆 司 （ 国）、东芝； （ 畦 ）、三菱 （ ∞ ）、西 门子 美 日本
鼬
（ 国）、汉森 （ 国）、 日立 （ 德 美 日本 ）、奥林 巴斯 （ 日本 ） 、索 尼 （ 日本 ） 、 强 生 （ 国 ） 、 能 美 （ 美 日 本 ）等 ，主 要是 日本 （ 家 ） 、美 国 （ 家 ）和 德 国 ６ ３ （ 家 ）的企 业 。美 国直 觉外科 手术 公司在 医疗服 务 １ 机器 人专利量上具 有绝对优 势 ，远远高于其 他机 构 。 日本 能美防灾 株式会社 的专 利主要集 中在消 防灭火机
０
１０ ０
２ ００
３ ００
４ Ｏ Ｏ
５０ ０
∞Ｏ
７１ １１ １
８。 ０
９０ ０
专利 嚏 Ｉ
图 ６ 专 业 服 务 机 器 人 国 际专 利 受 理 晕 国 家 排 名 （ １ 国 ） 前 Ｏ
４ ％ ， 日本 也 接 近 总 量 的 １ ３ （ ６ 件 ） 。 其 次 是 中 ０ ／ ６８
专 利 保 护 是 知 识 产 权 战略 的核 心 内容 之 通过 分析 主要 机构 专利 申请活 动涉 及 的 国 家 ／ 区 ，可 以 了解 其专 利保 护 策 略与 市 场 动 地 向。 美 国直 觉外科 手术 公 司 比较注 重 国外 的专 利保 护 ，在 日本 、世界 知识产 权组 织 、欧洲 专 利局 、 中国 、德 国、韩 国 、澳 大利 亚 、加拿 大 等 国家 申请有 一定 专利 。 日本的东 芝 、三菱 、 日立 、 奥 林 巴斯 、索 尼 等 公 司 国 外 申请 的 专 利相对 较 少 ，多集 中在美 国、欧洲 专利 局和 德 国 ，数量都 在 １ 件 以下 。强生 公 司非常 注重 国 Ｏ 外 的专 利 保护 ，在 多个 国家 中 申请 有较 多 的专 利 。 日本 能美 防灾 株式会 社在 其他 国家 没有 申 请专利 。 总 之 ，主 要 机构大 都较 重视其 专 利在 国外 的保 护 ，国外保 护领 域多集 中在 日本 、美 国、欧洲 专 利局 、德 国以及世 界知识产权组织 等 ，并且有 的专 利 在 多个专利机构 中 申请 ，特别是美 国直觉外科手术 公 司和 强生公 司等 。
通过专利分析看我国机器人技术发展的挑战与机遇
０ 引言
机 器 人 技 术 是 典 型 的 集材 料 、机 械 、 电 子 、 自动 化 、 网络 、信 息 和 服 务 等 前 沿 高 技 术 于 一 身 的技 术 ，该 技 术 的 发 展 直 接 关 系 到 国 家 的 产 业竞 争 力 、 国 防 实 力 、 经 济 实 力 等 综合 国 力 要 素 。 因
利信 息 服务平 台专利 信息 分析 系统 。
数 据范 围 ：如表 １ 所示。
收稿 日期：２ ０ １ ３ － ０ ５ －１ ５ 基金项 目：国家知识产权局专利战 略推进 工程项 目：智能型多功能机器人技术专利战略研究 （ Ｐ ｓ ２ ０ １ １ － ０ ２ ５ ） 作者简介：王敏 （ １ ９ ６ ３ 一），女 ，安徽宁国人，研究 员，博士 ，研究方向为焊接 自动化技术 ，机器人辅助固态连接技术。
０ ｉ
图１ 世界发达国家机器人技术专利 申请量变化趋势
采 用 的技 术分 类 方 法 为 国 际 专 利 分 类 号 （ 简
称Ｉ Ｐ Ｃ） 。 分 析 工 具 ： 国家 知 识产 权 局 国 家 重 点 产 业 专
美 国是 世 界 上 开 展 机 器 人 技 术 研 究 最 早 的 国 家 。１ ９ ６ ２ 年 ， 美 国研 制 出世 界 上 第一 台工 业 机 器 人 ， 比起 号 称 “ 机 器人 王 国 ”的 日本 起 步 至 少 要 早 五 、 六 年 。美 国 虽然 起 步 早 ，但 从 发 展 速 度 来 看却 不及 日本 。上 世 纪 ６ ０ 年代￣ １ ７ ０ 年 代 中的 十 几 年 间 ， 美 国 只 有 几所 大 学和 少数 公 司 开 展 了一 些
扫地机器人专利检索分析报告
“扫地机器人”专利检索分析报告一、课题背景1.课题界定由于当今市场家庭生活对扫地机器人的需求日益增长，扫地机器人行业也得到迅猛的发展，因此笔者针对国内地区申报的扫地机器人专利在中国知识产权局官网上进行检索，并对收集到的数据进行分析，以此完成扫地机器人专利检索分析报告。
2.数据范围及检索年限由于扫地机器人是近几年才开始在国内流行的，因此笔者并未设置对该专利的检索年限，通过检索得到了5346件专利。
检索时间为2022年6月16日。
3.分析目的分析目前国内扫地机器人行业的发展现状以及目前扫地机器人的主要研究领域的分布情况，最后对目前主要的扫地机器人行业竞争者及其研究方向做出分析。
4.检索逻辑关系式((名称=(扫地机器人)or 摘要=(扫地机器人) or 权利要求书=(扫地机器人) or 说明书=(扫地机器人) and 主分类号=(A47%) and分类号=(A47L11/40 or A47L11/24 or G05D1/02))) and ((名称=(扫地机器人) or 权利要求书=(扫地机器人) or 说明书=(扫地机器人)or 摘要=(扫地机器人)and分类号=(A47)))5.技术分解表二、专利分析（一）总体发展趋势1.申请量年度趋势分析由于国内经济的飞速发展，人们的生活水平得到了普遍的提高，与此同时便衍生出了更多的方便人们生活便捷的发明，其中之一就是扫地机器人。
根据网上查阅资料可知，国内扫地机器人市场的萌芽期为2009年-2010年。
由图表可以看出，扫地机器人的专利申请从2013年开始从出现，一直到2020年都是处于高速发展时期。
而且专利申请的巅峰期是2020年，申请数量达到了1326件，由于这段时期扫地机器人的清洁功能一直在更新，因此这一时期的专利申请量也对应的增加。
整个扫地机器人产品的功能也随着专利数量的增加而日益完善，因此在2020年之后扫地机器人的专利申请量开始出现了小幅度的下降。
但是从整体的专利申请趋势来分析，扫地机器人在今后一段时间还是会持续发展的，尤其是涉及到在地面吸尘的基础上增加的拖地功能，这一技术领域将成为扫地机器人行业新的研究发展领域。
国内外工业机器人发展现状与趋势研究
国内外工业机器人发展现状与趋势研究一、本文概述随着科技的飞速发展，工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，已经在国内外得到了广泛的应用。
本文旨在全面梳理和深入研究国内外工业机器人的发展现状与趋势，以期为相关领域的科研工作者、企业决策者以及政策制定者提供有价值的参考。
文章首先将对工业机器人的基本概念、分类以及应用领域进行简要介绍，以便读者对工业机器人有一个清晰的认识。
随后，文章将分别从国内和国外两个角度，详细分析工业机器人的发展现状。
在国内方面，将重点关注工业机器人产业链的完善程度、技术创新水平、市场应用规模以及政策支持力度等方面的情况；在国外方面，将重点关注工业机器人技术的领先国家，如德国、日本、美国等，分析其技术特点、市场布局以及发展趋势。
在此基础上，文章将进一步探讨工业机器人技术的发展趋势，包括机器人智能化、模块化、协同作业、人机交互等方面的进步。
文章还将对工业机器人未来可能面临的挑战，如技术瓶颈、成本问题、人才短缺等进行分析，并提出相应的对策建议。
文章将总结国内外工业机器人的发展现状与趋势，展望未来的发展前景，以期为推动工业机器人产业的健康发展提供有益的启示。
二、国内工业机器人发展现状近年来，随着国内制造业的转型升级和智能化改造的深入推进，国内工业机器人市场呈现出蓬勃发展的态势。
在技术突破和政策支持的双重推动下，国内工业机器人行业取得了显著的进步和成果。
在技术层面，国内工业机器人企业在核心技术研发上取得了重要突破。
例如，高精度减速器、伺服电机和控制系统等关键零部件的研发和生产能力不断提升，有效降低了生产成本，提高了机器人的性能和稳定性。
在机器视觉、路径规划、人机交互等智能化技术方面，国内企业也积极探索创新，提升了机器人的智能化水平。
在应用领域方面，国内工业机器人已广泛应用于汽车、电子、机械、冶金、化工等行业。
随着制造业对自动化和智能化需求的不断增加，工业机器人正逐步拓展到更多领域，如医疗、物流、服务等。
国内机器人领域的专利态势分析
国内机器人领域的专利态势分析文章利用国家专利文摘数据库（CNABS）对国内机器人领域的专利申请进行了检索统计，分析了专利申请量、申请人、涉及的技术领域、法律状态等方面的信息，找出了其中的趋势和特点，为我国机器人产业的发展提供参考。
标签：机器人；专利态势；分析引言在现代化自动生产线中，机器人得到越来越广泛的应用，由此带来的对机器人专利技术的保护也越来越引起企业、社会的重视。
研究机器人产业技术的发展趋势，准确评估目前国内技术水平，对于推动我国机器人产业的发展具有重要意义。
1 国内机器人领域专利分布状况1.1 申请量的年度分布机器人在国际专利分类表中集中的分类号为B25J，为此在中国专利数据库（CNABS）中，利用关键词、分类号进行联合检索，构造检索式B25J/IC or （机器人or 机械臂or 机械手or robot？）进行检索，并对其中涉及的发明专利按照申请年度进行统计，得到图1所示的申请量年度分布图。
图1 申请量年度分度图2 主要申请人图1示出了2001年至2014年机器人领域中国发明专利申请的逐年变化情况，从图中可以看出，进入二十一世纪，我国机器人专利呈逐年递增的态势发展，每年新增专利就有2000件左右，反映了国内对机器人专利保护的不断重视。
1.2 申请人区域分布通过以国内机器人技术著名的企业、高等院校为申请人进行检索，得到图2所示的机器人领域中国发明专利排名前十的申请人，图中数据显示了其在2001至1014期间的专利申请量。
可以看出中国科学院在机器人技术上具有明显优势，至2001年以来，已提交800多件机器人相关的发明专利申请，中国科学院汇聚了国内学术界的顶尖人才，拥有最先进的实验设备，使得其能在机器人发明技术中独领风骚。
其次就是以上海交通大学、哈尔滨工业大学为首的国内高校团队，高校团队在机器人学科建设上起到了基础性的作用，是机器人技术普及、发展的摇篮，发挥高校的积极能动性，是发展机器人产业的技术根本。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向引言概述：机器人技术在近年来得到了广泛的关注和应用，国内外对机器人的发展投入了大量的资源和精力。
本文将从国内外机器人发展的现状和发展动向两个方面进行探讨，以便更好地了解机器人技术的最新发展和未来发展趋势。
一、国内机器人发展现状1.1 产业规模扩大：近年来，国内机器人产业规模不断扩大，成为国家战略发展的重点领域。
机器人应用领域涵盖了创造业、服务业、医疗等多个领域，推动了国内机器人市场的快速增长。
1.2 技术创新突破：国内机器人领域取得了一系列技术创新突破，如人工智能、机器视觉、自主导航等方面的发展。
这些创新为机器人的智能化、自主化发展提供了坚实的基础。
1.3 政策支持力度加大：为了推动机器人产业的发展，国家出台了一系列政策支持措施，包括资金支持、减税优惠等，为机器人企业的研发和生产提供了有力的支持。
二、国内机器人发展动向2.1 人机协作机器人：未来的机器人将更多地与人类进行协作，实现共同工作和生活。
人机协作机器人将具备更强的智能和感知能力，能够更好地适应人类的需求，为人类提供更多的匡助。
2.2 服务机器人：随着人口老龄化趋势的加剧，服务机器人的需求也越来越大。
服务机器人将在医疗、养老、家庭助理等领域发挥重要作用，为人们提供更加便捷和高效的服务。
2.3 智能创造机器人：智能创造是未来创造业的趋势，机器人在智能创造中将发挥重要作用。
未来的智能创造机器人将具备更高的自主性和灵便性，能够实现个性化定制生产，提高生产效率和产品质量。
三、国外机器人发展现状3.1 技术率先：国外一些发达国家在机器人技术方面处于率先地位，拥有先进的机器人研发技术和创造能力。
他们在人工智能、机器视觉、机器学习等方面取得了重大突破，推动了机器人技术的发展。
3.2 应用广泛：国外机器人在创造业、农业、医疗、航天等多个领域得到广泛应用。
特殊是在创造业领域，机器人在生产线上发挥着重要作用，提高了生产效率和产品质量。
微小型移动机器人专利技术
1.3 微小型履带式移动机器人
由于轮式移动机器人在穿越障碍时存在结构性 的缺陷，因此轮式机器人受地形环境影响很大，所 以在劳动条件较差或地形条件较为复杂且需要速度 较快的机器人时，履带式移动机器人就成为首选。 这种机器人地形适应能力很强，动载荷小，设计紧 凑，具有较强的越障能力，可以穿越楼梯和较大的 障碍物，因此在大型船体、球罐、立罐、大型管道 等工件的焊接、除锈、喷漆、检测等工作中应用广 泛。但是履带式移动机器人的缺点是重量大，能耗 大。
IPC分类体系是目前最主要的专利分类体系，涵 盖了所有的专利技术。但是其对于机器人技术，尤 其是微小型移动机器人技术分类较宽，难以准确进 行定性分类。
而ECLA分类体系则是在IPC分类基础上的较为 具体准确的分类体系，其涵盖了欧洲主要发达国家 的专利技术。所以这里，主要依据IPC分类体系、 ECLA分类体系对涉及微小型移动机器人的专利技术 进行分类和检索。
按作业空间来分，可分为:陆地移动机器人、 水下机器人、无人飞机和空间机器人。
按整体尺寸来分，可分为：英寸级机器人、 厘米级机器人、毫米级机器人和微米级机器人等 类型。
在本文中将着重对按移动方式和按功能 用途分类的微小型移动机器人进行介绍。
（二）微小型移动机器人在专 利分类体系下的分类和原则
目前通行的专利分类体系有IPC（International Patent Classification）国际专利分类，ECLA（ European Classification）欧洲专利分类，F－term 日本专利分类，UCLA美国专利分类。
CN1476962
上海交通大学于2003年申请的中 国专利记载了一种毫米级全方位 微型移动机器人，使其实现微型 轮式移动机器人在运行过程中， 特别适合在微小尺寸限制的条件 下实现无回转半径的高精度全方 位移动。 该毫米级全方位移动微型机器人，包括：复合驱动轮、传动 齿轮、中心齿轮和转向微驱动器，连接方式为：三个复合驱 动轮以转向微驱动器为中心，均匀分布在其周围，复合驱动 轮固定于传动齿轮，通过传动齿轮、中心齿轮与转向微驱动 器相连，转向微驱动器位于中心，与中心齿轮轴相连。复合 驱动轮又包括：主动轮、被动轮、传动齿轮轴、马达输出轴 和直线移动驱动器。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
长相，听得懂复杂语 言和词汇，而且可以 充当保安、护士、秘 书、厨师、宠物饲养 。该 款机器人已经能够通 过环境学习自动做出 反馈，不再依赖人工 遥控，在没有主人指 挥的情况下，它仍可 独立 发挥保安、护 士、秘书、厨师、宠 物饲养员的职能。除 了企业，日本政府也 非常重视家用机器人
机器人大国——日本
长期以来，日本制造了全球约2/3的工业机器人。日本一大批工 业机器人制造、应用巨头也已纷纷投身家用机器人的设计、开发 工作。例如，东芝、松下电工、 NEC、索尼、丰田、本田等公司 每年投资上亿美元开发家庭机器人，并取得了不俗的成就。 例如，2005年，东芝公司的一款家用机器人被美国《时代周刊》 评 为“年度最优发明产品”。它可直接与人对话，能理解人的 口令，并根据人的指令完成开关电器、上网收集资料等工作。三 洋公司制造的家用机器人不但可以充当家 庭宠物，而且可以巡 逻、看门、报警、自己充电，实施红外线、声音、温度与气味等 的安全监控。东芝公司制造的伴护机器人能自动识别用户并永远 陪伴其左右。用 户移动时，机器人会自动跟随；用户逗留，它 会在旁边等待。如果和用户走散，机器人会自动呼唤、搜寻用户。 该机器人还可自己寻找电源充电，识别危险状态，实 施防卫或 者呼救。该产品携带方便，智能程度高，互动性强，是儿童、老 人、妇女、残障人员理想的随身小卫士。
在开发家用机器人方面，美、日、韩厂商最为积极。美国拥有 一大批全球一流的机器人设计、制造公司， 其产品已经广泛应用 于工业制造、国防、反恐、消防、医疗、科学试验、教育等领域。 随着工业机器人市场的日益饱和，美国家用机器人市场可望出现爆 炸性成长。 为此，美国微软公司成立了机器人事业部。据其评估， 未来10年内，机器人将像个人电脑一样走进千家万户，成为IT、家 电、家装、安防、家政等行业的主打产 品之一。为此，微软公司 投入巨资和大量人力资源开展机器人模型的建造和软件的设计工作， 可望开发出高度智能的复杂仿真机器人。专家估计，微软公司的巨 大投 入将会在机器人软件应用领域投下一颗重磅炸弹，可能像Win dows 95那样带来一场席卷全球的新技术革命。除了微软，美国还 有一大批企业已经投身家用机器人产品的设计、制造工作。
机器人领域专利态势分析
比尔盖茨曾预言，机器人的普及将像个人电脑的普及一 样。彻底改变这个时代的生活方式。目前，国内外机器 人领域的相关技术正在迅猛发展，我国应积极发挥自身 技术优势。抓住机遇，努力在未来市场上抢占先机。
机器人也称为自动机或机械手、机械臂，发展至今已经有60 多年的历史。著名科学家钱学森指出：“所谓机器人，就是指那些 有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工智能因素的20 世纪80年代的高技术，是新技术革命的重要内容之一。”有专家预 测，21世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩 展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。
在这些领域，PCT专利申请主要来自日本、美国企 业。例如，WO0239864号文献涉及一种在平面上随机移 动的智能机器人，它可以配置卫生清洁装置 等，制成 清洁机器人。WO2006089307号文献涉及地板的自动清 洁机器人。WO2005098729号文献涉及一种护理机器人。 它能监测、发现主人 的表情和动作，判定是否需要它 提供帮助。它还能检测烟雾、温度、一氧化碳等指标， 自动提供预警、救助服务。WO2004065073号文献涉及 一种能够远 程遥控的机器人，可以进行五度自由移动， 并可进行电话视频会议，主人可通过它无线监控特定 对象，尤其适合监控、护理病人和老人。WO200403187 8 号文献涉及一种适合在布满障碍的家居环境中四处 自主游弋的家政机器人。主人可通过其摄像头远程无 线监控各种可选对象。WO0137060号文献涉及一种低 能量家居清洁机器人。
什么是PCT专利申请
PCT是《专利合作条约》（Patent Cooperation Treaty）的英文缩写，是 有关专利的国际条约。根据PCT的规定，专利申请人可以通过PCT途径递交国际专
东芝apripoko家用机器人
国外家用机器人专利技术部署
家用机器人涉及仿 生、生物识别、传感器、通讯、雷 达、全球定位、存储器、机械设计、 自动控制、软件、计算机等工艺， 还涉及力学、材料学、心理学、语 言学、 数学、哲学等学科。家用 机器人相关的专利技术更是数以万 计。近几年来，家用机器人系统、 方法、整机设计专利开始大量增加。 这标志着大规模的商业应用局面即 将出现。
近年来，家用机器人市场开始迅速发展。到2007年，全球 家用机器人数量将超过400万台；到2010 年，上千万家庭可望购买 和使用智能机器人；到2020年，某些发达国家将实现每个家庭至少 拥有一台机器人，届时，家用机器人将像目前的门铃、固定电话、 计 算机、电视机、电冰箱等一样普及到千家万户，造福亿万人民。
日本展出机器人大赛获奖作品
根据这个规划，未来家庭生 活中将出现的最大变化，就 是机器人的普及。为此，日 本政府将通过该规划，全力 推进家用机器人技术的研发 工作，促 进相关产业的发展。
东芝apripoko家用机器人
——天朝的机器人发展
我国也有不少企业已经投身家用机器人的设计、制造工 作。例如，1999年6月，青岛海尔机器人有限公司宣告成立， 并陆续设计、制造了多种机器人产品。 2005年11月，该公司 “家用保安机器人共性单元部件及技术的研发”项目获得国家 863计划的资助，可望继续推出更先进的商业产品。此外，深 圳市繁兴科 技有限公司、四川自贡挚诚科技有限公司等也推 出了一些家用机器人产品。除了企业，清华大学、北方交大、 哈尔滨工业大学、上海交大等也在家用机器人领域取得 了不 俗的研究成果。我国政府也非常重视家用机器人工业的发展。 例如，在《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中，智能服 务机器人是我国将大力发展的四大先 进制造技术之一。在企 业和政府的共同努力下，我国家用机器人工业可望取得较大发 展。